CN109665367B - 一种自动贴胶带的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动贴胶带的装置，包括胶带供给单元、长度控制单元、胶带吸附板和吸附控制单元；其中，所述胶带吸附板为中空的双层结构，且其上表面均匀分布抽气孔，其余侧面均为密封面，所述胶带吸附板的两侧连接所述吸附控制单元，所述吸附控制单元对所述胶带吸附板进行抽真空，使得其上表面的抽气孔中产生吸附力；所述胶带供给单元安装在所述胶带吸附板的上方，用于放置胶带卷；所述长度控制单元控制所述胶带供给单元在所述导轨上进行移动。本发明提供的一种自动贴胶带的装置和方法，采用自动供胶带以及真空吸附的方式实现自动化贴胶带，整个装置结构简单，速度快，保证了胶带粘贴的一致性和生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化领域，具体涉及一种自动贴胶带的装置和方法。
背景技术
胶带在工业生产以及日程生活中的应用极其广泛，然而在很多场合的使用中均需要手工进行贴胶带，手工操作虽然能保证其粘贴的灵活性，然后再大型生产现场，这一手工环节往往限制了整个工艺流程的速度；并且手工粘贴的过程中会因为操作者的熟练程度以及粘贴速度等等因素出现不同程度的粘贴不规整或者粘贴部分出现气泡等因素，这些因为人为操作而产生的缺陷往往会影响整个产品或者包装的性能。
例如，在工业滤芯制造过程中，由于工业滤芯是由膜片以及膜片之间的粗网交叠之后卷绕而成，因此，需要在在膜片的正中间进行粘贴胶带，来避免折叠过程中粗网对膜片的划伤，从而提高制作工业滤芯产品的良品率。为了保证最终生产的工业滤芯的质量，要求在粘贴过程中保证胶带和膜片粘贴位置的一致性。现有工业滤芯生制造产中是一般是通过人工进行粘贴胶带，从而使胶带和膜片粘贴位置的一致性难以保证，并且生产效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动贴胶带的装置和方法，采用自动供胶带以及真空吸附的方式实现自动化贴胶带，整个装置结构简单，速度快，保证了胶带粘贴的一致性和生产效率。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动贴胶带的装置，包括胶带供给单元、长度控制单元、胶带吸附板和吸附控制单元；
其中，所述胶带吸附板为中空的双层结构，且其上表面均匀分布抽气孔，其余侧面均为密封面，所述胶带吸附板的两侧连接所述吸附控制单元，所述吸附控制单元对所述胶带吸附板进行抽真空，使得其上表面的抽气孔中产生吸附力；
所述胶带供给单元安装在所述胶带吸附板的上方，用于放置胶带卷，所述胶带供给单元还包括固定子单元和切断子单元；所述长度控制单元包括安装在胶带供给单元下方的导轨，所述长度控制单元控制所述胶带供给单元在所述导轨上进行移动；
当所述胶带供给单元位于所述胶带吸附板的起始端时，所述固定子单元将胶带背面固定在所述胶带吸附板的起始端，并在所述长度控制单元的控制下朝着所述胶带吸附板的终止端运动，当运动到设定位置之后，所述切断子单元切断所述胶带，此时，所述胶带背面被吸附在所述胶带吸附板上，所述吸附控制单元控制所述胶带吸附板翻转180度，此时，所述胶带上表面朝下，所述吸附控制单元带动所述胶带吸附板朝下运动将所述胶带吸附板上的胶带粘贴在待贴物上。
进一步地，所述装置包括平行的两个胶带吸附板，当其中一个胶带吸附板的上表面竖直朝上时，另一个胶带吸附板位于其正下方，且上表面竖直朝下。
进一步地，所所述胶带供给单元和长度控制单元安装在位于所述胶带吸附板和吸附控制单元一侧的支架上，所述胶带供给单元的高度高于所述胶带吸附板的高度。
进一步地，所所述吸附控制单元中包括真空泵，用于对所述胶带吸附板进行抽真空。
