CN203512154U - 贴胶带装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于电池加工设备领域，提供了一种贴胶带装置，用于在电池的极片上粘贴胶带，包括依序设置的胶带牵拉机构、用于将胶带切断的切胶带机构和用于将切断的胶带粘贴至极片上的胶带粘贴机构，其特征在于，还包括用于定位胶带长度的定位机构，定位机构设置于胶带牵拉机构牵引方向的前方，切胶带机构和胶带粘贴机构都位于定位机构的一侧，定位机构包括导轨、设置于导轨上的定位块和驱动定位块沿导轨往复移动的驱动组件。本实用新型提供的一种贴胶带装置，装置结构简单，自动化程度高，在更换不同规格的极片时，无需人工操作，能够自动调整胶带的长短，满足了对不同规格极片的自动化加工的要求，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于电池加工设备领域，尤其涉及一种贴胶带装置，主要用于对锂电池的极片进行自动粘贴胶带的生产加工。
背景技术
目前，公知的锂电池制片机贴胶带装置主要用于在电池的极片上粘贴胶带，其采用贴胶带结构、胶带牵引结构和切胶带结构等多种运动机构互相配合，胶带牵引结构把胶带输送至真空吸胶块处，真空吸胶块将胶带吸住，然后切胶带结构用切刀将胶带切断，并在贴胶带结构的作用下，驱动真空吸胶块作垂直运动将胶带贴到极片上，完成对电池极片的加工。
由于此种贴胶带装置只能对事先调整好规格尺寸的极片进行自动粘贴胶带，当更换不同规格的极片时，便需要改变胶带的长度和调整牵引胶带的结构，还需要更换与极片规格相同的真空吸胶块，调整光电纠偏传感器位置等操作。在进行这些操作的过程中，很多部分需要有经验的工作人员进行人工操作，自动化程度低，适用性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种贴胶带装置，其能适应不同尺寸极片的胶带粘贴要求，自动化程度高，实用性强。
本实用新型是这样实现的：一种贴胶带装置，用于在电池的极片上粘贴胶带，包括依序设置的胶带牵拉机构、用于将所述胶带切断的切胶带机构和用于将切断的胶带粘贴至所述极片上的胶带粘贴机构，还包括用于定位所述胶带长度的定位机构，所述定位机构设置于所述胶带牵拉机构牵引方向的前方，所述切胶带机构和所述胶带粘贴机构都位于所述定位机构的一侧，所述定位机构包括导轨、设置于所述导轨上的定位块和驱动所述定位块沿所述导轨往复移动的驱动组件。
具体地，所述驱动组件包括丝杆和驱动所述丝杆转动的步进电机，所述丝杆套设有固定套，所述丝杆活动穿过所述固定套，一端与所述步进电机连接，另一端通过螺母架与所述定位块连接。
具体地，所述定位块上活动穿设有定位销，所述定位销连接有驱动所述定位销往复伸缩的伸缩气缸。
具体地，所述螺母架的前端连接有用于检测所述极片位置并调整所述贴胶带装置整体方向的光电纠偏感应器。
具体地，所述胶带牵拉机构包括滑动连接于所述导轨的活动块，所述活动块一侧固定连接有夹持头，另一侧连接有用于驱动所述活动块在所述导轨上往复滑动的牵引驱动气缸，还包括设置于所述活动块上用于与所述定位块触碰、确定所述胶带牵拉长度的夹胶带滑块，所述夹胶带滑块连接有驱动所述夹胶带滑块摆动的夹胶带气缸。
具体地，所述胶带粘贴机构包括真空吸块和驱动所述真空吸块运动的吸块驱动气缸，所述极片设置于所述真空吸块的正下方。
具体地，所述切胶带机构包括设置于所述胶带正上方的切刀和驱动所述切刀往复伸缩的切刀驱动气缸。
具体地，所述真空吸块吸取所述胶带的一面阵列设置有数个吸孔或吸盘。
进一步地，还包括用于安装固定所述胶带牵拉机构、定位机构、切胶带机构和胶带粘贴机构的基板，所述基板上设有可转动的用于放置所述胶带的卷盘。
