CN108380908A

CN108380908A - 一种六角棒数控车床自动上下料装置

Info

Publication number: CN108380908A
Application number: CN201810504913.5A
Authority: CN
Inventors: 赵华勇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-05-24
Filing date: 2018-05-24
Publication date: 2018-08-10

Abstract

本发明的目的在于提供一种六角棒数控车床自动上下料装置。该一种六角棒数控车床自动上下料装置包括出一装置和机械手装置；所述的出一装置包括电机一、滚珠丝杆副一、限位板、移动板一和出一装置机架；所述的机械手装置包括左右气缸、移动板二、上下气缸、移动板三、前后滑台气缸、气爪和机械手装置置机架；在左右气缸未伸出移动杆和前后滑台气缸伸出移动滑台时，气爪位于限位板的正上方；在左右气缸伸出移动杆和上下气缸伸出移动杆时，气爪正对着数控车床上的夹具。使用该装置能代替人工在数控车床上加工六角棒时上循环取成品和放毛坯动作。

Description

一种六角棒数控车床自动上下料装置

技术领域

本发明涉及一种自动上下料装置，尤其是一种六角棒数控车床自动上下料装置。

背景技术

六角棒是一种常用的毛坯，可以加工成各种零件，例如好多管道管件，都是用六角棒在数控车床上加工而成的，而现有的好多加工都还是采用人工进行上下料，即人员将一六角棒毛坯放入夹具固定好，车刀安置在起始位置，按数控车床起始按钮，车刀移动，夹具旋转开始加工六角棒毛坯，加工好后夹具停止，车刀回到起始位置停止，人员将加工好的成品从夹具取出，后将一六角棒毛坯放入夹具固定好再进行加工，如此循环工作。这种加工方式自动化程度低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能代替人工在数控车床上加工六角棒时上循环取成品和放毛坯动作的自动上下料装置。

本发明一种六角棒数控车床自动上下料装置是这样实现的：该一种六角棒数控车床自动上下料装置包括出一装置和机械手装置；所述的出一装置包括电机一、滚珠丝杆副一、限位板、移动板一和出一装置机架；所述的电机一固连在出一装置机架上，电机一的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一铰接在出一装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在出一装置机架上，并与出一装置机架形成一移动副，移动板一上有推动端；所述的限位板固连在出一装置机架上，限位板内有容腔，容腔用于定位安放需加工的六角棒，推动端位于容腔内；所述的机械手装置包括左右气缸、移动板二、上下气缸、移动板三、前后滑台气缸、气爪和机械手装置置机架；所述的左右气缸固连在机械手装置机架上，左右气缸的移动方向为左右方向，左右气缸的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在机械手装置机架上，并与机械手装置机架形成一移动副；所述的上下气缸固连在移动板二上，上下气缸的移动方向为上下方向，上下气缸的移动杆与移动板三固连；所述的移动板三安置在移动板二上，并与移动板二形成一移动副；所述的前后滑台气缸固连在移动板三上，前后滑台气缸的移动方向为前后方向；所述的气爪固连在前后滑台气缸的移动滑台上；在左右气缸未伸出移动杆和前后滑台气缸伸出移动滑台时，气爪位于限位板的正上方，此时上下气缸伸出移动杆气爪能够夹取住限位板容腔内安放的最上面的六角棒毛坯；在左右气缸伸出移动杆和上下气缸伸出移动杆时，气爪正对着数控车床上的夹具，此时前后滑台气缸伸出移动滑台时气爪夹取的六角棒送入夹具中。

本发明的有益效果是：能代替人工在数控车床上加工六角棒时上循环取成品和放毛坯动作的自动上下料装置。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明中的出一装置的结构示意图。

图3和图4是本发明中的出一装置不包括六角棒的结构示意图。

图5至图7是本发明中的机械手装置的结构示意图。

图8和图9是本发明中的机械手装置的一替换实施例。

图中：

1：数控车床； 2：出一装置； 3：成品仓； 4：机械手装置； 5：电机一； 6：丝杆螺母一；7：滚珠丝杆一； 8：限位板； 9：移动板一； 10：推动端； 11：左右气缸； 12：移动板二； 13：上下气缸； 14：移动板三； 15：前后滑台气缸； 16：气爪； 17：旋转气缸。

具体实施方式

图1至图7是本发明一种六角棒数控车床自动上下料装置的结构示意图。由图知，该一种六角棒数控车床自动上下料装置包括出一装置2和机械手装置4；由图2至图4知，所述的出一装置2包括电机一5、滚珠丝杆副一、限位板8、移动板一9和出一装置机架；所述的电机一5固连在出一装置机架上，电机一5的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一7固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一7铰接在出一装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一6与移动板一9固连；所述的移动板一9安置在出一装置机架上，并与出一装置机架形成一移动副，移动板一9上有推动端10；所述的限位板8固连在出一装置机架上，限位板8内有容腔，容腔用于定位安放需加工的六角棒（容腔定位约束六角棒前后面及两端面），推动端10位于容腔内；由图5至图7知，所述的机械手装置4包括左右气缸11、移动板二12、上下气缸13、移动板三14、前后滑台气缸 15、气爪16和机械手装置置机架；所述的左右气缸11固连在机械手装置机架上，左右气缸11的移动方向为左右方向，左右气缸11的移动杆与移动板二12固连；所述的移动板二12安置在机械手装置机架上，并与机械手装置机架形成一移动副；所述的上下气缸13固连在移动板二12上，上下气缸13的移动方向为上下方向，上下气缸13的移动杆与移动板三14固连；所述的移动板三14安置在移动板二12上，并与移动板二12形成一移动副；所述的前后滑台气缸 15固连在移动板三14上，前后滑台气缸15的移动方向为前后方向；所述的气爪16固连在前后滑台气缸 15的移动滑台上；在左右气缸11未伸出移动杆和前后滑台气缸15伸出移动滑台时，气爪16位于限位板8的正上方，此时上下气缸13伸出移动杆气爪16能够夹取住限位板8容腔内安放的最上面的六角棒毛坯；在左右气缸11伸出移动杆和上下气缸13伸出移动杆时，气爪16正对着数控车床1上的夹具（例如电磁无心夹具、气动卡盘），此时前后滑台气缸15伸出移动滑台时气爪16夹取的六角棒送入夹具中。

工作时本发明一种六角棒数控车床自动上下料装置中的气缸都连接好气动系统和控制器，将一成品仓3放在左右气缸11和前后滑台气缸15都未伸出移动杆时气爪16的下方，本发明分如下步骤工作：1）将一些六角棒毛坯放到限位板8的容腔内，底端安置在推动端10上；2）起始时左右气缸11未伸出移动杆、前后滑台气缸15伸出移动滑台，气爪16位于限位板8的正上方，控制上下气缸13伸出移动杆，气爪16闭合夹取住限位板8容腔内安放的最上面的六角棒毛坯，再控制上下气缸13伸回移动杆；3）控制电机一5转动，通过滚珠丝杆副一带动移动板一9移动，推动端10推动容腔内的六角棒毛坯向上移动一个六角棒距离，控制电机一5停止转动；4）控制前后滑台气缸15伸回移动滑台，然后控制左右气缸11伸出移动杆，再控制上下气缸13伸出移动杆，此时气爪16正对着数控车床1上的夹具；5）控制前后滑台气缸15伸出移动滑台将气爪16夹取的六角棒送入夹具中，然后控制夹具夹住六角棒；6）控制气爪16松开六角棒；7）控制上下气缸13伸回移动杆，气爪16远离夹具，然后控制数控车床1工作，夹具转动，刀具对夹具处的六角棒毛坯进行加工，加工完后刀具返回原位，夹具停止转动；8）控制上下气缸13伸出移动杆，然后气爪16闭合夹住加工好的成品；9）控制夹具松开成品，然后控制前后滑台气缸15伸回移动滑台将气爪16夹取的成品带出夹具；10）控制上下气缸13伸回移动杆，然后控制左右气缸11伸回移动杆，此时气爪16位于成品仓3上方，控制气爪16松开成品，将成品掉入至成品仓3内；11）控制前后滑台气缸15伸出移动滑台，气爪16位于限位板8的正上方；12）返回步骤2）重新开始工作。13）容腔内的毛坯加工完后，控制电机一5反向转动，使推动端10返回原位，返回步骤1）重新开始工作。

图8和图9是本发明中的机械手装置的一替换实施例。由图知，该替换的机械手装置4包括左右气缸11、移动板二12、上下气缸13、移动板三14、前后滑台气缸 15、气爪16、旋转气缸17和机械手装置置机架；所述的左右气缸11固连在机械手装置机架上，左右气缸11的移动方向为左右方向，左右气缸11的移动杆与移动板二12固连；所述的移动板二12安置在机械手装置机架上，并与机械手装置机架形成一移动副；所述的上下气缸13固连在移动板二12上，上下气缸13的移动方向为上下方向，上下气缸13的移动杆与移动板三14固连；所述的移动板三14安置在移动板二12上，并与移动板二12形成一移动副；所述的前后滑台气缸 15固连在移动板三14上，前后滑台气缸15的移动方向为前后方向；所述的旋转气缸17固连在前后滑台气缸 15的移动滑台上；所述的气爪16固连在旋转气缸17的转动台上。替换的机械手装置4附加了旋转气缸17，应对两头都要加工的六角棒，在六角棒一端加工好后，气爪16夹住该六角棒取出夹具，再控制旋转气缸17转动180度后再放入夹具夹住进行加工，加工好后再放入成品仓3。

除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims

1.一种六角棒数控车床自动上下料装置，其特征在于：该一种六角棒数控车床自动上下料装置包括出一装置和机械手装置；所述的出一装置包括电机一、滚珠丝杆副一、限位板、移动板一和出一装置机架；所述的电机一固连在出一装置机架上，电机一的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一铰接在出一装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在出一装置机架上，并与出一装置机架形成一移动副，移动板一上有推动端；所述的限位板固连在出一装置机架上，限位板内有容腔，推动端位于容腔内；所述的机械手装置包括左右气缸、移动板二、上下气缸、移动板三、前后滑台气缸、气爪和机械手装置置机架；所述的左右气缸固连在机械手装置机架上，左右气缸的移动方向为左右方向，左右气缸的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在机械手装置机架上，并与机械手装置机架形成一移动副；所述的上下气缸固连在移动板二上，上下气缸的移动方向为上下方向，上下气缸的移动杆与移动板三固连；所述的移动板三安置在移动板二上，并与移动板二形成一移动副；所述的前后滑台气缸固连在移动板三上，前后滑台气缸的移动方向为前后方向；所述的气爪固连在前后滑台气缸的移动滑台上；在左右气缸未伸出移动杆和前后滑台气缸伸出移动滑台时，气爪位于限位板的正上方；在左右气缸伸出移动杆和上下气缸伸出移动杆时，气爪正对着数控车床上的夹具。

2.根据权利要求1所述的一种六角棒数控车床自动上下料装置，其特征在于：上述技术方案中机械手装置的有替换；该替换的机械手装置包括左右气缸、移动板二、上下气缸、移动板三、前后滑台气缸、气爪、旋转气缸和机械手装置置机架；所述的左右气缸固连在机械手装置机架上，左右气缸的移动方向为左右方向，左右气缸的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在机械手装置机架上，并与机械手装置机架形成一移动副；所述的上下气缸固连在移动板二上，上下气缸的移动方向为上下方向，上下气缸的移动杆与移动板三固连；所述的移动板三安置在移动板二上，并与移动板二形成一移动副；所述的前后滑台气缸固连在移动板三上，前后滑台气缸的移动方向为前后方向；所述的旋转气缸固连在前后滑台气缸的移动滑台上；所述的气爪固连在旋转气缸的转动台上。