CN208199707U - 一种多排收料系统 - Google Patents

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CN208199707U CN201820612596.4U CN201820612596U CN208199707U CN 208199707 U CN208199707 U CN 208199707U CN 201820612596 U CN201820612596 U CN 201820612596U CN 208199707 U CN208199707 U CN 208199707U
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cylinder
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徐建军
俞文敏
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Hangzhou Lin'an he paramagnetic flux Electronics Co.,Ltd.
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Ling'an Hun Shun Flux Electronics Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种多排收料系统,涉及磁石的排坯技术领域,包括工作台,工作台一侧上设置有传送带,传送带上表面于工作台上表面平齐,传送带末端的侧边设置有推送组件,推送组件包括固定连接于工作台上表面的推送气缸,推送气缸水平设置且其长度方向垂直于传送带的传送方向,推送气缸的伸缩杆靠近传送带且竖直固定连接有推板,推板靠近传送带末端的一侧固定连接有竖直设置且垂直于推板侧面的前挡板,前挡板和推板的下端面高于传送带表面3‑6mm,推板的靠近传送带的侧面还水平设置有上挡板,解决了现有技术中磁石无法自动整齐推送,需要人工纠正,操作繁琐的问题,具有能够整齐的将磁石成排的推送优点。

Description

一种多排收料系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及到磁石的排坯技术领域,特别涉及一种多排收料系统。
背景技术
[0002]现有的磁石坯料压机对磁石进行加工后,需要下料以及对磁石进行输送并整齐的 排列,然后在磁石的上表面刷上粉末,然后在进行涂胶,在对磁石进行排列时一般都采用气 缸带动推板完成磁石排列。
[0003]现有可参考申请公布号CN107199731A的中国发明专利,其公开了一种自动刷粉的 E型磁石坯料压机排坯机,涉及异型坯料压机排坯机技术领域,包括机体、下料机构、磁石运 载轨道以及收料装置,收料装置包括收料台以及磁石推板,收料台和磁石推板设置在磁石 运载轨道的末端,收料台上设置有粉盒,所述收料装置还包括一个滑轨以及可在滑轨上滑 动的滑块组件,滑块组件上设置有用于吸附磁石的磁铁组件、磁石刷粉组件以及给粉盒内 粉末加湿的喷雾装置,所述磁石刷粉组件可伸入粉盒粘粉。该结构不仅可以满足磁石刷粉 的自动化作业,且通过喷雾装置对粉末进行加湿,可以对磁石进行有效的刷粉,使粉末在磁 石上的附着,通过持续对粉末加湿,加湿完毕即进行刷粉,避免了粘稠的粉末长时间放置后 发生变质。
[0004] 但上述的一种E型磁石坯料压机排坯机,使用时,由于运载轨道上的磁石一直在运 行,推板无法对运载轨道上的磁石收集推送,因而,磁石推板只能将磁石一个一个的推送到 收料平台,然后依靠人工将收料平台上的磁石摆放整齐,操作繁琐。 实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的是提供一种多排收料系统,具有能够整齐的将磁石成排的推送 优点。
