CN116504522B - 一种脉冲变压器有槽磁芯加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脉冲变压器有槽磁芯加工设备，具体涉及脉冲变压器领域，包括机架，机架上设置有可横向移动的立板以及设置在立板上并可沿立板竖向移动的滑轨，滑轨的前端固定安装有冲压头，冲压头上安装有脱料部件和夹持组件，机架上还安装有模座和出料轨，模座上开设有用于冲压的冲压槽；立板用于带动冲压头在模座和出料轨之间移动，滑轨带动冲压头在模座的上方位置处竖向往复移动，从而将有槽磁芯冲压成型，并利用夹持组件将有槽磁芯夹持住，滑轨带动冲压头在出料轨的上方位置处竖向往复移动。本发明自动化程度高，不需要再设置单独的顶出机构排料机构，由于冲压、排料都在冲压头上进行，也不需要设置安全机构。

Description

一种脉冲变压器有槽磁芯加工设备

技术领域

本发明涉及脉冲变压器技术领域，更具体地说，本发明涉及一种脉冲变压器有槽磁芯加工设备。

背景技术

脉冲变压器是一种在其两个绕组之间以及连接负载之间传输电压脉冲的变压器，是行业中使用最广泛的定制变压器之一，主要由导电的绕组和导磁的磁芯构成，具有紧凑的结构和出色的重复性，在大多数应用中，期望宽脉冲宽度、短上升时间和传递巨大的能量效率。脉冲变压器主要设计用于保持高负载以分配电力，与具有相似尺寸的普通发射器相比，能够传输巨大的功率，脉冲变压器发出的信号的频率一般在10KHz到100KHz之间，比普通的变压器发出的信号的频率高很多。脉冲变压器以脉冲形式处理电流和电压，因此主要用于电力电子电路中的隔离变压器，以分享电源和负载。

磁芯的加工通常是冲压和挤压成型的加工方式，对于冲压成型来说，一来需要单独设置冲压后的顶出机构，如果采用人工取料的方式，则还需要设置安全机构。

发明内容

本发明提供的一种脉冲变压器有槽磁芯加工设备，能够完成自动冲压以及冲压后有槽磁芯的自动取放。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种脉冲变压器有槽磁芯加工设备，包括机架，机架上设置有可横向移动的立板以及设置在立板上并可沿立板竖向移动的滑轨，滑轨的前端固定安装有冲压头，冲压头上安装有脱料部件和夹持组件，机架上还安装有模座和出料轨，模座上开设有用于冲压的冲压槽；

立板用于带动冲压头在模座和出料轨之间移动，滑轨带动冲压头在模座的上方位置处竖向往复移动，从而将有槽磁芯冲压成型，并利用夹持组件将有槽磁芯夹持住，滑轨带动冲压头在出料轨的上方位置处竖向往复移动，从而通过脱料部件将有槽磁芯从冲压头上推出至出料轨内。

在一个优选的实施方式中，脱料部件为倾斜设置在冲压头侧壁且位于夹持组件上方的脱料块，出料轨的底部开设有开口槽，冲压头穿过开口槽时有槽磁芯留在出料轨的内部，从而通过脱料块将有槽磁芯从冲压头上推下。

在一个优选的实施方式中，冲压头在出料轨上方位置处竖向往复移动和在出料轨的上方位置处竖向往复移动的行程基本相等，出料轨内侧底部的高度高于冲压槽内侧底部的高度。

在一个优选的实施方式中，还包括位于滑轨远离冲压头一端的摆臂二，摆臂二的一端与机架铰接，另一端在滑轨一侧横向开设的横槽的内部滑动，滑轨的一侧铰接有可自动复位的推料杆，推料杆的底端插在开口槽内，摆臂二推动推料杆的上端使推料杆摆动，以通过推料杆来向前推动出料轨内的有槽磁芯。

