CN109998257A - 一种束发皮筋自动加工组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种束发皮筋自动加工组装机,包括设于机架上的分割器组件,分割器组件上设转盘,分割器组件能驱动转盘而带动设在其上的定位夹具在各工位之间转动；机架上还设有锁环上料组件、点胶组件、皮筋绳加工装配组件及下料组件,锁环上料组件、点胶组件、皮筋绳加工装配组件及下料组件置于匹配工位上的定位夹具活动对接；锁环上料组件将皮筋的锁环上料至匹配的定位夹具上,点胶组件对位于定位夹具上的锁环进行涂胶,皮筋绳加工组件则将连体皮筋绳裁切成设定长度的皮筋绳单体、将皮筋绳单体移送至装配工位处和将皮筋绳单体的两端头穿入位于定位夹具上的锁环的锁孔内而完成皮筋绳装配,下料组件则从定位夹具上夹取完成装配的皮筋绳而下料。

Description

一种束发皮筋自动加工组装机

技术领域

本发明涉及皮筋加工设备技术领域,尤其是一种束发皮筋自动加工组装机。

背景技术

皮筋，是用橡胶制成的有弹性的细绳，又叫橡皮筋、橡皮绳。附图1为由现有中的皮筋缠绕尼龙线组成的皮筋绳001配合锁环002组成的束发皮筋。而束发皮筋又叫发圈，而束发皮筋或发圈是利用皮筋的弹力而将头发紧扎而束紧，从而达到整理头发的作用。

现有中,加工上述的束发皮筋，常常采用的是先用皮筋裁切机将长条或连体的皮筋绳裁切成设定长度的皮筋绳单体,然后先通过手工在锁环的锁孔内涂胶，在将皮筋绳单体的两端分别从锁环的两端穿入锁孔内并使皮筋绳单体的两端与锁环胶粘，从而形成闭合环形的皮筋绳。采用现有中的加工方式存在的不足在于：一是,手工将锁环与皮筋绳组成，皮筋绳伸入锁环的深度不一,造成束发皮筋的外径不一,产品的一致性低；二是，手工涂胶及胶粘的皮筋绳与锁环连接不牢固；三是，手工组装束发皮筋绳效率低，人工劳动强度大，生产成本高。

现有相关技术领域中，尚缺少较佳技术方案解决上述问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种束发皮筋自动加工组装机,该束发皮筋自动加工组装机加工效率高、加工的发圈一致性高、生产成本低。

为解决上述技术问题,本发明采取的一种技术方案如下:一种束发皮筋自动加工组装机,包括设于机架上的分割器组件,所述分割器组件上设转盘，所述转盘由分割器组件驱动间歇转动,并带动阵列在转盘上的若干定位夹具在锁环上料工位、点胶工位、装配工位及下料工位之间转动；所述机架上匹配转盘外周测还设有锁环上料组件、点胶组件、皮筋绳加工装配组件及下料组件,且所述锁环上料组件、点胶组件、皮筋绳加工装配组件及下料组件依次与随转盘转动至锁环上料工位、点胶工位、装配工位及下料工位的定位夹具活动对接；加工时，锁环上料组件将皮筋的锁环上料至位于锁环上料工位处的定位夹具上，点胶组件对位于点胶工位处的定位夹具上的锁环进行涂胶，皮筋绳加工组件则将连体皮筋绳裁切成设定长度的皮筋绳单体、将皮筋绳单体移送至装配工位处和将皮筋绳单体的两端头穿入位于装配工位处的定位夹具上的锁环的锁孔内而完成皮筋绳装配，下料组件则从位于下料工位处的定位夹具上夹取完成装配的皮筋绳而下料。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述分割器组件包括竖向安装板,所述竖向安装板上设减速箱和驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过同步带或皮带与减速箱的横向转轴传动连接,所述减速箱的竖向转轴则与所述转盘固接,所述驱动电机通过减速箱传动转盘间歇转动,匹配带动阵列在转盘上的若干定位夹具在锁环上料工位、点胶工位、装配工位及下料工位之间转动。

在上述技术方案中,所述转盘的圆周边缘凸延伸出与定位夹具数目相匹配的凸部，所述凸部为定位夹具的安装位,所述凸部上制有竖向贯穿的导槽；所述定位夹具包括固设在凸部上的安装底座,所述安装底座制有三条沿安装底座长度方向延伸的滑槽,每一滑槽内均设有两能沿滑槽滑动的定位夹爪，且依次界定位于安装底座宽度方向两侧的两滑槽内的定位夹爪为第一次级夹爪组和第二次级夹爪组,界定位于安装底座宽度方向中部的滑槽内的定位夹爪为主夹爪组；每一定位夹爪均通过压簧与固设在安装底座长度方向两侧的端盖连接,所述压簧能提供定位夹爪沿滑槽相向滑动而合拢夹持锁环和皮筋绳单体的动力；所述安装底座上端还设盖板，所述盖板中部设供定位夹爪伸出及滑动的通槽,所述盖板盖覆在安装底座上,能将所述定位夹爪锁附在滑槽内；所述安装底座底端匹配与导槽正对的位置上制有第一通槽；自下而上沿导槽和第一通槽顶起推头，使推头顶入第一次级夹爪组和第二次级夹爪组或第一次级夹爪组、第二次级夹爪组和主夹爪组的两定位夹爪的横向间隙内,并将定位夹爪打开及推动定位夹爪沿匹配的滑槽相向滑动而松开夹持的锁环或皮筋绳。

