CN215509493U - 一种用于眼镜生产中的全自动点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于眼镜生产中的全自动点焊机，包括有插针放置盒、插针输送机构、点焊台、推板输送轨道、推板推送机构以及推板夹持机构，所述插针输送机构设置在插针放置盒与点焊台之间，所述插针放置盒与插针输送机构之间设有盒内插针输出机构，所述推板输送轨道延伸至推板推送机构上，所述推板推送机构设置在推板夹持机构后方，所述推板夹持机构设置在点焊台的正上方，所述推板夹持机构上设有用于控制其进行上下移动的下移气缸，所述点焊台的斜上方还设有朝向点焊台的点焊激光器，本实用新型用于将推板点焊在插针上，本实用新型自动化程度高，工作效率快，并且点焊位置准确，成品率高。

Description

一种用于眼镜生产中的全自动点焊机

技术领域

本实用新型涉及电焊设备技术领域，特别是一种用于眼镜生产中的全自动点焊机。

背景技术

眼镜的镜腿上一般包括有插针，在插针上会连接有推板，通过推板将镜腿铰链连接在镜架上，推板一般通过点焊的方式固定焊接在插针上，现有对插针和推板进行焊接的点焊机自动化程度还存在不足，且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提出一种用于眼镜生产中的全自动点焊机，其自动化程度高，工作效率快，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于眼镜生产中的全自动点焊机，包括有插针放置盒、插针输送机构、点焊台、推板输送轨道、推板推送机构以及推板夹持机构，所述插针输送机构设置在插针放置盒与点焊台之间，所述插针放置盒与插针输送机构之间设有盒内插针输出机构，所述推板输送轨道延伸至推板推送机构上，所述推板推送机构设置在推板夹持机构后方，所述推板夹持机构设置在点焊台的正上方，所述推板夹持机构上设有用于控制其进行上下移动的下移气缸，所述点焊台的斜上方还设有朝向点焊台的点焊激光器。

优选的，所述推板推送机构包括有送料台、推送气缸以及推杆，所述送料台上开有朝向推板夹持机构的推送槽，所述推板输送轨道与送料台相连，所述推板输送轨道通向推送槽，所述推板输送轨道与推送槽呈垂直设置，所述推杆对应设置在推送槽上，所述推杆的后端固定连接在推送气缸的输出轴上。

优选的，所述推板夹持机构包括有固定板、连接板、弹性定位钢丝以及夹持板，所述固定板连接在下移气缸上，所述连接板固定连接在固定板上，所述夹持板设置有两个，并呈对称设置在连接板的下端两侧上，所述夹持板的上侧通过有限位螺杆连接在连接板上，所述弹性定位钢丝的上端固定连接在固定板上，所述弹性定位钢丝的下端固定连接在夹持板的下端上，所述两个夹持板自上而下相互倾斜靠近，所述推杆的位置与两个夹持板之间相对应。

优选的，所述插针放置盒内设有朝向右侧并向下倾斜的导料板，所述盒内插针输出机构包括有上推板、上推气缸、插针输出气缸、安装座、第一插针夹持机构，所述上推板设置在插针放置盒内的右侧位置上，所述上推板的下端向下穿透出插针放置盒，所述上推气缸的输出轴固定连接在上推板的下端上，所述第一插针夹持机构位于上推板的正上方，所述第一插针夹持机构安装在安装座上，所述插针输出气缸连接在安装座后侧上用于带动安装座朝向插针输送机构移动。

优选的，所述插针输送机构包括有固定架、第二插针夹持机构、横向活动板，纵向活动板、第三插针夹持机构、纵向气缸以及横向气缸，所述第二插针夹持机构固定连接在固定架上，所述第二插针夹持机构至少设置有两个，所述点焊台位于最右端的第二插针夹持机构后侧位置上，所述横向活动板可左右滑动的设置在纵向活动板上，所述横向气缸固定在纵向活动板上，所述横向气缸的输出轴与横向活动板相连接，所述纵向气缸的输出轴固定连接在纵向活动板上，所述横向活动板位于固定架的前侧上，所述第三插针夹持机构固定在横向活动板上，所述第三插针夹持机构的数量及位置与第二插针夹持机构相对应。

