CN104858102A - 一种用于橡皮筋成型的半自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于橡皮筋成型的半自动点胶机，包括机架、工作台和用于夹紧橡皮筋的夹具，在工作台上设有进料工位、压平工位、点胶工位和卸料工位，进料工位设置在工作台左下方，进料工位设有可人工添加橡皮筋的夹具，压平工位设置在工作台中间位置，在压平工位上方设有可将传送到压平工位的夹具内橡皮筋进行压平的压平装置，点胶工位设置在工作台右后方，在点胶工位上设有可将传送到点胶工位的夹具进行旋转以便于点胶的旋转装置，在点胶工位还设有点胶装置，所述点胶装置上外接自动输入胶水的点胶管，所述卸料工位设置在工作台的右前方，在卸料工位上设有去除夹具内橡皮筋的卸料装置。

Description

一种用于橡皮筋成型的半自动点胶机

技术领域

本发明涉及点胶机，具体涉及一种用于橡皮筋成型的半自动点胶机。

背景技术

橡皮筋是一种使用方便，价格实惠的生活用品，市场上生产橡皮筋的工艺流程是通过人工来完成 , 特别是把橡皮筋做成环形时需要人工添加胶水，这样就增加了加工时间和生产成本，另外，人工添加胶水不能准确的控制胶水量，容易造成胶水浪费或橡皮筋粘不牢等现象。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种高效、准确的用于橡皮筋成型的半自动点胶机。

一种用于橡皮筋成型的半自动点胶机，包括机架、工作台和用于夹紧橡皮筋的夹具，在工作台上设有进料工位、压平工位、点胶工位和卸料工位，所述夹具设有驱动其在进料工位、压平工位、点胶工位、卸料工位传输的气缸，进料工位设置在工作台左下方，进料工位设有可人工添加橡皮筋的夹具，压平工位设置在工作台中间位置，在压平工位上方设有可将传送到压平工位的夹具内橡皮筋进行压平的压平装置，点胶工位设置在工作台右后方，在点胶工位上设有可将传送到点胶工位的夹具进行旋转以便于点胶的旋转装置，在点胶工位还设有点胶装置，所述点胶装置上外接自动输入胶水的点胶管；所述卸料工位设置在工作台的右前方，在卸料工位上设有去除夹具内橡皮筋的卸料装置 。

所述工作台上方设有第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，夹具的数量至少为四个，依次在工作台的进料工位、压平工位、点胶工位和卸料工位传输，第一气缸固定安装工作台右前方；驱动夹具进入进料工位，第二气缸固定安装工作台左侧；驱动夹具进入压平工位，第三气缸固定安装工作台左后方；驱动夹具进入点胶工位，第四气缸固定安装在工作台右后方；驱动夹具进入卸料工位，进入卸料工位的夹具由后一个夹具在第四气缸驱动下推出。

所述压平工位上的压平装置包括压平气缸、调宽气缸、压平板和第一固定板，压平气缸通过压平固定座竖直安装在工作台上，压平气缸活塞杆固定连接第一固定板，第一固定板上方横向安装有调宽气缸，调宽气缸活塞杆固定连接压平板。

所述点胶工位上的旋转装置包括夹紧进入点胶工位的夹紧机构和旋转夹紧后的夹具的旋转机构。

所述夹紧机构包括夹紧气缸、第二齿条、第三齿条、第二齿轮、第三齿轮、左抓手、右抓手和限位气缸，左抓手固定连接第三齿条，第三齿条分别与第二齿轮和第三齿轮啮合，第二齿轮和第三齿轮与上方的第二齿条啮合，第二齿条一侧固定连接夹紧气缸的活塞杆，右抓手固定连接限位气缸活塞杆。

所述旋转机构包括旋转气缸、第一齿条、第一齿轮、第一转轴和旋转座，旋转气缸固定安装在工作台下方，旋转气缸的活塞杆前方固定安装驱动第一齿条的推板，第一齿条与位于工作台上的第一齿轮啮合，第一齿轮固定连接第一转轴的一端，第一转轴的另一端固定连接旋转座下方。

