CN112025206A - 一种汽车用车桥装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车用车桥装配系统，包括热压单元、上料单元，所述热压单元包括热压底座，在热压底座上设置有车桥支撑座、第一移动机构、第一支撑板、加热组件、压接组件；所述上料单元包括上料支架，在上料支架上具有一倾斜设置的上料板；在上料支架的出料侧设置有旋转组件，包括一旋转平台，在旋转平台上安装有一对旋转座，在两个旋转座之间安装有一对旋转轴，在上料支架出料侧设置有送料组件，包括一送料支架、电磁送料板。本发明的优点在于：通过热压单元与上料单元之间的相互配合，从而实现了半轴套管的自动上料以及与车桥中段的自动热压装配，大大减少了人工劳动，装配非常的方便。

Description

一种汽车用车桥装配系统

技术领域

本发明涉及汽车车桥装配领域，具体的说是一种汽车用车桥装配系统。

背景技术

随着汽车行业的迅速发展及国家各种减免购车税收政策的颁发，汽车需求量逐年递增。提高产品质量的稳定性、生产效率，提高产能、节约成本无疑成为亟待解决的问题。目前，在对汽车的汽车进行加工时，通常会将整个车桥做成车桥中段以及两侧的半轴套管的三段式结构，然后再将这三段进行焊接固定从而形成一个完整的车桥，整个加工工艺复杂，焊接变形随机性高，无法控制，材料利用率低，生产成本高，人员劳动强度大。

因此，针对上述现象，在专利CN108058026A中就提到了一种车桥中段热压装置及利用该装置的工件加工方法，包含一装置本体，其具有控制台、热压设备、感应线圈、前后导轨及左右导轨；所述控制台与热压设备及感应线圈连接；所述前后导轨与左右导轨分别设置于本体上，且间隔尺寸与工件尺寸相适应。本发明所述的车桥中段热压装置可实现对车桥中段的自动恒定温度加热，使其加工后的产品质量稳定，同时也有效节约了人力，提高生产效率。

但是，上述的这种装配装置，仍存在着一定的缺陷：其在对车桥中段加热后在于两侧的半轴套管进行装配时，需要由人工搬运至工作上进行装配，由于此时的车桥中段已经经过加热了，因此两侧的温度时比较高的，如果人工搬运，就容易烫伤搬运人员，另外，虽然采用热压接的方式所需的力会比较小，但是，本身半轴套管的重量也比较重，因此，采用人工压接所需的人工劳动量仍是比较大的，人工劳动强度还是比较大；另外，其在对车桥中段加热后在与两侧的半轴套管进行装配时，需要由人工将半轴套管搬运至装配平台进行装配，需要消耗大量的人工劳动力，而且，在搬运至装配平台上后，还需要由人工转动半轴套管，以方便半轴套管与车桥中段进行配合装配，非常的麻烦，工作效率不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种装配方便、减少人工劳动的汽车用车桥装配系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种汽车用车桥装配系统，车桥包括位于中部的车桥中段以及位于车桥中段两侧的半轴套管，其创新点在于：车桥装配系统包括

热压单元，所述热压单元包括

一热压底座；

一设置在热压底座上的支撑组件，所述支撑组件包括一设置在热压底座中部位置的车桥支撑座，该车桥支撑座由第一移动机构带动沿着热压底座的幅宽方向进行往复移动，在车桥支撑座上的中部位置设置有一容车桥中段放置的第一支撑板；

设置在热压底座上的加热组件，所述加热组件有两个，设置在热压底座的长轴方向的两侧，所述加热组件包括一加热底座，该加热底座由第二移动机构带动沿着热压底座的长轴方向进行往复移动，从而靠近或远离支撑组件，在加热底座上安装有一加热箱，在加热箱靠近支撑组件的一侧具有一伸出加热箱外的加热线圈；

设置在热压底座上的压接组件，所述压接组件有两个，设置在热压底座的长轴方向的两侧，并位于加热组件的同一侧，所述压接组件包括一压接底座，在压接底座上安装有一压接平台，所述压接平台由第三移动机构带动沿着热压底座的长轴方向进行往复移动，从而靠近或远离支撑组件，在压接平台的上端面上还安装有一半轴套管放置座，在半轴套管放置座上具有一容半轴套管放置的空腔

在两个压接组件的旁侧还分别设置有一一对应的上料单元；

所述上料单元包括

一设置在压接底座旁侧的上料支架，在上料支架上具有一倾斜设置的上料板，上料板沿着物料输送方向延伸，且其倾斜方向为沿着物料输送方向逐渐向下倾斜，在上料板上还安装有沿着上料板的幅宽方向并列分布的支撑板Ⅰ、支撑板Ⅱ，支撑板Ⅰ、支撑板Ⅱ均沿着上料板的长轴方向延伸，且支撑板Ⅱ的高度高于支撑板Ⅰ的高度；

