JPH07195204A - 複数主軸を有する旋盤用棒材供給装置 - Google Patents
複数主軸を有する旋盤用棒材供給装置Info
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- JPH07195204A JPH07195204A JP34944993A JP34944993A JPH07195204A JP H07195204 A JPH07195204 A JP H07195204A JP 34944993 A JP34944993 A JP 34944993A JP 34944993 A JP34944993 A JP 34944993A JP H07195204 A JPH07195204 A JP H07195204A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】省スペース化及び装置コストの低減が図れると
共に、主軸の数及び配置が限定されない旋盤用棒材供給
装置を提供する。 【構成】多数の棒材１３を保持する傾斜面３０ａを有す
る材料棚３０と、材料棚３０の下端に配設され、該材料
棚３０上の最下端の棒材１３を取り出す棒材取り出し筒
３１と、棒材取り出し筒３１で取り出された棒材１３を
複数の主軸１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃから選択された所定
の主軸の材料送りレール１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃに供給
する傾斜シュート３２ａ、３３ａ、案内溝３４と、材料
送りレール１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃに供給された棒材１
３を所定の主軸１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに供給する棒材
供給機構と、所定の主軸における材料送りレール内の棒
材の残材を排出したことを検出して、該所定の材料送り
レールに棒材を供給するように、棒材取り出し機構、棒
材振り分け機構及び棒材供給機構を該所定の主軸の加工
に同期して順次駆動制御する制御ボックス４０とを有す
る。
共に、主軸の数及び配置が限定されない旋盤用棒材供給
装置を提供する。 【構成】多数の棒材１３を保持する傾斜面３０ａを有す
る材料棚３０と、材料棚３０の下端に配設され、該材料
棚３０上の最下端の棒材１３を取り出す棒材取り出し筒
３１と、棒材取り出し筒３１で取り出された棒材１３を
複数の主軸１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃから選択された所定
の主軸の材料送りレール１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃに供給
する傾斜シュート３２ａ、３３ａ、案内溝３４と、材料
送りレール１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃに供給された棒材１
３を所定の主軸１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに供給する棒材
供給機構と、所定の主軸における材料送りレール内の棒
材の残材を排出したことを検出して、該所定の材料送り
レールに棒材を供給するように、棒材取り出し機構、棒
材振り分け機構及び棒材供給機構を該所定の主軸の加工
に同期して順次駆動制御する制御ボックス４０とを有す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の主軸を有する旋
盤に長尺の棒材を自動供給する棒材供給装置に関する。
盤に長尺の棒材を自動供給する棒材供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、複数の主軸にそれぞれ棒材を把持
させ、異なる工程を同時進行的に加工し、高い生産性を
得る旋盤として多軸自動旋盤が良く知られている。この
多軸自動旋盤は、日本工業規格（ＪＩＳ）にも規定され
ているものであり、ＪＩＳのＢ０１０５−１９７７「工
作機械の名称に関する用語」の第４頁及び第２４頁付図
３に規定されているように周知である。
させ、異なる工程を同時進行的に加工し、高い生産性を
得る旋盤として多軸自動旋盤が良く知られている。この
多軸自動旋盤は、日本工業規格（ＪＩＳ）にも規定され
ているものであり、ＪＩＳのＢ０１０５−１９７７「工
作機械の名称に関する用語」の第４頁及び第２４頁付図
３に規定されているように周知である。
【０００３】この種の多軸自動旋盤では、通常４乃至８
軸の割出し回転される主軸を持ち、各々の主軸の割出し
回転される位置に対して相対的に移動可能な刃物台を備
えている。そして、１個のワークを加工するに必要な工
程を各々の割出された主軸と刃物台に分散し、主軸を割
り出しながら多工程を同時進行的に実行する。即ち、主
軸が割出される毎に１個のワークの加工が終了する。
軸の割出し回転される主軸を持ち、各々の主軸の割出し
回転される位置に対して相対的に移動可能な刃物台を備
えている。そして、１個のワークを加工するに必要な工
程を各々の割出された主軸と刃物台に分散し、主軸を割
り出しながら多工程を同時進行的に実行する。即ち、主
軸が割出される毎に１個のワークの加工が終了する。
【０００４】このような多軸自動旋盤は、主軸に棒材を
供給するのは、特定の割出し位置（棒材供給位置）のみ
である。従って、単一の棒材供給装置によって、順次棒
材供給位置に割出されてくる複数の主軸に棒材を供給す
ればよい。
供給するのは、特定の割出し位置（棒材供給位置）のみ
である。従って、単一の棒材供給装置によって、順次棒
材供給位置に割出されてくる複数の主軸に棒材を供給す
ればよい。
【０００５】しかし、主軸の割出しを行わず、複数の主
軸にそれぞれ棒材を把持させ、同一の工程を全部の主軸
