CN209591789U - 磁芯自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及变压器装配技术领域,公开了一种磁芯自动装配装置,包括底座以及设置在底座上用于运送线包的线包输送轨道、用于装配线包和磁芯的装配位以及用于放置磁芯的上料台,线包输送轨道与装配位连接,装配位两侧相对的设有两条与装配位连接的弧形滑道,装配位的相对两侧分别设有推板,磁芯可沿弧形滑道滑动至装配位上,推板可沿磁芯插入线包的方向往复滑动,上料台与弧形滑道的上端部连接,上料台上沿上料台的长度方向滑动的设有磁芯刮片,磁芯刮片与磁芯抵接,通过推板实现磁芯与装配位上的线包进行装配。本实用新型的技术方案能够使得磁芯与装配位上的线包自动进行装配,且磁芯不发生移位,能够避免无法装配的情况出现。
Description
技术领域
本实用新型涉及变压器装配技术领域,特别涉及一种磁芯自动装配装置。
背景技术
在变压器的装配中,需要将线包在装配位上进行固定,然后与磁芯进行装配。然而,目前现有的变压器在磁芯与线包的装配过程中,大多是通过机械手将磁芯放入到滑道中,实现磁芯与装配位上的线包进行装配,结构复杂,而且当机械手将磁芯置于滑道上时,可能其开口并不是与线包的通孔完全正对,磁芯会产生倾斜甚至掉出滑道,所以在这一情形下经常出现磁芯中间的插入部与线包的通孔因为不完全对准而无法进行装配。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种磁芯自动装配装置,旨在解决现有的变压器磁芯与线包由于磁芯发生移位清洗而无法装配的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提出的磁芯自动装配装置,用于线包与磁芯的装配,所述磁芯呈E型设置,所述磁芯开口一侧的中央具有插入线包的通孔的插入部与线包进行安装,包括:
底座;
装配位,所述装配位设置在所述底座上,用于装配线包和磁芯;
线包输送轨道,用于运送线包,线包输送轨道设置在底座上,所述输送轨道与所述装配位连接;
弧形滑道,用于运送磁芯,所述弧形滑道分别相对的设置在所述装配位的两侧,所述输送轨道与所述弧形滑道连接,所述弧形滑道的上端面间隔的设置有限位件,磁芯可沿所述弧形滑道滑动至所述装配位;
上料台,用于磁芯上料,所述上料台与所述弧形滑道的上端部连接,所述上料台沿所述上料台的长度方向滑动的设有磁芯刮片,所述磁芯刮片与磁芯抵接;以及
推板,用于推动磁芯与所述装配位上的线包进行装配,所述推板设置在所述装配位相对的两侧,所述推板可沿磁芯插入线包的方向往复滑动,且所述推板的前端部与磁芯抵接,通过所述推板推动磁芯与装配位上的线包进行装配。
可选地,所述推板的前端部设有一具有前开口的且与磁芯相适配的凹形槽,所述凹形槽的开口与所述装配位相对设置。
可选地,还包括推板气缸,所述推板后端与所述推板气缸连接,通过所述推板气缸带动所述推板往复运动。
可选地,所述限位件呈弧形设置,且所述限位件的下端间隔的穿设于磁芯的开口设置。
可选地,所述上料台上设有伺服电机和皮带轮,所述伺服电机通过皮带与所述皮带轮连接,磁芯刮片的下端固定在皮带上,随皮带往复运动。
可选地,还包括磁芯安装架和磁芯安装板,所述磁芯安装架与所述上料台间隔连接,所述磁芯安装板设置在所述磁芯安装架上,所述磁芯安装板的上端面设有多个与磁芯相适配的磁芯安装槽。
可选地,所述磁芯安装架的两侧相对的设有一挡板。
采用本实用新型的技术方案,具有以下有益效果:本实用新型的技术方案,通过上料台和弧形滑道的设置,在磁芯刮片推动下,磁芯可自动从上料台沿弧形滑道滑落至装配位,弧形滑道上设置有限位件,使得磁芯在弧形滑道上滑落时,不会发生掉落,使得磁芯平稳的滑落至装配位,且位置不会发生倾斜,便于与线包装配,通过推板实现磁芯与装配位上的线包自动进行装配,且推板的前端部设有凹形槽,使得磁芯不会发生移位,磁芯中间的插入部与线包的通孔能够准确对准,从而避免磁芯无法与线包装配的情况出现。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例的一种磁芯自动装配装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型一实施例的一种磁芯自动装配装置的局部结构示意图;
图3为图2中A处的放大图;
图4为本实用新型一实施例的一种磁芯自动装配装置的推板的结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种磁芯自动装配装置。
