CN117532407A - 冲床冲压件装载设备 - Google Patents

Abstract

一种冲床冲压件装载设备，其包括分别用于固定冲压件的两组载具，以及分别用于带动所述两组载具移动的两组输送装置，所述两组输送装置分别位于不同的高度且具有投影重合位置，在两组输送装置的投影重合位置设有压装装置，其中一组输送装置带动对应载具经过冲压车床，并将冲压件装到该输送装置的载具中，所述压装装置插到其中一组输送装置的载具中，并将载具中的冲压件推动至另一组输送装置的载具中，解决了传统设备速度慢、结构复杂、维护性差，调试难度高，兼容性低的问题，具有生产流程自动化程度高的特点。

Description

冲床冲压件装载设备

技术领域

本发明创造涉及自动化领域，特别是涉及一种冲床冲压件装载设备。

背景技术

随着社会的发展，伴随着越来越多的电器产品走入人们的生活，人们对插座产品的需求也越来越多，对插座产品生产的高效性，高质量的要求不断提高，虽然目前插座生产的各项生产工艺都基本实现了自动化，但是在插套部件的自动化生产遇到了一个的瓶颈，还停留在冲床配套五金连续冲压模具进行生产的模式，由于生产速度快，导电件成品成型冲切后，都是直接从模具中抛出，然后由输送线或胶框进行简单收集，再由人工进一步分选处理，因此产品在料框中大量堆积后，容易导致插套变形、刮花、污染的问题。此外，铜件在装配到插座前还需要人工进行二次分选，将变形、刮花等不合格铜件剔除出，整套工序都由人工完成整理、搬运、不良分选、装配，且不良分选中极易出现误判，错判情况，以上都会导致较大的质量风险和物料的浪费。整个工序不仅效率低，可靠性差，管理难度大，而且过度依赖人工经验，无法实现稳定的大批量扩展，难以满足提升生产力的需求，缺少成熟自动化方案和技术。

发明内容

本发明创造的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高的冲床冲压件装载设备。

为实现上述目的，本发明创造采用了如下技术方案：

一种冲床冲压件装载设备，其包括分别用于固定冲压件的两组载具，以及分别用于带动所述两组载具移动的两组输送装置，所述两组输送装置分别位于不同的高度且具有投影重合位置，在两组输送装置的投影重合位置设有压装装置，其中一组输送装置用于带动对应载具经过冲压车床，并将冲压件装到该输送装置的载具中，所述压装装置插到其中一组输送装置的载具中，并将载具中的冲压件推动至另一组输送装置的载具中。

优选的，所述的两组载具分别为第一载具和第二载具，所述的两组输送装置分别为用于带动第一载具移动的第一输送装置，以及用于带动第二载具移动的第二输送装置，所述冲床冲压件装载设备还包括第二上料装置，所述第二输送装置带动第二载具经过冲压车床，第二上料装置用于将冲压车床中的冲压件装到第二载具，所述压装装置将第二载具中的冲压件推动至第一载具中。

优选的，所述第二输送装置包括转盘结构，多个第二载具分别设置在转盘结构上，转盘结构带动多个第二载具绕转盘结构的旋转中心轴转动，并在转动的过程中分别经过所述冲压车床和压装装置。

优选的，所述多个第二载具分别转动安装在转盘结构上，在转盘结构的四周设有高度不同的两个滑道，所述第二载具上设有与所述两个滑道配合的载具随动器，转盘结构能够带动第二载具绕转盘结构的中心转动，并使第二载具上的载具随动器依次经过所述不同高度的两个滑道，通过不同高度的两个滑道分别推动所述载具随动器，使载具随动器带动各自的第二载具分别转动。

优选的，所述两个滑道分别为第一滑道和第二滑道，所述第一滑道具有与第二输送装置投影重合的位置，第一滑道能够推动第二载具转动至与第一载具平行的角度，所述第二滑道经过所述冲压车床，第二滑道能够推动第二载具转动至与第一载具垂直的角度。