[0006] 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0007] 一种多排收料系统,包括工作台,工作台一侧上设置有传送带,传送带的上表面与 工作台上表面平齐,传送带末端的侧边设置有推送组件,所述推送组件包括固定连接于工 作台上表面的推送气缸,推送气缸水平设置且其长度方向垂直于传送带的传送方向,推送 气缸的伸缩杆靠近传送带且竖直固定连接有推板,所述推板靠近传送带末端的一侧固定连 接有竖直设置且垂直于推板侧面的前挡板,所述前挡板和推板的下端面高于传送带表面3_ 6mm,所述推板的靠近传送带的侧面还水平设置有上挡板。
[0008] 通过采用上述方案,使用时,传送带上的磁石运输到推送组件位置时,推板的前挡 板挡住磁石,使磁石停止运动,直至推板一侧的传送带上排列有一排磁石时,推送气缸启 动,带动推板移动,从而将传送带上排列的一排磁石推送到工作台远离推送组件的一侧,然 后推板复位,重新收集传送带上的磁石;其次,在推板推送过程中,上挡板可以防止磁石在 推送过程中因摩擦力过大发生侧翻。
[0009] 较佳的,所述推送气缸与推板之间固定连接有移动架,移动架上端水平连接有举 升板,举升板一端延伸至推板靠近传送带的一侧,并转动连接有侧挡板,吊态卜,1^扫恨处 于竖直状态,侧挡板的下端面与推板下端面平齐,且侧挡板与推板之间的水平距离至少等 于磁石的宽度。 _ 、
[0010] 通过采用上述方案,侧挡板可以对磁石远离推板的一侧进行限位,保证多个磁石 通过前挡板抵挡时,能整齐的排成一排,防止磁石在传送带上发生歪斜。
[0011] 较佳的,移动架上竖直固定连接有举升气缸,举升气缸的伸缩杆朝上设置且固定 连接于举升板。 \
[0012] 通过采用上述方案,当推送气缸的伸缩杆带动活动块以及推板推送磁石时,举升 气缸带动举升板向上移动,从而带动侧挡板向上移动,从而使磁石远离推板的一侧敞开,进 而可以方便的将磁石推送到工作台上,当磁石推送完毕,举升气缸又将与推送气缸同时复 位,继续准备下一次推送。
[0013] 较佳的,所述推板上端竖直固定连接有两第一立板,两第一立板上分别螺纹连接 有水平设置的定位螺栓,侧挡板的上端对应两第一立板的位置还分别竖直固定连接有两第 二立板,两定位螺栓的前端能够抵接于两第二立板。
[0014] 通过采用上述方案,通过两定位螺栓前端抵接于两第二立板,可以保证侧挡板不 会因为惯性转动时击打到传送带上的磁石,损伤工件,再者,当需要调整侧挡板与推板之间 距离时,还可以转动两定位螺栓,从而方便的调整侧挡板的转动角度,进而实现了推板于侧 挡板之间距离的调整。
[0015] 较佳的,所述推板侧壁开设有两竖槽,所述上挡板靠近侧挡板的一侧固定连接有 两分别插设于竖槽内的凸块,推板上端对应两竖槽的位置还分别螺纹连接有调距螺栓,两 调距螺栓的下端分别插设于两竖槽内且转动连接于凸块。
[0016] 通过采用上述方案,工作时,转动两调距螺栓可以带动两凸块在两竖槽内竖直移 动,进而带动上挡板在传送带上方竖直移动,可以调整上挡板的高度,进而适应不同高度的 工件。
[0017] 较佳的,所述前挡板能够抵接磁石的一侧面固定连接有缓冲层。
[0018] 通过采用上述方案,通过在前挡板抵接磁石的一侧设置有缓冲层,可以使传送带 上的磁石碰撞到前挡板时,缓冲层减缓磁石的冲击力并对磁石进行保护。
[0019] 较佳的,所述前挡板能够抵接磁石的一侧面固定连接有水平固定连接有缓冲弹 簧,缓冲弹簧远离前挡板的一侧固定连接有挡片。
[0020]通过采用上述方案,通过在前挡板抵接磁石的一侧固定连接有缓冲弹簧以及挡 片,当传送带上的磁石碰撞到挡片时,可以通过缓冲弹簧抵消冲击力,从而保护磁石。
[0021]较佳的,所述工作台远离推送组件的一侧竖直固定连接有限位挡板。
[0022]通过采用上述方案,磁石在工作台上推送时,可以通过限位挡板对磁石进行限位, 防止磁石掉落至工作台下方。
[0023]较佳的,所述传送带的末端的下方还设置有废料箱,废料箱的上方敞口设置且固 定连接于工作台。