在上述技术方案中,所述转盘下端匹配锁环上料工位、点胶工位、装配工位及下料工位处均设有顶料组件,每一顶料组件均包括固设在机架上且竖向设置的顶料气缸，每一顶料气缸均连接一所述推头,每一推头均制有等腰梯形状锲口,且位于点胶工位和装配工位处的等腰梯形状锲口的中部与主夹爪组正对的位置上还制有凹槽,所述凹槽用于在所述顶料气缸驱动推头顶入定位夹爪的横向间隙内时，使推头不与主夹爪组的两定位夹爪接触并不打开主夹爪组的两定位夹爪。

在上述技术方案中,所述锁环上料组件包括支撑座,所述支撑座顶端设输料槽道,界定输料槽道与从振动盘将锁环输送过来的直线输送器的输送流道对接位置为送料工位，界定输料槽道与移料组件活动对接位置为移料工位,所述输料槽道内活动安设有载板,所述载板上制有容置锁环的容置槽,所述载板还与固设在输料槽道旁侧的驱动气缸传动连接,所述驱动气缸驱动载板沿输料槽道在送料工位和移料工位之间滑动,并将沿输送流道送入容置槽内的锁环移送至移料工位，所述移料组件包括竖向设置的支撑板,支撑板顶端固设第一驱动气缸,所述第一驱动气缸垂直支撑板并朝向转盘圆心设置,所述第一驱动气缸传动连接一竖向设置的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸传动连接一气动夹指；所述第二驱动气缸传动气动夹指竖向移动并从移料工位上夹取锁环，配合第一驱动气缸传动第二驱动气缸和气动夹指朝向转盘圆心移动,匹配将从移料工位上夹取的锁环移送到位于锁环上料工位处且被顶料组件将主夹爪组、第一次级夹爪组和第二次级夹爪组的定位夹爪打开的定位夹具上。

在上述技术方案中,所述点胶组件包括支撑底座,所述支撑底座上固设朝向点胶工位设置的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸上设朝向点胶工位设置的点胶枪,所述第三驱动气缸能传动点胶枪朝向点胶工位移动，并活动伸入/退出位于点胶工位处的定位夹具上并由主夹爪组夹持固定的锁环的锁孔内,所述点胶枪还通过胶管与设在机架上的自动送胶器连接,所述自动送胶器沿胶管将胶液输送至点胶枪，配合第三驱动气缸传动点胶枪朝向点胶工位移动,匹配对锁环的锁孔内侧壁进行涂胶。

在上述技术方案中,所述皮筋绳加工组件包括活动对接于裁切工位的裁切组件、第一穿孔移送模组和第二穿孔移送模组；所述裁切组件能将连体的皮筋绳送线至裁切工位,和/或在第一穿孔移送模组牵伸连体皮筋绳至设定长度后将连体皮筋绳裁切为皮筋绳单体；所述第一穿孔移送模组用于从裁切工位处夹持连体皮筋绳并朝向位于装配工位处的定位夹具牵引和将连体皮筋绳或皮筋绳单体被夹持的端头从由主夹爪组夹持固定在匹配定位夹具上的锁环远离转盘圆心的一端穿入锁孔内而与锁环胶粘；所述第二穿孔移送模组用于夹持皮筋绳单体的另一端头并在移送至定位夹具靠近转盘圆心的一侧后,将皮筋绳单体的该端头从由主夹爪组夹持固定在匹配定位夹具上的锁环靠近转盘圆心的一端穿入锁孔内而与锁环胶粘。

在上述技术方案中,所述裁切组件包括朝向装配工位延伸的牵引底座,牵引底座延伸方向设定为皮筋绳的牵伸方向,所述牵引底座顶端设有沿牵伸方向间隔设置的前导线座和后导线座,所述前导线座和后导线座之间设有竖向间隔设置的牵引辊和导引辊,所述牵引辊通过同步带传动副与设在牵引底座上的第一驱动电机传动连接,所述第一驱动电机传动牵引辊转动，配合导引辊的夹持而将从后导线座伸出的连体皮筋绳送线至前导线座并送至裁切工位处；所述导引辊还能相对牵引辊在竖向方向上移动,匹配调整牵引辊与导引辊的夹持力；所述牵引底座上匹配裁切工位处设第一气动夹指，所述第一气动夹指的两夹爪上固设有两相对设置的裁剪刀,所述第一气动夹指能传动两裁剪刀沿垂直牵伸方向相向移动而将连体皮筋绳裁断为皮筋绳单体,所述前导线座上还设有压料气缸,所述压料气缸能将沿前导线座的导线孔牵引的连体皮筋绳压止固定,匹配使裁剪刀将连体皮筋绳裁断。

在上述技术方案中,所述第一穿孔移送模组包括沿牵伸方向间隔设置的两支座,两支座上跨设沿牵伸方向延伸的同步带电动滑台模组,所述同步带电动滑台模组的滑座上固设垂直牵伸方向设置的桁板,所述桁板上设第二气动夹指,所述第二气动夹指的两夹指上均固设有夹头,且所述第二气动夹指能驱动两夹头在竖向方向上相向移动而合拢夹持或展开,每一夹头上制沿牵伸方向延伸的圆弧凹槽，两夹头合拢夹持时,两圆弧凹槽对接并构成夹持卡固皮筋绳的夹持部；所述第二气动夹指传动两夹头合拢夹持连体皮筋绳或皮筋绳单体的一端，配合同步带电动滑台模组传动滑座带动第二气动夹指沿牵伸方向移动,匹配从裁切工位处夹持连体皮筋绳并朝向位于装配工位处的定位夹具牵引和将连体皮筋绳或皮筋绳单体被夹持的端头从由主夹爪组夹持固定在匹配定位夹具上的锁环远离转盘圆心的一端穿入锁孔内而与锁环胶粘；

所述第二穿孔移送模组包括沿牵伸方向间隔设置的两第一支座,两第一支座上跨设沿牵伸方向延伸的第一同步带电动滑台模组，所述第一电动滑台模组的滑座上固设立板,所述立板上设垂直牵伸方向设置的第四驱动气缸,所述第四驱动气缸传动连接一第三气动夹指，并能传动第三气动夹指沿与牵伸方向垂直的方向移动,所述第三气动夹指的两夹指上固设两第一夹头,且第三气动夹指能传动两第一夹头在竖向方向上相向移动而合拢夹持或展开，每一第一夹头上制沿牵伸方向延伸的第一圆弧凹槽,两第一夹头合拢夹持时，两第一圆弧凹槽对接并构成夹持卡固皮筋绳单体的夹持部；所述第三气动夹指传动两第一夹头合拢夹持皮筋绳单体的另一端,配合第四驱动气缸传动第三气动夹指在与牵伸方向垂直的方向上移动和配合第一同步带电动滑台模组传动立板带动第四驱动气缸沿牵伸方向移动,匹配将皮筋绳单体的另一端头移送至定位夹具靠近转盘圆心的一侧以及将皮筋绳单体的该端头从由主夹爪组夹持固定在匹配定位夹具上的锁环靠近转盘圆心的一端穿入锁孔内而与锁环胶粘。

在上述技术方案中,所述下料组件包括竖向设置的第一支撑板,第一支撑板顶端固设第五驱动气缸,所述第五驱动气缸垂直第一支撑板并朝向转盘圆心设置,所述第五驱动气缸传动连接一竖向设置的第六驱动气缸，所述第六驱动气缸传动连接第四气动夹指；所述第六驱动气缸传动第四气动夹指竖向移动并从位于下料工位处且被顶料组件将主夹爪组、第一次级夹爪组和第二次级夹爪组的定位夹爪打开的定位夹具上夹取成品束发皮筋,配合第五驱动气缸传动第六驱动气缸及第四气动夹指沿远离转盘圆心方向移动,匹配将夹取的成品束发皮筋移送至落料导槽上而完成下料。

本发明的有益效果在于:本发明的束发皮筋自动加工组装机结构紧凑、自动化程度高,使用时省时省力,该自动加工组装机运行稳定,能节省人力及摆脱对生产人力资源的依赖,最大程度的降低人工劳动强度，提高生产效率；二是,该自动加工组装机结构精简,设备成本低,需求人力少,能降低生产皮筋发圈的厂家的人工成本,提高生产效益；三是，该自动加工组装机采用分割器传动转盘转动,转盘上设定位夹具,通过设在机架上的锁环上料组件、点胶组件、皮筋绳加工装配组件及下料组件完成上料、点胶、装配及下料，该自动加工组装机的产品高，加工的束发皮筋的质量及一致性高。

附图说明

图1是现有的一种束发皮筋的视图；

图2是本发明束发皮筋自动加工组装机的立体视图；

图3是本发明分割器组件与转盘及定位夹具的装配图；

图4是本发明定位夹具的结构图；

图5是本发明定位夹具的分解图；

图6是本发明锁环上料组件与转盘、定位夹具和顶料组件的装配图；

图7是本发明皮筋绳加工组件与转盘、定位夹具和顶料组件的装配图；

图8是本发明裁切组件的立体图；

图9是本发明第一穿孔移送模组的立体图；

图10是本发明第二穿孔移送模组的立体图；

图11是本发明下料组件的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

附图2-11实施例本发明的一种实施例,参考附图2-11,一种束发皮筋自动加工组装机,它包括设于机架1上的分割器组件2,所述分割器组件2上设转盘3,所述转盘3由分割器组件2驱动间歇转动,并带动阵列在转盘3上的若干定位夹具4在锁环上料工位100、点胶工位200、装配工位300及下料工位400之间转动,需要说明的是，转盘3上设置的定位夹具4的数目是大于以设定的工位的数目的,实际中,装配工位300和下料工位400之间始终具有两用于中转的定位夹具4；所述机架1上匹配转盘3的外周测还设有锁环上料组件5、点胶组件6、皮筋绳加工装配组件7及下料组件8,且所述锁环上料组件5、点胶组件6、皮筋绳加工装配组件7及下料组件8依次与随转盘3转动至锁环上料工位100、点胶工位200、装配工位300及下料工位400的定位夹具4活动对接,所述机架1上还设有用于控制整设备加工工作的控制器9,该控制器9为PLC控制器,该控制器电气连接各组件的驱动设备,如:伺服电机、气缸等；加工时,锁环上料组件5将皮筋的锁环002上料至位于锁环上料工位100处的定位夹具4上，点胶组件6则对位于点胶工位处200的定位夹具3上的锁环002进行涂胶,皮筋绳加工组件7则将连体皮筋绳裁切成设定长度的皮筋绳单体001、将皮筋绳单体001移送至装配工位200处和将皮筋绳单体001的两端头穿入位于装配工位300处的定位夹具3上的锁环002的锁孔内而完成皮筋绳装配,需要说明的是,皮筋绳加工组件7具有两个功能,一是将长条或连体的皮筋绳送线至裁切工位及在继续牵伸过程中,将之裁断为设定长度的皮筋绳单体；二是,在将皮筋绳单体的两端依次穿入锁环的锁孔内而完成组成束发皮筋；下料组件8则从位于下料工位400处的定位夹具3上夹取完成装配的皮筋绳成品而下料。