一设置在上料支架的出料侧的旋转组件，所述旋转组件包括一安装在上料支架上端面的旋转平台，在旋转平台上安装有一对旋转座，在两个旋转座之间安装有一对旋转轴，且旋转轴与旋转座通过轴承与轴承座的配合活动连接，两个旋转轴由安装在上料支架上的旋转电机带动进行同步同向转动；

一设置在上料支架出料侧的送料组件，所述送料组件包括一送料支架，送料支架的一侧位于旋转组件处，另一侧沿着压接底座的上方，在送料支架上安装有一位于旋转轴上方的电磁送料板，所述电磁送料板的底面为与半轴套管相贴合的内弧形面，所述电磁送料板由平移升降机构带动进行水平移动以及上下升降，从而实现电磁送料板在旋转组件与压接底座之间的往复移动。

进一步的，所述第一移动机构为：在热压底座的上表面上具有一对沿着热压底座的幅宽方向延伸的第一移动导轨，在车桥支撑座的底端还安装有与第一移动导轨配合使用的第一移动滑块，在车桥支撑座的底端的中部位置还连接有第一移动连接板，该第一移动连接板由安装在热压底座上的第一驱动缸带动沿着热压底座的幅宽方向进行往复移动，从而实现车桥支撑座的往复移动；

所述第二移动机构为：在热压底座的上表面上具有一对沿着热压底座的长轴方向延伸的第二移动导轨，在加热底座的底端还安装有与第二移动导轨配合使用的第二移动滑块，在加热底座的底端的中部位置还连接有第二移动连接板，该第二移动连接板由安装在热压底座上的第二驱动缸带动沿着热压底座的长轴方向进行往复移动，从而实现加热底座的往复移动；

所述第三移动机构为：在压接底座上具有一对沿着热压底座的长轴方向延伸的第三移动导轨，在压接平台的底端还安装有与第三移动导轨配合使用的第三移动滑块，所述压接平台由安装在压接底座上的第三驱动缸带动沿着热压底座的长轴方向进行往复移动。

进一步的，所述车桥支撑座上还安装有第二支撑板，第二支撑板有两个，对称分布在车桥支撑座长轴方向的两侧，并位于第一支撑板的两侧，在第二支撑板的上端面上还安装有第三支撑板，在第三支撑板的中部位置开有一容车桥中段的端部嵌入支撑的V形支撑槽，所述第二支撑板由安装在车桥支撑座上的第一升降缸驱动进行上下升降，在第二支撑板底面的两侧还连接有一对第一导向杆，所述第一导向杆自上而下穿过车桥支撑座，同时在车桥支撑座上还具有容第一导向杆穿过并活动的第一导向孔；

在压接底座靠近第二支撑板的一侧还具一水平向第二支撑板方向延伸的第一限位板，在第一限位板靠近第二支撑板的一侧具有一竖直设置的第二限位板。

进一步的，所述半轴套管放置座的上方还设置有一上压板，所述上压板位于半轴套管放置座靠近支撑组件的一侧，上压板的底面为与半轴套管的上端面相贴合的内弧形面，所述上压板由安装在压接平台上的第四驱动缸驱动进行上下升降，从而压紧半轴套管。

进一步的，所述半轴套管放置座上还具有一定位机构，所述定位机构为：在半轴套管放置座上位于远离支撑组件的一侧还开有一与空腔相连通的定位孔，在定位孔内插入有由外向内水平伸入至空腔内并与半轴套管相配合的定位销，同时在半轴套管的侧端具有与定位销相配合的定位孔。

进一步的，所述上料板幅宽方向的两侧还设置有一向上延伸的挡料板。

进一步的，所述上料板与上料支架之间还设置有角度调节机构，所述角度调节机构为：在上料板的底端设置有第一调节组件、第二调节组件，其中

第一调节组件位于上料支架远离送料组件的一侧，所述第一调节组件包括安装在上料支架上的第一调节座，在第一调节座上安装有一对并列分布且竖直设置的第一连接杆，所述第一连接杆固定在第一调节座上，且第一连接杆的顶端从第一调节座的上端伸出，并与上料板的底端铰接而成；

第二调节组件位于上料支架靠近送料组件的一侧，所述第二调节组件包括一位于上料支架上的第二调节座，在第二调节座上安装有水平设置的第二连接杆，第二连接杆的两侧通过轴承与轴承座的配合活动安装在第二调节座上，在上料板的底端还安装有一对并列分布的第三调节座，在第三调节座上具有容第二连接杆穿过的通孔，所述第二调节座由安装在上料支架上的第二调节缸驱动进行上下升降，从而带动上料板的一侧进行上下升降。