优选的，所述第一插针夹持机构、第二插针夹持机构以及第三插针夹持机构的结构相同，均包括有夹持气缸、支撑板、左夹持块、右夹持块以及铰接座，所述支撑板设有两个并固定连接在夹持气缸的前后两侧上，所述铰接座设置在两个支撑板之间并固定连接在夹持气缸的输出轴上，所述左夹持块与右夹持块设置在两个支撑板之间的上侧位置上，所述左夹持块与右夹持块上相对应的一侧均铰链连接在支撑板上，所述左夹持块与右夹持块的下端均铰链连接有铰接杆，所述铰接杆的下端铰链连接在铰接座上，所述支撑板的上侧对应于左夹持块与右夹持块之间的位置开有插针放置槽。

优选的，所述最左端的第二插针夹持机构的后侧位置上设有插针正反面调节机构，所述插针正反面调节机构包括有放置台、摄像头以及夹持旋转爪，所述放置台固定在固定架上，所述摄像头位于放置台上方， 所述夹持旋转爪设置在放置台后侧上。

优选的，所述最右端的第三插针夹持机构的前侧位置上设有插针位置调节推板，所述插针位置调节推板的后侧上连接有调节气缸。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型在进行激光点焊工作中，先通过盒内插针输出机构从插针放置盒内输送出一根插针，并将该根插针输送到插针输送机构上，插针输送机构将该插针输送到点焊台上，此时通过推板输送轨道进入到推板推送机构上的推板也已经到位，推板推送机构将推板向前推动，使推板进入到推板夹持机构上，然后下移气缸控制推板夹持机构向下移动，使推板与点焊台上的插针相接触，最后点焊激光器进行工作，完成点焊工作，本实用新型在点焊过程中无需人工参与，自动化程度高，工作效率快。

2、推板输送轨道将推板输送进推送槽后，推杆通过推送气缸的作用将推板向前推动进推板夹持机构，推送槽可以保证推板的移动位置准确无误，其中推板被准确的推进两块夹持板之间，下移气缸带动推板向下点焊在插针上，然后夹持板向上移动，推板脱离出夹持板的夹持，该结构对推板的输送及夹持准确可靠，点焊成品率高。

3、本实用新型通过上推气缸带动上推板向上移动，上推板从插针放置盒底部开始向上移动，可以从插针放置盒内顶出一根插针，并将该插针顶至第一插针夹持机构上，第一插针夹持机构对该插针进行夹持，然后插针输出气缸带动第一插针夹持机构向插针输送机构移动，使该根插针输送到插针输送机构上，具体为，在该根插针到达最左侧的第二插针夹持机构及第三插针夹持机构上方时，第一插针夹持机构松开夹持，使插针落入到最左侧的第二插针夹持机构及第三插针夹持机构上，然后第三插针夹持机构对插针进行夹紧，纵向气缸带动第三插针夹持机构向上进行移动，横向气缸带动第三插针夹持机构向右侧进行移动，在最左端的第三插针夹持机构与后面的一个第二插针夹持机构相对应时，第三插针夹持机构向下移动，使插针进入到第二插针夹持机构上进行夹紧，然后第三插针夹持机构恢复到原来的位置，此时插针便在插针输送机构上向右移动了一个第二插针夹持机构的距离，第三插针夹持机构如此反复移动直到插针到达点焊台上进行点焊，本实用新型自动化程度高，结构稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型去掉插针放置盒、盒内插针输出机构以及点焊激光器后的结构示意图；

图3为图2中推板夹持机构的结构放大示意图；

图4为本实用新型中插针放置盒与盒内插针输出机构的结构示意图；

图5为本实用新型中去掉一侧支撑板后的第三插针夹持机构；

图6为推板点焊固定在插针上的结构示意图。

图中：10、插针放置盒；11、导料板；21、固定架；22、第二插针夹持机构；23、横向活动板；24、纵向活动板；25、第三插针夹持机构；26、纵向气缸；27、横向气缸；31、点焊台；32、点焊激光器；41、送料台；42、推送气缸；43、推杆；44、推送槽；45、推板输送轨道；51、固定板；52、连接板；53、弹性定位钢丝；54、夹持板；55、下移气缸；56、限位螺杆；61、上推板；62、上推气缸；63、插针输出气缸；64、安装座；65、第一插针夹持机构；71、插针位置调节推板；72、调节气缸；81；夹持气缸；82、支撑板；83、左夹持块；84、右夹持块；85、铰接座；86、铰接杆；87、插针放置槽；91、放置台；92、摄像头；93、夹持旋转爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-6，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1至图5所示，本实用新型公开了一种用于眼镜生产中的全自动点焊机，包括有插针放置盒10、插针输送机构、点焊台31、推板输送轨道45、推板推送机构以及推板夹持机构，所述插针输送机构设置在插针放置盒10与点焊台31之间，所述插针放置盒10与插针输送机构之间设有盒内插针输出机构，所述推板输送轨道45延伸至推板推送机构上，推板输送轨道45可以与震动盘相连接也可以与其他输送驱动设备连接，所述推板推送机构设置在推板夹持机构后方，所述推板夹持机构设置在点焊台31的正上方，所述推板夹持机构上设有用于控制其进行上下移动的下移气缸55，所述点焊台31的斜上方还设有朝向点焊台31的点焊激光器32。

本实用新型在进行激光点焊工作中，先通过盒内插针输出机构从插针放置盒10内输送出一根插针，并将该根插针输送到插针输送机构上，插针输送机构将该插针输送到点焊台31上，此时通过推板输送轨道45进入到推板推送机构上的推板也已经到位，推板推送机构将推板向前推动，使推板进入到推板夹持机构上，然后下移气缸55控制推板夹持机构向下移动，使推板与点焊台31上的插针相接触，最后点焊激光器32进行工作，完成点焊工作，本实用新型在点焊过程中无需人工参与，自动化程度高，工作效率快。

具体的，所述推板推送机构包括有送料台41、推送气缸42以及推杆43，所述送料台41上开有朝向推板夹持机构的推送槽44，推送槽44的宽度刚好可供一个推板通过，所述推板输送轨道45与送料台41相连，所述推板输送轨道45通向推送槽44，所述推板输送轨道45与推送槽44呈垂直设置，所述推杆43对应设置在推送槽44上，所述推杆43的后端固定连接在推送气缸42的输出轴上，该结构在一个推板处于推送槽44内时，推板输送轨道45上的推板就无法进入到推送槽44内，直到处于推送槽44内的推板被推出推送槽44，推板输送轨道45上的推板才能自动进入，推送槽44可以保证推板的移动位置准确无误。

而所述的推板夹持机构包括有固定板51、连接板52、弹性定位钢丝53以及夹持板54，所述固定板51连接在下移气缸55上，所述连接板52固定连接在固定板51上，所述夹持板54设置有两个，并呈对称设置在连接板52的下端两侧上，所述夹持板54的上侧通过有限位螺杆56连接在连接板52上，需要注意的是夹持板54并不是固定在连接板52，夹持板54的下端可以向外进行一定范围的活动，所述弹性定位钢丝53的上端固定连接在固定板51上，所述弹性定位钢丝53的下端固定连接在夹持板54的下端上，用来限制夹持板54的下端的活动，并使两个夹持板54呈自上而下相互倾斜靠近的状态，所述推杆43的位置与两个夹持板54之间相对应，当推板被推杆43从推送槽44推出时，便准确的进入到两个夹持板54之间，然后下移气缸55带动推板向下点焊在插针上，然后夹持板54向上移动，因两个夹持板54的下端可以向外进行活动，只是通过弹性定位钢丝53进行限制活动，所以夹持板54向上移动，推板便直接脱离出夹持板54的夹持。

在本实用新型中，所述插针放置盒10内设有朝向右侧并向下倾斜的导料板11，所述盒内插针输出机构包括有上推板61、上推气缸62、插针输出气缸63、安装座64、第一插针夹持机构65，所述上推板61设置在插针放置盒10内的右侧位置上，所述上推板61的下端向下穿透出插针放置盒10，所述上推气缸62的输出轴固定连接在上推板61的下端上，上推板61的上方仅能放置下一根插针，所述第一插针夹持机构65位于上推板61的正上方，所述第一插针夹持机构65安装在安装座64上，所述插针输出气缸63连接在安装座64后侧上用于带动安装座64朝向插针输送机构移动。