所述转盘结构包括转台以及设置在转台四周的转盘板，所述多个第二载具分别位于转盘板与转台之间，所述多个第二载具分别转动安装在转台上，所述高度不同的两个滑道分别设置在转盘板中，多个第二载具的载具随动器分别插到转盘板内与滑道配合。

优选的，所述冲压件为插套部件，第二上料装置设置在冲压车床上。

优选的，在第二载具上设有限位冲压件的通孔。

优选的，所述压装装置包括可穿过第二载具的压装顶针，以及与压装顶针连接的伺服电缸，所述伺服电缸能够带动压装顶针推动第二载具中的插套部件，并将插套部件插到第一载具中

优选的，还包括用于带动所述第一载具移动的第三输送装置，第三输送装置与所述第一输送装置的高度不同，在第三输送装置与第一输送装置之间设有第一上料装置，第一上料装置用于将第三输送装置中的第一载具依次送至第一输送装置，所述第一上料装置包括升降机构和下压机构，升降机构能够分别移动至第一高度和第二高度，第一高度和第二高度分别与第三输送装置和第一输送装置对应，所述下压机构能够将第一载具固定在升降机构上。

优选的，所述第一输送装置包括用于容纳第一载具的移栽料道，以及与移栽料道配合的两组拨叉组件，所述两组拨叉组件与横移拨料机构和竖移拨料机构分别连接，所述竖移拨料机构通过竖移差动机构分别带动所述的两组拨叉组件交替插到移栽料道中，所述横移拨料机构能够带动拨叉组件沿移栽料道方向推动第一载具，所述竖移差动机构包括与所述竖移拨料执行器连接的齿轮，以及分别与所述两组拨叉组件分别连接的两个齿条，两个齿条分别为左齿条和右齿条，左齿条和右齿条相对设置在所述齿轮径向的两侧，并分别与齿轮啮合。

优选的，所述第二上料装置包括推料板以及分别与推料板连接的竖移推料机构和横移推料机构，竖移推料机构能够带动推料板与插套限位，横移推料机构能够带动推料板移动，进而带动推料板上的插套移动；所述竖移推料机构和横移推料机构分别包括竖移运动件和横移运动件，竖移运动件和横移运动件被限制在只能分别沿竖直方向和水平方向移动，所述竖移运动件和横移运动件分别与同轴设置的两个凸轮结构连接，两个凸轮结构在转动时分别带动所述竖移运动件和横移运动件运动。

本发明创造的冲床冲压件装载设备，经过冲压车床冲裁的冲压件自动加载到传送载具中，通过载具进行输送保护，再装配到安装载具中，实现冲压件冲裁到装配的自动化，解决传统生产过程中冲压件混在一起收集，装配时再重新排序分料，容易导致变形、刮花等问题，提高了生产效率。

优选的，所述冲压件为插套部件，实现了铜板送料到冲压生产再到插套部件的自动装载的自动化流程，插套部件由载具保护，解决传统生产过程中插套部件收集存储脏乱，插套部件变形，刮花等质量问题。

此外，第二输送装置包括转盘结构，多个所述第二载具分别转动安装在转盘结构上，转盘结构带动多个第二载具绕转盘结构的旋转中心轴转动，且第二载具与两个滑道配合进行自转，实现了姿态转换以便于装配，设备结构简单紧凑，提高装配效率和精准度。

附图说明

图1是第一载具的结构示意图；

图2是本发明创造的整体结构示意图；

图3是第一上料装置的结构示意图；

图4是第二上料装置的结构示意图；

图5-6是第二输送装置的结构示意图；

图7-8是第一输送装置的工作示意图；

图9-10是第一输送装置的结构示意图；

图11是压装装置的结构示意图；

图12是第二载具的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1至11给出的实施例，进一步说明本发明创造的冲床冲压件装载设备的具体实施方式。本发明创造的冲床冲压件装载设备不限于以下实施例的描述。