[0024]通过采用上述方案,在传送带的末端设置有废料箱,传送带在传送过程中与磁石 下表面磨损产生的碎肩可随传送带的传送落至内,从而完成碎肩的收集。
[0025]较佳的,工作台上固定连接有支架,支架水平固定连接有运输气缸,运输气缸的伸 缩杆固定连接有运输架,运输架竖直固定连接有主升降气缸,主升降气缸的伸缩杆向下设 置且固定连接有运输箱,所诉运输箱设置于工作台上方,且运输箱的上表面竖直固定连接 有辅助气缸,运输箱内设置有永磁板,辅助升降气缸的伸缩杆插设于运输箱内且固定连接 于永磁板。
[0026] 通过采用上述方案,当成排的磁石通过推板推送到工作台时,主升降气缸带动运 输箱下降,直至运输箱的下底面抵接于工作台上的磁石的上表面,然后辅助升降气缸推动 运输箱内的永磁板下降至运输箱内的下底面,此时,工作台上的磁石可以通过运输箱内的 永磁板吸附到运输箱的下底面,然后主升降气缸提升带动运输箱以及吸附到运输箱下表面 的磁石提升,再然后运输气缸推动运输架移动,从而带动磁石移动,直至合适位置后,主升 降气缸再次下降,带动磁石下降至工作台上表面,然后辅助升降气缸带动永磁板上升,从而 使磁石脱离吸附,最后主升降气缸再次提升,带动运输箱上升,此时,磁石即可运输到置料 台上。
[0027]综上,本实用新型具有以下有益效果:
[0028] 1.使用时,传送带上的磁石运输到推送组件位置时,推板的前挡板挡住磁石,使磁 石停止运动,直至推板一侧的传送带上排列有一排磁石时,推送气缸启动,带动推板移动, 从而将传送带上排列的一排磁石推送到工作台远离推送组件的一侧,然后推板复位,重新 收集传送带上的磁石;其次,在推板推送过程中,上挡板可以防止磁石在推送过程中因摩擦 力过大发生侧翻;
[0029] 2.侧挡板可以对磁石远离推板的一侧进行限位,保证多个磁石通过前挡板抵挡 时,能整齐的排成一排,防止磁石在传送带上发生歪斜;
[0030] 3.当推送气缸的伸缩杆带动活动块以及推板推送磁石时,举升气缸带动举升板向 上移动,从而带动侧挡板向上移动,从而使磁石远离推板的一侧敞开,进而可以方便的将磁 石推送到工作台上,当磁石推送完毕,举升气缸又将与推送气缸同时复位,继续准备下一次 推送。
附图说明
[0031] 图1是实施例一中突显多排收料装置的整体结构示意图;
[0032] 图2是实施例一中突显推送组件结构的示意图;
[0033] 图3是实施例一中突显推板结构的爆炸示意图;
[0034] 图4是实施例一中突显运输组件结构的爆炸示意图;
[0035] 图5是实施例一中突显永磁板结构的示意图;
[0036] 图6是实施例二中突显缓冲弹簧和挡片结构的示意图。
[0037] 图中,1、箱体;11、工作台;12、置料台;13、支架;14、限位挡板;15、废料箱;2、传送 组件;21、转动辊;22、传送带;23、驱动电机;3、推送组件;31、推送气缸;32、移动架;321、举 升气缸;322、举升板;33、推板;331、前挡板;3311、缓冲层;3312、缓冲弹簧;3313、挡片;332、 上挡板;3321、凸块;333、竖槽;334、调距螺栓;335、第一立板;3351、定位螺栓;34、侧挡板; 341、第二立板;4、运输组件;41、运输气缸;42、运输架;43、主升降气缸;44、运输箱;441、辅 助升降气缸;442、空腔;443、永磁板。
具体实施方式
[0038]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图 标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前,,、“后,,、“左,,、“右”、“上”和“下”指的 是附图中的方向,词语“地面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何 中心的方向。
[0039]实施例一:一种多排收料系统,结合图丨,包括箱体i,箱体i内设置有传送组件2、推 送组件3以及运输组件4。箱体1包括工作台11、设置于工作台n—端的置料台12以及竖直固 定连接于工作台11上表面的支架13。传送组件2设置于工作台11上表面,推送组件3设置于 传送组件2末端的一侧,运输组件4设置于支架13的下表面且位于工作台11远离推送组件3 一侧的上方。工作时,磁石通过传送组件2传送至推送组件3位置处时,推送组件3将传送组 件2上的磁石推送到工作台11远离推送组件3的一侧,然后运输组件4将工作台11上的磁石 可以运输到置料台12,等待刷粉。
[0040]工作台11远离推送组件3的一侧还竖直固定连接有限位挡板14,工作时,限位挡板 14可以对工作台11上的磁石进行限位,防止磁石掉落于工作台丨丨的下方。
[0041]传送组件2包括水平设置且分别转动连接于工作台11两端的转动辊21,两转动辊 21上套设有传送带M,传送带M的上表面与工作台11的上表面平齐。一转动辊21的一端还 设置有用于驱动转动辊21转动的驱动电机23,传送带22的末端的下方还设置有竖直固定连 接于工作台11的废料箱15,废料箱15上端敞口设置。工作时,驱动电机23转动,带动一转动 辊21转动,进而可以带动传送带22转动,从而完成传送带22上的磁石的传送;其次,在传送 带22的末端设置废料箱15,传送带22与磁石下表面摩擦产生的废肩可以自动随传送带22的 传送落至废料箱15内。
[0042]结合图2,推送组件3包括水平固定连接于工作台11上表面的推送气缸31、固定连 接于推送气缸31伸缩杆的移动架32以及竖直固定连接于移动架32远离推送气缸31—端的 推板33。推送气缸31的轴线垂直于传送带22的运输方向,且推送气缸31的伸缩杆朝向传送 带22,移动架32的下表面滑移连接于工作台11的上表面,推板33的长度方向平行于传送带 22的传送方向,且推板33位于传送带22靠近推送气缸31的一侧。工作时,推送气缸31推动移 动架32移动,即可带动推板33移动,从而将传送带22上的磁石推送到工作台11上。
[0043]结和图2和图3,推板33靠近传送带22末端的一侧还竖直固定连接有前挡板331,前 挡板331位于传送带22的上方,前挡板331的下端面与推板33的下端面平齐,且前挡板331的 下端面高于传送带22的上表面5mm。前挡板331远离传送带22末端的一侧还固定连接有缓冲 层3311,缓冲层3311的材质可以选用海绵、橡胶以及棉布等柔性材料。推板33靠近传送带22 的一侧水平设置有上挡板332,推板33侧壁上还开设有两竖槽333,上挡板332靠近推板33的 一侧还固定连接有两分别竖直滑移连接于两竖槽333内的凸块3321,推板33上端面还竖直 螺纹连接有两调距螺栓334,两调距螺栓334的下端分别插设于两坚槽333内分别且转动连 接于对应的凸块3321。工作时,通过前挡板331可以对传送带22上的磁石进行收集,从而实 现成排的磁石的推送,上挡板332可以防止推送时,磁石因为与传送带22的摩擦力过大而产 生侧翻;其次,可以转动两调距螺栓334调整上挡板332与传送带22上表面之间的距离,从而 适应不同高度工件。
[0044] 移动架32内还竖直固定连接有两举升气缸321,举升气缸321的伸缩杆朝上设置且 水平固定连接有举升板322,举升板322—端向传送带22的方向延伸并转动连接有侧挡板 34,常态下,侧挡板34处于竖直状态,且侧挡板34与推板33的水平距离至少等于磁石的宽 度,常态下侧挡板34的下端面与推板33的下端面平齐。推板33的上端面还固定连接有两第 一立板335,两第一立板335分别螺纹连接有水平设置的定位螺栓3351,侧挡板34上端面对 应两第一立板335的位置还固定连接有两第二立板341,两定位螺栓3351的前端能够抵接于 两第二立板341。工作时,侧挡板34可以对传送带22上的磁石远离推板33的一侧进行限位, 保证多个磁石能够整齐排列,当推板33推送磁石时,举升气缸321又可带动举升板322上升, 从而带动侧挡板34上升,从而时磁石远离推板33的一侧敞开,进而方便的将磁石推送至工 作台11,当磁石推送完毕,推板33和举升气缸321复位时,又可以通过两定位螺栓3351抵接 于两第二立板341,保证侧挡板34不会因惯性即达到传送带22上的磁石;其次,还可以转动 两定位螺栓3351调整侧挡板34的转动角度,进而调整推板33与侧挡板34的间距。