参考附图2-5，所述分割器组件2包括竖向安装板21,所述竖向安装板21上设减速箱22和驱动电机23,所述驱动电机23的输出轴通过同步带或皮带(附图未装配)与减速箱22的横向转轴传动连接,所述减速箱22的竖向转轴则与所述转盘3固接,在减速箱22内，竖向转轴和横向转轴则通过齿轮啮合传动；所述驱动电机23通过减速箱22传动转盘3间歇转动,匹配带动阵列在转盘3上的若干定位夹具4在锁环上料工位100、点胶工位200、装配工位300及下料工位400之间转动；在本实施例中，所述转盘3的圆周边缘凸延伸出与定位夹具4数目相匹配的凸部31,所述凸部31为定位夹具4的安装位,所述凸部31上制有竖向贯穿的导槽32；所述定位夹具4包括固设在凸部31上的安装底座41,所述安装底座41制有三条沿安装底座41长度方向延伸的滑槽42,每一滑槽42内均设有两能沿滑槽42滑动的定位夹爪43,且依次界定位于安装底座41宽度方向两侧的两滑槽(42a、42b)内的定位夹爪43为第一次级夹爪组43-a和第二次级夹爪组43-b,界定位于安装底座41宽度方向中部的滑槽(42c)内的定位夹爪43为主夹爪组43-c；每一定位夹爪43均通过压簧(附图未装配)与固设在安装底座41长度方向两侧的端盖44连接,所述压簧能提供定位夹爪43沿滑槽42相向滑动而合拢夹持锁环002和皮筋绳单体001的动力,也就是压簧提供在定位夹爪43被打开后复位到原始状态的动力,从而夹住锁环002和/或皮筋绳单体001；所述安装底座41上端还设盖板45，所述盖板45中部设供定位夹爪43伸出及滑动的通槽46,所述盖板45盖覆在安装底座41上,能将所述定位夹爪43锁附在滑槽42内；所述安装底座41底端匹配与导槽32正对的位置上制有第一通槽47；自下而上沿导槽32和第一通槽47顶起推头91,使推头91顶入第一次级夹爪组43-a和第二次级夹爪组43-b或第一次级夹爪组43-a、第二次级夹爪组43-b和主夹爪组43-c的两定位夹爪43的横向间隙内,并将第一次级夹爪组43-a或第二次级夹爪组43-b或主夹爪组43-c的两定位夹爪43打开及推动定位夹爪43沿匹配的滑槽42相向滑动而松开夹持的锁环002或皮筋绳001，需要说明的时，每一组的两定位夹爪43在合拢的时候，在滑槽42延伸的方向上不是完全合拢的，如此使得两定位夹爪43之间具有横向间歇；在本实施例中,所述转盘3下端匹配锁环上料工位100、点胶工位200、装配工位300及下料工位400处均设有顶料组件9,每一顶料组件9均包括固设在机架1上且竖向设置的顶料气缸92，每一顶料气缸92均连接一所述推头91,每一推头91均制有等腰梯形状锲口93,且位于点胶工位200和装配工位300处的等腰梯形状锲口93的中部与主夹爪组43-c正对的位置上还制有凹槽(附图未显示),所述凹槽用于在所述顶料气缸92驱动推头91顶入定位夹爪43的横向间隙内时,使推头91不与主夹爪组43-c的两定位夹爪43接触并不打开主夹爪组43-c的两定位夹爪43,需要说明的是，在组装机工作过程中，位于点胶工位200和装配工位300处的定位夹具4需要将锁环002夹持注才能完成点胶和穿绳加工，因此，此处顶料组件9的推头91上设置将主夹爪组43-c打开的避空位,也就是凹槽。

参考附图2-3和附图6，在本实施例中,所述锁环上料组件5包括支撑座51,所述支撑座51顶端设输料槽道52,界定输料槽道52与从振动盘(附图未显示)将锁环002输送过来的直线输送器53的输送流道531对接位置为送料工位500，界定输料槽道52与移料组件54活动对接位置为移料工位600,所述输料槽道52内活动安设有载板55,所述载板55上制有容置锁环002的容置槽551,所述载板55还与固设在输料槽道52旁侧的驱动气缸56传动连接,所述驱动气缸56驱动载板55沿输料槽道52在送料工位500和移料工位600之间滑动,并将沿输送流道531送入容置槽551内的锁环002移送至移料工位600,所述移料组件54包括竖向设置的支撑板541,支撑板541顶端固设第一驱动气缸542,所述第一驱动气缸542垂直支撑板541并朝向转盘3的圆心设置,所述第一驱动气缸542传动连接一竖向设置的第二驱动气缸543，所述第二驱动气缸543传动连接一气动夹指544；上料时,所述第二驱动气缸543传动气动夹指544竖向移动并从移料工位600上夹取锁环002,配合第一驱动气缸542传动第二驱动气缸543和气动夹指544朝向转盘3圆心方向移动,匹配将从移料工位600上夹取的锁环002移送到位于锁环上料工位100处且被顶料组件9将主夹爪组43-c、第一次级夹爪组43-a和第二次级夹爪组43-b的定位夹爪43打开的定位夹具4上,通过将主夹爪组43-c、第一次级夹爪组43-a和第二次级夹爪组43-b的定位夹爪43都打开，从而使移料组件54能将锁环002放置主夹爪组43-c上，并在放置完锁环002后，第一次级夹爪组43-a和第二次级夹爪组43-b的定位夹爪43合拢,从而锁固锁环002轴向方向的两端，使锁环002不会因轴向移动而移出。