在一个优选的实施方式中，夹持组件由两个顶出帽以及位于两个顶出帽之间的弹簧组成，通过两个顶出帽顶压有槽磁芯上的磁芯槽的侧壁从而将有槽磁芯夹持住。

在一个优选的实施方式中，模座远离立板的一端开设有推料口，模座的一侧设置有进料口，推料口的一侧设置有与立板相连接的推料板，坯件从进料口进入推料口后，通过立板带动推料板以将坯件从推料口推入至冲压槽。

在一个优选的实施方式中，还包括用于驱动立板横向移动的驱动机构一、固定安装在主轴上的转盘一，用于驱动主轴转动的电机，转盘一的一侧开设有封闭的导向槽一，导向槽一包括远离转盘一轴线的弧形槽一、靠近转盘一轴线的弧形槽二，弧形槽一和弧形槽二的两端分别通过两个过渡槽相连，转盘一的一侧设置有与机架铰接的摆臂一，摆臂一的一端在导向槽一的内部滑动，另一端在立板一侧竖向开设的竖槽内滑动。

在一个优选的实施方式中，还包括用于驱动滑轨竖向移动的驱动机构二，驱动机构二包括固定安装在主轴上的转盘二，转盘二的一侧开设有封闭的导向槽二，导向槽二包括由四个滑槽构成的菱形，菱形的其中两个相对的角通过连接槽一过渡，另外两个相对的角通过连接槽二过渡，两个连接槽二之间的距离小于两个连接槽一之间的距离，其中一个连接槽一与弧形槽一的中心对齐，摆臂二在横槽内滑动的一端在导向槽二的内部滑动。

在一个优选的实施方式中，立板位于靠近驱动机构一的一侧，滑轨位于靠近驱动机构二的一侧。

在一个优选的实施方式中，还包括导向柱，立板在导向柱上横向移动。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明自动化程度高，不需要再设置单独的顶出机构排料机构，由于冲压、排料都在冲压头上进行，也不需要设置安全机构。

2、本发明通过采用冲压头在模座的位置和出料轨的位置进行竖向的往复移动，先后进行冲压过程，冲压件取料过程，冲压件脱料过程，以及冲压件自动推出排料过程。

3、通过冲压头下移进入出料轨内，利用倾斜设置的脱料块配合开口槽，可以朝一侧推动有槽磁芯，使有槽磁芯脱离冲压头，完成脱料的过程，脱料结构较为简单实用。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为驱动机构一和驱动机构二安装的结构示意图；

图3为图2的爆炸图一；

图4为图2的爆炸图二；

图5为转盘一安装的结构示意图；

图6为转盘二安装的结构示意图；

图7为实施例的局部结构示意图；

图8为模座的结构示意图；

图9为出料轨的结构示意图；

图10为冲压头的结构示意图。

附图标记为：

1、机架；2、立板；20、摆臂二；21、竖槽；3、滑轨；31、横槽；4、模座；41、冲压槽；411、排料口；42、进料口；43、推料口；5、出料轨；51、开口槽；6、冲压头；61、脱料块；62、夹持组件；621、顶出帽；622、弹簧；7、驱动机构一；71、主轴；72、转盘一；73、导向槽一；731、弧形槽一；732、弧形槽二；733、过渡槽；74、摆臂一；75、电机；8、驱动机构二；81、转盘二；82、导向槽二；821、滑槽；822、连接槽一；823、连接槽二；9、推料板；91、连杆；100、推料杆；110、连接臂；120、导向柱；200、有槽磁芯；201、磁芯槽；300、坯件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照说明书附图1-图10，一种脉冲变压器有槽磁芯加工设备，包括机架1，机架1上设置有可横向移动的立板2以及设置在立板2上并可沿立板2竖向移动的滑轨3，在机架1上安装导向柱120，立板2在导向柱120上横向移动，而立板2可以通过燕尾槽的方式安装在滑轨3上，滑轨3的前端通过连接臂110固定安装有冲压头6，冲压头6上安装有脱料部件和夹持组件62，机架1上还安装有模座4和出料轨5，模座4上开设有用于冲压的冲压槽41；