に同時に実行することで、高い生産性を得る自動旋盤と
して、例えば図５に示すものが知られている。即ち、ベ
ッド１上には、主軸台２Ａ、２Ｂ（主軸台２Ｂは図示せ
ず）が主軸中心線に平行なＺ軸方向に移動可能に設けら
れており、主軸台２Ａ、２Ｂに回転自在に支承されたそ
れぞれの主軸の前方には、コラム３がベッド１と一体に
設けられており、コラム３には、それぞれの主軸の中心
線上にガイドブッシュ４Ａ、４Ｂが配設されている。ま
たコラム３には、１個の刃物台５がＺ軸方向に直交する
２つのＸ軸及びＹ軸方向に移動可能に設けられている。
刃物台５は、ガイドブッシュ４Ａ、４Ｂの各々に対して
クシ歯状に配置された複数個（図では各４個）の工具６
Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄをそれぞれガイドブッシュ４Ａ、
４Ｂと等間隔に備えている。
軸にそれぞれ棒材を把持させ、同一の工程を全部の主軸
に同時に実行することで、高い生産性を得る自動旋盤と
して、例えば図５に示すものが知られている。即ち、ベ
ッド１上には、主軸台２Ａ、２Ｂ（主軸台２Ｂは図示せ
ず）が主軸中心線に平行なＺ軸方向に移動可能に設けら
れており、主軸台２Ａ、２Ｂに回転自在に支承されたそ
れぞれの主軸の前方には、コラム３がベッド１と一体に
設けられており、コラム３には、それぞれの主軸の中心
線上にガイドブッシュ４Ａ、４Ｂが配設されている。ま
たコラム３には、１個の刃物台５がＺ軸方向に直交する
２つのＸ軸及びＹ軸方向に移動可能に設けられている。
刃物台５は、ガイドブッシュ４Ａ、４Ｂの各々に対して
クシ歯状に配置された複数個（図では各４個）の工具６
Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄをそれぞれガイドブッシュ４Ａ、
４Ｂと等間隔に備えている。
【０００６】ここで、２個の主軸台２Ａ、２Ｂにそれぞ
れ回転可能に支承された主軸に把持されてガイドブッシ
ュ４Ａ、４Ｂで支持された棒材７Ａ、７Ｂは、それぞれ
対応する工具（例えば６Ｃ、６Ｃ）によって同時加工さ
れ、同一の工程を２個の主軸について同時に実行するこ
とで、一度に２個の棒材７Ａ、７Ｂの加工が終了する。
れ回転可能に支承された主軸に把持されてガイドブッシ
ュ４Ａ、４Ｂで支持された棒材７Ａ、７Ｂは、それぞれ
対応する工具（例えば６Ｃ、６Ｃ）によって同時加工さ
れ、同一の工程を２個の主軸について同時に実行するこ
とで、一度に２個の棒材７Ａ、７Ｂの加工が終了する。
【０００７】また本願出願人は、従来の自動旋盤を改良
して、特願平５−１８２１０２号で出願したように複数
の主軸を有する自動旋盤を開発した。この複数の主軸を
有する自動旋盤は、１個のベース上に複数の主軸と複数
組の刃物台とを有するものであって、複数の主軸と複数
組の刃物台とが、その組合せを順次変えながらそれぞれ
の主軸に把持された棒材に、それぞれ異なった加工を行
うものであって、複数の主軸がそれぞれ独立した旋盤と
同様に作動するものである。
して、特願平５−１８２１０２号で出願したように複数
の主軸を有する自動旋盤を開発した。この複数の主軸を
有する自動旋盤は、１個のベース上に複数の主軸と複数
組の刃物台とを有するものであって、複数の主軸と複数
組の刃物台とが、その組合せを順次変えながらそれぞれ
の主軸に把持された棒材に、それぞれ異なった加工を行
うものであって、複数の主軸がそれぞれ独立した旋盤と
同様に作動するものである。
【０００８】図５及び前記した本願出願人の出願に係る
複数の主軸を有する旋盤においては、主軸の割出しは行
わないので、各主軸中心線上で各軸に棒材を供給する必
要がある。そこで従来、主軸の割出しを行わない旋盤に
おいては、単軸の自動旋盤に棒材を自動供給する周知の
棒材供給装置を主軸の数だけ設置している。
複数の主軸を有する旋盤においては、主軸の割出しは行
わないので、各主軸中心線上で各軸に棒材を供給する必
要がある。そこで従来、主軸の割出しを行わない旋盤に
おいては、単軸の自動旋盤に棒材を自動供給する周知の
棒材供給装置を主軸の数だけ設置している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、単軸
の自動旋盤に用いられる棒材供給装置を主軸の数だけ設
置する必要があるので、設置スペースを広く必要とする
と共に、装置コストが高価になるという問題があった。
また複数の棒材供給装置の配置関係により、主軸の数が
限定されるという問題があった。
の自動旋盤に用いられる棒材供給装置を主軸の数だけ設
置する必要があるので、設置スペースを広く必要とする
と共に、装置コストが高価になるという問題があった。
また複数の棒材供給装置の配置関係により、主軸の数が
限定されるという問題があった。
【００１０】本発明の第１の目的は、省スペース化及び
装置コストの低減が図れる複数主軸を有する旋盤用棒材
供給装置を提供することにある。
装置コストの低減が図れる複数主軸を有する旋盤用棒材
供給装置を提供することにある。
【００１１】本発明の第２の目的は、主軸の数及び配置
が限定されない複数主軸を有する旋盤用棒材供給装置を
提供することにある。
が限定されない複数主軸を有する旋盤用棒材供給装置を
提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、複数の主軸を有する旋盤に長尺の棒
材を自動供給する棒材供給装置において、多数の棒材を
保持する傾斜面を有する材料棚と、この材料棚の下端に
配設され、該材料棚上の最下端の棒材を取り出す棒材取
り出し機構と、この棒材取り出し機構で取り出された棒
材を前記複数の主軸から選択された所定の主軸の材料送
りレールに供給する棒材振り分け機構と、前記材料送り
レールに供給された棒材を前記所定の主軸に供給する棒
材供給機構と、前記所定の主軸における前記材料送りレ
ール内の棒材の残材を排出したことを検出して、該所定
の材料送りレールに棒材を供給するように、前記棒材取
り出し機構、前記棒材振り分け機構及び前記棒材供給機