如图1所示，本发明创造的冲床冲压件装载设备,包括分别用于固定冲压件的两组载具，以及分别用于带动所述两组载具移动的两组输送装置，所述两组输送装置分别位于不同的高度且具有投影重合位置，在两组输送装置的投影重合位置设有压装装置6，其中一组输送装置能够带动对应载具经过冲压车床105，并将冲压件装到该输送装置的载具中，所述压装装置6能够插到其中一组输送装置的载具中，并将载具中的冲压件推动至另一组输送装置的载具中。

本发明创造的冲床冲压件装载设备,经过冲压车床冲裁的冲压件自动加载到传送载具中，通过载具进行输送保护，再装配到安装载具中，实现冲压件冲裁到装配的自动化，解决传统生产过程中冲压件混在一起收集，装配时再重新排序分料，容易导致变形、刮花等问题，提高了生产效率。

如图3、5所示，本实施例的两组载具分别为第一载具1和第二载具417，参见图2，所述的两组输送装置分别为用于带动第一载具1移动的第一输送装置 5，以及用于带动第二载具417移动的第二输送装置4，所述第二输送装置4带动第二载具417经过冲压车床105，所述冲压件为插套部件，插套部件包括L极插套101和N极插套102(参见图1)，在冲压车床105上设有第二上料装置3，第二上料装置3将冲压车床105中插套部件装到第二载具417，在第二载具417 上设有限位冲压件的通孔，第二上料装置3将插套部件装到第二载具417的通孔中，所述压装装置6能够将第二载具417中的插套部件推动至第一载具1中。

如图1-2所示，所述第一载具1设有两组定位单元，每组定位单元分别设有两组定位结构，每组定位单元的两组定位结构分别用于限位L极插套101和N 极插套102，每组定位单元分别对应一组斜五孔插座，每组定位单元内L极插套 101和N极插套102的位置与斜五孔插座对应，定位单元中的L极插套101和N 极插套102在取出后，可以直接放到斜五孔插座内，不需要调整L极插套101 和N极插套102的位置和角度。

优选的，第一载具用塑胶模具批量注塑生产，第一载具采用塑料材质可以实现插套定位的同时不会导致插套损伤，而且具有开发周期短、成本低，结构简单，定位精度高、并且简单改进既可兼容不同产品，塑料材质保证了载具不会损伤产品，降低产品质量风险。

如图2所示，本发明创造的冲床冲压件装载设备主要包括6个部分，分别为第一上料装置2、第二上料装置3、第二输送装置4、第一输送装置5、压装装置6、高速冲压车床105、第三输送装置103和第四输送装置104。

第一载具1经第三输送装置103到第一上料装置2，第一上料装置2将产品放入第一输送装置5的移栽料道500上，然后第二上料装置3通过循环动作将第一载具1勾住，并不断往前等距移动，直至到达第一输送装置5，等待插套插入，同时另外一侧的插套部件经过高速冲压车床105完成成型、切断后，由第二上料装置3将插套部件推入第二输送装置4上的第二载具417，插套部件和第二载具417组合体在第二输送装置4带动下顺时针旋转270°，同时在第二载具 417旋转过程中，第二载具417自转姿态变化90°，从竖直状态转变为水平姿态，然后到达压装装置6，并与下方第一载具1对齐，然后压装装置6将插套从上往下，由第二载具417中插入到第一输送装置5的移栽料道500上的第一载具1中，最后插套和第一载具1组合体被第一输送装置5往前移栽第四输送装置104上排出。

如图3示出的第一上料装置2，第一上料装置2用于将第三输送装置103中的第一载具1依次送至第一输送装置5的移栽料道500，所述第三输送装置103 与移栽料道500高度不同，所述第一上料装置2包括位于第三输送装置103与移栽料道500之间的升降机构和下压机构，升降机构能够移动至第一高度和第二高度，第一高度和第二高度分别与第三输送装置103和移栽料道500对应，所述第三输送装置103中的第一载具1能够移动至位于第一高度的升降机构上，所述下压机构能够将第一载具1固定在升降机构上；当升降机构带动第一载具1 移动至第二高度后，再通过第一输送装置5带动第一载具1移动。