所述旋转装置还设有压紧机构，压紧机构包括压紧气缸、L型压板和支架，L型压板的短端顶点与支架一侧铰接，压紧气缸活塞杆通过万向头与L型压板的长端、短端相交处铰接。

所述点胶工位上的点胶装置包括点胶气缸、点胶管、蠕动泵和调速开关，点胶气缸通过点胶固定座斜安装在工作台上，点胶气缸活塞杆固定连接一点胶管固定板，点胶管固定板一侧固定安装点胶管的出口，所述点胶管连通蠕动泵，所述蠕动泵电连接调速开关。

所述卸料工位上的卸料装置包括抓取气缸、前移气缸、连接板、第四齿轮、第四齿条、卸料气缸和第三固定板，抓取气缸活塞杆设有抓取橡皮筋的抓手，抓取气缸竖直安装在固定板下方，固定板前方与前移气缸的活塞杆连接，前移气缸固定安装在连接板前方，连接板后方固定连接第二转轴一端，第二转轴另一端固定连接第四齿轮，第四齿轮与后方的第四齿条啮合，所述第四齿条固定连接卸料气缸的活塞杆。

所述半自动点胶机设有控制夹具在进料工位、压平工位、点胶工位、卸料工位传输的脚踏开关。

本发明的有益效果在于：半自动点胶机使用简单，易于操作，橡皮筋成型生产过程自动化提高了生产效率，降低人工成本,压平装置先压至橡皮筋两端至同心圆，再压齐两端长度，保证橡皮筋在夹具内定位一致，这样就避免点胶时因橡皮筋两端的错位而产生贴不紧的现象，旋转气缸驱动夹具旋转有助于更好添加胶水，使用蠕动泵能够快速、准确的控制胶水量，减少胶水浪费或粘不牢等现象，另外，根据不同的橡皮筋尺寸，使用不同的夹具都适用于本发明的点胶机，互换性强。

附图说明

图1是本发明半自动点胶机的立体图；

图2是本发明半自动点胶机的俯视图；

图3是本发明半自动点胶机的压平装置立体图

图4是本发明半自动点胶机的旋转装置工作立体图；

图5是本发明半自动点胶机的旋转装置夹紧机构的立体图；

图6是本发明半自动点胶机的点胶装置立体图；

图7是本发明半自动点胶机的卸料装置立体图；

图8是本发明半自动点胶机的夹具的立体图。

图中各部件名称如下：

1—工作台，

2—夹具，

3—压平装置，

31—点胶固定座，

32—压平气缸，

33—第一固定板，

34—调宽气缸，

35—压平板，

4—旋转装置,

41—旋转机构，

411—旋转气缸，

412—第一齿条，

413—第一转轴，

414—第一齿轮，

415—旋转座，

416—推板，

42—夹紧机构，

421—夹紧气缸

422—第二齿条，

423—第二齿轮，

424—第三齿轮，

425—左抓手，

426—第三齿条，

427—右抓手，

428—第二固定板，

429—限位气缸，

43—压紧机构，

431—压紧气缸，

432—支架，

433—万向头，

434—L型压板，

5—点胶装置,

51—点胶气缸，

52—点胶管，

53—蠕动泵，

54—调速开关，

55—点胶固定座，

56—胶管固定板，

6—卸料装置,

61—抓取气缸，

62—前移气缸，

63—连接板，

64—第四齿轮，

65—第四齿条，

66—卸料气缸，

67—第二转轴，

68—第三固定板，

7—机架,

8—脚踏开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明：

如图1和图2所示，一种用于橡皮筋成型的半自动点胶机，包括机架7、工作台1和用于夹紧橡皮筋的夹具2，在工作台上设有进料工位、压平工位、点胶工位和卸料工位，所述夹具2设有驱动其在进料工位、压平工位、点胶工位、卸料工位传输的气缸，进料工位设置在工作台1左下方，进料工位设有可人工添加橡皮筋的夹具2，压平工位设置在工作台1中间位置，在压平工位上方设有可将传送到压平工位的夹具2内橡皮筋进行压平的压平装置3，点胶工位设置在工作台右后方，在点胶工位上设有可将传送到点胶工位的夹具2进行旋转以便于点胶的旋转装置4，在点胶工位还设有点胶装置5，所述点胶装置5上外接自动输入胶水的点胶管52；所述卸料工位设置在工作台1的右前方，在卸料工位上设有去除夹具2内橡皮筋的卸料装置6 。