参考附图2-3，在本实施例中,所述点胶组件6包括支撑底座61,所述支撑底座61上固设朝向点胶工位200设置的第三驱动气缸62，所述第三驱动气缸62上设朝向点胶工位200设置的点胶枪63,所述第三驱动气缸62能传动点胶枪63朝向点胶工位200移动，并活动伸入/退出位于点胶工位200处的定位夹具4上并由主夹爪组43-c夹持固定的锁环002的锁孔内,所述点胶枪63还通过胶管(附图未显示)与设在机架1上的自动送胶器64连接,所述自动送胶器64沿胶管将胶液输送至点胶枪63(实际中为蠕动上胶),配合第三驱动气缸62传动点胶枪朝向点胶工位移动,匹配对锁环的锁孔内侧壁进行涂胶。

参考附图2-3和附图7-10,在本实施例中,所述皮筋绳加工组件7包括活动对接于裁切工位700的裁切组件71、第一穿孔移送模组72和第二穿孔移送模组73；所述裁切组件71能将连体的皮筋绳送线至裁切工位700,和/或在第一穿孔移送模组72牵伸连体皮筋绳至设定长度后将连体皮筋绳裁切为皮筋绳单体001；所述第一穿孔移送模组72用于从裁切工位700处夹持连体皮筋绳并朝向位于装配工位300处的定位夹具4牵引和将连体皮筋绳或皮筋绳单体被夹持的端头从位于装配工位300处且由主夹爪组43-c夹持固定在匹配定位夹具4上的锁环002远离转盘3圆心的一端穿入锁孔内而与锁环002胶粘,匹配完成一端的穿孔或穿绳；所述第二穿孔移送模组73用于夹持皮筋绳单体的另一端头并在移送至定位夹具4靠近转盘3圆心的一侧后,再将皮筋绳单体的该端头从由主夹爪组43-c夹持固定在匹配定位夹具4上的锁环002靠近转盘3圆心的一端穿入锁孔内而与锁环胶粘,匹配完成另一端的穿孔或穿绳；实际加工中,第二穿孔移送模组73在裁切组件71剪断连体皮筋绳之前将其夹住，在裁切组件71将连体皮筋绳剪断后,夹持皮筋绳单体001的该端头沿垂直第一穿孔移送模组72牵引皮筋绳的方向回退,然后朝向位于装配工位300处的定位夹具4移动并在移动至匹配定位夹具4靠近转盘3圆心的一端后(绕过定位夹具4及锁环),第二穿孔移送模组73夹持皮筋绳单体001沿第一穿孔移送模组72牵引皮筋绳的方向回退,从而将皮筋绳单体002该端的端头从锁环002靠近转盘3圆心的一端穿入锁孔内而与之胶粘；参考附图8，在本实施例中,所述裁切组件71包括朝向装配工位300延伸的牵引底座711,牵引底座711延伸方向设定为皮筋绳的牵伸方向,所述牵引底座711顶端设有沿牵伸方向间隔设置的前导线座712和后导线座713,所述前导线座712和后导线座713之间设有竖向间隔设置的牵引辊714和导引辊715,所述牵引辊714通过同步带传动副(附图未装配显示同步带，只显示的同步轮)与设在牵引底座711上的第一驱动电机716传动连接,所述第一驱动电机716传动牵引辊714转动，配合导引辊715的夹持而将从后导线座713伸出的连体皮筋绳送线至前导线座712并使连体皮筋绳从前导线座712的导向孔伸出后而送至裁切工位700处；所述导引辊715还能相对牵引辊714在竖向方向上移动,实际中,支撑安装导引辊715的转轴上连接与牵引底座711螺接的调节螺栓，通过旋调调节螺栓,能使导引辊715相对牵引辊714沿竖向方向移动,匹配调整牵引辊714与导引辊715的夹持力；所述牵引底座711上匹配裁切工位700处设第一气动夹指717，所述第一气动夹指717的两夹爪上固设有两相对设置的裁剪刀718,所述第一气动夹指716能传动两裁剪刀718沿垂直牵伸方向相向移动而将连体皮筋绳裁断为皮筋绳单体,所述前导线座719上还设有压料气缸719,所述压料气缸719能将沿前导线座712的导线孔牵引的连体皮筋绳压止固定,匹配使裁剪刀718将连体皮筋绳裁断，实际中时，当第一穿孔移送模组72将连体皮筋绳沿牵伸方向牵引至设定长度后,压料气缸719动作而压止固定皮筋绳，此时，第二穿孔移送模组73夹持皮筋绳位于裁切工位700及裁剪刀718前端的部分,配合压料气缸719的压止而将皮筋绳拉直，使裁剪刀718能在皮筋绳绷直的状态下进行裁剪；参考附图9,在本实施例中,所述第一穿孔移送模组72包括沿牵伸方向间隔设置的两支座721,两支座721上跨设沿牵伸方向延伸的同步带电动滑台模组722,所述同步带电动滑台模组722的滑座上固设垂直牵伸方向设置的桁板723,所述桁板723上设第二气动夹指724,所述第二气动夹指724的两夹指上均固设有夹头725,且所述第二气动夹指724能驱动两夹头725在竖向方向上相向移动而合拢夹持或展开,两夹头725在设置位置始终保持位于皮筋绳牵伸移动所在直线位置上,每一夹头725上制沿牵伸方向延伸的圆弧凹槽726，两夹头725合拢夹持时,两圆弧凹槽726对接并构成夹持卡固皮筋绳的夹持部；加工时,所述第二气动夹指724传动两夹头725合拢夹持连体皮筋绳或皮筋绳单体的一端，配合同步带电动滑台模组722传动滑座带动第二气动夹指724沿牵伸方向移动,匹配从裁切工位700处夹持连体皮筋绳并朝向位于装配工位300处的定位夹具4牵引和将连体皮筋绳或皮筋绳单体被夹持的端头从由主夹爪组43-c夹持固定在匹配定位夹具4上的锁环002远离转盘3圆心的一端穿入锁孔内而与锁环胶粘；参考附图10,在本实施例中,所述第二穿孔移送模组73包括沿牵伸方向间隔设置的两第一支座731,两第一支座731上跨设沿牵伸方向延伸的第一同步带电动滑台模组732，所述第一电动滑台模组732的滑座上固设立板733,所述立板733上设垂直牵伸方向设置的第四驱动气缸734,所述第四驱动气缸734传动连接一第三气动夹指735,并能传动第三气动夹指735沿与牵伸方向垂直的方向移动,所述第三气动夹指735的两夹指上固设两第一夹头736,且第三气动夹指735能传动两第一夹头736在竖向方向上相向移动而合拢夹持或展开，每一第一夹头736上制沿牵伸方向延伸的第一圆弧凹槽737,两第一夹头736合拢夹持时，两第一圆弧凹槽737对接并构成夹持卡固皮筋绳单体的夹持部；加工时,所述第三气动夹指735传动两第一夹头736合拢夹持皮筋绳单体的另一端,配合第四驱动气缸734传动第三气动夹指735在与牵伸方向垂直的方向上移动和配合第一同步带电动滑台模组732传动立板733带动第四驱动气缸734沿牵伸方向移动,匹配将皮筋绳单体的另一端头移送至定位夹具4靠近转盘3圆心的一侧以及将皮筋绳单体的该端头从由主夹爪组43-c夹持固定在匹配定位夹具4上的锁环002靠近转盘3圆心的一端穿入锁孔内而与锁环00胶粘。