进一步的，在两个旋转轴中，其中任意一个旋转轴的侧端还连接有旋转手轮，且所述旋转手轮带动两个旋转轴进行同步同向转动。

进一步的，所述平移升降机构为：在送料支架的上端安装有一对并列分布的平移导轨，在平移导轨上设置有一平移板，所述平移板的底面上安装有与两个平移导轨相配合使用的平移滑块，所述平移板由安装在送料支架上的平移缸带动沿着水平方向进行往复移动，在平移板的底面上还固定连接有一升降支架，在升降支架上安装有升降平台，所述升降平台上安装有一升降驱动缸，所述升降驱动缸的活塞杆穿过升降平台后与电磁送料板相连，并带动电磁送料板进行上下升降，在升降驱动缸的两侧还设置有一对升降导向杆，所述升降导向杆自上而下穿过升降平台后与电磁送料板相连，在升降平台上还安装有容升降导向杆穿过的通孔，在升降平台上位于通孔处还安装有容升降导向杆穿过的升降导向套。

进一步的，所述上料支架上位于旋转轴的旁侧还设置有一定位座，在定位座上安装有一7字形定位杆，在定位杆的上侧端安装有一定位滚珠，该定位滚珠通过复位弹簧安装在定位杆上，同时在半轴套管的侧壁上具有一容定位滚珠嵌入的定位孔。

本发明的优点在于：在本发明中，通过热压单元与上料单元之间的相互配合，从而实现了半轴套管的自动上料以及与车桥中段的自动热压装配，大大减少了人工劳动，装配非常的方便。

热压单元的设置，通过热压组件、支撑组件、加热组件、压接组件之间的相互配合，从而实现了车桥的自动加热以及加热后的压接，整个过程只需要人工吊运未加热的车桥中段、半轴套管及装配好的车桥即可，大大减少了人工劳动，相应的避免出现人员被烫伤的现象。

对于车桥支撑座上的第二支撑板、第三支撑板、第一升降缸的设置，则是通过三者之间的配合，来实现对车桥中段的端部的定位支撑，避免在压接的过程中，车桥中段因压接力的作用力出现偏移的现象。

第一限位板与第二限位板的配合，则是为了对第二支撑板的位置进行限位，避免第二支撑板太靠近半轴套管放置座而影响到装配的顺利进行。

半轴套管放置座上的上压板的设置，则是在半轴套管放置时，能够对半轴套管的端部的上端面进行限位压紧，避免在装配的过程中，因挤压力的作用而导致半轴套管向上翘起，影响到装配的顺利进行。

对于定位机构的设置，采用定位孔、定位销之间的配合，从而在半轴套管进行放置时，实现了对半轴套管的快速定位放置，以方便后续半轴套管与车桥中段的定点装配。

上料单元的设置，通过上料支架、旋转组件、送料组件之间的相互配合，从而实现了半轴套管的自动上料，无需人工搬运，方便装配，大大减少了人工劳动。

对于挡料板的设置，则是为了半轴套管在上料板上滚动时，对半轴套管进行保护，避免半轴套管出现跑偏时从上料板上掉落。

通过第一调节组件与第二调节组件之间的配合，从而能够实现对上料板的倾斜角度的调节，从而根据不同的工况或产品的要求调节上料板的最佳倾斜角度，以满足输送的需求。

对于旋转轴旁侧设置的定位座、定位杆、定位滚珠、复位弹簧的设置，则是为了与旋转组件相配合，从而能够实现半轴套管旋转位置的定位，确保每次半轴套管旋转的位置都是固定的，方便后续半轴套管与车桥中段的定点安装，无需人工手动转动半轴套管。

旋转手轮的设置，则是在旋转电机发生故障或其他原因时，可通过旋转手轮来带动旋转轴进行旋转，确保生产的顺利进行。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的汽车用车桥装配系统的示意图。

图2为本发明中热压单元的示意图。

图3为图2的A部放大示意图。

图4为本发明中热压单元的正视图。

图5为本发明中热压单元的侧视图。

图6为本发明中热压单元的俯视图。

图7为图6的B部放大示意图。

图8为本发明中上料单元的示意图。

图9为本发明中上料单元的正视图。

图10为本发明中上料单元的侧视图。

图11为本发明中上料单元的后视图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图11所示的一种汽车用车桥装配系统，车桥包括位于中部的车桥中段1以及位于车桥中段1两侧的半轴套管2，在车桥中段1的两侧分别具有一容半轴套管2插入安装的通孔。

车桥装配系统包括

热压单元，如图2-图7所示的示意图可知，热压单元包括

一热压底座3，该热压底座3为一由若干槽钢共同构成的长方体结构，在热压底座3的底端还安装有若干支撑脚。

一设置在热压底座3上的支撑组件，支撑组件包括一设置在热压底座3中部位置的车桥支撑座4，该车桥支撑座4由第一移动机构带动沿着热压底座3的幅宽方向进行往复移动。

第一移动机构为：在热压底座3的上表面上具有一对沿着热压底座3的幅宽方向延伸的第一移动导轨401，在车桥支撑座4的底端还安装有与第一移动导轨401配合使用的第一移动滑块402，在车桥支撑座4的底端的中部位置还连接有一竖直设置的第一移动连接板404，该第一移动连接板404由安装在热压底座3上的第一驱动缸405带动沿着热压底座的幅宽方向进行往复移动，从而实现车桥支撑座4的往复移动，同时，在热压底座3还还开有容第一移动连接板404穿过并往复移动的避让槽。