具体地，如图2所示，工作台1上方设有第一气缸91、第二气缸92、第三气缸93和第四气缸94，夹具2的数量至少为四个，依次在工作台1的进料工位、压平工位、点胶工位和卸料工位传输，第一气缸91固定安装工作台1右前方；驱动夹具2从右向左进入进料工位，第二气缸91固定安装工作台1左侧；驱动夹具2进入压平工位，后一个夹具2在第二气缸91驱动下进入压平工位，从而把前一个夹具2推出到工作台1左后方，第三气缸93固定安装工作台1左后方；驱动夹具2进入点胶工位，第四气缸94固定安装在工作台1右后方；驱动夹具2进入卸料工位，后一个夹具2在第四气缸驱动下进入卸料工位，从而把前一个夹具推出到工作台1右前方，重复之前的工序，夹具2依次在工作台1的进料工位、压平工位、点胶工位和卸料工位传输。

如图3所述，所述压平工位上的压平装置3包括压平气缸32、调宽气缸34、压平板35和第一固定板33，压平气缸32通过点胶固定座31竖直安装在工作台1上，压平气缸32活塞杆固定连接第一固定板33，第一固定板33上方横向安装有调宽气缸34，调宽气缸34活塞杆固定连接压平板35,压平气缸32驱动第一固定板33上下移动，第一固定板33带动安装在其上方的调宽气缸34上下移动，调宽气缸34驱动压平板35上下移动,压平板35先压至橡皮筋两端至同心圆，再压齐两端长度，保证橡皮筋在夹具2内定位一致。

如图4和图5所示，所述点胶工位上的旋转装置4包括夹紧进入点胶工位的夹紧机构42和旋转夹紧后的夹具2的旋转机构41。

所述夹紧机构42包括夹紧气缸421、第二齿条422、第三齿条426、第二齿轮423、第三齿轮424、左抓手425、右抓手427和限位气缸429，左抓手425固定连接第三齿条426一侧，第三齿条426分别与上方第二齿轮423和第三齿轮424啮合，第二齿轮423和第三齿轮424与上方的第二齿条422啮合，第二齿条422一侧固定连接夹紧气缸421的活塞杆，夹紧气缸421通过第二固定板428固定安装在旋转座415上，右抓手427固定连接限位气缸429活塞杆，夹紧气缸421驱动第二齿条422横移，第二齿条422通过与其啮合的第二齿轮423和第三齿轮424驱动第三齿条426横移，第三齿条426驱动左抓手425横移，限位气缸429驱动右抓手427移动。

所述旋转机构41包括旋转气缸411、第一齿条412、第一齿轮414、第一转轴412和旋转座415，旋转气缸411固定安装在工作台1下方，旋转气缸411的活塞杆前方固定安装驱动第一齿条412的推板416，第一齿条412与位于工作台1上的第一齿轮414啮合，第一齿轮414固定连接第一转轴413的一端，第一转轴413的另一端固定连接旋转座415下方，旋转气缸411驱动第一齿条412移动，第一齿条412驱动第一齿轮414转动，第一齿轮414通过第一转轴412驱动旋转座415旋转。

所述旋转装置4还设有压紧机构43，压紧机构43包括压紧气缸431、L型压板434和支架432，L型压板433的短端顶点与支架432一侧铰接，压紧气缸431活塞杆通过万向头433与L型压板434的长端、短端相交处铰接，压紧气缸431驱动万向头433前移，万向头433驱动L型压板434绕与支架432的铰接点转动，从而L型压板433的长端压紧夹具2。

如图6所示，所述点胶工位上的点胶装置5包括点胶气缸51、点胶管52、蠕动泵53和调速开关54，点胶气缸52通过固定座55斜安装在工作台1上，点胶气缸51活塞杆固定连接一点胶管固定板56，点胶管固定板56一侧固定安装点胶管52的出口，所述点胶管52连通蠕动泵53，所述蠕动泵53电连接调速开关54，夹具2被旋转装置4旋转到合适角度后，点胶气缸51活塞杆伸出，驱动点胶管52胶水出口接近橡皮筋粘合处，蠕动泵53驱动点胶管52喷出胶水。