参考附图2-3和附图11,在本实施例中,所述下料组件8包括竖向设置的第一支撑板81,第一支撑板81顶端固设第五驱动气缸82,所述第五驱动气缸82垂直第一支撑板81并朝向转盘3圆心设置,所述第五驱动气缸82传动连接一竖向设置的第六驱动气缸83，所述第六驱动气缸83传动连接第四气动夹指84，需要说明的是，第四气动夹指84的两夹指上设有对称设置的“┴”形托爪85，两“┴”形托爪85能合拢夹持成品束发皮筋其锁环两端的皮筋绳部分并使锁环002卡扣于两“┴”形托爪85合拢形成的闭合环形空间内，从而使锁环002锁扣于该闭合环形空间内，进而将成品束发皮筋托夹下料；下料时,所述第六驱动气缸83传动第四气动夹指84竖向移动并从位于下料工位400处且被顶料组件9将主夹爪组43-c、第一次级夹爪组43-a和第二次级夹爪组43-b的定位夹爪43打开的定位夹具4上夹取成品束发皮筋,配合第五驱动气缸82传动第六驱动气缸83及第四气动夹指84沿远离转盘3圆心方向移动,匹配将夹取的成品束发皮筋移送至落料导槽86上而完成下料。

本实施例的束发皮筋自动加工组装机结构紧凑、自动化程度高,使用时省时省力,该自动加工组装机运行稳定,能节省人力及摆脱对生产人力资源的依赖,最大程度的降低人工劳动强度，提高生产效率；本实施例的自动加工组装机结构精简,设备成本低,需求人力少,能降低生产皮筋发圈的厂家的人工成本,提高生产效益；本实施例的自动加工组装机采用分割器传动转盘转动,转盘上设定位夹具,通过设在机架上的锁环上料组件、点胶组件、皮筋绳加工装配组件及下料组件完成上料、点胶、装配及下料，该自动加工组装机的产品高，加工的束发皮筋的质量及一致性高。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种束发皮筋自动加工组装机,其特征在于,包括设于机架上的分割器组件,所述分割器组件上设转盘，所述转盘由分割器组件驱动间歇转动,并带动阵列在转盘上的若干定位夹具在锁环上料工位、点胶工位、装配工位及下料工位之间转动；所述机架上匹配转盘外周测还设有锁环上料组件、点胶组件、皮筋绳加工装配组件及下料组件,且所述锁环上料组件、点胶组件、皮筋绳加工装配组件及下料组件依次与随转盘转动至锁环上料工位、点胶工位、装配工位及下料工位的定位夹具活动对接；加工时，锁环上料组件将皮筋的锁环上料至位于锁环上料工位处的定位夹具上,点胶组件对位于点胶工位处的定位夹具上的锁环进行涂胶,皮筋绳加工组件则将连体皮筋绳裁切成设定长度的皮筋绳单体、将皮筋绳单体移送至装配工位处和将皮筋绳单体的两端头穿入位于装配工位处的定位夹具上的锁环的锁孔内而完成皮筋绳装配,下料组件则从位于下料工位处的定位夹具上夹取完成装配的皮筋绳而下料。