而所述的插针输送机构包括有固定架21、第二插针夹持机构22、横向活动板23，纵向活动板24、第三插针夹持机构25、纵向气缸26以及横向气缸27，所述第二插针夹持机构22固定连接在固定架21上，所述第二插针夹持机构22至少设置有两个，所述点焊台31位于最右端的第二插针夹持机构22后侧位置上，所述横向活动板23可左右滑动的设置在纵向活动板24上，所述横向气缸27固定在纵向活动板24上，所述横向气缸27的输出轴与横向活动板23相连接，所述纵向气缸26的输出轴固定连接在纵向活动板24上，所述横向活动板23位于固定架21的前侧上，所述第三插针夹持机构25固定在横向活动板23上，所述第三插针夹持机构25的数量及位置与第二插针夹持机构22相对应。

盒内插针输出机构与插针输送机构的工作方式为：盒内插针输出机构中的上推气缸62带动上推板61向上移动，上推板61从插针放置盒10底部开始向上移动，从插针放置盒10内顶出一根插针，并将该插针顶至第一插针夹持机构65上，第一插针夹持机构65对该插针进行夹持，然后插针输出气缸63带动第一插针夹持机构65向插针输送机构移动，将该根插针输送到最左侧的第二插针夹持机构22及第三插针夹持机构25上方时，然后第一插针夹持机构65松开夹持，使插针落入到最左侧的第二插针夹持机构22及第三插针夹持机构25上，接着第三插针夹持机构25对插针进行夹紧，纵向气缸26带动第三插针夹持机构25向上进行移动，横向气缸27带动第三插针夹持机构25向右侧进行移动，在最左端的第三插针夹持机构25与后面的一个第二插针夹持机构22相对应时，第三插针夹持机构25向下移动，使插针进入到第二插针夹持机构22上进行夹紧，然后第三插针夹持机构25移动到原来的位置，此时插针便在插针输送机构上向右移动了一个第二插针夹持机构22的距离，第三插针夹持机构25如此反复进行移动直到插针到达点焊台31上进行点焊，本实用新型自动化程度高，结构稳定可靠。

其中，所述第一插针夹持机构65、第二插针夹持机构22以及第三插针夹持机构25的结构相同，均包括有夹持气缸81、支撑板82、左夹持块83、右夹持块84以及铰接座85，所述支撑板82设有两个并固定连接在夹持气缸81的前后两侧上，所述铰接座85设置在两个支撑板82之间并固定连接在夹持气缸81的输出轴上，所述左夹持块83与右夹持块84设置在两个支撑板82之间的上侧位置上，所述左夹持块83与右夹持块84上相对应的一侧均铰链连接在支撑板82上，所述左夹持块83与右夹持块84的下端均铰链连接有铰接杆86，所述铰接杆86的下端铰链连接在铰接座85上，所述支撑板82的上侧对应于左夹持块83与右夹持块84之间的位置开有插针放置槽87，该结构可以稳定可靠的对插针进行夹持。

所述最左端的第二插针夹持机构22的后侧位置上设有插针正反面调节机构，所述插针正反面调节机构包括有放置台91、摄像头92以及夹持旋转爪93，所述放置台91固定在固定架21上，所述摄像头92位于放置台91上方， 所述夹持旋转爪93设置在放置台91后侧上，因推板需要焊接在插针上固定的面上，所以要保证插针上待焊接的面朝上，当插针到达最左端的第二插针夹持机构22上时，插针上待进行焊接的一端位于放置台91上，然后摄像头92对插针进行拍照并传输给处理器中进行对比，若是插针不是待焊接的面朝上的话，夹持旋转爪93便夹住插针进行旋转，使待焊接的面朝上。

在本实用新型中，所述最右端的第三插针夹持机构25的前侧位置上设有插针位置调节推板71，所述插针位置调节推板71的后侧上连接有调节气缸72，插针位置调节推板71用于向后推动，使插针上待焊接一端处于点焊台31上设定的位置上。

同时需要指出的本实用新型指出的术语，如： “前”、“后”、“竖直”、“水平”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于眼镜生产中的全自动点焊机，其特征在于：包括有插针放置盒、插针输送机构、点焊台、推板输送轨道、推板推送机构以及推板夹持机构，所述插针输送机构设置在插针放置盒与点焊台之间，所述插针放置盒与插针输送机构之间设有盒内插针输出机构，所述推板输送轨道延伸至推板推送机构上，所述推板推送机构设置在推板夹持机构后方，所述推板夹持机构设置在点焊台的正上方，所述推板夹持机构上设有用于控制其进行上下移动的下移气缸，所述点焊台的斜上方还设有朝向点焊台的点焊激光器。

2.根据权利要求1所述一种用于眼镜生产中的全自动点焊机，其特征在于：所述推板推送机构包括有送料台、推送气缸以及推杆，所述送料台上开有朝向推板夹持机构的推送槽，所述推板输送轨道与送料台相连，所述推板输送轨道通向推送槽，所述推板输送轨道与推送槽呈垂直设置，所述推杆对应设置在推送槽上，所述推杆的后端固定连接在推送气缸的输出轴上。

3.根据权利要求2所述一种用于眼镜生产中的全自动点焊机，其特征在于：所述推板夹持机构包括有固定板、连接板、弹性定位钢丝以及夹持板，所述固定板连接在下移气缸上，所述连接板固定连接在固定板上，所述夹持板设置有两个，并呈对称设置在连接板的下端两侧上，所述夹持板的上侧通过有限位螺杆连接在连接板上，所述弹性定位钢丝的上端固定连接在固定板上，所述弹性定位钢丝的下端固定连接在夹持板的下端上，所述两个夹持板自上而下相互倾斜靠近，所述推杆的位置与两个夹持板之间相对应。

4.根据权利要求3所述一种用于眼镜生产中的全自动点焊机，其特征在于：所述插针放置盒内设有朝向右侧并向下倾斜的导料板，所述盒内插针输出机构包括有上推板、上推气缸、插针输出气缸、安装座、第一插针夹持机构，所述上推板设置在插针放置盒内的右侧位置上，所述上推板的下端向下穿透出插针放置盒，所述上推气缸的输出轴固定连接在上推板的下端上，所述第一插针夹持机构位于上推板的正上方，所述第一插针夹持机构安装在安装座上，所述插针输出气缸连接在安装座后侧上用于带动安装座朝向插针输送机构移动。

5.根据权利要求4所述一种用于眼镜生产中的全自动点焊机，其特征在于：所述插针输送机构包括有固定架、第二插针夹持机构、横向活动板，纵向活动板、第三插针夹持机构、纵向气缸以及横向气缸，所述第二插针夹持机构固定连接在固定架上，所述第二插针夹持机构至少设置有两个，所述点焊台位于最右端的第二插针夹持机构后侧位置上，所述横向活动板可左右滑动的设置在纵向活动板上，所述横向气缸固定在纵向活动板上，所述横向气缸的输出轴与横向活动板相连接，所述纵向气缸的输出轴固定连接在纵向活动板上，所述横向活动板位于固定架的前侧上，所述第三插针夹持机构固定在横向活动板上，所述第三插针夹持机构的数量及位置与第二插针夹持机构相对应。

6.根据权利要求5所述一种用于眼镜生产中的全自动点焊机，其特征在于：所述第一插针夹持机构、第二插针夹持机构以及第三插针夹持机构的结构相同，均包括有夹持气缸、支撑板、左夹持块、右夹持块以及铰接座，所述支撑板设有两个并固定连接在夹持气缸的前后两侧上，所述铰接座设置在两个支撑板之间并固定连接在夹持气缸的输出轴上，所述左夹持块与右夹持块设置在两个支撑板之间的上侧位置上，所述左夹持块与右夹持块上相对应的一侧均铰链连接在支撑板上，所述左夹持块与右夹持块的下端均铰链连接有铰接杆，所述铰接杆的下端铰链连接在铰接座上，所述支撑板的上侧对应于左夹持块与右夹持块之间的位置开有插针放置槽。

7.根据权利要求6所述一种用于眼镜生产中的全自动点焊机，其特征在于：最左端的第二插针夹持机构的后侧位置上设有插针正反面调节机构，所述插针正反面调节机构包括有放置台、摄像头以及夹持旋转爪，所述放置台固定在固定架上，所述摄像头位于放置台上方，所述夹持旋转爪设置在放置台后侧上。

8.根据权利要求6所述一种用于眼镜生产中的全自动点焊机，其特征在于：所述最右端的第三插针夹持机构的前侧位置上设有插针位置调节推板，所述插针位置调节推板的后侧上连接有调节气缸。

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