具体的，所述第一上料装置2包括第二底板201、固定板202、伺服移栽模组203、顶料板204、固定板205、气缸板206、进料升降气缸207、压板208、气缸安装板209、平行开闭夹爪气缸210、连接板211、料道板212、挡停板213，所述升降机构主要由所述伺服移栽模组203和顶料板204组成，所述下压机构主要由进料升降气缸207、压板208、平行开闭夹爪气缸210和料道板212组成，所述挡停板213固定在第二底板201上，作为第一载具1进料的挡停定位作用，料道板212通过连接板211固定到平行开闭夹爪气缸210上，平行开闭夹爪气缸210驱动固定其上的料道板212张开和闭合，平行开闭夹爪气缸210通过气缸安装板209固定到气缸板206上，压板208固定到进料升降气缸207上后一起固定到气缸板206上，进料升降气缸207驱动固定安装于其上的附件做上下方向的直线运动，顶料板204固定于伺服移栽模组203上，伺服移栽模组203 通过固定板202固定在第二底板201上。

该机构主要是完成第一载具1从料道板212上下降到料道上的动作，实现的方法是第一载具1被挡停板213挡住后，伺服移栽模组203驱动其上的附件顶料板204顶住第一载具1底部，然后顶进料升降气缸207驱动其上的压板208 压住第一载具1顶面，然后平行开闭夹爪气缸210驱动其上附件料道板212往外侧打开，完成后伺服移栽模组203驱动顶料板204和第一载具1一起下降，下降过程中压板208一直压住第一载具1防止第一载具1下降到料道上时倾斜和掉落，交替循环以上过程实现第一载具1的反复供料。

如图4示出的插套第二上料装置33，第二上料装置3包括推料板322以及分别与推料板322连接的竖移推料机构和横移推料机构，竖移推料机构能够带动推料板322与插套限位，横移推料机构能够带动推料板322移动，进而带动推料板322上的插套移动。

进一步，所述竖移推料机构和横移推料机构分别包括竖移运动件和横移运动件，竖移运动件和横移运动件被限制在只能分别沿竖直方向和水平方向移动，所述竖移运动件和横移运动件分别与同轴设置的两个凸轮结构连接，两个凸轮结构在转动时分别带动所述竖移运动件和横移运动件运动。

具体的，所述第二上料装置3包括第三底板301、伺服电机302、电机座303、联轴器304、轴承座305、安装座306、上下凸轮307、第一随动器308、摆动板 309、拉簧连接板310、拉簧3110，旋转座312，第二随动器313、随动器轨道 314、固定座315、垂直线性滑轨316、连接板317、第三随动器318、随动器轨道板319、水平底板320、水平线性滑轨321、推料板322组成，所述两个凸轮结构分别为上下凸轮307和偏心凸轮311。

所述推料板322固定在水平移动底板321上再一起固定到线性滑轨320上，随动器轨道板319固定在水平底板320上与第三随动器318组成滑动配合结构，第三随动器318装在偏心凸轮311上，偏心凸轮311旋转时通过第三随动器318 带动水平底板320进行水平方向的直线运动，水平线性滑轨321通过连接板317 固定在垂直线性滑轨316上，线性滑轨其上附件沿着滑轨做垂直方向的线性移动，第二随动器313和第一随动器308固定在摆动板309上，摆动板309通过旋转座312固定到固定座315上，随动器轨道314固定在固定座315上并与第一随动器308形成滑动配合机构，拉簧3110通过拉簧杆310固定到摆动板309 上并始终将第一随动器308压紧在偏心凸轮311上，当偏心凸轮311和上下凸轮307旋转时，摆动板309以旋转座312为中心循环摆动，进而带动推料板322 做上下方向的循环摆动，偏心凸轮311和上下凸轮307为共轴凸轮，一起固定在第一旋转轴上，第一旋转轴通过联轴器304与电机302连接，电机302旋转驱动上下凸轮307带动其连接的附件做循环摆动，电机302通过电机座303固定到第三底板301上，所有机构通过电机302驱动，联动由推料板322完成n 型动作将插套部件101推入到第二载具417中。