本实用新型提供的一种贴胶带装置，定位机构中的定位块能够根据不同规格的极片尺寸来定位胶带牵拉机构运动的位移，使胶带牵拉机构能够牵引出符合要求的胶带，并在切胶带机构的作用下将符合要求的胶带切断，然后通过胶带粘贴机构将切断的胶带粘贴至极片上，实现了对电池极片粘贴胶带的加工。此种贴胶带装置能够在更换不同规格的极片时，不需要人工调整胶带牵拉机构的位置和更换真空吸块，通过自动调整定位机构的位置便能够实现对极片粘贴胶带的加工，自动化程度高，减少了人工操作的工序和降低了对操作人员操作经验的要求，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的贴胶带装置的整体立体示意图；
图2是本实用新型实施例提供的贴胶带装置的主视图；
图3是本实用新型实施例提供的贴胶带装置的工作流程示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种贴胶带装置1，用于在电池的极片18上粘贴胶带17，包括依序设置的胶带牵拉机构11、用于将胶带17切断的切胶带机构13和用于将切断的胶带17粘贴至极片18上的胶带粘贴机构14，还包括用于定位胶带17长度的定位机构、定位机构设置于胶带牵拉机构11牵引方向的前方，切胶带机构13和胶带粘贴机构14都位于定位机构的一侧，定位机构包括导轨121、设置于导轨121上的定位块122和驱动定位块122沿导轨121往复移动的驱动组件123。用于驱动定位块122运动的驱动组件123可以直接驱动定位块122，也可以通过采用其他传动件的传递、间接驱动定位块122在导轨121上移动，具体地连接方式可以根据设备的安装要求、设计方式来选择；导轨121则能够为定位块122的移动提供了导向的功能，而驱动组件123可以是丝杆机构、皮带机构或者链轮机构等。胶带牵拉机构11牵拉胶带17的长度是根据定位块122在导轨121上所处的位置来决定的，胶带牵拉机构11在导轨121上移动，触碰到牵引方向前方的定位块122后停止运动，便确定好了胶带17牵拉的长度。这样，通过控制调整定位块122在导轨121上所处的位置，便能实现对胶带牵拉机构11牵拉胶带17长度的控制，以满足不同规格尺寸的极片18对粘贴的胶带17长度的要求，不需要通过人工来调整定位机构，减少了人工操作的工作量和降低了对工作人员操作经验的要求。在工作时，胶带粘贴机构14先将确定好长度的胶带17压紧固定，并通过切胶带机构13的作用将确定好长度的胶带17切断，然后胶带粘贴机构14将胶带17粘贴至电池的极片18上，实现了对电池极片18粘贴胶带17的加工。
本实用新型提供的贴胶带装置1，通过调整定位机构中定位块122在导轨121上的位置来实现对胶带牵拉机构11牵引的胶带17长度进行控制，以实现对不同规格尺寸的极片18对粘贴的胶带17长度的要求，并通过切胶带机构13和胶带粘贴机构14的共同作用，实现对电池的极片18进行粘贴胶带17的功能。此种贴胶带装置1实用性强，自动化程度高，给实际生产加工带来了方便。
具体地，如图1和图2所示，驱动组件123包括丝杆1231和驱动丝杆1231转动的步进电机1232，丝杆1231套设有固定套1233，丝杆1231活动穿过固定套1233，一端与步进电机1232连接，另一端通过螺母架124与定位块122连接。步进电机1232转动，便能带动与其连接的丝杆1231转动，转动的丝杆1231便通过螺母架124传递、实现对定位块122在导轨121上的位置的调整。丝杆1231和步进电机1232配合传动精准，能够对定位块122的移动位置进行准确定位，从而确保了对胶带17长度的准确控制。并且，在丝杆1231与螺母架124连接的一端套设有固定套1233，固定套1233能够为丝杆1231提供了支撑，确保了丝杆1231转动的平稳性，进一步实现了对定位块122在导轨121上位置的准确控制。