2.根据权利要求1所述的一种束发皮筋自动加工组装机,其特征在于,所述分割器组件包括竖向安装板,所述竖向安装板上设减速箱和驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过同步带或皮带与减速箱的横向转轴传动连接,所述减速箱的竖向转轴则与所述转盘固接,所述驱动电机通过减速箱传动转盘间歇转动,匹配带动阵列在转盘上的若干定位夹具在锁环上料工位、点胶工位、装配工位及下料工位之间转动。

3.根据权利要求2所述的一种束发皮筋自动加工组装机,其特征在于,所述转盘的圆周边缘凸延伸出与定位夹具数目相匹配的凸部，所述凸部为定位夹具的安装位,所述凸部上制有竖向贯穿的导槽；所述定位夹具包括固设在凸部上的安装底座,所述安装底座制有三条沿安装底座长度方向延伸的滑槽,每一滑槽内均设有两能沿滑槽滑动的定位夹爪，且依次界定位于安装底座宽度方向两侧的两滑槽内的定位夹爪为第一次级夹爪组和第二次级夹爪组,界定位于安装底座宽度方向中部的滑槽内的定位夹爪为主夹爪组；每一定位夹爪均通过压簧与固设在安装底座长度方向两侧的端盖连接,所述压簧能提供定位夹爪沿滑槽相向滑动而合拢夹持锁环和皮筋绳单体的动力；所述安装底座上端还设盖板，所述盖板中部设供定位夹爪伸出及滑动的通槽,所述盖板盖覆在安装底座上,能将所述定位夹爪锁附在滑槽内；所述安装底座底端匹配与导槽正对的位置上制有第一通槽；自下而上沿导槽和第一通槽顶起推头，使推头顶入第一次级夹爪组和第二次级夹爪组或第一次级夹爪组、第二次级夹爪组和主夹爪组的两定位夹爪的横向间隙内,并将定位夹爪打开及推动定位夹爪沿匹配的滑槽相向滑动而松开夹持的锁环或皮筋绳。

4.根据权利要求3所述的一种束发皮筋自动加工组装机,其特征在于,所述转盘下端匹配锁环上料工位、点胶工位、装配工位及下料工位处均设有顶料组件,每一顶料组件均包括固设在机架上且竖向设置的顶料气缸，每一顶料气缸均连接一所述推头,每一推头均制有等腰梯形状锲口,且位于点胶工位和装配工位处的等腰梯形状锲口的中部与主夹爪组正对的位置上还制有凹槽,所述凹槽用于在所述顶料气缸驱动推头顶入定位夹爪的横向间隙内时，使推头不与主夹爪组的两定位夹爪接触并不打开主夹爪组的两定位夹爪。

5.根据权利要求4所述的一种束发皮筋自动加工组装机,其特征在于,所述锁环上料组件包括支撑座,所述支撑座顶端设输料槽道,界定输料槽道与从振动盘将锁环输送过来的直线输送器的输送流道对接位置为送料工位，界定输料槽道与移料组件活动对接位置为移料工位,所述输料槽道内活动安设有载板,所述载板上制有容置锁环的容置槽,所述载板还与固设在输料槽道旁侧的驱动气缸传动连接,所述驱动气缸驱动载板沿输料槽道在送料工位和移料工位之间滑动,并将沿输送流道送入容置槽内的锁环移送至移料工位，所述移料组件包括竖向设置的支撑板,支撑板顶端固设第一驱动气缸,所述第一驱动气缸垂直支撑板并朝向转盘圆心设置,所述第一驱动气缸传动连接一竖向设置的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸传动连接一气动夹指；所述第二驱动气缸传动气动夹指竖向移动并从移料工位上夹取锁环，配合第一驱动气缸传动第二驱动气缸和气动夹指朝向转盘圆心移动,匹配将从移料工位上夹取的锁环移送到位于锁环上料工位处且被顶料组件将主夹爪组、第一次级夹爪组和第二次级夹爪组的定位夹爪打开的定位夹具上。

6.根据权利要求4所述的一种束发皮筋自动加工组装机,其特征在于,所述点胶组件包括支撑底座,所述支撑底座上固设朝向点胶工位设置的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸上设朝向点胶工位设置的点胶枪,所述第三驱动气缸能传动点胶枪朝向点胶工位移动，并活动伸入/退出位于点胶工位处的定位夹具上并由主夹爪组夹持固定的锁环的锁孔内,所述点胶枪还通过胶管与设在机架上的自动送胶器连接,所述自动送胶器沿胶管将胶液输送至点胶枪，配合第三驱动气缸传动点胶枪朝向点胶工位移动,匹配对锁环的锁孔内侧壁进行涂胶。