立板2用于带动冲压头6在模座4和出料轨5之间移动，滑轨3带动冲压头6在模座4的上方位置处竖向往复移动，从而将有槽磁芯200冲压成型，并利用夹持组件62将有槽磁芯200夹持住，滑轨3带动冲压头6在出料轨5的上方位置处竖向往复移动，从而通过脱料部件将有槽磁芯200从冲压头6上推出至出料轨5内。

在进行冲压时，首先将坯件300置于冲压槽41内，冲压头6位于模座4的上方，然后冲压头6下移进行冲压，冲压形成带有磁芯槽201的有槽磁芯200，在冲压槽41的底部开设有排料口411，在机架1上也开设有与排料口411对应的通孔，以方便冲压废料的排出。冲压完成后冲压头6继续下移一段距离，使得夹持组件62进入到磁芯槽201内，利用夹持组件62将磁芯槽201侧壁顶住的方式对有槽磁芯200进行夹持，当冲压头6向上移动时，有槽磁芯200可以随着冲压头6一起上移。而后冲压头6被立板2带动到出料轨5的上方，然后冲压头6向下移动，将有槽磁芯200置于出料轨5的内部，然后通过脱料部件将有槽磁芯200从冲压头6上推出，最后有槽磁芯200从出料轨5排出。

通过采用冲压头6在模座4的位置和出料轨5的位置进行竖向的往复移动，先后进行冲压过程，冲压件取料过程，冲压件脱料过程，以及冲压件自动推出排料过程，自动化程度高，不需要再设置单独的顶出机构排料机构，由于冲压、排料都在冲压头6上进行，也不需要设置安全机构。

在本实施例中，如图7-图10所示，脱料部件为倾斜设置在冲压头6侧壁且位于夹持组件62上方的脱料块61，出料轨5的底部开设有开口槽51，冲压头6穿过开口槽51时有槽磁芯200留在出料轨5的内部，从而通过脱料块61将有槽磁芯200从冲压头6上推下。冲压过程完成后，有槽磁芯200被夹持组件62夹持在冲压头6上，冲压头6下移进入出料轨5内，首先是有槽磁芯200与出料轨5的底部接触并留在出料轨5内，然后继续下移，伸此时有槽磁芯200不能再向下移动，所以随着冲压头6一起下移的脱料块61就可以朝一侧推动有槽磁芯200，使有槽磁芯200脱离冲压头6，即完成脱料的过程。

在本实施例中，如图7-图10所示，若要使冲压后有槽磁芯200能被夹持组件62夹持在冲压头6上，而在脱料时，有槽磁芯200能够被位于夹持组件62上方的脱料块61推出，则需要使冲压头6向下伸出冲压槽41底部内表面的距离小于向下伸出出料轨5底部内表面的距离，可以采用多种方式解决，总的来说，适当控制冲压头6在模座4和出料轨5位置处的行程，模座4和出料轨5的高度可以相同，也可以不同。比如说可以使模座4和出料轨5处于同一高度上，使冲压头6在模座4位置处的行程小于在出料轨5位置处的行程，而在本实施例中，是使冲压头6在出料轨5上方位置处竖向往复移动和在出料轨5的上方位置处竖向往复移动的行程基本相等，出料轨5内侧底部的高度高于冲压槽41内侧底部的高度。

在本实施例中，如图7所示，还包括位于滑轨3远离冲压头6一端的摆臂二20，摆臂二20的一端与机架1铰接，另一端在滑轨3一侧横向开设的横槽31的内部滑动，滑轨3的一侧铰接有可自动复位的推料杆100，推料杆100的底端插在开口槽51内，摆臂二20推动推料杆100的上端使推料杆100摆动，以通过推料杆100来向前推动出料轨5内的有槽磁芯200。推料杆100转动后的复位可以采用复位弹簧(图中未示出)，在图7中，立板2向左侧移动时，摆臂二20将会在横槽31的内部滑动以推动推料杆100的上端，使推料杆100的下端向左侧摆动，当有槽磁芯200被置于出料轨5内后，立板2向右侧移动，此时，推料杆100的下端向右侧摆动，从而向前推动有槽磁芯200，方便有槽磁芯200在出料轨5内的自动出料。