如图7所示，所述卸料工位上的卸料装置6包括抓取气缸61、前移气缸62、连接板63、第四齿轮64、第四齿条65和卸料气缸66，抓取气缸61活塞杆设有抓取橡皮筋的抓手611，抓取气缸61竖直安装在第三固定板68下方，固定板68前方与前移气缸62的活塞杆连接，前移气缸62固定安装在连接板63前方，连接板63后方固定连接第二转轴67一端，第二转轴67另一端固定连接第四齿轮64，第四齿轮64与后方的第四齿条65啮合，所述第四齿条65固定连接卸料气缸的活塞杆，前移气缸62活塞杆驱动第三固定板68移动，从而驱动安装在固定板68下方的抓手611移动，抓取气缸61驱动抓手611抓取成型后的橡皮筋，卸料气缸66驱动第四齿条65上下移动，第四齿条65驱动第四齿轮64转动，第四齿轮64通过第二转轴67驱动连接板63翻转，连接板63驱动抓手611翻转，把橡皮筋倒出。

本发明的工作原理：夹具2依次在工作台1上的四个工位中传输，夹具2被第一气缸91驱动进入工作台1左下方的进料工位，在进料工位上人工把橡皮筋放入到夹具2中，启动脚踏开关8，夹具2被第二气缸92驱动进入压平工位，压平装置3上的压平气缸32驱动压平板35动作把橡皮筋压平，保证夹具2中的橡皮筋定位一致，第二个夹具2进入压平工位，把前一个夹具2推送到工作台1左后方，第三气缸93把夹具2输送到工作台1右后方的点胶工位，夹紧气缸421驱动第二齿条422后移，第二齿条422通过第二齿轮423和第三齿轮424驱动第三齿条426前移，第三齿条426驱动与其连接的左抓手425夹紧夹具，压紧气缸431活塞杆通过万向头433驱动压板434压紧夹具2，此时旋转气缸41驱动第一齿条42前移，第一齿条42驱动第一齿轮44转动，第一齿轮44通过第一转轴43驱动旋转座45旋转，旋转座45同时带动夹具2旋转，当旋转到合适角度时，点胶气缸51动作，把点胶管52伸入夹具2内，点胶管52在蠕动泵53的驱动下喷出胶水到橡皮筋粘合处，待胶水固化后，旋转气缸41后移，把夹具2放平，压板434和左抓手425松开夹具2，右抓手427缩回，第四气缸94把夹具2输送到卸料工位，卸料工位上的卸料装置6动作，前移气缸62活塞杆伸出，同时抓取气缸61驱动抓手611抓取成型的橡皮筋，卸料气缸66通过第四齿条65驱动第四齿轮64转动，第四齿轮64驱动连接板63转动，继而驱动抓手611把抓取的橡皮筋旋转倒出，后一个夹具2进入卸料工位，把已经卸完料的前一个夹具2推出到工作台1右前方，第一气缸91把已经卸完料的夹具2输送回进料工位，重复之前的工序。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技述领域的普通技述人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于橡皮筋成型的半自动点胶机，包括机架（7）、工作台（1）和用于夹紧橡皮筋的夹具（2），其特征在于：在工作台（1）上设有进料工位、压平工位、点胶工位和卸料工位，所述夹具（2）设有驱动其在进料工位、压平工位、点胶工位、卸料工位传输的气缸，进料工位设置在工作台（1）左下方，进料工位设有可人工添加橡皮筋的夹具（2），压平工位设置在工作台（1）中间位置，在压平工位上方设有可将传送到压平工位的夹具（2）内橡皮筋进行压平的压平装置（3），点胶工位设置在工作台（1）右后方，在点胶工位上设有可将传送到点胶工位的夹具（2）进行旋转以便于点胶的旋转装置（4），在点胶工位同时设有点胶装置（5），所述点胶装置（5）上外接自动输入胶水的点胶管（52）,所述卸料工位设置在工作台（2）的右前方，在卸料工位上设有去除夹具内橡皮筋的卸料装置 （6）。

2.如权利要求1所述的一种用于橡皮筋成型的半自动点胶机，其特征在于：所述工作台（1）上方设有第一气缸（91）、第二气缸（92）、第三气缸（93）和第四气缸（94），夹具（2）的数量至少为四个，依次在工作台（1）的进料工位、压平工位、点胶工位和卸料工位传输，第一气缸（91）固定安装工作台（1）右前方；驱动夹具（2）进入进料工位，第二气缸（92）固定安装工作台（1）左侧；驱动夹具（2）进入压平工位，第三气缸（93）固定安装工作台（1）左后方；驱动夹具(2)进入点胶工位，第四气缸（94）固定安装在工作台（1）右后方；驱动夹具（2）进入卸料工位，进入卸料工位的夹具（2）由后一个夹具（2）在第四气缸（94）驱动下推出。

3.如权利要求1所述的一种用于橡皮筋成型的半自动点胶机，其特征在于：所述压平工位上的压平装置（3）包括压平气缸（32）、调宽气缸（34）、压平板（35）和第一固定板（33），压平气缸（32）通过压平固定座（31）竖直安装在工作台（1）上，压平气缸（32）活塞杆固定连接第一固定板（33），第一固定板（33）上方横向安装有调宽气缸（34），调宽气缸（34）活塞杆固定连接压平板（35）。

4.如权利要求1所述的一种用于橡皮筋成型的半自动点胶机，其特征在于：所述点胶工位上的旋转装置（4）包括夹紧进入点胶工位的夹紧机构（42）和旋转夹紧后的夹具的旋转机构（41）。

5.如权利要求4所述的一种用于橡皮筋成型的半自动点胶机，其特征在于：所述夹紧机构（42）包括夹紧气缸（421）、第二齿条（422）、第三齿条（426）、第二齿轮（423）、第三齿轮（424）、左抓手（425）、右抓手（427）和限位气缸（429），左抓手（425）固定连接第三齿条（426），第三齿条（426）分别与第二齿轮（423）和第三齿轮（424）啮合，第二齿轮（423）和第三齿轮（424）与上方的第二齿条（422）啮合，第二齿条（422）一侧固定连接夹紧气缸（421）的活塞杆，右抓手（427）固定连接限位气缸（429）活塞杆。

6.如权利要求4所述的一种用于橡皮筋成型的半自动点胶机，其特征在于：所述旋转机构（41）包括旋转气缸（411）、第一齿条（412）、第一齿轮（414）、第一转轴（412）和旋转座（415），旋转气缸（411）固定安装在工作台（1）下方，旋转气缸（411）的活塞杆前方固定安装驱动第一齿条（412）的推板（416），第一齿条（412）与位于工作台（1）上的第一齿轮（414）啮合，第一齿轮（412）固定连接第一转轴（412）的一端，第一转轴（412）的另一端固定连接旋转座（415）下方。

7.如权利要求4所述的一种用于橡皮筋成型的半自动点胶机，其特征在于：所述旋转装置（4）还设有压紧机构（43），压紧机构（43）包括压紧气缸（431）、L型压板（434）和支架（432），L型压板（434）的短端顶点与支架（432）一侧铰接，压紧气缸（431）活塞杆通过万向头（433）与L型压板（434）的长端、短端相交处铰接。

8.如权利要求1所述的一种用于橡皮筋成型的半自动点胶机，其特征在于：所述点胶工位上的点胶装置（5）包括点胶气缸（51）、点胶管（52）、蠕动泵（53）和调速开关(54)，点胶气缸(51)通过点胶固定座(55)斜安装在工作台（1）上，点胶气缸(51)活塞杆固定连接一点胶管固定板（56），点胶管固定板（56）一侧固定安装点胶管(52)的出口，所述点胶管(52)连通蠕动泵(53)，所述蠕动泵(53)电连接调速开关（54）。

9.如权利要求1所述的一种用于橡皮筋成型的半自动点胶机，其特征在于：所述卸料工位上的卸料装置(6)包括抓取气缸(61)、前移气缸(62)、连接板(63)、第四齿轮(64)、第四齿条(65)、卸料气缸(66)和第三固定板(68)，抓取气缸(61)活塞杆设有抓取橡皮筋的抓手(611)，抓取气缸(61)竖直安装在第三固定板(68)下方，第三固定板(68)前方与前移气缸(62)的活塞杆连接，前移气缸(62)固定安装在连接板(63)前方，连接板(63)后方固定连接第二转轴(67)一端，第二转轴(67)另一端固定连接第四齿轮(64)，第四齿轮(64)与后方的第四齿条(65)啮合，所述第四齿条(65)固定连接卸料气缸(66)的活塞杆。

10.如权利要求1所述的一种用于橡皮筋成型的半自动点胶机，其特征在于：所述半自动点胶机设有控制夹具（2）在进料工位、压平工位、点胶工位、卸料工位传输的脚踏开关(8)。