CN104386493A - 用于瓶盖冲压的送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种用于瓶盖冲压的送料装置，真空吸料杆通过真空管与真空泵连接，真空吸料杆上设有吸头，升降连杆机构和转向连杆机构分别铰接于旋转盘对应两边上；升降连杆机构包括第一推杆和“L”形拉杆，第一推杆铰接于旋转盘上，“L”形拉杆的中部铰接在机架上，“L”形拉杆两端分别与第一推杆和真空吸料杆铰接；第二推杆铰接于旋转盘上，杠杆式摆动杆的中部为铰接点，且杠杆式摆动杆的两端分别与第二推杆和真空吸料杆铰接；冲压工作台设于真空吸料装置下方，冲压工作台上开有瓶盖槽，瓶盖槽正上方设有第一气缸，第一气缸的活塞杆上压紧块。通过实施本发明主要解决了在基板分离传输的过程中存在安全隐患或设备成本高的问题。

Description

用于瓶盖冲压的送料装置

技术领域

本发明涉及到一种传输设备，尤其涉及到一种用于瓶盖冲压的送料装置。

背景技术

在我们日常生活中会出现各种各样的瓶子，瓶子主要用于封装粉状、液体或固体等物品，以便于携带避免渗漏，或为了延长物品的保质期。在瓶子的组成部分当中，最为重要的便是起密封作用的瓶盖。

在瓶盖的制造过程中，需要将一叠圆形的基板冲压成凹形的盖体，在现有基板传送技术中，一部分加工车间采用人工传送的方式，即通过人工将一叠基板分离，再将分离出来的基板一一放到待加工的工位进行下一步处理，但是由于基板较薄，容易划伤人体，特别是在工作人员长时间工作之后，精神状况不佳，更容易造成安全事故。另一部分则采用机械手夹持的方式，由于基板较薄需要精度较高的设备来完成，但此类设备一般价格较高，不适用于小型加工场。所以需要设计一种成本低且无需人工操作的传送设备来代替。

发明内容

本发明主要解决的是现有技术中，在基板分离传输的过程中存在安全隐患或设备成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于瓶盖冲压的送料装置，包括机架、冲压工作台、真空吸料装置和控制装置，所述真空吸料装置包括真空吸料杆和真空泵，真空吸料杆通过真空管与真空泵连接，真空吸料杆的一端设有吸头，控制装置包括往复旋转装置、旋转盘、升降连杆机构和转向连杆机构，旋转盘固定于往复旋转装置上，且升降连杆机构和转向连杆机构分别铰接于旋转盘对应两边上；所述升降连杆机构包括第一推杆和“L”形拉杆，第一推杆铰接于旋转盘上，“L”形拉杆的中部铰接在机架上，“L”形拉杆两端分别与第一推杆和真空吸料杆铰接；转向连杆机构包括第二推杆和杠杆式摆动杆，第二推杆铰接于旋转盘上，杠杆式摆动杆的中部为铰接点，且杠杆式摆动杆的两端分别与第二推杆和真空吸料杆铰接；冲压工作台设于真空吸料装置下方，冲压工作台上开有瓶盖槽，瓶盖槽正上方设有第一气缸，第一气缸的活塞杆上设有压紧块。

采用上述技术方案，在实际工作中，将装有用于冲压瓶盖的基板的储料箱置于真空吸料装置下方。此时往复旋转装置带动旋转盘逆时针旋转，旋转盘通过第一推杆拉动“L”形拉杆逆时针向上旋转，而“L”形拉杆与真空吸料杆铰接，从而真空吸料杆带动吸附起来的基板也随之向上移动。在第一推杆随旋转盘逆时针向上旋转的同时，第二推杆逆时针向下旋转，并推动杠杆式摆动杆绕其铰接点旋转，由于杠杆式摆动杆与真空吸料杆下端铰接，所以真空吸料杆随之移动到冲压工作台的瓶盖槽上方。此时，第一气缸便推动其活塞杆上的压紧块将吸头上的基板压制到瓶盖槽中，从而便得到所需的瓶盖。

本技术方案具有以下优点：1.无需通过人工介入，所以大大降低了基板对工作人员造成的安全隐患。2.本装置由气缸、连杆机构、凸轮、真空泵等一些常用零件组合而成，较一般精密设备结构简单，成本低廉。

进一步，所述真空吸料杆上设有控制阀，如此，便可通过调整控制阀来控制真空吸料杆的气量大小。

进一步，所述杠杆式摆动杆呈“V”形。由于“V”形杠杆式摆动杆较普通直线杠杆式摆动杆在相同摆动幅度下，“V”形杠杆式摆动杆的偏转弧长更长，从而其的平移距离更远。

进一步，所述往复旋转装置包括第二气缸、齿板、齿轮和传动轴，齿板设于第二气缸的活塞杆上，齿轮和旋转盘同轴套设在传动轴上，齿轮与齿板啮合传动，所以旋转盘在第二气缸的作用下，做左右往复旋转运动。

 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明用于瓶盖冲压的送料装置的结构示意图；

图2为本发明往复旋转装置的结构示意图。

具体实施方式

附图说明中的附图标记为:真空吸料杆1、真空泵2、真空管3、第一推杆4、“L”形拉杆5、第二推杆6、杠杆式摆动杆7、旋转盘8、齿板9、齿轮10、传动轴11、冲压工作台12、第二气缸13、第一气缸14。