在车桥支撑座4上的中部位置设置有一容车桥中段1放置的第一支撑板405，该第一支撑板405为一水平板，第一支撑板405的底端通过多个并列分布的竖直设置的连接板406固定在车桥支撑座4的上端面上。

在车桥支撑座4上还安装有第二支撑板407，第二支撑板407有两个，对称分布在车桥支撑座4的长轴方向的两侧，且两个第二支撑板407还位于第一支撑板405的两侧，在第二支撑板407的上端面上还安装有第三支撑板408，在第三支撑板408的中部位置开有一容车桥中段1的端部嵌入支撑的V形支撑槽，第二支撑板407由安装在车桥支撑座4上的第一升降缸409驱动进行上下升降，同时在车桥支撑座4上还具有容第一升降缸409安装的通孔，在第二支撑板407的底面的两侧还连接有一对第一导向杆410，第一导向杆410自上而下穿过车桥支撑座4，同时在车桥支撑座4上还具有容第一导向杆410穿过并活动的第一导向孔，在本实施例中，对于安装第一升降缸409的通孔以及第一导向孔均设计为腰形调节孔，从而使得第一升降缸409、第一导向杆410均可沿着热压底座3的长轴方向进行往复移动，以实现第二支撑板407与第一支撑板405之间的相对位置。对于车桥支撑座上的第二支撑板407、第三支撑板408、第一升降缸409的设置，则是通过三者之间的配合，来实现对车桥中段1的端部的定位支撑，避免在压接的过程中，车桥中段1因压接力的作用力出现偏移的现象。

设置在热压底座3上的加热组件，加热组件有两个，设置在热压底座3的长轴方向的两侧，加热组件包括一加热底座5，该加热底座5由第二移动机构带动沿着热压底座3的长轴方向进行往复移动，从而靠近或远离支撑组件。

第二移动机构为：在热压底座3的上表面上具有一对沿着热压底座3的长轴方向延伸的第二移动导轨501，在加热底座5的底端还安装有与第二移动导轨501配合使用的第二移动滑块，在加热底座5的底端的中部位置还连接有竖直设置的第二移动连接板，该第二移动连接板由安装在热压底座3上的第二驱动缸502带动沿着热压底座3的长轴方向进行往复移动，从而实现加热底座5的往复移动，在热压底座3上还开有容第二移动连接板穿过并往复移动的避让孔。

在加热底座5上安装有一加热箱503，同时在热压底座3上还安装有与加热箱503相连的电控箱504，在加热箱503靠近支撑组件的一侧具有一伸出加热箱503外的螺旋状加热线圈505，且加热线圈505整体呈圆柱状，且加热线圈505所形成的圆柱的直径小于半轴套管2的直径，从而方便加热线圈505伸入车桥中段1中进行加热。

设置在热压底座3上的压接组件，压接组件有两个，设置在热压底座的长轴方向的两侧，并位于加热组件的同一侧，压接组件包括一压接底座6，在压接底座6上安装有一压接平台601，压接平台601由第三移动机构带动沿着热压底座3的长轴方向进行往复移动，从而靠近或远离支撑组件。

第三移动机构为：在压接底座6上具有一对沿着热压底座3的长轴方向延伸的第三移动导轨602，在压接平台601的底端还安装有与第三移动导轨602配合使用的第三移动滑块，压接平台601由安装在压接底座601上的第三驱动缸603带动沿着热压底座3的长轴方向进行往复移动，在压接平台601上位于远离支撑组件的一侧还具有一驱动缸安装座604，第三驱动缸603固定在驱动缸安装座604上，且第三驱动缸603的活塞杆从驱动缸安装座604上穿过后，与压接平台601相连接固定，并驱动压接平台601进行水平移动。

在压接平台601的上端面上还安装有一半轴套管放置座605，在半轴套管放置座605上具有一容半轴套管放置的空腔，且该空腔的底面为与半轴套管2相贴合的弧形面。

在半轴套管放置座605上还具有一定位机构，定位机构为：在半轴套管放置座605上位于远离支撑组件的一侧还开有一与空腔相连通的定位孔，在定位孔内插入有由外向内水平伸入至空腔内并与半轴套管2相配合的定位销606，同时在半轴套管2的侧端具有与定位销606相配合的定位孔。对于定位机构的设置，采用定位孔、定位销606之间的配合，从而在半轴套管2进行放置时，实现了对半轴套管2的快速定位放置，以方便后续半轴套管2与车桥中段1的定点装配。

在半轴套管放置座605的上方还设置有一上压板607，在上压板607位于半轴套管放置座605靠近支撑组件的一侧，上压板607的底面为与半轴套管2的上端面相贴合的内弧形面，上压板607由安装在压接平台6上的第四驱动缸驱动进行上下升降，从而压紧半轴套管2。半轴套管放置座605上的上压板607的设置，则是在半轴套管2放置时，能够对半轴套管2的端部的上端面进行限位压紧，避免在装配的过程中，因挤压力的作用而导致半轴套管2向上翘起，影响到装配的顺利进行。