具体地，如图1和图2所示，定位块122上活动穿设有定位销125，定位销125连接有驱动定位销125往复伸缩的伸缩气缸126。定位销125伸缩的运动方向与定位块122在导轨121上滑动的方向垂直，当胶带牵拉机构11将胶带17牵拉至定位块122限制的位置处停止，此时伸缩气缸126驱动定位销125伸出，然后胶带粘贴机构14往下运动，将胶带17压紧在定位销125上，并将胶带17吸住，此时的胶带牵拉机构11往回运动至起始的位置，然后切胶带机构13便将胶带17切断后，胶带粘贴机构14往上运动，定位销125收回，在定位销125收回后，胶带粘贴机构14再次往下运动，将切好的胶带17粘贴至极片18上，完成了对极片18的贴胶带17加工。定位销125的设置，与胶带粘贴机构14共同作用，实现将胶带17压紧，以便切胶带机构13能够胶带17切断的功能。
具体地，如图1和图2所示，螺母架124的前端连接有用于检测极片18位置并调整贴胶带装置1整体方向的光电纠偏感应器15。通过设置有光电纠偏感应器15，使在粘贴过程中光电纠偏感应器15能够根据极片18的位置，检测并矫正整个胶带粘贴机构14的方向和位置，保证极片18始终保持在真空吸块的正下方，以达到最后胶带17的粘贴结果不会歪斜。光电纠偏感应器15的原理是由光电检测开关检测极片18的位置，以拾取位置偏差信号，再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，输出电压信号用来驱动执行机构，修正贴胶装置的位置，把胶带17贴到极片18准确的位置。
具体地，如图1和图2所示，胶带牵拉机构11包括滑动连接于导轨121的活动块111，活动块111一侧固定连接有夹持头112，另一侧连接有用于驱动活动块111在导轨121上往复滑动的牵引驱动气缸113，还包括设置于活动块111上用于与定位块122触碰、确定胶带17牵拉长度的夹胶带滑块114，夹胶带滑块114连接有驱动夹胶带滑块114摆动的夹胶带气缸115。夹持头112固定设置于活动块111上，而夹胶带滑块114与夹持头112是相对设置，以便两者能够对合将胶带17夹紧。这样，可以往复摆动的夹胶带滑块114在夹胶带气缸115的驱动下与夹持头112对合，将胶带17夹紧在两者之间，而牵引驱动气缸113便会驱动活动块111在导轨121上往复滑动，循环牵拉胶带17以实现对极片18的自动加工。活动块111沿导轨121运动的过程中，当夹胶带滑块114触碰到其牵引方向前方的定位块122后停止运动，便实现了对胶带17牵拉长度的限定。当然，可以理解地，还可以采用其他的机构来实现驱动活动块111在导轨121上往复滑动，如丝杆机构、皮带机构或者链轮机构等。
具体地，如图1和图2所示，胶带粘贴机构14包括真空吸块141和驱动真空吸块141运动的吸块驱动气缸142，极片18设置于所述真空吸块141的正下方。通过这样的设置，将待粘贴胶带17的极片18设置在真空吸块141的正下方，方便真空吸块141伸缩，对极片18进行粘贴胶带17加工，简化了整个胶带粘贴机构14的结构，降低了设备的制造成本。
具体地，如图1和图2所示，切胶带机构13包括设置于胶带17正上方的切刀131和驱动切刀131往复伸缩的切刀驱动气缸132。切刀驱动气缸132能够驱动切刀131上下垂直运动，实现将处于其正下的胶带17切断。切刀131在胶片上的投影位置即为胶带17切断处，所以在设定所需牵引胶带17的长度时，以切刀131在胶带17上的投影位置为起点，来设定定位块122的行程。
具体地，真空吸块141吸取胶带17的一面阵列设置有数个吸孔（图中未示出）或吸盘（图中未示出）。通过这样的设置，在胶带17与真空吸块141的接触处便会形成负压环境，使胶带17能够与真空吸块141紧密贴合。为了确保真空吸块141吸附胶带17的稳定可靠性，可将真空吸块141设置为表面平整度好的橡胶块或者金属块等。