[0045] 结合图1和图4,运输组件4包括水平设置且固定连接于支架13下表面的运输气缸 41,运输气缸41的伸缩杆朝向工作台11靠近置料台12的一侧,运输气缸41的伸缩杆还固定 连接有运输架42,运输架42滑移连接于支架13下表面,运输架42的下方竖直固定连接有主 升降气缸43,主升降气缸43的伸缩杆朝下设置并水平固定连接有运输箱44,运输箱44的上 表面竖直固定连接有两辅助升降气缸441,运输箱44内部还开设有空腔442,空腔442内水平 设置有永磁板443,两辅助升降气缸441的伸缩杆朝下插设于空腔442内并固定连接于永磁 板443的上表面(参考图5)。工作时,当成排的磁石通过推板33推送到工作台11时,主升降气 缸43带动运输箱44下降,直至运输箱44的下底面抵接于工作台11上的磁石的上表面,然后 辅助升降气缸441推动运输箱44内的永磁板443下降至空腔442的下底面,此时,工作台11上 的磁石可以通过运输箱44内的永磁板443吸附到运输箱44的下底面,然后主升降气缸《提 升带动运输箱44以及吸附到运输箱44下表面的磁石提升,再然后运输气缸41推动运输架42 移动,从而带动磁石移动,直至置料台12位置后,主升降气缸43再次下降,带动磁石下降至 置料台12上表面,然后辅助升降气缸441带动永磁板443上升,从而使磁石脱1¾吸附,最后主 升降气缸43再次提升带动运输箱44上升,此时,磁石即可运输到置料台12上。
[0046] 工作过程:磁石依次通过传送带22传送至推送组件3时,推板33的前挡板331挡住 磁石,使磁石停止传送,同时侧挡板34对磁石远离推板33的一侧进行限位,直至推板33—侧 的传送带22上排列有一排磁石时,推送气缸31启动,带动推板33移动,此时,上挡板332对磁 石上表面限位,防止磁石侧翻,并且举升气缸321同步升降,带动侧挡板34提升,从而使磁石 远离推板33的一侧敞开,方便推板33将磁石推送至工作台11,当磁石推送完毕,推板33和举 升气缸321同时复位时,准备下一次推送,此时,运输组件4的主升降气缸43带动运输箱44下 降,直至运输箱44的下底面抵接于工作台11上的磁石的上表面,然后,辅助升降气缸441推 动运输箱44内的永磁板443下降至空腔442的下底面,此时,工作台11上的磁石可以通过运 输箱44内的永磁板443吸附到运输箱44的下底面,然后主升降气缸43提升,带动运输箱44以 及吸附到运输箱44下表面的磁石提升,再然后运输气缸41推动运输架42移动,从而带动磁 石移动,直至置料台12位置后,主升降气缸43再次下降,带动磁石下降至置料台12上表面, 然后辅助升降气缸441带动永磁板443上升,从而使磁石脱尚吸附,最后,主升降气缸43再次 提升带动运输箱44上升,此时,磁石即可运输到置料台12上,然后运输气缸41带动运输架复 位,准备下一次运输。
[0047]实施例二:一种多排收料系统,结合图6,与实施例一的不同之处在于采用采用缓 冲弹簧3312与挡片3313代替缓冲层3311。
[0048]缓冲弹簧3312水平固定连接于前挡板331远离传送带22末端的一侧,挡片3313竖 直固定连接于缓冲弹簧3312远离前挡板的一端,挡片3313采用金属材质制成。
[0049] 与实施例一相比,优点在于:采用缓冲弹簧3312与挡片3313配合可以有效的减少 磁石与前挡板331的冲击力,且缓冲弹簧33丨2与挡片3313强度更高,不易磨损,使用寿命长。 [0050]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领 域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但 只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种多排收料系统,包括工作台(11),工作台(11) 一侧上设置有传送带(22),传送带 (22)的上表面与工作台(11)上表面平齐,其特征在于:传送带(22)末端的侧边设置有推送 组件(3),所述推送组件⑶包括固定连接于工作台(11)上表面的推送气缸(31),推送气缸 (31)水平设置且其长度方向垂直于传送带(22)的传送方向,推送气缸(31)的伸缩杆靠近传 送带(22)且竖直固定连接有推板(3¾,所述推板(33)靠近传送带(22)末端的一侧固定连接 有竖直设置且垂直于推板(33)侧面的前挡板(331),所述前挡板和推板(33)的下端面高于 传送带(22)表面3-6mm,所述推板(:33)的靠近传送带(22)的侧面还水平设置有上挡板 (332) 〇
2.根据权利要求1所述的一种多排收料系统,其特征在于:所述推送气缸(31)与推板 (33) 之间固定连接有移动架C32),移动架(32)上端水平连接有举升板(322),举升板(322) 一端延伸至推板(33)靠近传送带(22)的一侧,并转动连接有侧挡板(34),常态下,侧挡板 (34) 处于竖直状态,侧挡板C34)的下端面与推板(33)下端面平齐,且侧挡板(34)与推板 (33)之间的水平距离至少等于磁石的宽度。
3.根据权利要求2所述的一种多排收料系统,其特征在于:移动架(32)上竖直固定连接 有举升气缸(321),举升气缸(321)的伸缩杆朝上设置且固定连接于举升板(322)。
4.根据权利要求2所述的一种多排收料系统,其特征在于:所述推板(33)上端竖直固定 连接有两第一立板(335),两第一立板(335)上分别螺纹连接有水平设置的定位螺栓 (3351),侧挡板(34)的上端对应两第一立板(335)的位置还分别竖直固定连接有两第二立 板(341),两定位螺栓(3351)的前端能够抵接于两第二立板(341)。
5.根据权利要求1所述的一种多排收料系统,其特征在于:所述推板(33)侧壁开设有两 竖槽(333),所述上挡板(332)靠近侧挡板(34)的一侧固定连接有两分别插设于竖槽(333) 内的凸块(3321),推板(33)上端对应两竖槽(333)的位置还分别螺纹连接有调距螺栓 (334),两调距螺栓(334)的下端分别插设于两竖槽(333)内且转动连接于凸块(3321)。
6.根据权利要求1所述的一种多排收料系统,其特征在于:所述前挡板(331)能够抵接 磁石的一侧面固定连接有缓冲层(3311)。
7.根据权利要求1所述的一种多排收料系统,其特征在于:所述前挡板(331)能够抵接 磁石的一侧面固定连接有水平设置的缓冲弹簧(3312),缓冲弹簧(3312)远离前挡板(3:31) 的一侧固定连接有挡片(3313)。
8.根据权利要求1所述的一种多排收料系统,其特征在于:所述工作台(11)远离推送组 件(3)的一侧竖直固定连接有限位挡板(14)。
9. 根据权利要求1所述的一种多排收料系统,其特征在于:所述传送带(22)的末端的下 方还设置有废料箱(1¾,废料箱(15)的上方敞口设置且固定连接于工作台(11)。
10. 根据权利要求1所述的一种多排收料系统,其特征在于:工作台(11)上固定连接有 支架(1¾,支架(13)上水平固定连接有运输气缸(41),运输气缸(41)的伸缩杆固定连接有 运输架(4¾,运输架(4¾竖直固定连接有主升降气缸(43),主升降气缸(43)的伸缩杆向下 设置且固定连接有的运输箱(44),运输箱(44)设置于工作台(11)上方,且运输箱(44)的上 表面竖直固定连接有辅助升降气缸(441),运输箱(44)内设置有永磁板(443),辅助升降气 缸(441)的伸缩杆插设于运输箱(44)内且固定连接于永磁板(443)。
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