CN204046368U - 电机的压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机的压装装置，该电机的转子组件包括转子轴、分别位于所述转子轴两端的第一垫圈和第二垫圈、邻近所述第二垫圈的定位管套、以及受迫于所述第二垫圈而装配入所述定位管套的衬套，该压装装置包括：下工装组件；上工装组件以及驱动装置，用于驱动所述上工装组件向下推送至所述下工装组件，以供所述转子轴装配入所述定子组件。本实用新型提出一种电机的压装装置，通过使用该装置，不仅可以将转子组件装配入定子组件，而且可以确保电机的轴向窜动量处于合适范围内，同时还可以简化装配步骤，降低了装配过程中产生的误差，提高了工作效率。

Description

电机的压装装置

技术领域

本实用新型涉及电机的定子和转子的装配，尤其是指一种电机的压装装置。

背景技术

电机主要有定子组件、转子组件以及调节垫片等零部件组成，在转子组件装配入定子组件前，具有铁壳、磁瓦及后端盖的定子组件已经充磁，导致转子组件装配入定子组件存在一定困难。另外，转子组件装配入定子组件的同时还需确定转子轴上衬套的轴向位置，通过调节衬套的位置，以保证转子在前端盖与后端盖轴承之间的轴向窜动量在一个合适的范围内。

具体地，在转子组件的转子轴上确定衬套的位置，然后在衬套的外壁预先涂覆一层厌氧胶，当该衬套被较紧密地压入定位管套时，厌氧胶即固化粘接于定位管套，从而该衬套的位置被固定，位于转子轴外一圈整体结构即在转子轴上形成一段一定长度的柱体，该柱体的长度尺寸与电机的前端盖轴承与后端盖轴承之间的距离相比较有一差值，即为电机转子的轴向窜动量，该窜动量的大小会影响电机的噪音，寿命和轴向安装空间。其中，若窜动量过大，电机运行不平稳，噪音大，轴承磨损快，输出轴上的安装部件可能擦碰到其他部件；若窜动量过小，则电机会启动困难，转速低电流大，轴承磨损也快。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种保证转子在前、后端盖轴承之间的轴向窜动量在一个合适范围内的电机的压装装置。

本实用新型的又一目的在于提出一种解决上述技术问题的电机的压装装置的压装方法。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种电机的压装装置，所述电机包括定子组件和转子组件，所述转子组件具有转子轴、分别位于所述转子轴两端的第一垫圈和第二垫圈、邻近所述第二垫圈的定位管套、以及受迫于所述第二垫圈而装配入所述定位管套的衬套，所述压装装置包括：

机架，包括底座和设于所述底座上的支架；

下工装组件，包括：设于所述底座上供固定所述定子组件的工装座，以及位于所述工装座下方、供检测所述定子组件是否装配入所述工装座和所述转子轴是否装配入所述定子组件的第一检测器；

上工装组件，包括：

设于所述支架上的驱动装置；

设于所述支架且受控于所述驱动装置而相对所述支架移动的工装架；

设于所述上工装架的弹簧夹头，用于夹持所述转子组件的转子轴以移动所述转子组件以及在所述第一检测器检测到所述转子轴装配入所述定子组件后释放所述转子组件；

活动套设于所述弹簧夹头的定位件，用于在所述转子轴装配入所述定子组件后抵持于所述定子组件以定位；

装配于所述弹簧夹头的外缘的调节环，所述调节环和所述定位件之间的距离与电机的轴向窜动量相对应；以及

垫片压环，装配于所述弹簧夹头的前端，用于所述工装架受控于所述驱动装置而下移时压制于所述转子轴的第一垫圈，直至所述调节环抵持于所述定位件，迫使所述第一垫圈与所述第二垫圈配合将所述衬套压入所述定位管套。

作为本实用新型的进一步改进，所述衬套装配入所述转子组件的轴向距离等于所述调节环在所述转子轴装配入所述定子组件之前与所述定位件之间的距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹簧夹头内设有第二检测器，用于检测所述转子轴是否与所述弹簧夹头装配到位。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二检测器为一组对射传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述上工装组件还包括连接于所述弹簧夹头后端供驱动所述弹簧夹头夹紧或释放的第一气缸，所述第一气缸受控于所述第一检测器和所述第二检测器。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一检测器包括一位置传感器以及与所述位置传感器配合的检测件。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节环为两个对锁的螺纹环。

