CN203611056U - 自动线装料防卡机构 - Google Patents
自动线装料防卡机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203611056U CN203611056U CN201320722863.0U CN201320722863U CN203611056U CN 203611056 U CN203611056 U CN 203611056U CN 201320722863 U CN201320722863 U CN 201320722863U CN 203611056 U CN203611056 U CN 203611056U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel ball
- workpiece
- clamping prevention
- plug
- locating hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动线装料防卡机构，具有料仓（1），该料仓（1）左右方向的端部设置有工件定位板（2），在所述工件定位板（2）的下端沿前后方式安装有多组能够对工件进行定位的防卡装置（3），各组防卡装置（3）位于同一条水平线上，两相邻组防卡装置（3）之间的间距相等，并且各组中防卡装置（3）的数目为两个。本实用新型通过增设防卡装置，能有效防止机械手上料时工件被卡住、无法取出的情况发生，在确保取料轻松的同时，有效提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机床技术领域，具体地说，特别涉及机床上的自动线装料防卡机构。
背景技术
目前，单机自动化料仓机构均没有柔性的设计，在生产过程中经常会发生工件被卡住、机械手无法取出的情况，致使整个加工过程被迫停止；再加上加工过程为单机自动化，在无人看管时，因加工过程中断会浪费大量的加工时间，从而大大降低了加工效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能防止工件卡住的自动线装料防卡机构。
本实用新型的技术方案如下：一种自动线装料防卡机构，具有料仓（1），该料仓（1）左右方向的端部设置有工件定位板（2），在所述工件定位板（2）的下端沿前后方式安装有多组能够对工件进行定位的防卡装置（3），各组防卡装置（3）位于同一条水平线上，两相邻组防卡装置（3）之间的间距相等，并且各组中防卡装置（3）的数目为两个。
本实用新型在料仓端部的工件定位板上设置多组防卡装置，每组防卡装置对应一个工件，当工件被送入到料仓内时，由防卡装置抵接在工件的一个端面上，对工件进行定位，使工件不发生歪斜，从而有效防止了机械手取料时工件发生卡住无法取出的现象，避免了加工过程中断而浪费时间。每组防卡装置的数目为两个，并位于同一水平线上，通过两个防卡装置共同对工件进行定位，定位的可靠性更好。
所述防卡装置（3）安装于工件定位板（2）下端的定位孔内，由钢珠（3a）、弹簧（3b）和堵头（3c）构成，其中，钢珠（3a）安装在定位孔的内端，堵头（3c）安装在定位孔的外端,弹簧（3b）位于钢珠（3a）与堵头（3c）之间，且弹簧（3b）的两端分别与钢珠（3a）和堵头（3c）相抵接，钢珠（3a）的小部分球面位于料仓（1）内。
以上设计一方面结构简单、组装方便；另一方面，利用弹簧和钢珠来实现工件到位后具有一定的弹性，同时也减小了工件定位面与料仓定位面的接触面积，使得自动加工过程中，机械手取料轻松，不会再出现卡件现象。
为了对钢珠进行定位，以防止整个钢珠进入到料仓内，在所述定位孔的内孔口内壁一体形成有对钢珠（3a）限位的环形凸台。
所述堵头（3c）为内六角螺钉，该内六角螺钉与工件定位板（2）螺纹连接，并且内六角螺钉完全隐藏于定位孔内。以上结构一方面拆装方便、快捷，另一方面，内六角螺钉不外露，既不影响外观，也不会发生挂伤人的情况。
有益效果：本实用新型通过增设防卡装置，能有效防止机械手上料时工件被卡住、无法取出的情况发生，在确保取料轻松的同时，有效提高了加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1防卡装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2所示，本实用新型具有料仓1，该料仓1的顶部沿前后方向设置有多块工件挡板4，该工件挡板4为平板结构，两相邻工件挡板4之间的距离相等，且两相邻工件挡板4之间形成落料口。在所述料仓1左右方向的端部设置有工件定位板2，其中一块工件定位板2的下端沿前后方式安装有多组能够对工件进行定位的防卡装置3。在本实施例中，防卡装置组的数目优选为四个，各组防卡装置3位于同一条水平线上，两相邻组防卡装置3之间的间距相等，并且各组中防卡装置3的数目为两个。
如图1、图2所示，所述防卡装置3安装于工件定位板2下端的定位孔内，由钢珠3a、弹簧3b和堵头3c构成，其中，钢珠3a安装在定位孔的内端，在定位孔的内孔口内壁一体形成有对钢珠3a限位的环形凸台。堵头3c安装在定位孔的外端,所述堵头3c为内六角螺钉，该内六角螺钉与工件定位板2螺纹连接，并且内六角螺钉完全隐藏于定位孔内。所述弹簧3b位于钢珠3a与堵头3c之间，且弹簧3b的两端分别与钢珠3a和堵头3c相抵接，在弹簧3b的作用下，钢珠3a的小部分球面位于料仓1内。
本实用新型的工作原理如下：
每一组的两个防卡装置3对应一个工件，当工件进入料仓1内，工件的端面压迫钢珠3a，使弹簧3b被进一步压缩，而钢珠3a位于料仓1内的体积减小。在弹簧3b的作用下，钢珠3a始终抵接在工件上，对工件进行定位，以防止其在机械手取料时发生卡住；同时，采用钢珠3a与工件接触，大大减小了工件定位面与料仓定位面之间的接触面积，使得在自动加工过程中，机械手能够将工件轻松取出。
Claims (4)
1.一种自动线装料防卡机构，具有料仓（1），该料仓（1）左右方向的端部设置有工件定位板（2），其特征在于：在所述工件定位板（2）的下端沿前后方式安装有多组能够对工件进行定位的防卡装置（3），各组防卡装置（3）位于同一条水平线上，两相邻组防卡装置（3）之间的间距相等，并且各组中防卡装置（3）的数目为两个。