7.根据权利要求4所述的一种束发皮筋自动加工组装机,其特征在于,所述皮筋绳加工组件包括活动对接于裁切工位的裁切组件、第一穿孔移送模组和第二穿孔移送模组；所述裁切组件能将连体的皮筋绳送线至裁切工位,和/或在第一穿孔移送模组牵伸连体皮筋绳至设定长度后将连体皮筋绳裁切为皮筋绳单体；所述第一穿孔移送模组用于从裁切工位处夹持连体皮筋绳并朝向位于装配工位处的定位夹具牵引和将连体皮筋绳或皮筋绳单体被夹持的端头从由主夹爪组夹持固定在匹配定位夹具上的锁环远离转盘圆心的一端穿入锁孔内而与锁环胶粘；所述第二穿孔移送模组用于夹持皮筋绳单体的另一端头并在移送至定位夹具靠近转盘圆心的一侧后,将皮筋绳单体的该端头从由主夹爪组夹持固定在匹配定位夹具上的锁环靠近转盘圆心的一端穿入锁孔内而与锁环胶粘。

8.根据权利要求7所述的一种束发皮筋自动加工组装机,其特征在于,所述裁切组件包括朝向装配工位延伸的牵引底座,牵引底座延伸方向设定为皮筋绳的牵伸方向,所述牵引底座顶端设有沿牵伸方向间隔设置的前导线座和后导线座,所述前导线座和后导线座之间设有竖向间隔设置的牵引辊和导引辊,所述牵引辊通过同步带传动副与设在牵引底座上的第一驱动电机传动连接,所述第一驱动电机传动牵引辊转动，配合导引辊的夹持而将从后导线座伸出的连体皮筋绳送线至前导线座并送至裁切工位处；所述导引辊还能相对牵引辊在竖向方向上移动,匹配调整牵引辊与导引辊的夹持力；所述牵引底座上匹配裁切工位处设第一气动夹指，所述第一气动夹指的两夹爪上固设有两相对设置的裁剪刀,所述第一气动夹指能传动两裁剪刀沿垂直牵伸方向相向移动而将连体皮筋绳裁断为皮筋绳单体,所述前导线座上还设有压料气缸,所述压料气缸能将沿前导线座的导线孔牵引的连体皮筋绳压止固定,匹配使裁剪刀将连体皮筋绳裁断。

9.根据权利要求8所述的一种束发皮筋自动加工组装机,其特征在于,所述第一穿孔移送模组包括沿牵伸方向间隔设置的两支座,两支座上跨设沿牵伸方向延伸的同步带电动滑台模组,所述同步带电动滑台模组的滑座上固设垂直牵伸方向设置的桁板,所述桁板上设第二气动夹指，所述第二气动夹指的两夹指上均固设有夹头,且所述第二气动夹指能驱动两夹头在竖向方向上相向移动而合拢夹持或展开,每一夹头上制沿牵伸方向延伸的圆弧凹槽，两夹头合拢夹持时，两圆弧凹槽对接并构成夹持卡固皮筋绳的夹持部；所述第二气动夹指传动两夹头合拢夹持连体皮筋绳或皮筋绳单体的一端，配合同步带电动滑台模组传动滑座带动第二气动夹指沿牵伸方向移动,匹配从裁切工位处夹持连体皮筋绳并朝向位于装配工位处的定位夹具牵引和将连体皮筋绳或皮筋绳单体被夹持的端头从由主夹爪组夹持固定在匹配定位夹具上的锁环远离转盘圆心的一端穿入锁孔内而与锁环胶粘；

所述第二穿孔移送模组包括沿牵伸方向间隔设置的两第一支座，两第一支座上跨设沿牵伸方向延伸的第一同步带电动滑台模组，所述第一电动滑台模组的滑座上固设立板,所述立板上设垂直牵伸方向设置的第四驱动气缸,所述第四驱动气缸传动连接一第三气动夹指，并能传动第三气动夹指沿与牵伸方向垂直的方向移动，所述第三气动夹指的两夹指上固设两第一夹头,且第三气动夹指能传动两第一夹头在竖向方向上相向移动而合拢夹持或展开，每一第一夹头上制沿牵伸方向延伸的第一圆弧凹槽，两第一夹头合拢夹持时，两第一圆弧凹槽对接并构成夹持卡固皮筋绳单体的夹持部；所述第三气动夹指传动两第一夹头合拢夹持皮筋绳单体的另一端，配合第四驱动气缸传动第三气动夹指在与牵伸方向垂直的方向上移动和配合第一同步带电动滑台模组传动立板带动第四驱动气缸沿牵伸方向移动,匹配将皮筋绳单体的另一端头移送至定位夹具靠近转盘圆心的一侧以及将皮筋绳单体的该端头从由主夹爪组夹持固定在匹配定位夹具上的锁环靠近转盘圆心的一端穿入锁孔内而与锁环胶粘。

10.根据权利要求4所述的一种束发皮筋自动加工组装机,其特征在于,所述下料组件包括竖向设置的第一支撑板,第一支撑板顶端固设第五驱动气缸,所述第五驱动气缸垂直第一支撑板并朝向转盘圆心设置,所述第五驱动气缸传动连接一竖向设置的第六驱动气缸，所述第六驱动气缸传动连接第四气动夹指；所述第六驱动气缸传动第四气动夹指竖向移动并从位于下料工位处且被顶料组件将主夹爪组、第一次级夹爪组和第二次级夹爪组的定位夹爪打开的定位夹具上夹取成品束发皮筋，配合第五驱动气缸传动第六驱动气缸及第四气动夹指沿远离转盘圆心方向移动，匹配将夹取的成品束发皮筋移送至落料导槽上而完成下料。