如图5-6示出的第二输送装置4，所述第二输送装置4包括转盘结构，多个第二载具417分别设置在转盘结构上，转盘结构能够带动多个第二载具417绕转盘结构的旋转中心轴转动，并在转动的过程中分别经过所述冲压车床105和压装装置6。当然，第二输送装置4也可以采用直线输送的方式代替转盘结构的旋转方式，都属于本发明发明的保护范围。

进一步，所述多个第二载具417分别转动安装在转盘结构上，在转盘结构的四周设有高度不同的两个滑道，所述第二载具417上设有与所述两个滑道配合的载具随动器418，转盘结构能够带动第二载具417绕转盘结构的中心转动，并使第二载具417上的载具随动器418依次经过所述不同高度的两个滑道，通过不同高度的两个滑道分别推动所述载具随动器418，使载具随动器418带动各自的第二载具417分别转动不同的两个角度，使得第二载具417的姿态调整变化，

进一步，所述两个滑道分别为第一滑道和第二滑道，所述第一滑道具有与第二输送装置4投影重合的位置，该滑道能够推动第二载具417转动至与第一载具1平行的角度，便于将第二载具417中插套部件推入第一载具1；

所述第二滑道经过所述冲压车床105，该滑道能够推动第二载具417转动至与第一载具1垂直的角度，便于第二上料装置3将冲压车床105中的插套部件直接插到第二载具417中。这样的设计可以使第二载具417随转盘结构旋转的过程中，也能够绕自身的轴线自动进行旋转,实现了姿态转换以便于装配，设备结构简单紧凑，提高装配效率和精准度。

本实施例的转盘结构包括转台以及设置在转台四周的转盘板414，所述多个第二载具417分别位于转盘板414与转台之间，所述多个第二载具417分别转动安装在转台上，所述高度不同的两个滑道分别设置在转盘板414中，多个载具417的载具随动器418分别插到转盘板414内与滑道配合。

如图1、12所示，所述第一载具1由塑料材质开模具制作，本体强度低，成本低，可批量生产作为消耗品使用，一个第一载具1中可以存储多个不同的插套部件，体积较大，不同插套部件摆放状态与插座成品中一致，第一载具1 可作为一种输送工具把插套部件输送到其他设备上进行装配使用。而所述第二载具417属于一种夹具，由钢材质制作，在第二载具417中部设有通孔，单个第二载具417只能容纳一个插套部件，插套部件限位在通孔内，然后可以直接被推动到第一载具1中，机构紧凑精巧，第二载具417上的载具随动器418可使产品在高速旋转的过程中实现产品姿态的同步转向，并将装入，变向，推出几个工序分开，实现非常高的生产速度，第一载具1则由于体积大，插套部件位置多无法安装到转盘上，通过第二载具417辅助中转，进而实现如此高的生产速度。此外，第一载具1和第二载具417还可根据产品更新换代而轻松进行更新，开发新的载具成本低，灵活方便。

具体的，所述第二输送装置4包括下轨道401、支撑杆402、上轨道403、旋转轨道404、连接板405、小底板406、电机座407、减速机408、伺服电机 409、联轴器410、螺母411，轴承座412，旋转轴413、转盘板414、左旋转座 415、右旋转座416、第二载具417、载具随动器418、固定板419、安装板420，所述下轨道401、支撑杆402、上轨道403构成滑道结构的其中一个滑道，所述旋转轨道404的内侧设有螺旋轨道(图中未示出)，螺旋轨道构成滑道结构中另一个高度不同的滑道。压装顶针424通过压装压板423固定在压装安装板422 上，压装安装板422安装在压装气缸421上，压装气缸421动作时带动其上附件做线性移动，伺服电机409连接减速机408后通过电机座407固定在小底板 406上，第二载具417通过左旋转座415与右旋转座416固定到转盘414上，转盘414带动共8套第二载具417围绕414中心旋转运动，旋转轴413通过轴承座412固定在小底板406上，旋转轴413头部通过联轴器410连接到减速机408的输出轴上，转盘414上的8套第二载具417是由伺服电机409进行驱动的，伺服电机409控制第二载具417单次旋转45°，第二载具417旋转过程中，由于其上的载具随动器418与旋转轨道404中的螺旋轨道(图中未示出)啮合，导致第二载具417在转动到轨道特定位置时，第二载具417围绕左旋转座415 和右旋转座416发生从0°、45°、90°、45°、0°的角度依次循环变化,90°和0°分别对应所述不同的两个角度，在第二载具417成90°竖直状态时，插套部件被第二上料装置3将插套101推入第二载具417中，在0°时插套插入载具机构6将插套101插入料道上的插套中。