2.根据权利要求1所述的自动线装料防卡机构，其特征在于：所述防卡装置（3）安装于工件定位板（2）下端的定位孔内，由钢珠（3a）、弹簧（3b）和堵头（3c）构成，其中，钢珠（3a）安装在定位孔的内端，堵头（3c）安装在定位孔的外端,弹簧（3b）位于钢珠（3a）与堵头（3c）之间，且弹簧（3b）的两端分别与钢珠（3a）和堵头（3c）相抵接，钢珠（3a）的小部分球面位于料仓（1）内。
3.根据权利要求2所述的自动线装料防卡机构，其特征在于：在所述定位孔的内孔口内壁一体形成有对钢珠（3a）限位的环形凸台。
4.根据权利要求2或3所述的自动线装料防卡机构，其特征在于：所述堵头（3c）为内六角螺钉，该内六角螺钉与工件定位板（2）螺纹连接，并且内六角螺钉完全隐藏于定位孔内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320722863.0U CN203611056U (zh) | 2013-11-15 | 2013-11-15 | 自动线装料防卡机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320722863.0U CN203611056U (zh) | 2013-11-15 | 2013-11-15 | 自动线装料防卡机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203611056U true CN203611056U (zh) | 2014-05-28 |
Family
ID=50763737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320722863.0U Expired - Fee Related CN203611056U (zh) | 2013-11-15 | 2013-11-15 | 自动线装料防卡机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203611056U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110227790A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-13 | 浙江汇聚自动化设备有限公司 | 一种铆钉机上使用的防倾斜机构 |
| CN112025206A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-04 | 江苏汤臣汽车零部件有限公司 | 一种汽车用车桥装配系统 |
-
2013
- 2013-11-15 CN CN201320722863.0U patent/CN203611056U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110227790A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-13 | 浙江汇聚自动化设备有限公司 | 一种铆钉机上使用的防倾斜机构 |
| CN112025206A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-04 | 江苏汤臣汽车零部件有限公司 | 一种汽车用车桥装配系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203611056U (zh) | 自动线装料防卡机构 | |
| CN203079202U (zh) | 数控龙门铣床链板式排屑机 | |
| CN103522117A (zh) | 轴类零件料斗式上料装置 | |
| CN103084586B (zh) | 一种用于数控机床的自动上料装置 | |
| CN201455333U (zh) | 双向筒夹 | |
| CN102179457B (zh) | 螺母收口夹具装置 | |
| CN204159727U (zh) | 一种组合式冲孔模具和冲孔系统 | |
| CN203779222U (zh) | 机械手防撞结构 | |
| CN202877880U (zh) | 一种可自动上下料的倒立式车铣复合加工中心 | |
| CN203973276U (zh) | 六角螺母自动加工设备 | |
| CN201283527Y (zh) | 一种用于轴承磨床的通用送料装置 | |
| CN208451163U (zh) | 一种数控铣床自动换刀刀库装置 | |
| CN203460362U (zh) | 一种滑块安全顶出装置 | |
| CN204896582U (zh) | 一种可通用多种材料的振动盘 | |
| CN204994606U (zh) | 一种食品加工模具 | |
| CN205799014U (zh) | 卧式铣床的辅助工作台结构 | |
| CN203542582U (zh) | 十字滑环存放架 | |
| CN103878634A (zh) | 机械手防撞结构 | |
| CN213591609U (zh) | 一种自动线倒装模具 | |
| CN203471006U (zh) | 一种多工位钥匙加工机 | |
| CN204074978U (zh) | 餐勺加工自动送料装置 | |
| CN203541600U (zh) | 一种改进型弹簧夹头 | |
| CN202922115U (zh) | 一种滚轮架的滚轮座 | |
| CN215315784U (zh) | 多工位加工工装 | |
| CN202845796U (zh) | 新型车床的送料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140528 Termination date: 20141115 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |