CN112811179A - 用于产品的取料机构和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于产品的取料机构，包括：第一导向部；第二导向部；基座，基座与第二导向部滑动连接，第一伸缩部穿设在基座上，第一伸缩部位于基座下方的一端设置磁吸部；第二伸缩部穿设在基座上，第二伸缩部位于基座下方的一端固定连接有挡板；挡板能在磁吸部对当前产品进行吸取时，对位于当前产品附近的其他产品进行限位，以避免所述磁吸部对其他产品进行吸取。本发明可以使得磁吸部能对于当前产品进行精准取料，且在此过程中不会对其他产品进行吸取，从而提升取料时的精度。此外，可以防止其他产品在当前产品被吸取时掉落出收纳盒的情况，从而增加了整个机构在使用过程中的稳定性。

Description

用于产品的取料机构和方法

技术领域

本发明涉及了物料传送领域，具体的是一种用于产品的取料机构和方法。

背景技术

用于产品的取料机构是一种能从收纳盒中取出产品的机构。现有的用于产品的取料机构，包括沿第一方向设置的第一导向部和沿第二方向延伸的第二导向部，第二导向部与第一导向部之间滑动连接，第二导向部与基座滑动连接。基座包括沿第二方向设置的伸缩部，伸缩部位于基座下方的一端设置有用于吸取产品的磁吸部。当对收纳盒中的产品进行取料时，伸缩部带动磁吸部靠近收纳盒，从而使得磁吸部能吸取产品。但在此过程中，磁吸部可能会对当前吸取产品之外的产品进行吸取，从而导致取料时的精度不高。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种用于产品的取料机构和方法，其用于解决上述取料时的精度不高的问题。

本申请实施例公开了：一种用于产品的取料机构，包括：第一导向部，第一导向部沿第一方向延伸；第二导向部，第二导向部与第一导向部滑动连接，第二导向部沿第二方向延伸，第二方向与第一方向呈不为0度或180度的夹角；基座，基座与第二导向部滑动连接，基座包括沿第二方向设置的第一伸缩部和第二伸缩部；第一伸缩部穿设在基座上，第一伸缩部位于基座下方的一端设置有用于吸取产品的磁吸部；第二伸缩部穿设在基座上，第二伸缩部临近第一伸缩部设置，第二伸缩部位于基座下方的一端固定连接有挡板；挡板能在磁吸部对当前产品进行吸取时，对位于当前产品附近的其他产品进行限位，以避免所述磁吸部对其他产品进行吸取。

进一步地，第一伸缩部和第二伸缩部均沿竖直方向延伸，多个磁吸部沿第三方向间隔设置，第三方向垂直于第一方向和第二方向形成的平面，挡板沿第三方向延伸。

进一步地，第一方向和第二方向呈90度夹角。

进一步地，第一伸缩部包括与基座固定连接的套筒和穿设于套筒的第一导向轴，第一导向轴远离基座的一端与连接件固定连接，连接件还与固定在基座上的第三伸缩部固定连接。

进一步地，基座上设置有两个第一伸缩部和两个第二伸缩部，两个第一伸缩部之间设置有一个第二伸缩部，两个第二伸缩部之间设置有一个第一伸缩部。

进一步地，第二导向部包括与第一导向部滑动连接的滑动板和与滑动板固定连接的导轨，导轨沿第二方向设置，基座与导轨滑动连接。

进一步地，基座临近滑动板的一端设置有沿第二方向中空设置的限位部，滑动板临近所述基座的一侧设置有沿第二方向延伸的第三导向部，第三导向部穿设在限位部的中空区域内。

本申请实施例还公开了：一种用于产品的取料方法，包括以下步骤：

通过磁吸部对当前产品进行吸取；同时，通过挡板对位于当前产品附近的其他产品进行限位，以避免磁吸部对其他产品进行吸取。

进一步地，磁吸部和挡板同步运动至或远离与产品抵接的位置。

进一步地，挡板运动至与产品抵接的位置后，磁吸部开始运动至与产品抵接的位置；磁吸部远离与产品抵接的位置后，挡板开始远离与产品抵接的位置。

本发明的有益效果如下：

由于在磁吸部吸取产品时对于其他产品进行限位，从而可以使得磁吸部能对于当前产品进行精准取料，且在此过程中不会对其他产品进行吸取，从而提升取料时的精度。此外，由于挡板能与产品抵接，从而也可以防止其他产品在当前产品被吸取时掉落出收纳盒的情况，从而增加了整个机构在使用过程中的稳定性。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中用于产品的取料机构的结构示意图；

图2是本发明实施例中用于产品的取料机构的第一细节图；

图3是本发明实施例中用于产品的取料机构的第二细节图；

图4是本发明实施例中用于产品的取料机构的第三细节图；

以上附图的附图标记：1、第一导向部；2、第二导向部；21、滑动板；211、第三导向部；22、导轨；3、基座；31、限位部；4、第一伸缩部；41、磁吸部；42、套筒；43、第一导向轴；44、连接件；45、第三伸缩部；5、第二伸缩部；51、挡板；6、收纳盒；7、产品。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本实施例的用于产品的取料机构，包括：

第一导向部1，第一导向部1可以沿第一方向延伸，第一方向可以为图2中纸面的宽度方向。当然的，在其他可选的实施方式中，第一方向可以根据实际需要进行调整。

第二导向部2，第二导向部2可以与第一导向部1滑动连接，从而使得第二导向部2可以沿第一方向与第一导向部1之间发生相对滑动。第二导向部2可以沿第二方向延伸，第二方向与第一方向呈不为0度或180度的夹角。从而使得与第二导向部2滑动连接的基座3能通过第一导向部1和第二导向部2，在第一方向和第二方向组成的平面内运动。

基座3，基座3可以与第二导向部2滑动连接，使得基座3可以沿第二方向与第二导向部2之间发生相对运动。基座3可以包括沿第二方向设置的第一伸缩部4和第二伸缩部5。

第一伸缩部4可以穿设在基座3上，并在第一伸缩部4进行伸缩运动的过程中，使得部分的第一伸缩部4可以与基座3发生相对运动。第一伸缩部4位于基座3下方的一端可以设置有用于吸取产品7的磁吸部41，所述磁吸部41在靠近产品7时能吸取其对应位置的产品7，并使得产品7与磁吸部41可以同步运动。

第二伸缩部5可以穿设在基座3上，并在第二伸缩部5进行伸缩运动的过程中，使得部分的第二伸缩部5可以与基座3发生相对运动。第二伸缩部5可以临近第一伸缩部4设置，第二伸缩部5位于基座3下方的一端可以固定连接有挡板51。挡板51可以为不具有磁吸力的材质，如钢板等。所述挡板51能在所述磁吸部41对当前产品7进行吸取时，对位于当前产品7附近的其他产品7进行限位，以避免所述磁吸部41对其他产品7进行吸取。

在本实施例中，产品7为圆柱电池，磁吸部41的形状为圆形，用于吸取电池的端部。

通过第二导向部2与第一导向部1之间发生相对移动以及基座3与第二导向部2之间发生相对移动，从而使得基座3能在由第一方向和第二方向组成的平面被运动。

在第一伸缩部4运动过程中，通过磁吸部41对当前产品7进行吸取。与此同时，第二伸缩部5运动，并通过挡板51对位于当前产品7附近的其他产品7进行限位，以避免磁吸部41对其他产品7进行吸取。

借由上述结构，由于在磁吸部41吸取产品7时对于其他产品7进行限位，从而可以使得磁吸部41能对于当前产品7进行精准取料，且在此过程中不会对其他产品7进行吸取，从而提升取料时的精度。此外，由于挡板51能与产品7抵接，从而也可以防止其他产品7在当前产品7被吸取时掉落出收纳盒6的情况，从而增加了整个机构在使用过程中的稳定性。

具体的，如图1至图4所示，第一伸缩部4和第二伸缩部5可以均沿竖直方向延伸，多个磁吸部41可以沿第三方向间隔设置，从而可以实现同时吸取多个产品7的效果。优选的，多个磁吸部41之间等距离间隔设置，从而使得吸取后的产品7之间的距离相等。第三方向可以垂直于第一方向和第二方向形成的平面，即在图2中，第三方向为垂直于纸面的方向。挡板51可以沿第三方向延伸，使得在磁吸部41吸取产品7时，每个被吸取产品7周围的产品7都可以被挡板51遮挡，从而防止磁吸部41吸取到多余的产品7，提升挡板51对产品7的限位作用。

具体的，如图1至图4所示，第一方向和第二方向可以呈90度夹角。使得第一导向部1和第二导向部2之间呈90度夹角。第一方向可以沿水平方向延伸，相应的，第二方向则沿竖直方向延伸。从而使得当产品7沿竖直方向设置时，磁吸部41能在第二方向上相对于产品7进行相对运动。

具体的，如图1至图4所示，第一伸缩部4包括与基座3固定连接的套筒42和穿设于套筒42的第一导向轴43，套筒42可以沿第二方向设置，相应的，第一导向轴43也沿第二方向设置。当然的，在其他可选的实施方式中，套筒42和第一导向轴43的设置方向可以根据实际需要进行调整。第一导向轴43远离基座3的一端可以与连接件44固定连接，连接件44的两端可以分别连接两个第一导向轴43，连接件44位于两个第一导向轴43中间的区域可以与固定在基座3上的第三伸缩部45固定连接。第三伸缩部45可以沿第二方向进行收缩运动。

在本实施例中，磁吸部41设置于第一导向轴43远离连接板的一端，初始状态时，电池位于收纳盒6中，收纳盒6的位置固定。

当第三伸缩部45收缩时，第三伸缩部45带动连接件44朝向靠近基座3的方向运动，相应的，带动第一导向轴43与连接件44相邻的一端朝向靠近基座3的方向运动，使得第一导向轴43的整体沿第二方向靠近收纳盒6，从而使得磁吸部41接近收纳盒6，并吸取到产品7。

当第三伸缩部45伸出时，第三伸缩部45带动连接件44朝向远离基座3的方向运动，相应的，带动第一导向轴43与连接件44相邻的一端朝向远离基座3的方向运动，使得第一导向轴43的整体沿第二方向远离收纳盒6，从而使得磁吸部41远离收纳盒6，并吸取产品7远离收纳盒6。从而实现将产品7取料的效果。

具体的，如图1至图4所示，基座3上可以设置有两个第一伸缩部4和两个第二伸缩部5，两个第一伸缩部4之间可以设置有一个第二伸缩部5，两个第二伸缩部5之间可以设置有一个第一伸缩部4。即第一伸缩部4和第二伸缩部5可以相互间隔设置。可以实现对两列产品7同时取料的效果。从而增加取料的效率。

具体的，如图1至图4所示，第二导向部2可以包括与第一导向部1滑动连接的滑动板21和与滑动板21固定连接的导轨22，导轨22可以沿第二方向设置，基座3可以与导轨22滑动连接。

在一个优选的实施方式中，如图1至图4所示，基座3临近滑动板21的一端设置有沿第二方向中空设置的限位部31，滑动板21临近基座3的一侧可以设置有沿第二方向延伸的第三导向部211第三导向部211可以穿设在限位部31的中空区域内。从而在基座3沿第二方向运动的过程中，在第三导向部211和限位部31的配合作用下，可以防止基座3与第二导向部2之间发生除第二方向之外的相对运动，从而增加了整个机构的稳定性。

如图1至图4所示，本实施例还提供了一种用于产品的取料方法，包括以下步骤：

通过磁吸部41对当前产品7进行吸取；同时，通过挡板51对位于当前产品7附近的其他产品7进行限位，以避免磁吸部41对其他产品7进行吸取。

借由上述方法，可以实现对于当前产品7的精准吸取，防止磁吸部41吸取当前产品7之外的产品7，从而可以提升对于产品7进行取料时的效率。

在一个可选的实施方式中，磁吸部41和挡板51同步运动至或远离与产品7抵接的位置。即磁吸部41和挡板51在使用过程中发生同步运动，从而实现精准取料的效果。

在另一个可选的实施方式中，挡板51运动至与产品7抵接的位置后，磁吸部41开始运动至与产品7抵接的位置；磁吸部41远离与产品7抵接的位置后，挡板51开始远离与产品7抵接的位置。即挡板51与磁吸部41在使用过程中可以存在先后运动关系，并使得磁吸部41在吸取产品7时，挡板51始终能对其他产品7进行限位。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种用于产品的取料机构，其特征在于，包括：

第一导向部，所述第一导向部沿第一方向延伸；

第二导向部，所述第二导向部与所述第一导向部滑动连接，所述第二导向部沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向呈不为0度或180度的夹角；

基座，所述基座与所述第二导向部滑动连接，所述基座包括沿第二方向设置的第一伸缩部和第二伸缩部；

所述第一伸缩部穿设在所述基座上，所述第一伸缩部位于所述基座下方的一端设置有用于吸取产品的磁吸部；

所述第二伸缩部穿设在所述基座上，所述第二伸缩部临近所述第一伸缩部设置，所述第二伸缩部位于所述基座下方的一端固定连接有挡板；

所述挡板能在所述磁吸部对当前产品进行吸取时，对位于当前产品附近的其他产品进行限位，以避免所述磁吸部对其他产品进行吸取。

2.根据权利要求1所述的用于产品的取料机构，其特征在于，所述第一伸缩部和所述第二伸缩部均沿竖直方向延伸，多个所述磁吸部沿第三方向间隔设置，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向形成的平面，所述挡板沿所述第三方向延伸。

3.根据权利要求1所述的用于产品的取料机构，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向呈90度夹角。

4.根据权利要求1所述的用于产品的取料机构，其特征在于，所述第一伸缩部包括与所述基座固定连接的套筒和穿设于所述套筒的第一导向轴，所述第一导向轴远离所述基座的一端与连接件固定连接，所述连接件还与固定在所述基座上的第三伸缩部固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于产品的取料机构，其特征在于，所述基座上设置有两个第一伸缩部和两个第二伸缩部，两个所述第一伸缩部之间设置有一个所述第二伸缩部，两个所述第二伸缩部之间设置有一个所述第一伸缩部。

6.根据权利要求1所述的用于产品的取料机构，其特征在于，所述第二导向部包括与所述第一导向部滑动连接的滑动板和与所述滑动板固定连接的导轨，所述导轨沿第二方向设置，所述基座与所述导轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的用于产品的取料机构，其特征在于，所述基座临近所述滑动板的一端设置有沿第二方向中空设置的限位部，所述滑动板临近所述基座的一侧设置有沿第二方向延伸的第三导向部，所述第三导向部穿设在所述限位部的中空区域内。

8.一种用于产品的取料方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过磁吸部对当前产品进行吸取；同时，通过挡板对位于当前产品附近的其他产品进行限位，以避免磁吸部对其他产品进行吸取。

9.根据权利要求8所述的用于产品的取料方法，其特征在于，在步骤“磁吸部吸取当前产品的同时对后一步吸取的产品通过挡板进行限位”中，所述磁吸部和所述挡板同步运动至或远离与产品抵接的位置。

10.根据权利要求8所述的用于产品的取料方法，其特征在于，在步骤“磁吸部吸取当前产品的同时对后一步吸取的产品通过挡板进行限位”中，所述挡板运动至与所述产品抵接的位置后，所述磁吸部开始运动至与所述产品抵接的位置；所述磁吸部远离与所述产品抵接的位置后，所述挡板开始远离与所述产品抵接的位置。

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