構を該所定の主軸の加工に同期して順次駆動制御する制
御手段とを有することを特徴とする。
の本発明の構成は、複数の主軸を有する旋盤に長尺の棒
材を自動供給する棒材供給装置において、多数の棒材を
保持する傾斜面を有する材料棚と、この材料棚の下端に
配設され、該材料棚上の最下端の棒材を取り出す棒材取
り出し機構と、この棒材取り出し機構で取り出された棒
材を前記複数の主軸から選択された所定の主軸の材料送
りレールに供給する棒材振り分け機構と、前記材料送り
レールに供給された棒材を前記所定の主軸に供給する棒
材供給機構と、前記所定の主軸における前記材料送りレ
ール内の棒材の残材を排出したことを検出して、該所定
の材料送りレールに棒材を供給するように、前記棒材取
り出し機構、前記棒材振り分け機構及び前記棒材供給機
構を該所定の主軸の加工に同期して順次駆動制御する制
御手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
【作用】材料送りレール内の棒材の残材が排出されたこ
とを検出すると、棒材取り出し機構が材料棚上の最下端
の棒材を取り出し、前記所定の材料送りレールに棒材振
り分け機構が振り分けて供給する。そして、該所定の材
料送りレールに棒材が供給されると、棒材供給機構によ
って該棒材を所定の主軸に供給する。
とを検出すると、棒材取り出し機構が材料棚上の最下端
の棒材を取り出し、前記所定の材料送りレールに棒材振
り分け機構が振り分けて供給する。そして、該所定の材
料送りレールに棒材が供給されると、棒材供給機構によ
って該棒材を所定の主軸に供給する。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図４によ
り説明する。まず、公知の棒材供給装置の構成について
説明する。図２に示すように、ベッド１０の上面には、
主軸中心線に平行なＺ軸方向に軸方向送り台によって摺
動可能に３個の第１、第２、第３主軸台１１Ａ、１１
Ｂ、１１Ｃが載置されており、この第１、第２、第３主
軸台１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは、それぞれ図示しないＺ
軸送りモータによって相互に独立して移動させられる。
第１、第２、第３主軸台１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃには、
それぞれ第１、第２、第３主軸１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ
が回転自在に支承され、第１、第２、第３主軸１２Ａ、
１２Ｂ、１２Ｃは、それぞれ図示しない回転モータによ
って独立して回転させられる。前記第１、第２、第３主
軸台１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの後方には、棒材１３を第
１、第２、第３主軸１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに供給する
棒材供給機構１５が配設されている。
り説明する。まず、公知の棒材供給装置の構成について
説明する。図２に示すように、ベッド１０の上面には、
主軸中心線に平行なＺ軸方向に軸方向送り台によって摺
動可能に３個の第１、第２、第３主軸台１１Ａ、１１
Ｂ、１１Ｃが載置されており、この第１、第２、第３主
軸台１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは、それぞれ図示しないＺ
軸送りモータによって相互に独立して移動させられる。
第１、第２、第３主軸台１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃには、
それぞれ第１、第２、第３主軸１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ
が回転自在に支承され、第１、第２、第３主軸１２Ａ、
１２Ｂ、１２Ｃは、それぞれ図示しない回転モータによ
って独立して回転させられる。前記第１、第２、第３主
軸台１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの後方には、棒材１３を第
１、第２、第３主軸１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに供給する
棒材供給機構１５が配設されている。
【００１５】次に棒材供給機構１５の構成について説明
する。基台１６上には、前記第１、第２、第３主軸１２
Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの主軸中心線上にそれぞれ材料送り
レール１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃが固定されている。材料
送りレール１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃの側方には、それぞ
れ前方部及び後方部にスプロケット１８、１９が回転自
在に配設されており、スプロケット１８、１９にはチェ
ーン２０が掛け渡されている。チェーン２０は、それぞ
れ材料送りモータ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃによって駆動
させられる。前記材料送りレール１７Ａ、１７Ｂ、１７
Ｃ内には、棒材１３を第１、第２、第３主軸１２Ａ、１
２Ｂ、１２Ｃに送り込む送り矢２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ
が配設されており、送り矢２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃは前
記チェーン２０に固定されている。また材料送りレール
１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃの側方には、前方側にリミット
スイッチ、無接点スイッチ又は光電管によるスイッチ等
の送り矢検出手段からなる送り矢前端検出器２３Ａ、２
３Ｂ、２３Ｃが、後方側にも同様にリミットスイッチ、
無接点スイッチ又は光電管によるスイッチ等の送り矢検
出手段からなる送り矢後端検出器２４Ａ、２４Ｂ、２４
Ｃが配設されている。ここで、送り矢前端検出器２３
Ａ、２３Ｂ、２３Ｃは、送り矢２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ
の前進端を検出することにより棒材１３が所定の長さ以
下になったことを知らせる信号を出力し、送り矢後端検
出器２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃは、送り矢２２Ａ、２２
Ｂ、２２Ｃの後退端を検出することにより材料送りレー
ル１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃが棒材１３を受け入れ可能な
状態にあることを知らせる信号を出力する。
する。基台１６上には、前記第１、第２、第３主軸１２
Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの主軸中心線上にそれぞれ材料送り
レール１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃが固定されている。材料
送りレール１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃの側方には、それぞ
れ前方部及び後方部にスプロケット１８、１９が回転自
在に配設されており、スプロケット１８、１９にはチェ
ーン２０が掛け渡されている。チェーン２０は、それぞ
れ材料送りモータ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃによって駆動
させられる。前記材料送りレール１７Ａ、１７Ｂ、１７
Ｃ内には、棒材１３を第１、第２、第３主軸１２Ａ、１
２Ｂ、１２Ｃに送り込む送り矢２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ
が配設されており、送り矢２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃは前
記チェーン２０に固定されている。また材料送りレール
１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃの側方には、前方側にリミット
スイッチ、無接点スイッチ又は光電管によるスイッチ等
の送り矢検出手段からなる送り矢前端検出器２３Ａ、２
３Ｂ、２３Ｃが、後方側にも同様にリミットスイッチ、
無接点スイッチ又は光電管によるスイッチ等の送り矢検
出手段からなる送り矢後端検出器２４Ａ、２４Ｂ、２４
Ｃが配設されている。ここで、送り矢前端検出器２３
Ａ、２３Ｂ、２３Ｃは、送り矢２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ
の前進端を検出することにより棒材１３が所定の長さ以
下になったことを知らせる信号を出力し、送り矢後端検
出器２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃは、送り矢２２Ａ、２２
Ｂ、２２Ｃの後退端を検出することにより材料送りレー
ル１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃが棒材１３を受け入れ可能な
状態にあることを知らせる信号を出力する。
【００１６】次に前記材料送りレール１７Ａ、１７Ｂ、
１７Ｃに棒材１３を供給する本実施例の特徴とする棒材
供給装置の構成について説明する。図１に示すように、
基台１６の上方には、多数の棒材１３を保持する傾斜面
３０ａを有する材料棚３０が配設されている。材料棚３
０の下端には、軸心が主軸中心線（Ｚ軸方向）と平行に
配設された円筒状の棒材取り出し筒３１が回転自在に設
けられており、棒材取り出し筒３１には、１個の棒材１
３を保持する保持溝３１ａが形成されている。
１７Ｃに棒材１３を供給する本実施例の特徴とする棒材
供給装置の構成について説明する。図１に示すように、
基台１６の上方には、多数の棒材１３を保持する傾斜面
３０ａを有する材料棚３０が配設されている。材料棚３
０の下端には、軸心が主軸中心線（Ｚ軸方向）と平行に
配設された円筒状の棒材取り出し筒３１が回転自在に設
けられており、棒材取り出し筒３１には、１個の棒材１
３を保持する保持溝３１ａが形成されている。
【００１７】基台１６上には、前方側及び中間部にそれ
ぞれ２個の案内板３２、３３（図２参照）が固定されて
おり、案内板３２、３３には、前記棒材取り出し筒３１
の保持溝３１ａに保持された棒材１３を材料送りレール
１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃに案内するように、棒材取り出
し筒３１と材料送りレール１７Ａ、１７Ｃ間にそれぞれ
傾斜シュート３２ａ、３３ａが設けられ、棒材取り出し
筒３１と材料送りレール１７Ｂ間には、案内板３２、３
３の側面３２ｂ、３３ｂで案内溝３４が形成されてい
る。また案内板３２、３３の棒材取り出し筒３１に対す
る面３２ｃ、３３ｃは、保持溝３１ａに保持された棒材
１３の落下を防止するように、棒材取り出し筒３１と僅
かな隙間を保って同心円弧に形成されている。また棒材
取り出し筒３１の保持溝３１ａに棒材１３を保持させる
ために、材料棚３０と傾斜シュート３２ａ間には、保持
板３５が配設されている。保持板３５は、材料棚３０の
傾斜面３０ａ及び傾斜シュート３２ａの上面より１個の
棒材１３が通過できる案内面３５ａ、３５ｂを有し、ま
た棒材取り出し筒３１に対する面３５ｃは保持溝３１ａ
に保持された棒材１３の落下を防止するように、棒材取
り出し筒３１と僅かな隙間を保って同心円弧に形成され
ている。
ぞれ２個の案内板３２、３３（図２参照）が固定されて
おり、案内板３２、３３には、前記棒材取り出し筒３１
の保持溝３１ａに保持された棒材１３を材料送りレール
１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃに案内するように、棒材取り出
し筒３１と材料送りレール１７Ａ、１７Ｃ間にそれぞれ
傾斜シュート３２ａ、３３ａが設けられ、棒材取り出し
筒３１と材料送りレール１７Ｂ間には、案内板３２、３
３の側面３２ｂ、３３ｂで案内溝３４が形成されてい
る。また案内板３２、３３の棒材取り出し筒３１に対す
る面３２ｃ、３３ｃは、保持溝３１ａに保持された棒材
１３の落下を防止するように、棒材取り出し筒３１と僅
かな隙間を保って同心円弧に形成されている。また棒材
取り出し筒３１の保持溝３１ａに棒材１３を保持させる
ために、材料棚３０と傾斜シュート３２ａ間には、保持
板３５が配設されている。保持板３５は、材料棚３０の
傾斜面３０ａ及び傾斜シュート３２ａの上面より１個の
棒材１３が通過できる案内面３５ａ、３５ｂを有し、ま
た棒材取り出し筒３１に対する面３５ｃは保持溝３１ａ
に保持された棒材１３の落下を防止するように、棒材取
り出し筒３１と僅かな隙間を保って同心円弧に形成され
ている。
【００１８】案内板３２、３３には、棒材取り出し筒３
１の近傍で傾斜シュート３２ａ及び案内溝３４の部分に
支軸３６Ａ、３６Ｂが回転自在に支承されており、支軸
３６Ａ、３６Ｂには、棒材取り出し筒３１からの傾斜シ
ュート３２ａ及び案内溝３４への棒材１３の供給通路を
開閉する開閉ゲート３７Ａ、３７Ｂが固定されている。
支軸３６Ａ、３６Ｂはそれぞれ図示しない駆動手段で回
動させられる。ここで、本実施例においては、材料棚３
０上の最下端の棒材１３を取り出す棒材取り出し筒３１
及び後記する駆動モータ４２が棒材取り出し機構を構成
し、傾斜シュート３２ａ、３２ｂ、案内溝３４及び開閉
ゲート３７Ａ、３７Ｂが棒材振り分け機構を構成する。
１の近傍で傾斜シュート３２ａ及び案内溝３４の部分に
支軸３６Ａ、３６Ｂが回転自在に支承されており、支軸
３６Ａ、３６Ｂには、棒材取り出し筒３１からの傾斜シ
ュート３２ａ及び案内溝３４への棒材１３の供給通路を
開閉する開閉ゲート３７Ａ、３７Ｂが固定されている。
支軸３６Ａ、３６Ｂはそれぞれ図示しない駆動手段で回
動させられる。ここで、本実施例においては、材料棚３
０上の最下端の棒材１３を取り出す棒材取り出し筒３１
及び後記する駆動モータ４２が棒材取り出し機構を構成
し、傾斜シュート３２ａ、３２ｂ、案内溝３４及び開閉
ゲート３７Ａ、３７Ｂが棒材振り分け機構を構成する。
【００１９】基台１６には制御ボックス４０が固定され
ている。制御ボックス４０と旋盤の数値制御装置内に
は、図３に示すように、第１、第２、第３主軸１２Ａ、
１２Ｂ、１２Ｃによる加工を実行する加工プログラムを
記憶した第１、第２、第３主軸加工制御手段４１Ａ、４
１Ｂ、４１Ｃと、棒材取り出し筒３１を駆動する駆動モ
ータ４２及び開閉ゲート３７Ａ、３７Ｂの支軸３６Ａ、
３６Ｂを駆動する駆動手段４３Ａ、４３Ｂ、及び棒材供
給機構を制御する従来技術と同様の制御手段からなる材
料供給制御手段４４とが設けられている。
ている。制御ボックス４０と旋盤の数値制御装置内に
は、図３に示すように、第１、第２、第３主軸１２Ａ、
１２Ｂ、１２Ｃによる加工を実行する加工プログラムを
記憶した第１、第２、第３主軸加工制御手段４１Ａ、４
１Ｂ、４１Ｃと、棒材取り出し筒３１を駆動する駆動モ
ータ４２及び開閉ゲート３７Ａ、３７Ｂの支軸３６Ａ、
３６Ｂを駆動する駆動手段４３Ａ、４３Ｂ、及び棒材供
給機構を制御する従来技術と同様の制御手段からなる材
料供給制御手段４４とが設けられている。
【００２０】次に作用を図４を参照しながら説明する。
まず、前記した公知の構成の作用を簡単に述べ、その後
に本実施例の特徴とする構成の作用を述べる。運転をス
タートさせると、第１、第２、第３主軸１２Ａ、１２
Ｂ、１２Ｃは、それぞれ第１、第２、第３主軸加工制御
手段４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃによる加工プログラムが実
行され、それぞれ単軸自動旋盤と同じ動作により加工を
行う。そして、１個の製品の加工が完了する毎に、材料
送りモータ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃによって送り矢２２
Ａ、２２Ｂ、２２Ｃはそれぞれ第１、第２、第３主軸１
２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの方（図２矢印Ａ方向）に進む。
まず、前記した公知の構成の作用を簡単に述べ、その後
に本実施例の特徴とする構成の作用を述べる。運転をス
タートさせると、第１、第２、第３主軸１２Ａ、１２
Ｂ、１２Ｃは、それぞれ第１、第２、第３主軸加工制御
手段４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃによる加工プログラムが実
行され、それぞれ単軸自動旋盤と同じ動作により加工を
行う。そして、１個の製品の加工が完了する毎に、材料
送りモータ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃによって送り矢２２
Ａ、２２Ｂ、２２Ｃはそれぞれ第１、第２、第３主軸１
２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの方（図２矢印Ａ方向）に進む。
【００２１】そこで、例えば送り矢２２Ａの前端を送り
矢前端検出器２３Ａが検出すると、材料送りモータ２１
Ａは逆回転し、送り矢２２Ａは主軸１２Ａ内に残ってい
た棒材１３の残部（残材）と共に矢印Ｂ方向に移動（後
退）する。送り矢後端検出器２４Ａが送り矢２２Ａの後
端を検出すると、材料送りモータ２１Ａは停止する。次
に送り矢２２Ａによって引き出された残材１３の残部が
送り矢２２Ａから取り除かれる。送り矢前端検出器２３
Ｂ又は送り矢前端検出器２３Ｃがそれぞれ送り矢２２Ｂ
又は送り矢２２Ｃを検出した場合も同様の動作が行われ
るので、その説明は省略する。以上は公知の動作であ
る。
矢前端検出器２３Ａが検出すると、材料送りモータ２１
Ａは逆回転し、送り矢２２Ａは主軸１２Ａ内に残ってい
た棒材１３の残部（残材）と共に矢印Ｂ方向に移動（後
退）する。送り矢後端検出器２４Ａが送り矢２２Ａの後
端を検出すると、材料送りモータ２１Ａは停止する。次
に送り矢２２Ａによって引き出された残材１３の残部が
送り矢２２Ａから取り除かれる。送り矢前端検出器２３
Ｂ又は送り矢前端検出器２３Ｃがそれぞれ送り矢２２Ｂ
又は送り矢２２Ｃを検出した場合も同様の動作が行われ
るので、その説明は省略する。以上は公知の動作であ
る。
【００２２】棒材１３の残部の取り出しが完了すると、
本実施例の棒材供給装置が作動し、要求のあった材料送
りレール１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃへの棒材１３の供給が
行われる。棒材取り出し筒３１は、保持溝３１ａが材料
棚３０の傾斜面３０ａの下端部に位置し、保持溝３１ａ
に１個の棒材１３が収納された状態より作動する。材料
供給制御手段４４は、送り矢後端検出器２４ＡがＯＮ
で、第１主軸１２Ａからの棒材１３の残部取り出し完了
を判断すると、駆動手段４３Ａを作動させて開閉ゲート
３８Ａを開とすると共に、駆動モータ４２を駆動させ、
保持溝３１ａが傾斜シュート３２ａに位置するように棒
材取り出し筒３１を回転させる。これにより、保持溝３
１ａ内の棒材１３は傾斜シュート３２ａを転がって材料
送りレール１７Ａに供給される。保持溝３１ａから棒材
１３が排出されると、駆動モータ４２が再び作動して棒
材取り出し筒３１が回転し、保持溝３１ａは材料棚３０
の傾斜面３０ａの下端に位置し、保持溝３１ａに新たな
棒材１３が収納される。
本実施例の棒材供給装置が作動し、要求のあった材料送
りレール１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃへの棒材１３の供給が
行われる。棒材取り出し筒３１は、保持溝３１ａが材料
棚３０の傾斜面３０ａの下端部に位置し、保持溝３１ａ
に１個の棒材１３が収納された状態より作動する。材料
供給制御手段４４は、送り矢後端検出器２４ＡがＯＮ
で、第１主軸１２Ａからの棒材１３の残部取り出し完了
を判断すると、駆動手段４３Ａを作動させて開閉ゲート
３８Ａを開とすると共に、駆動モータ４２を駆動させ、
保持溝３１ａが傾斜シュート３２ａに位置するように棒
材取り出し筒３１を回転させる。これにより、保持溝３
１ａ内の棒材１３は傾斜シュート３２ａを転がって材料
送りレール１７Ａに供給される。保持溝３１ａから棒材
１３が排出されると、駆動モータ４２が再び作動して棒
材取り出し筒３１が回転し、保持溝３１ａは材料棚３０
の傾斜面３０ａの下端に位置し、保持溝３１ａに新たな
棒材１３が収納される。
【００２３】第２主軸１２Ｂの棒材１３が短くなり、送
り矢２２Ｂが後退して送り矢後端検出器２４ＢがＯＮと
なり、第２主軸１２Ｂからの棒材１３の残部取り出しが
完了した場合には、開閉ゲート３８Ａは閉の状態で、開
閉ゲート３８Ｂが開になると共に、棒材取り出し筒３１
は、保持溝３１ａが案内溝３４の上方に位置するように
回転させられる。これにより、材料送りレール１７Ｂに
棒材１３が供給される。その後、棒材取り出し筒３１は
保持溝３１ａが材料棚３０の傾斜面３０ａの下端に位置
するように回転させられる。
り矢２２Ｂが後退して送り矢後端検出器２４ＢがＯＮと
なり、第２主軸１２Ｂからの棒材１３の残部取り出しが
完了した場合には、開閉ゲート３８Ａは閉の状態で、開
閉ゲート３８Ｂが開になると共に、棒材取り出し筒３１
は、保持溝３１ａが案内溝３４の上方に位置するように
回転させられる。これにより、材料送りレール１７Ｂに
棒材１３が供給される。その後、棒材取り出し筒３１は
保持溝３１ａが材料棚３０の傾斜面３０ａの下端に位置
するように回転させられる。
【００２３】第３主軸１２Ｃの棒材１３が短くなり、送
り矢２２Ｃが後退して送り矢後端検出器２４ＣがＯＮと
なり、第３主軸１２Ｃからの棒材１３の残部取り出しが
完了した場合には、開閉ゲート３８Ａ、３８Ｂは閉の状
態で、棒材取り出し筒３１は、保持溝３１ａが傾斜シュ
ート３３ａの上方に位置するように回転させられる。こ
れにより、材料送りレール１７Ｃに棒材１３が供給され
る。その後、棒材取り出し筒３１は保持溝３１ａが材料
棚３０の傾斜面３０ａの下端に位置するように回転させ
られる。
り矢２２Ｃが後退して送り矢後端検出器２４ＣがＯＮと
なり、第３主軸１２Ｃからの棒材１３の残部取り出しが
完了した場合には、開閉ゲート３８Ａ、３８Ｂは閉の状
態で、棒材取り出し筒３１は、保持溝３１ａが傾斜シュ
ート３３ａの上方に位置するように回転させられる。こ
れにより、材料送りレール１７Ｃに棒材１３が供給され
る。その後、棒材取り出し筒３１は保持溝３１ａが材料
棚３０の傾斜面３０ａの下端に位置するように回転させ
られる。
【００２４】前記したように材料送りレール１７Ａ、１
７Ｂ又は１７Ｃに棒材１３が供給されると、その後は従
来と同様に、材料送りモータ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃが
駆動して送り矢２２Ａ、２２Ｂ又は２２Ｃは棒材１３の
後端部を把持して矢印Ａ方向に送られ、棒材１３の先端
は第１、第２、第３主軸１２Ａ、１２Ｂ又は１２Ｃより
突出するように送られ、該第１、第２、第３主軸１２
Ａ、１２Ｂ又は１２Ｃの前方に配設された図示しない刃
物台の刃物によって先端がカットされる。その後は、前
記したように第１、第２、第３主軸加工制御手段４１
Ａ、４１Ｂ又は４１Ｃによる加工プログラムが実行され
る。
７Ｂ又は１７Ｃに棒材１３が供給されると、その後は従
来と同様に、材料送りモータ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃが
駆動して送り矢２２Ａ、２２Ｂ又は２２Ｃは棒材１３の
後端部を把持して矢印Ａ方向に送られ、棒材１３の先端
は第１、第２、第３主軸１２Ａ、１２Ｂ又は１２Ｃより
突出するように送られ、該第１、第２、第３主軸１２
Ａ、１２Ｂ又は１２Ｃの前方に配設された図示しない刃
物台の刃物によって先端がカットされる。その後は、前
記したように第１、第２、第３主軸加工制御手段４１
Ａ、４１Ｂ又は４１Ｃによる加工プログラムが実行され
る。
【００２５】なお、上記実施例は、３個の第１、第２、
第３主軸１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを有する旋盤に適用し
た場合について説明したが、主軸の数や配置がどのよう
になっていても、主軸の後方に材料送りレールを配置
し、傾斜シュートや案内溝のような棒材振り分け機構で
棒材を選択された棒材送りレールに供給すればよいの
で、主軸の数及び配置は特に限定されるものではない。
第３主軸１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを有する旋盤に適用し
た場合について説明したが、主軸の数や配置がどのよう
になっていても、主軸の後方に材料送りレールを配置
し、傾斜シュートや案内溝のような棒材振り分け機構で
棒材を選択された棒材送りレールに供給すればよいの
で、主軸の数及び配置は特に限定されるものではない。
【００２６】このように、本実施例によれば、多数の棒
材１３を保持する１つの材料棚３０より棒材１３を棒材
取り出し機構、例えば棒材取り出し筒３１で取り出し、
第１、第２、第３主軸１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃから選択
された所定の主軸の材料送りレール１７Ａ、１７Ｂ、１
７Ｃに棒材振り分け機構、例えば傾斜シュート３２ａ、
３３ａ及び案内溝３４に振り分けて供給するので、省ス
ペース化及び装置コストの低減が図れると共に、主軸の
数及び配置が限定されない。
材１３を保持する１つの材料棚３０より棒材１３を棒材
取り出し機構、例えば棒材取り出し筒３１で取り出し、
第１、第２、第３主軸１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃから選択
された所定の主軸の材料送りレール１７Ａ、１７Ｂ、１
７Ｃに棒材振り分け機構、例えば傾斜シュート３２ａ、
３３ａ及び案内溝３４に振り分けて供給するので、省ス
ペース化及び装置コストの低減が図れると共に、主軸の
数及び配置が限定されない。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、多数の棒材を保持する
傾斜面を有する材料棚と、この材料棚の下端に配設さ
れ、該材料棚上の最下端の棒材を取り出す棒材取り出し
機構と、この棒材取り出し機構で取り出された棒材を前
記複数の主軸から選択された所定の主軸の材料送りレー
ルに供給する棒材振り分け機構と、前記材料送りレール
に供給された棒材を前記所定の主軸に供給する棒材供給
機構と、前記所定の主軸における前記材料送りレール内
の棒材の残材を排出したことを検出して、該所定の材料
送りレールに棒材を供給するように、前記棒材取り出し
機構、前記棒材振り分け機構及び前記棒材供給機構を該
所定の主軸の加工に同期して順次駆動制御する制御手段
とを有するので、省スペース化及び装置コストの低減が
図れると共に、主軸の数及び配置が限定されない。
傾斜面を有する材料棚と、この材料棚の下端に配設さ
れ、該材料棚上の最下端の棒材を取り出す棒材取り出し
機構と、この棒材取り出し機構で取り出された棒材を前
記複数の主軸から選択された所定の主軸の材料送りレー
ルに供給する棒材振り分け機構と、前記材料送りレール
に供給された棒材を前記所定の主軸に供給する棒材供給
機構と、前記所定の主軸における前記材料送りレール内
の棒材の残材を排出したことを検出して、該所定の材料
送りレールに棒材を供給するように、前記棒材取り出し
機構、前記棒材振り分け機構及び前記棒材供給機構を該
所定の主軸の加工に同期して順次駆動制御する制御手段
とを有するので、省スペース化及び装置コストの低減が
図れると共に、主軸の数及び配置が限定されない。
【図１】本発明になる棒材供給装置の一実施例を示す正
面図である。
面図である。
【図２】棒材供給機構の平面図である。
【図３】棒材供給装置の制御部のブロック図である。
【図４】棒材供給装置の動作のフローチャート図であ
る。
る。
【図５】従来の２個の主軸を有する旋盤の正面斜視図で
ある。
ある。
１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ 第１、第２、第３主軸 １３ 棒材 １５ 棒材供給機構 １７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ 材料送りレール ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ 送り矢 ２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ 送り矢前端検出器 ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ 送り矢後端検出器 ３０ 材料棚 ３０ａ 傾斜面 ３１ 棒材取り出し筒 ３１ａ 保持溝 ３２ａ、３３ａ 傾斜シュート ３４ 案内溝 ３８Ａ、３８Ｂ 開閉ゲート ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ 第１、第２、第３主軸加工制
御手段 ４２ 駆動モータ ４３Ａ、４３Ｂ 駆動手段 ４４ 材料供給制御手段
御手段 ４２ 駆動モータ ４３Ａ、４３Ｂ 駆動手段 ４４ 材料供給制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の主軸を有する旋盤に長尺の棒材を
自動供給する棒材供給装置において、多数の棒材を保持
する傾斜面を有する材料棚と、この材料棚の下端に配設
され、該材料棚上の最下端の棒材を取り出す棒材取り出
し機構と、この棒材取り出し機構で取り出された棒材を
前記複数の主軸から選択された所定の主軸の材料送りレ
ールに供給する棒材振り分け機構と、前記材料送りレー
ルに供給された棒材を前記所定の主軸に供給する棒材供
給機構と、前記所定の主軸における前記材料送りレール
内の棒材の残材を排出したことを検出して、該所定の材
料送りレールに棒材を供給するように、前記棒材取り出
し機構、前記棒材振り分け機構及び前記棒材供給機構を
該所定の主軸の加工に同期して順次駆動制御する制御手
段とを有することを特徴とする複数主軸を有する旋盤用
棒材供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34944993A JPH07195204A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 複数主軸を有する旋盤用棒材供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34944993A JPH07195204A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 複数主軸を有する旋盤用棒材供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07195204A true JPH07195204A (ja) | 1995-08-01 |
Family
ID=18403832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34944993A Pending JPH07195204A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 複数主軸を有する旋盤用棒材供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07195204A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102205425A (zh) * | 2011-05-10 | 2011-10-05 | 浙江凯达机床股份有限公司 | 轴承外圈自动加工机 |
| CN102615558A (zh) * | 2012-02-24 | 2012-08-01 | 浙江明星轴承有限公司 | 一种轴承套圈磨床上料机 |
| CN103100728A (zh) * | 2012-11-08 | 2013-05-15 | 宁波瑞铭机械有限公司 | 针棒自动平头机的输料装置 |
| CN103949663A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-07-30 | 新昌新天龙纽尚精密轴承有限公司 | 一种轴承加工提升送料装置 |
| CN104353846A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-02-18 | 平湖市品耀机器自动化有限公司 | 全自动车轴车床推料板 |
| CN105081359A (zh) * | 2014-05-25 | 2015-11-25 | 赵华勇 | 一种电机端盖数控车床自动上下料装置 |
| CN106607752A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-03 | 无锡凯涵科技有限公司 | 一种自动砂光机专用进料盒结构 |
| CN107127623A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-09-05 | 吴江科沃客机械设备有限公司 | 一种用在棒材自动送料机上的油槽 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP34944993A patent/JPH07195204A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102205425A (zh) * | 2011-05-10 | 2011-10-05 | 浙江凯达机床股份有限公司 | 轴承外圈自动加工机 |
| CN102615558A (zh) * | 2012-02-24 | 2012-08-01 | 浙江明星轴承有限公司 | 一种轴承套圈磨床上料机 |
| CN103100728A (zh) * | 2012-11-08 | 2013-05-15 | 宁波瑞铭机械有限公司 | 针棒自动平头机的输料装置 |
| CN103949663A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-07-30 | 新昌新天龙纽尚精密轴承有限公司 | 一种轴承加工提升送料装置 |
| CN105081359A (zh) * | 2014-05-25 | 2015-11-25 | 赵华勇 | 一种电机端盖数控车床自动上下料装置 |
| CN104353846A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-02-18 | 平湖市品耀机器自动化有限公司 | 全自动车轴车床推料板 |
| CN106607752A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-03 | 无锡凯涵科技有限公司 | 一种自动砂光机专用进料盒结构 |
| CN107127623A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-09-05 | 吴江科沃客机械设备有限公司 | 一种用在棒材自动送料机上的油槽 |
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