在压接底座6靠近第二支撑板407的一侧还具一水平向第二支撑板407方向延伸的第一限位板608，在第一限位板608靠近第二支撑板407的一侧具有一竖直设置的第二限位板609。第一限位板608与第二限位板609的配合，则是为了对第二支撑板407的位置进行限位，避免第二支撑板407太靠近半轴套管放置座605而影响到装配的顺利进行。

在本实施例中所涉及到的各个驱动缸均采用液压缸。

在压接组件的旁侧还设置有两个上料单元，两个上料单元分别设置在两个压接平台601的旁侧，并分别与两个压接平台601一一对应，如图8-图11所示的示意图可知，上料单元包括一上料支架7，该上料支架7为一由若干横杆、纵杆及竖杆共同构成的长方体框架式结构，在上料支架7的上方设置有一倾斜设置的上料板701，上料板701沿着物料输送方向延伸，且上料板701的倾斜方向为沿着物料输送方向逐渐向下倾斜，在上料板701上还安装有沿着上料板701的幅宽方向并列分布的支撑板Ⅰ701、支撑板Ⅱ703，支撑板Ⅰ701、支撑板Ⅱ703均沿着上料板的长轴方向延伸，且支撑板Ⅱ703的高度高于支撑板Ⅰ702的高度，在支撑板Ⅰ701、支撑板Ⅱ703之间留有间隙，通过支撑板Ⅰ701、支撑板Ⅱ703的设计，从而使得上料板701上形成高度不同的台阶面，以方便对半轴套管进行支撑以及半轴套管在上料板701上的滚动，能够对半轴套管起到一定的导向作用。

在上料板701幅宽方向的两侧还设置有一向上延伸的挡料板704，从而使得整个上料板701的截面呈U形状。对于挡料板704的设置，则是为了半轴套管在上料板701上滚动时，对半轴套管进行保护，避免半轴套管出现跑偏时从上料板701上掉落。

在上料板701与上料支架7之间还设置有角度调节机构，角度调节机构为：在上料板701的底端设置有第一调节组件、第二调节组件，其中

第一调节组件位于上料支架7远离送料组件的一侧，第一调节组件包括安装在上料支架7上的第一调节座706，在第一调节座706上安装有一对并列分布且竖直设置的第一连接杆705，第一连接杆705固定在第一调节座706上，且第一连接杆705的顶端从第一调节座706的上端伸出，并且第一连接杆705的顶端与上料板701的底面之间铰接而成。

第二调节组件位于上料支架7靠近送料组件的一侧，第二调节组件包括一位于上料支架7上的第二调节座707，第二调节座707直接支撑在上料支架7上，在第二调节座707上安装有水平设置的第二连接杆708，第二连接杆708的两侧通过轴承与轴承座的配合活动安装在第二调节座707上，在上料板701的底面上还安装有一对并列分布的第三调节座，在第三调节座上具有容第二连接杆708穿过的通孔，第二调节座707由安装在上料支架7上的第二调节缸709驱动进行上下升降，从而带动上料板701的一侧进行上下升降，第二调节缸709有两个，分别设置在第二调节座707的两侧，第二调节缸709的缸体固定在上料支架7，第二调节缸709的活塞杆与第二调节座707相固定，通过两个第二调节缸709的设置，从而能够带动第二调节座707上下运动的稳定。在本实施例中，第二调节缸709为液压缸。

通过第一调节组件与第二调节组件之间的配合，从而能够实现对上料板701的倾斜角度的调节，从而根据不同的工况或产品的要求调节上料板701的最佳倾斜角度，以满足输送的需求。

一设置在上料支架7的出料侧的旋转组件，旋转组件包括一安装在上料支架7上端面的旋转平台，在旋转平台上安装有一对旋转座710，在两个旋转座710之间安装有一对旋转轴711，且旋转轴711通过轴承与轴承座的配合安装在旋转座710上，两个旋转轴711由安装在上料支架7上的旋转电机712带动进行同步同向转动，其配合具体为：两个旋转轴711的同一侧均伸出旋转座710外，且在旋转轴711伸出旋转座710外的一段上均安装有第一联动链轮，且两个第一联动链轮之间通过第一联动链条实现联动，在其中一个旋转轴711伸出旋转座710外的一段上还安装有第二联动链轮，同时在旋转电机712的输出轴上还安装有第三联动链轮，且第二联动链轮与第三联动链轮之间通过第二联动链条实现联动，这样，由旋转电机712通过第二联动链轮、第三联动链轮、第二联动链条之间的配合带动一个旋转轴711进行转动，再利用第一联动链轮、第一联动链条之间的配合从而实现了两个旋转轴711的同步同向转动，进而带动位于两个旋转轴711上的半轴套管进行转动。