作为本实用新型的进一步改进，所述工装座上设有一第二气缸以及通过所述第二气缸驱动夹紧所述定子组件的卡爪。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的又一技术方案为：

一种如上述装置的压装方法，该压装方法包括：

将定子组件固定于下工装组件，并利用第一检测器检测所述定子组件的位置以使所述定子组件装配到位；

将转子组件的转子轴插置于弹簧夹头，并控制弹簧夹头夹紧所述转子轴；

利用驱动装置将装配于所述上工装组件的所述转子组件向下推送，以使所述转子轴压装入所述定子组件的后端盖内；

通过第一检测器检测到压装入所述后端盖的所述转子轴，控制所述弹簧夹头释放所述转子轴；

所述驱动装置继续向下推送，利用垫片压环压迫所述第一垫圈迫使所述转子组件向下位移，同时通过所述后端盖限位所述第二垫圈进而压迫所述衬套进入定位管套直至所述调节环抵持于定位件，以及

将前端盖装配于所述定子组件。

作为本实用新型的进一步改进，在弹簧夹头内设有第二检测器，将转子组件的转子轴插置于弹簧夹头，并夹紧所述转子轴的具体步骤包括：通过第二检测器检测所述转子轴伸入所述弹簧夹头到位后，控制所述弹簧夹头夹紧所述转子轴。

本实用新型的有益效果在于，提出一种电机的压装装置及其压装方法，通过使用该装置，不仅可以将转子组件装配入定子组件，而且可以确保电机的轴向窜动量处于合适范围内，同时还可以简化装配步骤，降低了装配过程中产生的误差，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型电机的压装装置的立体图；

图2为本实用新型电机的装配有前端盖的定子组件的剖面示意图；

图3为本实用新型电机的转子轴的剖面示意图；

图4为本实用新型电机的压装装置一状态的剖面示意图；

图5为图4中A部分的放大图；

图6为图4中a-a面的剖面示意图；

图7为本实用新型电机的压装装置又一状态的剖面示意图；

图8为图7中B部分的放大图；

图9为本实用新型电机的压装装置又一状态的剖面示意图；

图10为图9中C部分的放大图；以及

图11为本实用新型电机的定子组件和转子组件装配完成的剖面示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

请参照图1至图3，其中，图1为本实用新型电机的压装装置的立体图，图2为本实用新型电机的装配有前端盖的定子组件的剖面示意图，图3为本实用新型电机的转子轴的剖面示意图。本实用新型的电机的压装装置包括下工装组件4、上工装组件5以及供该上工装组件5与下工装组件4装配成整体结构的机架3，该机架3包括底座31和设于底座31上的支架32，在支架32上设有一驱动装置51，在本实施方式中，该驱动装置51为一气缸。通过驱动上工装组件5向下推送，以完成本实用新型的转子组件2与定子组件1的装配，同时确保定子组件1的前端盖11与后端盖12之间的轴向窜动量在一个合适范围内。另外，需要说明的是，电机的轴向窜动量为图2与图3中H与h的差值。

其中，如图2、图3和图11所示，定子组件1包括壳体13、磁瓦14、及后端盖12等。其中，需要说明的是，本实用新型中所定义的定子组件1不包括前端盖11。该转子组件2包括转子轴21、分别位于转子轴21两端的第一垫圈22和第二垫圈23、邻近第二垫圈23的定位管套24、以及受迫于第二垫圈23而装配入定位管套24的衬套25，该定位管套24套设在转子轴21上，与转子轴21之间形成有容置衬套25的容置空间，其中，电机的轴向窜动量是通过调整衬套25装配入定位管套24内的轴向距离来实现的。

具体地，如图1和图4至图10所示，下工装组件4包括设于底座31上、供固定定子组件1的工装座41、以及位于工装座41下方、供检测定子组件1是否装配入工装座41和转子轴21是否装配入定子组件1的第一检测器42。其中，第一检测器42包括一位置传感器421以及与位置传感器421配合的检测件422，该检测件422穿设于工装座41，该位置传感器421位于该工装座41的下方。位置传感器421与检测件422在不同装配阶段，以通过位置传感器421检测检测件422的位置以判断定子组件1是否装配入工装座41和转子轴21是否装配入定子组件1，具体地，位置传感器421在定子组件1装配入工装座41后，通过位置传感器421检测检测件422的位置判断定子组件1是否装配入工装座41，若定子组件1对中装配入工装座41，检测件422插置入定子组件1的壳体13的轴承121内，此时位置传感器421检测不到检测件422，即表示定子组件1装配入工装座41中；若定子组件1未对中装配入工装座41，此时定子组件1的底部会压迫检测件422向下发生位移，位置传感器421将会检测到检测件422则表示定子组件1未装配入工装座41中，即会发出报警提示信息，通知操作人员进行调整定子组件1的位置，直至定子组件1装配入工装座41。在本实用新型的实施方式中，该工装座41构造有与定子组件1的壳体13及后端盖12相匹配的外形结构，并且工装座41上设有一第二气缸43以及通过第二气缸43驱动夹紧定子组件1的卡爪44，通过第二气缸43的伸缩运动控制卡爪44夹紧或释放定子组件1的壳体13。

上工装组件5包括：工装架52、弹簧夹头53、垫片压环54、定位件55、调节环56以及设于支架32上的驱动装置51。详细地，工装架52设于支架32上且受控于驱动装置51而相对支架32移动，驱动装置51的自由活动端连接在工装架52上，从而驱动工装架52沿支架32作往复运动。

本实用新型的弹簧夹头53设于工装架52上，用于夹持转子组件2的转子轴21以移动转子组件2以及在第一检测器42检测到转子轴21装配入定子组件1后释放转子组件2。进一步地，在弹簧夹头53内还设有第二检测器531，该第二检测器531用于检测转子轴21是否与弹簧夹头53装配到位，即检测该转子轴21是否装配入弹簧夹头53的根部。优选地，该第二检测器531为一组对射传感器，通过第一垫圈22到位后挡住对射传感器从而检测弹簧夹头53内是否插置入转子轴21。特别地，上工装组件5还包括连接于弹簧夹头53后端、供驱动弹簧夹头53夹紧或释放的第一气缸57，该第一气缸57受控于第一检测器42和第二检测器531，通过第一检测器42或第二检测器531检测的相应信息，从而控制该第一气缸57作伸缩运动，从而控制弹簧夹头53夹紧或释放。另外，需要说明的是，本实用新型中弹簧夹头53的前端和后端定义为弹簧夹头53相对下工装座4的一端为前端，远离下工装座4的一端为后端。

定位件55套设于弹簧夹头53，且可与弹簧夹头53作相对运动，用于在转子轴21装配入定子组件1后抵持于定子组件1以定位，详细地，在装配过程中，该定位件55抵持于定子组件1的壳体13的端面，从而限制了定位件1运动，使弹性夹头53与定位件55产生相对运动，该定位件55抵持于定子组件1的壳体13时，转子轴21装配入后端盖12的轴承121内。

调节环56装配于弹簧夹头53的外缘，用于调节调节环56与定位件55之间的距离。其中，调节环56和定位件55之间的距离与电机的轴向窜动量相对应。具体地，调节环56在转子组件2装配于定子组件1过程中抵持于定位件55，以控制衬套25装配入定位管套24的轴向距离，当该调节环56抵持于定位件55时，即限制了弹簧夹头53的运动，使弹簧夹头53与定位件55产生了相对运动。其中，衬套25装配入转子组件2的轴向距离决定于调节环56在转子轴21装配入定子组件1之前，该调节环56与定位件55的距离，特别地，本实施方式中的调节环56为两个对锁的螺纹环。

垫片压环54装配于弹簧夹头53的前端，以供工装架52受控于驱动装置51而下移时压制于转子轴21的第一垫圈22，直至调节环56抵持于定位件55，迫使第一垫圈22与第二垫圈23配合将衬套25压入定位管套24。在衬套25装配入定位管套24之间，预先在衬套25外壁涂上一层厌氧胶，当该衬套25被较紧密地压入定位管套24时，压氧胶即固化粘接，该衬套25的位置被固定，即在转子轴21上形成一段一定长度的柱体，该柱体的长度与调节环56和定位件55之间的距离相等。

在本实用新型的实施方式中，如图2至图11所示，还提供电机定子组件1与转子组件2压装装置的压装方法，该压装方法包括：

将定子组件1固定于下工装组件4，并利用第一检测器42检测定子组件1的位置以使定子组件1装配到位；

将转子组件2的转子轴21插置于弹簧夹头53，并控制弹簧夹头53夹紧转子轴21；

利用驱动装置51将装配于上工装组件5的转子组件2向下推送，以使转子轴21压装入定子组件1的后端盖12内；

通过第一检测器42检测到压装入后端盖12的转子轴21，进而控制弹簧夹头53释放转子轴21；

驱动装置51继续向下推送，利用垫片压环54压迫第一垫圈22迫使转子组件2向下位移，同时通过后端盖12限位第二垫圈23进而压迫衬套25进入定位管套24直至调节环56抵持于定位件55，以及