如图1至图4所示,在本实用新型一实施例中,该磁芯自动装配装置,用于变压器的线包200与磁芯300的装配,磁芯300呈E型设置,磁芯300 开口一侧的中央具有插入线包200的通孔的插入部301,该磁芯自动装配装置包括底座100以及设置在底座100上用于运送线包200的线包输送轨道101、用于装配线包200和磁芯300的装配位102以及用于放置磁芯300的上料台 103,线包输送轨道101与装配位102连接,装配位102两侧相对的设有两条与装配位102连接的弧形滑道104,装配位102的相对两侧分别设有推板气缸 106和推板105,推板105的后端与推板气缸106连接,推板105的前端部设有一前开口的凹形槽1051,磁芯300可沿弧形滑道104滑动至装配位102上,凹形槽1051的开口与装配位102相对设置,推板105可沿磁芯300插入线包 200的方向往复滑动,上料台103与弧形滑道104的上端部连接,上料台103 上沿上料台103的长度方向滑动的设有磁芯刮片107,磁芯刮片107与磁芯 300抵接,通过推板105推动磁芯300与装配位102上的线包300进行装配。
具体地,如图2和图3所示,本实施例中,弧形滑道104的上端面间隔的设置有限位件108,限位件108呈弧形设置,且限位件108的下端间隔的穿设于磁芯300的开口设置。
进一步地,如图1所示,本实施例中,上料台103上还设有伺服电机109 和皮带轮110,伺服电机109通过皮带与皮带轮110连接,磁芯刮片107的下端固定在皮带上,随皮带往复运动。
进一步地,如图1所示,本实施例中,还包括磁芯安装架111和磁芯安装板112,磁芯安装架111与上料台103间隔连接,磁芯安装板112设置在磁芯安装架111上,磁芯安装板112的上端面设有多个与磁芯300相适配的磁芯安装槽113。
进一步,起到限位的作用,如图1所示,本实施例中,磁芯安装架11的两侧相对的设有一挡板114。
具体地,本实用新型的工作原理和过程为:通过线包输送轨道101运输线包200,通过装配位102的相对两侧设置有两条与装配位102连接的弧形滑道 104,通过磁芯刮片107将磁芯300推入到弧形滑道104中,弧形滑道104上设置有限位件108,使得磁芯300在弧形滑道104上滑落时,不会发生掉落,且使得磁芯200平稳的滑落至装配位102,位置不会发生倾斜,便于与线包200进行装配,然后采用推板105平直推动磁芯300,直至磁芯300的插入部插入至线包200 的通孔中,实现磁芯300与装配位上102的线包200进行装配,且推板105的前端部设有凹形槽1051,使得磁芯300不会发生移位,磁芯300中间的插入部与线包200的通孔能够准确对准,从而避免磁芯300无法与线包200装配的情况出现,且结构简单,方便使用。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种磁芯自动装配装置,用于线包与磁芯的装配,所述磁芯呈E型设置,其特征在于,包括:
底座;
装配位,所述装配位设置在所述底座上,用于装配线包和磁芯;
线包输送轨道,用于运送线包,线包输送轨道设置在底座上,所述输送轨道与所述装配位连接;
弧形滑道,用于运送磁芯,所述弧形滑道分别相对的设置在所述装配位的两侧,所述输送轨道与所述弧形滑道连接,所述弧形滑道的上端面间隔的设置有限位件,磁芯可沿所述弧形滑道滑动至所述装配位;
上料台,用于磁芯上料,所述上料台与所述弧形滑道的上端部连接,所述上料台沿所述上料台的长度方向滑动的设有磁芯刮片,所述磁芯刮片与磁芯抵接;以及
推板,用于推动磁芯与所述装配位上的线包进行装配,所述推板设置在所述装配位相对的两侧,所述推板可沿磁芯插入线包的方向往复滑动,且所述推板的前端部与磁芯抵接。
2.根据权利要求1所述的磁芯自动装配装置,其特征在于,所述推板的前端部设有一具有前开口的且与磁芯相适配的凹形槽,所述凹形槽的开口与所述装配位相对设置。
3.根据权利要求1所述的磁芯自动装配装置,其特征在于,还包括推板气缸,所述推板后端与所述推板气缸连接,通过所述推板气缸带动所述推板往复运动。
4.根据权利要求1所述的磁芯自动装配装置,其特征在于,所述限位件呈弧形设置,且所述限位件的下端间隔的穿设于磁芯的开口设置。
5.根据权利要求1所述的磁芯自动装配装置,其特征在于,所述上料台上设有伺服电机和皮带轮,所述伺服电机通过皮带与所述皮带轮连接,磁芯刮片的下端固定在皮带上,随皮带往复运动。
6.根据权利要求1所述的磁芯自动装配装置,其特征在于,还包括磁芯安装架和磁芯安装板,所述磁芯安装架与所述上料台间隔连接,所述磁芯安装板设置在所述磁芯安装架上,所述磁芯安装板的上端面设有多个与磁芯相适配的磁芯安装槽。
7.根据权利要求6所述的磁芯自动装配装置,其特征在于,所述磁芯安装架的两侧相对的设有一挡板。
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CN112474039A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-03-12 | 李健 | 一种变压器油提纯用磁性过滤装置 |
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