进一步地，所所述吸附控制单元中包括位置调节子单元，用于调节所述胶带吸附板的高度以及水平位置。
进一步地，所所述起始端和终止端为所述胶带吸附板上的任意两个位置。
本发明提供的一种自动贴胶带的方法，包括如下步骤：
S01：吸附控制单元对胶带吸附板进行抽真空，使得其上表面的抽气孔中产生吸附力；其中，所述胶带吸附板为中空的双层结构，且其上表面均匀分布抽气孔，其余侧面均为密封面，所述胶带吸附板的两侧连接所述吸附控制单元；
S02：胶带供给单元中的固定子单元将胶带卷的一端固定在胶带吸附板的起始端；其中，所述胶带供给单元安装在所述胶带吸附板的上方，用于放置胶带卷；
S03：所述胶带供给单元在长度控制单元的控制下朝着所述胶带吸附板的终止端运动，当运动到设定位置之后，胶带供给单元中的切断子单元将胶带切断，此时，所述胶带供给单元回到起始位置；
S04：所述吸附控制单元控制所述胶带吸附板旋转180度并带动所述胶带吸附板朝下运动，将所述胶带吸附板上的胶带粘贴在待贴物体上；所述待贴物体位于所述胶带吸附板的下方。
进一步地，所所述装置包括平行的两个胶带吸附板，当其中一个胶带吸附板的上表面竖直朝上时，另一个胶带吸附板位于其正下方，且上表面竖直朝下。
进一步地，所所述步骤S04中，当所述吸附控制单元带动所述胶带吸附板朝下运动，将所述胶带吸附板上的胶带粘贴在待贴物体上之后，重复步骤S02-S03 在另一个胶带吸附板上吸附胶带。
本发明的有益效果为：本发明通过自动供胶带及真空吸附的方式对胶带进行自动定位，并按照提前设置好的长度裁剪胶带，裁剪之后的胶带被水平准确地粘贴在待贴物体上，整个过程速度快，准确定位，无气泡产生；采用两个胶带吸附板轮流粘贴的双工位设计，大大提高整个机器的粘贴效率；本发明通过长度控制单元可以精确控制裁剪胶带的长度。
附图说明
附图1为本发明一种自动贴胶带装置的结构示意图。
图中：1胶带供给单元，2长度控制单元，3胶带吸附板，4吸附控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的详细说明。
在工业滤芯的制作过程中，需要在膜片的中心位置贴上胶带，由于膜片为平面结构，因此，贴胶带的位置为具有一定长度的膜片中心。现有技术中采用手工贴胶带，往往会出现气泡，从而影响滤芯的性能。在者，手工操作严重阻碍了整个生产过程自动化的实现，降低了整个生产过程的效率。
如附图1所示，本发明提供的一种自动贴胶带的装置，包括胶带供给单元1、长度控制单元2、胶带吸附板3和吸附控制单元4。胶带吸附板3为中空的双层结构，且其上表面均匀分布抽气孔，其余侧面均为密封面，胶带吸附板3的两侧连接吸附控制单元，吸附控制单元4对胶带吸附板进行抽真空，使得其上表面的抽气孔中产生吸附力。吸附控制单元4中包括真空泵，用于对胶带吸附板进行抽真空。其中，真空泵所产生的向内的吸力可以通过吸附控制单元自由设定。优选的，本发明中设置两个胶带吸附板3，实现双工位交替工作；当胶带吸附板3为两个时，如附图1所示，两个胶带吸附板3均连接在两端的吸附控制单元4中，由于两个胶带吸附板3均需要进行工作，因此，其产生的吸力大小以及工作原理方式均是相同，其目的是使得两个胶带吸附板3交替进行工作，可以减小等待的时间。
其中，吸附控制单元4中包括位置调节子单元，用于调节胶带吸附板的高度以及水平位置。由于吸附单元带动胶带吸附板往下运动直接可以进行胶带的粘贴，因此，胶带吸附板的高低位置、上下左右的水平位置均可以通过吸附单元进行调节。