在本实施例中，如图10所示，夹持组件62由两个顶出帽621以及位于两个顶出帽621之间的弹簧622组成，通过两个顶出帽621顶压有槽磁芯200上的磁芯槽201的侧壁从而将有槽磁芯200夹持住。有槽磁芯200具有两个磁芯槽201，则冲压头6的也具有两个能够冲压的头，每个能够冲压的头上都具有夹持组件62，通过顶出帽621顶压磁芯槽201的侧壁进行夹持。从而在冲压头6向上移动时，可以将有槽磁芯200向上带起。

在本实施例中，如图7所示，模座4远离立板2的一端开设有推料口43，模座4的一侧设置有进料口42，推料口43的一侧设置有与立板2相连接的推料板9，坯件300从进料口42进入推料口43后，通过立板2带动推料板9以将坯件300从推料口43推入至冲压槽41。模座4固定安装在机架1上保持不动，推料板9通过连杆91与立板2固定安装，当立板2向左侧移动时，推料板9将从进料口42进入推料口43的坯件300自动推入冲压槽41内以便于冲压，当立板2向右侧移动时，推料板9也向右侧移动，以待下一次坯件300的进料。

在本实施例中，如图1-图5所示，还包括用于驱动立板2横向移动的驱动机构一7、固定安装在主轴71上的转盘一72，用于驱动主轴71转动的电机75，转盘一72的一侧开设有封闭的导向槽一73，导向槽一73包括远离转盘一72轴线的弧形槽一731、靠近转盘一72轴线的弧形槽二732，弧形槽一731和弧形槽二732的两端分别通过两个过渡槽733相连，转盘一72的一侧设置有与机架1铰接的摆臂一74，摆臂一74的一端在导向槽一73的内部滑动，另一端在立板2一侧竖向开设的竖槽21内滑动。

参照图4和图5所示的，摆臂一74的一端通过一滚轮在导向槽一73的内部滑动，摆臂一74的另一端则通过一滑块在竖槽21的内部滑动，当摆臂一74的端部在弧形槽二732和弧形槽一731内滑动时，摆臂一74保持不动，即立板2保持不动，当摆臂一74的端部在过渡槽733的内部滑动时，摆臂一74摆动，从而立板2横向移动，也即在图5所示的位置转盘一72逆时针旋转一周的过程中，立板2循环静止、左移(图5的方向)、静止、右移的过程。

在本实施例中，如图1-图4和图6，还包括用于驱动滑轨3竖向移动的驱动机构二8，驱动机构二8包括固定安装在主轴71上的转盘二81，转盘二81的一侧开设有封闭的导向槽二82，导向槽二82包括由四个滑槽821构成的菱形，菱形的其中两个相对的角通过连接槽一822过渡，另外两个相对的角通过连接槽二823过渡，两个连接槽二823之间的距离小于两个连接槽一822之间的距离，其中一个连接槽一822与弧形槽一731的中心对齐，摆臂二20在横槽31内滑动的一端在导向槽二82的内部滑动。具体地，立板2位于靠近驱动机构一7的一侧，滑轨3位于靠近驱动机构二8的一侧。

摆臂二20的端部通过滚轮在导向槽二82的内部滑动，并通过滑块在横槽31的内部滑动，参照图6所示的，转盘二81顺时针转动的过程中，先在右侧的两个滑槽821内滑动，使得摆臂二20先向下摆动，再向上摆动，经过连接槽二823时静止不动，然后再在左侧的两个滑槽821内滑动，摆臂二20先向下摆动，再向上摆动，经过连接槽二823时静止不动，也即在图6所示的位置转盘二81顺时针旋转一周的过程中，滑轨3循环向下移动再向上移动、静止、向下移动再向上移动、静止的过程。