进一步地，如图1和图2所示，还包括用于安装固定胶带牵拉机构11、定位机构、切胶带机构13和胶带粘贴机构14的基板（图中未示出），基板上设有可转动的用于放置胶带17的卷盘。将胶带牵拉机构11、定位机构、切胶带机构13和胶带粘贴机构14都安装在基板上，确保整个装置结构的稳定性。同时，在基板上还设置有用于放置胶带17的卷盘，卷盘能够转动，这样，便于胶带牵拉机构11在牵拉胶带17时，胶带17能够稳定、快速的释放出来。由于基板只起一个固定作用，为了视角清楚，本实施例附图中未显示该基板，其结构可以为多种，只需要保证本实施例中各结构的稳定固定和相对位置关系即可。
本实施例中的一种贴胶带装置1工程过程如图3所示
根据极片18规格，开始受控的步进电机1232转动丝杆1231，带动螺母架124移动，随螺母架124连一起移动的有固定在上面的定位块122和光电纠偏感应器15，移动到位后，夹胶带滑块114由夹胶带气缸115驱动，与夹持头112共同将胶带17夹紧，由于夹胶带滑块114和夹持头112都设置在活动块111上的，因此牵引驱动气缸113拉动活动块111向前移动，便能实现牵引胶带17，当夹持头112受到定位块122的阻挡停止移动时，便确定了胶带17的长度；然后真空吸块141由吸块驱动气缸142推动，向下运动将胶带17压紧在定位销125和真空吸块141之间，并将胶带17吸住，此时夹胶带滑块114和夹持头112将胶带17分开，活动块111返回到位后，此时切刀131由切刀驱动气缸132推动将胶带17切断，真空吸块141由吸块驱动气缸142向上拉动，定位销125由伸缩气缸126拉回，吸块驱动气缸142再次向下运动，将真空吸块141上的胶带17贴到极片18上，实现对极片18粘贴胶带17的功能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种贴胶带装置，用于在电池的极片上粘贴胶带，包括依序设置的胶带牵拉机构、用于将所述胶带切断的切胶带机构和用于将切断的胶带粘贴至所述极片上的胶带粘贴机构，其特征在于，还包括用于定位所述胶带长度的定位机构，所述定位机构设置于所述胶带牵拉机构牵引方向的前方，所述切胶带机构和所述胶带粘贴机构都位于所述定位机构的一侧，所述定位机构包括导轨、设置于所述导轨上的定位块和驱动所述定位块沿所述导轨往复移动的驱动组件。
2.如权利要求1所述的贴胶带装置，其特征在于，所述驱动组件包括丝杆和驱动所述丝杆转动的步进电机，所述丝杆套设有固定套，所述丝杆活动穿过所述固定套，一端与所述步进电机连接，另一端通过螺母架与所述定位块连接。
3.如权利要求1所述的贴胶带装置，其特征在于，所述定位块上活动穿设有定位销，所述定位销连接有驱动所述定位销往复伸缩的伸缩气缸。
4.如权利要求2所述的贴胶带装置，其特征在于，所述螺母架的前端连接有用于检测所述极片位置并调整所述贴胶带装置整体方向的光电纠偏感应器。
5.如权利要求1所述的贴胶带装置，其特征在于，所述胶带牵拉机构包括滑动连接于所述导轨的活动块，所述活动块一侧固定连接有夹持头，另一侧连接有用于驱动所述活动块在所述导轨上往复滑动的牵引驱动气缸，还包括设置于所述活动块上用于与所述定位块触碰、确定所述胶带牵拉长度的夹胶带滑块，所述夹胶带滑块连接有驱动所述夹胶带滑块摆动的夹胶带气缸。
6.如权利要求1所述的贴胶带装置，其特征在于，所述胶带粘贴机构包括真空吸块和驱动所述真空吸块运动的吸块驱动气缸，所述极片设置于所述真空吸块的正下方。
7.如权利要求1所述的贴胶带装置，其特征在于，所述切胶带机构包括设置于所述胶带正上方的切刀和驱动所述切刀往复伸缩的切刀驱动气缸。
8.如权利要求6所述的贴胶带装置，其特征在于，所述真空吸块吸取所述胶带的一面阵列设置有数个吸孔或吸盘。
9.如权利要求1至8中任意一项所述的贴胶带装置，其特征在于，还包括用于安装固定所述胶带牵拉机构、定位机构、切胶带机构和胶带粘贴机构的基板，所述基板上设有可转动的用于放置所述胶带的卷盘。
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