如图1所示，本技术方案提供一种用于瓶盖冲压的送料装置，包括机架、冲压工作台12、真空吸料装置和控制装置，所述真空吸料装置包括真空吸料杆1和真空泵2，真空吸料杆1通过真空管3与真空泵2连接，真空吸料杆1的一端设有吸头。此外，真空吸料杆1上安装有控制阀，通过调整控制阀来控制真空吸料杆1的气量大小。

如图2所示，控制装置包括往复旋转装置、旋转盘8、升降连杆机构和转向连杆机构。所述往复旋转装置包括第二气缸13、齿板9、齿轮10和传动轴11。齿板9固定安装在第二气缸13的活塞杆上，齿轮10和旋转盘8同轴套设在传动轴11上，齿轮10与齿板9的齿数比为4:1，工作时，齿轮10与齿板9呈90°啮合传动。所以旋转盘8在第二气缸13的作用下，做左右往复旋转运动。旋转盘8固定于往复旋转装置上，且升降连杆机构和转向连杆机构分别铰接于旋转盘8的对应两边上。所述升降连杆机构包括第一推杆4和“L”形拉杆5，第一推杆4铰接于旋转盘8的右侧上，“L”形拉杆的中部铰接在机架上，“L”形拉杆两端分别与第一推杆4和真空吸料杆1的上部铰接；转向连杆机构包括第二推杆6和杠杆式摆动杆7，第二推杆6铰接于旋转盘8的左侧上，机架上安装有限位销，该限位销与第二推杆6贴触连接，使第二推杆6非竖直移动。杠杆式摆动杆7的中部为铰接点，且杠杆式摆动杆7的两端分别与第二推杆6和真空吸料杆1的下部铰接。作为优选的，采用“V”形的杠杆式摆动杆7。由于“V”形杠杆式摆动杆7较普通直线杠杆式摆动杆7在相同摆动幅度下，“V”形杠杆式摆动杆7的偏转弧长更长，从而其的平移距离更远。

冲压工作台12设于真空吸料装置下方，冲压工作台12上开有瓶盖槽，瓶盖槽正上方设有第一气缸14，第一气缸14的活塞杆上安装有压紧块，该压紧块的形状大小与瓶盖槽相匹配。

在实际工作中，将装有用于冲压瓶盖的基板的储料箱置于真空吸料装置下方。此时第二气缸13推动齿板9向右运动，齿板9通过传动轴11上的齿轮10带动旋转盘8逆时针旋转90°，由于第一推杆4铰接于旋转盘8的右侧，而“L”形拉杆的中部铰接在机架上，“L”形拉杆两端分别与第一推杆4和真空吸料杆1的上部铰接，所以旋转盘8通过第一推杆4拉动“L”形拉杆5逆时针向上旋转，从而真空吸料杆1通过真空泵2吸附起来的基板也随之向上移动。在第一推杆4旋转到旋转盘8的正上方的同时，第二推杆6旋转到旋转盘8的正下方，并推动“V”形杠杆式摆动杆7绕其铰接点向左旋转，由于杠杆式摆动杆7与真空吸料杆1下端铰接，所以真空吸料杆1随之向左移动到冲压工作台12的瓶盖槽上方。此时，第一气缸14便推动其活塞杆上的压紧块将吸头上的基板压制到瓶盖槽中，从而便得到所需的瓶盖。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (4)

1.用于瓶盖冲压的送料装置，包括机架、冲压工作台、真空吸料装置和控制装置，其特征在于，所述真空吸料装置包括真空吸料杆和真空泵，真空吸料杆通过真空管与真空泵连接，真空吸料杆的一端设有吸头，控制装置包括往复旋转装置、旋转盘、升降连杆机构和转向连杆机构，旋转盘固定于往复旋转装置上，且升降连杆机构和转向连杆机构分别铰接于旋转盘对应两边上；所述升降连杆机构包括第一推杆和“L”形拉杆，第一推杆铰接于旋转盘上，“L”形拉杆的中部铰接在机架上，“L”形拉杆两端分别与第一推杆和真空吸料杆铰接；转向连杆机构包括第二推杆和杠杆式摆动杆，第二推杆铰接于旋转盘上，杠杆式摆动杆的中部为铰接点，且杠杆式摆动杆的两端分别与第二推杆和真空吸料杆铰接；冲压工作台设于真空吸料装置下方，冲压工作台上开有瓶盖槽，瓶盖槽正上方设有第一气缸，第一气缸的活塞杆上设有压紧块。

2.根据权利要求1所述的用于瓶盖冲压的送料装置，其特征在于，所述真空吸料杆上设有控制阀。

3.根据权利要求1所述的用于瓶盖冲压的送料装置，其特征在于，所述杠杆式摆动杆呈“V”形。

4.根据权利要求1-3各项所述的用于瓶盖冲压的送料装置，其特征在于，所述往复旋转装置包括第二气缸、齿板、齿轮和传动轴，齿板设于第二气缸的活塞杆上，齿轮和旋转盘同轴套设在传动轴上，齿轮与齿板啮合传动。