上述中，在图5和图6中，由于转盘一72和转盘二81视角的不同，转盘一72逆时针转动，导向槽二82顺时针转动实际为同一转动方向，由于其中一个连接槽一822与弧形槽一731的中心对齐，所以在电机75带动转盘一72和转盘二81同步转动的过程中，其动作过程为：立板2静止时滑轨3向下移动再向上移动→立板2左移时滑轨3静止→立板2静止时滑轨3向下移动再向上移动→立板2右移时滑轨3静止。

工作原理：

初始状态如图1-图7所示，使用上料机构将坯件300从进料口42的位置处进料，初始有一个坯件300位于冲压槽41的内部，冲压头6位于模座4的上方，推料板9位于推料口43远离冲压槽41的一端，推料杆100的底端位于开口槽51的右侧；

(1)立板2静止时滑轨3向下移动再向上移动的过程：如图7、图8、图10所示，此时立板2静止，而后冲压头6向下移动，对冲压槽41内部的坯件300进行冲压，形成磁芯槽201，冲压后的废料从排料口411向下排出，冲压头6继续下移，利用弹簧622的弹力使两个顶出帽621顶住磁芯槽201的侧壁，从而对有槽磁芯200进行夹持，而后，冲压头6上移，将有槽磁芯200带出。

(2)立板2左移时滑轨3静止的过程：即使冲压头6移动到出料轨5的上方，但摆臂二20的端部是相对于滑轨3向左侧移动的，此时，摆臂二20的端部就可以推动推料杆100的上端，使推料杆100的下端向左侧摆动(图7的方向)。在此过程中，立板2还带动推料板9向左侧移动，从而可以将从进料口42进入推料口43的坯件300推至冲压槽41的内部，以备下一次冲压。

(3)静止时滑轨3向下移动再向上移动的过程：冲压头6向下移动，首先被夹持在冲压头6上的有槽磁芯200与出料轨5内侧的底部接触，冲压头6继续下移，由于有槽磁芯200不能再继续下移，所以此时，脱料块61就会推动磁芯槽201的后端，使有槽磁芯200脱离到冲压头6的一侧，最后冲压头6上移，由于有槽磁芯200位于冲压头6的一侧，所以上移的过程中，夹持组件62不会影响到有槽磁芯200。

(4)立板2右移时滑轨3静止的过程：即使冲压头6移动到模座4的上方，此过程中，摆臂二20相对于滑轨3向左侧移动，此时，推料杆100复位，下端向右侧摆动，从而可以将有槽磁芯200向右侧推动，最终从出料轨5排出。

即完成一次工作过程。

需要说明的是，驱动立板2横向移动以及滑轨3竖向移动的装置也可以采用单独气缸的方式或都其他现有技术，本实施例中采用转盘一72和转盘二81进行驱动，运动更为流畅。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种脉冲变压器有槽磁芯加工设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有可横向移动的立板(2)以及设置在立板(2)上并可沿立板(2)竖向移动的滑轨(3)，所述滑轨(3)的前端固定安装有冲压头(6)，所述冲压头(6)上安装有脱料部件和夹持组件(62)，所述机架(1)上还安装有模座(4)和出料轨(5)，所述模座(4)上开设有用于冲压的冲压槽(41)；

所述立板(2)用于带动冲压头(6)在模座(4)和出料轨(5)之间移动，所述滑轨(3)带动冲压头(6)在模座(4)的上方位置处竖向往复移动，从而将有槽磁芯(200)冲压成型，并利用夹持组件(62)将有槽磁芯(200)夹持住，所述滑轨(3)带动冲压头(6)在出料轨(5)的上方位置处竖向往复移动，从而通过脱料部件将有槽磁芯(200)从冲压头(6)上推出至出料轨(5)内。

2.根据权利要求1所述的一种脉冲变压器有槽磁芯加工设备，其特征在于：所述脱料部件为倾斜设置在冲压头(6)侧壁且位于夹持组件(62)上方的脱料块(61)，所述出料轨(5)的底部开设有开口槽(51)，所述冲压头(6)穿过开口槽(51)时有槽磁芯(200)留在出料轨(5)的内部，从而通过脱料块(61)将有槽磁芯(200)从冲压头(6)上推下。