如图7-9示出的第一输送装置5，所述第一输送装置5包括用于容纳和限制第一载具1移动方向的移栽料道500，以及与移栽料道500配合的拨叉组件，所述拨叉组件分别与横移拨料机构和竖移拨料机构连接，所述竖移拨料机构能够带动拨叉组件插到移栽料道500中，所述横移拨料机构能够带动拨叉组件沿移栽料道500移动，进而带动移栽料道500中的第一载具1移动。

进一步，包括两组所述的拨叉组件，所述横移拨料机构和竖移拨料机构分别包括横移拨料执行器和竖移拨料执行器，所述横移拨料执行器通过横移差动机构分别带动所述的两组拨叉组件交替运动，所述竖移拨料执行器通过竖移差动机构分别带动所述的两组拨叉组件交替运动；

本实施例的竖移差动机构包括与所述竖移拨料执行器连接的齿轮522，以及分别与所述两组拨叉组件分别连接的两个齿条，两个齿条分别为左齿条521和右齿条523，左齿条521和右齿条523相对设置在所述齿轮522径向的两侧，并分别与齿轮522啮合，竖移拨料执行器带动齿轮522向一侧转动时，能够驱动其中一个齿条带动对应的拨叉组件插到移栽料道500中，并驱动其中另一个齿条带动对应的拨叉组件离开移栽料道500，齿轮522向另一侧转动时同理。

本实施例的横移差动机构包括可转动的两个摆动杆，两个摆动杆分别为左摆动杆506和右摆动杆513，左摆动杆506和右摆动杆513的一端分别与所述竖移拨料执行器配合，左摆动杆506和右摆动杆513远离竖移拨料执行器的一端分别与各自对应的拨叉组件配合，竖移拨料执行器能够带动左摆动杆506和右摆动杆513分别转动，左摆动杆506和右摆动杆513转动时推动各自对应的拨叉组件移动。

具体的，所述第一输送装置5包括下轨道固定板501、安装板502、伺服电缸503、旋转底座504、随动器505、左摆动杆506、旋转轴507、随动器508、连接板509、左拨叉底板510、随动器板511，旋转轴512，右摆动杆513、随动器514、连接板515、右拨叉底板516、勾料块517、水平线性滑轨518、固定座519、竖直底板520、左齿条521、齿轮522，右齿条523，安装座524、固定座525、联轴器526、伺服电机527、联轴器528、连接轴529、联轴器530，齿轮531、左料道532、右料道533，所述勾料块517构成拨叉组件，所述伺服电缸503为横移拨料执行器，所述伺服电机527为竖移拨料执行器。

所述勾料板517分别固定左拨叉底板510和右拨叉底板516上，左拨叉底板固定在水平线性滑轨518上，并通过安装其上的连接板509与随动器508连接，随动器508可沿着连接板508中的滑槽相对滑动，随动器508往左摆动时驱动连接板509及其上的附件做水平直线运动，随动器508安装在左摆动杆506 上，左摆动杆506通过固定在固定板501上的旋转轴507进行往返摆动，从而带动随动器508左右摆动，同理，右侧拨叉通过右摆动杆和随动器514、连接板 515行程同样结构，带动右侧拨叉516及其上的勾料板517左右往复运动。