在两个旋转轴711中，其中任意一个旋转轴711的侧端还连接有旋转手轮713，且旋转手轮713带动两个旋转轴711进行同步同向转动，其配合具体为：两个旋转轴711的另一侧也均伸出旋转座710外，且在旋转轴711伸出旋转座710外的一段上还安装有第四联动链轮，两个第四联动链轮之间通过第四联动链条实现联动，旋转手轮713固定在任意一个旋转轴711的侧端上，并带动两个旋转轴711进行同步同向转动。旋转手轮713的设置，则是在旋转电机712发生故障或其他原因时，可通过旋转手轮713来带动旋转轴711进行旋转，确保生产的顺利进行。

在上料支架7上位于旋转轴711的旁侧还设置有一定位座，在定位座上安装有一7字形定位杆，在定位杆的上侧端安装有一定位滚珠，定位滚珠位于旋转轴711的侧端，且定位滚珠正对着旋转轴711，该定位滚珠通过复位弹簧安装在定位杆上，在定位杆内具有一容复位弹簧安装的定位空腔，在半轴套管的侧壁上具有一容定位滚珠嵌入的定位孔。对于旋转轴711旁侧设置的定位座、定位杆、定位滚珠、复位弹簧的设置，则是为了与旋转组件相配合，从而能够实现半轴套管旋转位置的定位，确保每次半轴套管旋转的位置都是固定的，方便后续半轴套管与车桥中段的定点安装，无需人工手动转动半轴套管。

一设置在上料支架7的出料侧的送料组件，送料组件包括一送料支架8，送料支架8的一侧延伸至旋转轴711处，送料支架8的另一侧延伸至压接底座6处，在送料支架8上安装有一位于旋转轴711上方的电磁送料板801，电磁送料板801的底面为与半轴套管相贴合的内弧形面，电磁送料板801由平移升降机构带动进行水平移动以及上下升降，电磁送料板801为电磁铁结构，从而可根据需要抓取或放下半轴套管。

平移升降机构为：在送料支架8的上端安装有一对并列分布的平移导轨802，该对平移导轨802沿着物料的输送方向延伸，在平移导轨802上设置有一平移板803，在平移板803的底面上安装有与两个平移导轨802相配合使用的平移滑块，平移板803由安装在送料支架8上的平移缸带动沿着水平方向进行往复移动，在本实施例中，平移缸为液压缸，在平移板803的底面上还固定连接有一升降支架804，升降支架804为一框架式结构，在升降支架804的底端安装有一升降平台805，从而使得升降支架804、升降平台805整体呈U形结构，在升降平台805上安装有一升降驱动缸806，在本实施例中，升降驱动缸806为液压缸，升降驱动缸806倒装在升降平台805上，且升降驱动缸806的活塞杆自上而下穿过升降平台805后与电磁送料板801相连，并带动电磁送料板801进行上下升降，在升降驱动缸806的两侧还设置有一对升降导向杆807，升降导向杆807自上而下穿过升降平台805后与电磁送料板801相连，在升降平台805上还安装有容升降导向杆807穿过的通孔，在升降平台805上位于通孔处还安装有容升降导向杆807穿过的升降导向套808。

工作原理：在进行装配时，首先，将车桥中段有人工采用吊运的方式放置在由人工将车桥中段1放置在第一支撑板405，并将车桥中段1的两侧支撑在第三支撑板408上，等待装配，而待装配的半轴套管则经由前道工序输送至上料板701上，并沿着上料板701进行滚动，直至第一个半轴套管滚动至两个旋转轴711上，停止滚动，此时，半轴套管会顶住定位滚珠，同时复位弹簧会由于半轴套管的存在而缩在定位杆内，然后由旋转电机712带动两个旋转轴711进行同步同向转动，进而带动半轴套管进行转动，随着半轴套管的转动，当半轴套管上的定位孔旋转至定位滚珠位置时，定位滚珠会在复位弹簧的弹性作用下顶进定位孔内，组织半轴套管继续转动，从而实现对半轴套管的定位，此时，旋转电机712停止工作，然后，由平移缸驱动平移板803移动至旋转轴711的上方，再由升降驱动缸806驱动电磁送料板801下行，直至电磁送料板801抵住半轴套管的上端面，此时，电磁送料板801开始通电，使得电磁送料板801带磁，从而抓住半轴套管，然后，再由升降驱动缸806驱动电磁送料板801上行，并带动第一个半轴套管上行，同时，第二个半轴套管会自动滚动至旋转轴711上，等待装配，当第一个半轴套管上移到位后，升降驱动缸806停止驱动，再由平移缸驱动平移板803移动至车桥中段的上方，然后，升降驱动缸806再次驱动电磁送料板801下行，将第一个半轴套管放在半轴套管放置座605的空腔内，此时，电磁送料板801断电，使得电磁送料板801失去磁性，使得电磁送料板801与半轴套管脱离，然后进行半轴套管与车桥中段的装配，而电磁送料板则区抓取下一个半轴套管，实现循环上料，依次反复，将两个半轴套管放置座605内分别放置两个半轴套管2。