3.根据权利要求2所述的一种脉冲变压器有槽磁芯加工设备，其特征在于：所述冲压头(6)在出料轨(5)上方位置处竖向往复移动和在出料轨(5)的上方位置处竖向往复移动的行程基本相等，所述出料轨(5)内侧底部的高度高于冲压槽(41)内侧底部的高度。

4.根据权利要求2或3所述的一种脉冲变压器有槽磁芯加工设备，其特征在于：还包括位于滑轨(3)远离冲压头(6)一端的摆臂二(20)，所述摆臂二(20)的一端与机架(1)铰接，另一端在滑轨(3)一侧横向开设的横槽(31)的内部滑动，所述滑轨(3)的一侧铰接有可自动复位的推料杆(100)，所述推料杆(100)的底端插在开口槽(51)内，所述摆臂二(20)推动推料杆(100)的上端使推料杆(100)摆动，以通过推料杆(100)来向前推动出料轨(5)内的有槽磁芯(200)。

5.根据权利要求1所述的一种脉冲变压器有槽磁芯加工设备，其特征在于：所述夹持组件(62)由两个顶出帽(621)以及位于两个顶出帽(621)之间的弹簧(622)组成，通过两个顶出帽(621)顶压有槽磁芯(200)上的磁芯槽(201)的侧壁从而将有槽磁芯(200)夹持住。

6.根据权利要求1所述的一种脉冲变压器有槽磁芯加工设备，其特征在于：所述模座(4)远离立板(2)的一端开设有推料口(43)，所述模座(4)的一侧设置有进料口(42)，所述推料口(43)的一侧设置有与立板(2)相连接的推料板(9)，坯件(300)从进料口(42)进入推料口(43)后，通过立板(2)带动推料板(9)以将坯件(300)从推料口(43)推入至冲压槽(41)。

7.根据权利要求4所述的一种脉冲变压器有槽磁芯加工设备，其特征在于：还包括用于驱动立板(2)横向移动的驱动机构一(7)、固定安装在主轴(71)上的转盘一(72)，用于驱动主轴(71)转动的电机(75)，所述转盘一(72)的一侧开设有封闭的导向槽一(73)，所述导向槽一(73)包括远离转盘一(72)轴线的弧形槽一(731)、靠近转盘一(72)轴线的弧形槽二(732)，所述弧形槽一(731)和弧形槽二(732)的两端分别通过两个过渡槽(733)相连，所述转盘一(72)的一侧设置有与机架(1)铰接的摆臂一(74)，所述摆臂一(74)的一端在导向槽一(73)的内部滑动，另一端在立板(2)一侧竖向开设的竖槽(21)内滑动。

8.根据权利要求7所述的一种脉冲变压器有槽磁芯加工设备，其特征在于：还包括用于驱动滑轨(3)竖向移动的驱动机构二(8)，所述驱动机构二(8)包括固定安装在主轴(71)上的转盘二(81)，所述转盘二(81)的一侧开设有封闭的导向槽二(82)，所述导向槽二(82)包括由四个滑槽(821)构成的菱形，菱形的其中两个相对的角通过连接槽一(822)过渡，另外两个相对的角通过连接槽二(823)过渡，两个连接槽二(823)之间的距离小于两个连接槽一(822)之间的距离，其中一个连接槽一(822)与弧形槽一(731)的中心对齐，所述摆臂二(20)在横槽(31)内滑动的一端在导向槽二(82)的内部滑动。

9.根据权利要求8所述的一种脉冲变压器有槽磁芯加工设备，其特征在于：所述立板(2)位于靠近驱动机构一(7)的一侧，所述滑轨(3)位于靠近驱动机构二(8)的一侧。

10.根据权利要求1所述的一种脉冲变压器有槽磁芯加工设备，其特征在于：还包括导向柱(120)，所述立板(2)在导向柱(120)上横向移动。