本发明中，胶带的背面指的是不含有粘贴胶的一面，胶带的上表面指的是含有粘贴胶的一面，由于胶带的上表面需要粘贴在物体上，因此，本发明中胶带吸附板上吸附的是胶带的背面，可以通过吸附控制中心控制胶带吸附板上抽气孔中产生的吸力，使得胶带能够被吸附胶带吸附板上而不脱落，即使当胶带吸附板旋转180度朝下之后，该吸力仍然会大于胶带的重力，使得胶带在粘贴之前被吸附在胶带吸附板上，直至吸附控制单元带动胶带吸附板及胶带朝下压在待粘贴物体上，才使得胶带被粘贴在固定位置。
胶带供给单元安装在胶带吸附板的上方，用于放置胶带卷，胶带供给单元还包括固定子单元和切断子单元；长度控制单元包括安装在胶带供给单元下方的导轨，长度控制单元控制胶带供给单元在导轨上进行移动。其中，胶带卷可以为现有技术中任何形式的胶带卷。其中，胶带供给单元和长度控制单元安装在位于胶带吸附板和吸附控制单元一侧的支架上，胶带供给单元需要位于胶带吸附板的正上方，才能使得胶带背面被吸附在胶带板上。
其中，胶带供给单元的高度高于胶带吸附板的高度，以便于固定子单元和切断子单元可以正常工作。长度控制单元中包括伺服电机，用于控制胶带供给单元的运动长度，除此之外，长度控制单元可以快速准确地更改粘贴胶带的起始位置以满足粘贴不同位置、长度规格的胶带。
当胶带供给单元位于胶带吸附板的起始端时，固定子单元将胶带背面固定在胶带吸附板的起始端，并在长度控制单元的控制下朝着胶带吸附板的终止端运动，当运动到设定位置之后，切断子单元切断胶带，此时，胶带背面被吸附在胶带吸附板上，吸附控制单元控制胶带吸附板翻转180度，此时，胶带上表面朝下，吸附控制单元带动胶带吸附板朝下运动将胶带吸附板上的胶带粘贴在待贴物上。
本发明中起始端和终止端可以根据具体生产工艺确定，不一定是胶带吸附板的两个端点，长度控制单元可以带动胶带供给单元在胶带吸附板上进行任意两个端点的选择。
优选地，本发明装置包括平行的两个胶带吸附板，当其中一个胶带吸附板上吸附好胶带之后，吸附控制单元控制两个胶带吸附板同时旋转180度，对另一个胶带吸附板进行贴胶带。
本发明提供的一种自动贴胶带的方法，包括如下步骤：
S01：吸附控制单元对胶带吸附板进行抽真空，使得其上表面的抽气孔中产生吸附力；其中，胶带吸附板为中空的双层结构，且其上表面均匀分布抽气孔，其余侧面均为密封面，胶带吸附板的两侧连接吸附控制单元。本发明中包括平行的两个胶带吸附板，当一个胶带吸附板上表面朝上时，另一个胶带吸附板位于其正下方，上表面朝下；两个胶带吸附板相当于两个工位，在具体贴胶带过程中可以交互工作，提高生产效率。
S02：胶带供给单元中的固定子单元将胶带卷的一端固定在胶带吸附板的起始端；其中，胶带供给单元安装在胶带吸附板的上方，用于放置胶带卷。起始端可以为胶带吸附板上的任意一个位置。
S03：胶带供给单元在长度控制单元的控制下朝着胶带吸附板的终止端运动，当运动到设定位置之后，胶带供给单元中的切断子单元将胶带切断，此时，胶带供给单元回到起始位置。终止端可以为胶带吸附板上的任意一个不同于起始端的位置。
S04：吸附控制单元控制胶带吸附板旋转180度并带动胶带吸附板朝下运动，将胶带吸附板上的胶带粘贴在待贴物上。吸附控制单元可以控制胶带吸附板向上向下运动，带动胶带吸附板上的胶带进行粘贴，粘贴之后再回到原位进行吸附胶带。装置包括平行的两个胶带吸附板；当吸附控制单元带动胶带吸附板朝下运动，将胶带吸附板上的胶带粘贴在待贴物上之后，重复步骤S02-S03在另一个胶带吸附板上进行贴胶带。
本发明通过自动供胶带及真空吸附的方式对胶带进行自动定位，并按照提前设置好的长度裁剪胶带，裁剪之后的胶带被水平准确地粘贴在待贴物体上，整个过程速度快，准确定位，无气泡产生；采用两个胶带吸附板轮流粘贴的双工位设计，大大提高整个机器的粘贴效率；本发明通过长度控制单元可以精确控制裁剪胶带的长度。
以上所述仅为本发明的优选实施例，所述实施例并非用于限制本发明的专利保护范围，因此凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种自动贴胶带的装置，其特征在于，包括胶带供给单元、长度控制单元、胶带吸附板和吸附控制单元；
其中，所述胶带吸附板为中空的双层结构，且其上表面均匀分布抽气孔，其余侧面均为密封面，所述胶带吸附板的两侧连接所述吸附控制单元，所述吸附控制单元对所述胶带吸附板进行抽真空，使得其上表面的抽气孔中产生吸附力；
所述胶带供给单元安装在所述胶带吸附板的上方，用于放置胶带卷，所述胶带供给单元还包括固定子单元和切断子单元；所述长度控制单元包括安装在胶带供给单元下方的导轨，所述长度控制单元控制所述胶带供给单元在所述导轨上进行移动；所述长度控制单元中包括伺服电机，用于控制胶带供给单元的运动长度；
当所述胶带供给单元位于所述胶带吸附板的起始端时，所述固定子单元将胶带背面固定在所述胶带吸附板的起始端，并在所述长度控制单元的控制下朝着所述胶带吸附板的终止端运动，当运动到设定位置之后，所述切断子单元切断所述胶带，此时，所述胶带背面被吸附在所述胶带吸附板上，所述吸附控制单元控制所述胶带吸附板翻转180度，此时，所述胶带上表面朝下，所述吸附控制单元带动所述胶带吸附板朝下运动将所述胶带吸附板上的胶带粘贴在待贴物上。
2.根据权利要求书1所述的一种自动贴胶带的装置，其特征在于，所述装置包括平行的两个胶带吸附板，当其中一个胶带吸附板的上表面竖直朝上时，另一个胶带吸附板位于其正下方，且上表面竖直朝下。
3.根据权利要求书1所述的一种自动贴胶带的装置，其特征在于，所述胶带供给单元和长度控制单元安装在位于所述胶带吸附板和吸附控制单元一侧的支架上，所述胶带供给单元的高度高于所述胶带吸附板的高度。
4.根据权利要求书1所述的一种自动贴胶带的装置，其特征在于，所述吸附控制单元中包括真空泵，用于对所述胶带吸附板进行抽真空。
5.根据权利要求书1所述的一种自动贴胶带的装置，其特征在于，所述吸附控制单元中包括位置调节子单元，用于调节所述胶带吸附板的高度以及水平位置。
6.根据权利要求书1所述的一种自动贴胶带的装置，其特征在于，所述起始端和终止端为所述胶带吸附板上的任意两个位置。
7.一种采用权利要求1所述的装置进行自动贴胶带的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S01：吸附控制单元对胶带吸附板进行抽真空，使得其上表面的抽气孔中产生吸附力；其中，所述胶带吸附板为中空的双层结构，且其上表面均匀分布抽气孔，其余侧面均为密封面，所述胶带吸附板的两侧连接所述吸附控制单元；
S02：胶带供给单元中的固定子单元将胶带卷的一端固定在胶带吸附板的起始端；其中，所述胶带供给单元安装在所述胶带吸附板的上方，用于放置胶带卷；
S03：所述胶带供给单元在长度控制单元的控制下朝着所述胶带吸附板的终止端运动，当运动到设定位置之后，胶带供给单元中的切断子单元将胶带切断，此时，所述胶带供给单元回到起始位置；所述长度控制单元中包括伺服电机，用于控制胶带供给单元的运动长度；
S04：所述吸附控制单元控制所述胶带吸附板旋转180度并带动所述胶带吸附板朝下运动，将所述胶带吸附板上的胶带粘贴在待贴物体上；所述待贴物体位于所述胶带吸附板的下方。
8.根据权利要求7所述的一种自动贴胶带的方法，其特征在于，所述装置包括平行的两个胶带吸附板，当其中一个胶带吸附板的上表面竖直朝上时，另一个胶带吸附板位于其正下方，且上表面竖直朝下。
9.根据权利要求7所述的一种自动贴胶带的方法，其特征在于，所述步骤S04中，当所述吸附控制单元带动所述胶带吸附板朝下运动，将所述胶带吸附板上的胶带粘贴在待贴物体上之后，重复步骤S02-S03在另一个胶带吸附板上吸附胶带。
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