然后，由第四驱动缸驱动上压板607下行，从而压紧半轴套管2，然后由第一驱动缸405拉动车桥中段1水平移动至两个加热组件之间，并在移动到位后，停止移动，再由两个第二驱动缸502驱动两个加热箱503向车桥中段1方向靠近，并使得两个加热线圈505分别伸入车桥中段1两侧的容半轴套管2插入安装的通孔内，有加热线圈505对车桥中段1的两侧分别进行加热，并通过控制温度，将车桥中段1的两侧加热至装配所需的温度，在加热结果，再由两个第二驱动缸502反向移动，将加热线圈505从车桥中段1中退出，然后，再由第一驱动缸405拉动车桥中段1水平移动至两个压接组件之间，并在移动到位后，停止移动，再由两个第三驱动缸603推动压接平台601向车桥中段1靠近，从而逐渐将两个半轴套管2逐渐嵌入车桥中段1的两侧的通孔中，并在推进到位后，停止移动，等待冷却后，完成车桥的装配，然后第四驱动缸驱动上压板607上行，第三驱动缸拉动压接平台601退回原位，最后，由人员件将装配好的车桥取下，再将下一组车桥中段、半轴套管放置在相应位置，如此反复。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种汽车用车桥装配系统，车桥包括位于中部的车桥中段以及位于车桥中段两侧的半轴套管，其特征在于：车桥装配系统包括

热压单元，所述热压单元包括

一热压底座；

一设置在热压底座上的支撑组件，所述支撑组件包括一设置在热压底座中部位置的车桥支撑座，该车桥支撑座由第一移动机构带动沿着热压底座的幅宽方向进行往复移动，在车桥支撑座上的中部位置设置有一容车桥中段放置的第一支撑板；

设置在热压底座上的加热组件，所述加热组件有两个，设置在热压底座的长轴方向的两侧，所述加热组件包括一加热底座，该加热底座由第二移动机构带动沿着热压底座的长轴方向进行往复移动，从而靠近或远离支撑组件，在加热底座上安装有一加热箱，在加热箱靠近支撑组件的一侧具有一伸出加热箱外的加热线圈；

设置在热压底座上的压接组件，所述压接组件有两个，设置在热压底座的长轴方向的两侧，并位于加热组件的同一侧，所述压接组件包括一压接底座，在压接底座上安装有一压接平台，所述压接平台由第三移动机构带动沿着热压底座的长轴方向进行往复移动，从而靠近或远离支撑组件，在压接平台的上端面上还安装有一半轴套管放置座，在半轴套管放置座上具有一容半轴套管放置的空腔

在两个压接组件的旁侧还分别设置有一一对应的上料单元；

所述上料单元包括

一设置在压接底座旁侧的上料支架，在上料支架上具有一倾斜设置的上料板，上料板沿着物料输送方向延伸，且其倾斜方向为沿着物料输送方向逐渐向下倾斜，在上料板上还安装有沿着上料板的幅宽方向并列分布的支撑板Ⅰ、支撑板Ⅱ，支撑板Ⅰ、支撑板Ⅱ均沿着上料板的长轴方向延伸，且支撑板Ⅱ的高度高于支撑板Ⅰ的高度；

一设置在上料支架的出料侧的旋转组件，所述旋转组件包括一安装在上料支架上端面的旋转平台，在旋转平台上安装有一对旋转座，在两个旋转座之间安装有一对旋转轴，且旋转轴与旋转座通过轴承与轴承座的配合活动连接，两个旋转轴由安装在上料支架上的旋转电机带动进行同步同向转动；

一设置在上料支架出料侧的送料组件，所述送料组件包括一送料支架，送料支架的一侧位于旋转组件处，另一侧沿着压接底座的上方，在送料支架上安装有一位于旋转轴上方的电磁送料板，所述电磁送料板的底面为与半轴套管相贴合的内弧形面，所述电磁送料板由平移升降机构带动进行水平移动以及上下升降，从而实现电磁送料板在旋转组件与压接底座之间的往复移动。

2.根据权利要求1所述的汽车用车桥装配系统，其特征在于：所述第一移动机构为：在热压底座的上表面上具有一对沿着热压底座的幅宽方向延伸的第一移动导轨，在车桥支撑座的底端还安装有与第一移动导轨配合使用的第一移动滑块，在车桥支撑座的底端的中部位置还连接有第一移动连接板，该第一移动连接板由安装在热压底座上的第一驱动缸带动沿着热压底座的幅宽方向进行往复移动，从而实现车桥支撑座的往复移动；

所述第二移动机构为：在热压底座的上表面上具有一对沿着热压底座的长轴方向延伸的第二移动导轨，在加热底座的底端还安装有与第二移动导轨配合使用的第二移动滑块，在加热底座的底端的中部位置还连接有第二移动连接板，该第二移动连接板由安装在热压底座上的第二驱动缸带动沿着热压底座的长轴方向进行往复移动，从而实现加热底座的往复移动；