水平线性滑轨518通过竖直底板520固定在竖直垂直线性滑轨上，竖直线性滑轨固定在固定座519上，齿条521和齿条523分别固定在竖直底板520上，伺服电机527通过固定座525固定到524上，伺服电机通过联轴器526与旋转轴连接，齿轮安装在旋转轴上上。齿轮522与齿条521和齿条523形成齿轮齿条运动机构，齿轮522旋转时，齿条522与齿条523运动方向时刻相反，此外，旋转轴通过联轴器528、联轴器530与连接轴529连接，将电机旋转动力传递到齿轮531驱动的另外一组齿轮齿条机构，综上实现左右两组拨叉机构交替实现n 型拨叉移栽运动，将第一载具1往前输送。

如图11所示，所述压装装置6包括水平固定座601、竖直底板602、加强板603、电缸安装板604、伺服电缸605、连接头606、线性滚珠导607、可穿过第二载具417的压装顶针608、压装底板609、压装盖板610组成。伺服电缸605 与压装顶针611连接，压装顶针611由顶针压板610压紧固定在压装底板609 上，压装底板609与压装顶针608固定连接后上一起固定在线性滑轨组件607 上，伺服电缸605通过连接头606与压装顶针608形成浮动连接，模组605驱动608上的附件做直线运动，伺服电缸605通过安装板604固定在竖直底板602 上，竖直底板602固定在固定座601上。

本实施例的工作流程为：

S1：第一载具1从第三输送装置103进入到第一上料装置2，伺服模组203 驱动顶料板204顶住第一载具1下方，进料升降气缸207推动压板208压住第一载具1。

S2：气缸210带动料道板212打开，伺服模组203带动顶料板204和第一载具1下降到移栽料道500上。

S3：第一载具1下降到移栽料道500上，由第一输送装置5的勾料板517 固定住，伺服电机驱动527和伺服电机503驱动拨叉机构将第一载具1前移指定距离，逐步移动到各个工作位。

S4：冲压车床105将插套成型、切断的同时伺服电机302通过凸轮结构驱动推料板322将插套部件推入到转盘第二载具417中，第二载具417将插套弹性压紧在第二载具417中。

S5：插套部件被推入第二载具417后，伺服电机409动作，驱动转盘板406 及其上的第二载具417绕转盘板406中心旋转，每次旋转45°。

S6：转盘结构旋转过程中，在载具随动器418作用下，第二载具417围绕左旋转座415和右旋转座416发生从90°、45°、0°的角度变化,第二载具 417由竖直姿态变成水平姿态。

S7：第二载具417经过多次旋转后到达第二上料装置3，第二载具417与移栽料道500上的第二载具417位置重合。

S8：压装装置6将插套插入到第二载具417上。

S9：伺服电机409动作，带动第二载具417再次旋转一个夹具位(45°)。

S10：结束。

本实施例的冲床冲压件装载设备具有以下优点：

1、创新性提出插套部件的全自动生产方法，并发明配套生产装置。该方法实现了专用载具输送/保护、载具自动上/下料、插套部件自动装载，全伺服驱动，柔性生产，解决传统生产过程中插套部件收集存储脏乱，质量风险大，物料浪费多，生产效率低的问题。

2、设计专用载具实现从铜板送料到冲压生产再到插套部件的自动装载的全自动化生产，插套部件由专用载具保护，解决了插套部件变形，刮花等导致的物料浪费和质量问题。

3、专用载具的使用确保实现了从来料到装配的整个生产流程的全自动化，突破了行业瓶颈，打通了自动化生产的最后一道关键工序难题，还可以实现柔性换型、生产类似的其他部件，并解决了生产效率低，人工、管理成本高的问题。

4、装置中各工位设计精巧，速度快且结构简单可靠，主要部件实现全伺服驱动真正实现了高速化、智能化，柔性化，解决了传统设备速度慢、结构复杂、维护性差，调试难度高，兼容性低的问题。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明创造所作的进一步详细说明，不能认定本发明创造的具体实施只局限于这些说明。对于本发明创造所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明创造的保护范围。

Claims (10)