所述第三移动机构为：在压接底座上具有一对沿着热压底座的长轴方向延伸的第三移动导轨，在压接平台的底端还安装有与第三移动导轨配合使用的第三移动滑块，所述压接平台由安装在压接底座上的第三驱动缸带动沿着热压底座的长轴方向进行往复移动。

3.根据权利要求1所述的汽车用车桥装配系统，其特征在于：所述车桥支撑座上还安装有第二支撑板，第二支撑板有两个，对称分布在车桥支撑座长轴方向的两侧，并位于第一支撑板的两侧，在第二支撑板的上端面上还安装有第三支撑板，在第三支撑板的中部位置开有一容车桥中段的端部嵌入支撑的V形支撑槽，所述第二支撑板由安装在车桥支撑座上的第一升降缸驱动进行上下升降，在第二支撑板底面的两侧还连接有一对第一导向杆，所述第一导向杆自上而下穿过车桥支撑座，同时在车桥支撑座上还具有容第一导向杆穿过并活动的第一导向孔；

在压接底座靠近第二支撑板的一侧还具一水平向第二支撑板方向延伸的第一限位板，在第一限位板靠近第二支撑板的一侧具有一竖直设置的第二限位板。

4.根据权利要求1所述的汽车用车桥装配系统，其特征在于：所述半轴套管放置座的上方还设置有一上压板，所述上压板位于半轴套管放置座靠近支撑组件的一侧，上压板的底面为与半轴套管的上端面相贴合的内弧形面，所述上压板由安装在压接平台上的第四驱动缸驱动进行上下升降，从而压紧半轴套管。

5.根据权利要求1所述的汽车用车桥装配系统，其特征在于：所述半轴套管放置座上还具有一定位机构，所述定位机构为：在半轴套管放置座上位于远离支撑组件的一侧还开有一与空腔相连通的定位孔，在定位孔内插入有由外向内水平伸入至空腔内并与半轴套管相配合的定位销，同时在半轴套管的侧端具有与定位销相配合的定位孔。

6.根据权利要求1所述的汽车用车桥装配系统，其特征在于：所述上料板幅宽方向的两侧还设置有一向上延伸的挡料板。

7.根据权利要求1所述的汽车用车桥装配系统，其特征在于：所述上料板与上料支架之间还设置有角度调节机构，所述角度调节机构为：在上料板的底端设置有第一调节组件、第二调节组件，其中

第一调节组件位于上料支架远离送料组件的一侧，所述第一调节组件包括安装在上料支架上的第一调节座，在第一调节座上安装有一对并列分布且竖直设置的第一连接杆，所述第一连接杆固定在第一调节座上，且第一连接杆的顶端从第一调节座的上端伸出，并与上料板的底端铰接而成；

第二调节组件位于上料支架靠近送料组件的一侧，所述第二调节组件包括一位于上料支架上的第二调节座，在第二调节座上安装有水平设置的第二连接杆，第二连接杆的两侧通过轴承与轴承座的配合活动安装在第二调节座上，在上料板的底端还安装有一对并列分布的第三调节座，在第三调节座上具有容第二连接杆穿过的通孔，所述第二调节座由安装在上料支架上的第二调节缸驱动进行上下升降，从而带动上料板的一侧进行上下升降。

8.根据权利要求1所述的汽车用车桥装配系统，其特征在于：在两个旋转轴中，其中任意一个旋转轴的侧端还连接有旋转手轮，且所述旋转手轮带动两个旋转轴进行同步同向转动。

9.根据权利要求1所述的汽车用车桥装配系统，其特征在于：所述平移升降机构为：在送料支架的上端安装有一对并列分布的平移导轨，在平移导轨上设置有一平移板，所述平移板的底面上安装有与两个平移导轨相配合使用的平移滑块，所述平移板由安装在送料支架上的平移缸带动沿着水平方向进行往复移动，在平移板的底面上还固定连接有一升降支架，在升降支架上安装有升降平台，所述升降平台上安装有一升降驱动缸，所述升降驱动缸的活塞杆穿过升降平台后与电磁送料板相连，并带动电磁送料板进行上下升降，在升降驱动缸的两侧还设置有一对升降导向杆，所述升降导向杆自上而下穿过升降平台后与电磁送料板相连，在升降平台上还安装有容升降导向杆穿过的通孔，在升降平台上位于通孔处还安装有容升降导向杆穿过的升降导向套。

10.根据权利要求1所述的汽车用车桥装配系统，其特征在于：所述上料支架上位于旋转轴的旁侧还设置有一定位座，在定位座上安装有一7字形定位杆，在定位杆的上侧端安装有一定位滚珠，该定位滚珠通过复位弹簧安装在定位杆上，同时在半轴套管的侧壁上具有一容定位滚珠嵌入的定位孔。

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