1.一种冲床冲压件装载设备，其特征在于：包括分别用于固定冲压件的两组载具，以及分别用于带动所述两组载具移动的两组输送装置，所述两组输送装置分别位于不同的高度且具有投影重合位置，在两组输送装置的投影重合位置设有压装装置(6)，其中一组输送装置用于带动对应载具经过冲压车床(105)，并将冲压件装到该输送装置的载具中，所述压装装置(6)插到其中一组输送装置的载具中，并将载具中的冲压件推动至另一组输送装置的载具中。

2.根据权利要求1所述的冲床冲压件装载设备，其特征在于：所述的两组载具分别为第一载具(1)和第二载具(417)，所述的两组输送装置分别为用于带动第一载具(1)移动的第一输送装置(5)，以及用于带动第二载具(417)移动的第二输送装置(4)，所述冲床冲压件装载设备还包括第二上料装置(3)，所述第二输送装置(4)带动第二载具(417)经过冲压车床(105)，第二上料装置(3)用于将冲压车床(105)中的冲压件装到第二载具(417)，所述压装装置(6)将第二载具(417)中的冲压件推动至第一载具(1)中。

3.根据权利要求2所述的冲床冲压件装载设备，其特征在于：所述第二输送装置(4)包括转盘结构，多个第二载具(417)分别设置在转盘结构上，转盘结构带动多个第二载具(417)绕转盘结构的旋转中心轴转动，并在转动的过程中分别经过所述冲压车床(105)和压装装置(6)。

4.根据权利要求3所述的冲床冲压件装载设备，其特征在于：所述多个第二载具(417)分别转动安装在转盘结构上，在转盘结构的四周设有高度不同的两个滑道，所述第二载具(417)上设有与所述两个滑道配合的载具随动器(418)，转盘结构带动第二载具(417)绕转盘结构的中心转动，并使第二载具(417)上的载具随动器(418)依次经过所述不同高度的两个滑道，通过不同高度的两个滑道分别推动所述载具随动器(418)，使载具随动器(418)带动各自的第二载具(417)分别转动。

5.根据权利要求4所述的冲床冲压件装载设备，其特征在于：所述两个滑道分别为第一滑道和第二滑道，所述第一滑道具有与第二输送装置(4)投影重合的位置，第一滑道能够推动第二载具(417)转动至与第一载具(1)平行的角度，所述第二滑道经过所述冲压车床(105)，第二滑道能够推动第二载具(417)转动至与第一载具(1)垂直的角度。

6.根据权利要求4所述的冲床冲压件装载设备，其特征在于：所述转盘结构包括转台以及设置在转台四周的转盘板(414)，所述多个第二载具(417)分别位于转盘板(414)与转台之间，所述多个第二载具(417)分别转动安装在转台上，所述高度不同的两个滑道分别设置在转盘板(414)中，多个第二载具(417)的载具随动器(418)分别插到转盘板(414)内与滑道配合。

7.根据权利要求2所述的冲床冲压件装载设备，其特征在于：其特征在于：所述冲压件为插套部件，第二上料装置(3)设置在冲压车床(105)上。

8.根据权利要求1所述的冲床冲压件装载设备，其特征在于：在第二载具(417)上设有限位冲压件的通孔。

9.根据权利要求7所述的冲床冲压件装载设备，其特征在于：所述压装装置(6)包括可穿过第二载具(417)的压装顶针(608)，以及与压装顶针(608)连接的伺服电缸(605)，所述伺服电缸(605)能够带动压装顶针(608)推动第二载具(417)中的插套部件，并将插套部件插到第一载具(1)中。

10.根据权利要求2所述的冲床冲压件装载设备，其特征在于：还包括用于带动所述第一载具(1)移动的第三输送装置(103)，第三输送装置(103)与所述第一输送装置(5)的高度不同，在第三输送装置(103)与第一输送装置(5)之间设有第一上料装置(2)，第一上料装置(2)用于将第三输送装置(103)中的第一载具(1)依次送至第一输送装置(5)，所述第一上料装置(2)包括升降机构和下压机构，升降机构能够分别移动至第一高度和第二高度，第一高度和第二高度分别与第三输送装置(103)和第一输送装置(5)对应，所述下压机构能够将第一载具(1)固定在升降机构上。