将前端盖11装配于定子组件1。

优选地，在弹簧夹头53内设有第二检测器531；将转子组件2的转子轴21插置于弹簧夹头53，并控制弹簧夹头53夹紧转子轴21的具体步骤包括：通过第二检测器531检测到转子轴21伸入弹簧夹头53到位后，利用第一气缸57控制弹簧夹头53夹紧转子轴21。

具体地，首先，利用一第二气缸43与卡爪44配合夹紧定子组件1，将定子组件1固定在下工装组件4，并且利用第一检测器42检测定子组件1是否装配到位。进一步地，将转子组件2的转子轴21插置入弹簧夹头53，位于弹簧夹头53内的第二检测器531检测到该转子轴21后，将控制信息传送至第一气缸57，该第一气缸57驱动弹性夹头53作伸缩运动，从而使弹性夹头53释放或夹紧转子轴21。然后利用驱动装置51将转子组件2向下推送，在推送过程中，当定位件55抵持于定子组件1的壳体13时，转子轴21插置入后端盖12的轴承121内，此时，即完成了转子组件2与定子组件1的装配，其中，利用第一检测器42检测转子轴21的下压位置，当检测到转子轴21压装入后端盖12的轴承121内后，该第一气缸57驱动弹簧夹头53释放转子轴21，此时，弹簧夹头53不作用于该转子轴21，位于弹簧夹头53前端的垫片压环54压至第一垫圈22，第二垫圈23压至后端盖12上。进一步地，驱动装置51将转子组件2继续向下推送，此时，垫片压环54施加压迫力于第一垫圈22上，由于第二垫圈23一侧面抵持于后端盖12的轴承121上，轴承121对第二垫圈23起到了限位的作用，因此当转子组件2继续向下推送时，位于第二垫圈23另一侧面的衬套25被第二垫圈23压迫进入定位管套24内，该衬套25压入定位管套24的轴向距离与调节环56和定位件55在压装前之间的设定距离a相关联。详细地，在驱动装置51继续下推过程中，定位件55抵持于定子组件1的壳体13上端面时，该定位件55停止运动，位于弹簧夹头53前端的垫片压环54继续下压与定位件55作相对运动，调节环56则随弹簧夹头53继续下压，直至该调节环56抵持至定位件55后驱动装置51则停止下压，此时即完成了衬套25压入定位管套24。最后将前端盖11装配于该定子组件1的壳体13上，即完成了转子组件2与定子组件1的装配。

本实用新型提出一种电机的压装装置及其压装方法，通过使用该装置，不仅可以将转子组件装配入定子组件，而且可以确保电机的轴向窜动量处于合适范围内，同时还可以简化装配步骤，降低了装配过程中产生的误差，提高了工作效率。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种电机的压装装置，所述电机包括定子组件和转子组件，所述转子组件具有转子轴、分别位于所述转子轴两端的第一垫圈和第二垫圈、邻近所述第二垫圈的定位管套以及衬套，其特征在于，所述压装装置包括：

机架，包括底座和设于所述底座上的支架；

下工装组件，包括：设于所述底座上、供固定所述定子组件的工装座，以及位于所述工装座下方、供检测所述定子组件是否装配入所述工装座和所述转子轴是否装配入所述定子组件的第一检测器；

上工装组件，包括：

设于所述支架上的驱动装置；

设于所述支架且受控于所述驱动装置而相对所述支架移动的工装架；

设于所述上工装架的弹簧夹头，用于夹持所述转子组件的转子轴以移动所述转子组件以及在所述第一检测器检测到所述转子轴装配入所述定子组件的后端盖后释放所述转子组件；

活动套设于所述弹簧夹头的定位件，用于在所述转子轴装配入所述定子组件的后端盖后抵持于所述定子组件以定位；

装配于所述弹簧夹头的外缘的调节环，所述调节环和所述定位件之间的距离与电机的轴向窜动量相对应；以及

垫片压环，装配于所述弹簧夹头的前端，用于所述工装架受控于所述驱动装置而下移时压制于所述转子轴的第一垫圈，直至所述调节环抵持于所述定位件，迫使所述第一垫圈与所述第二垫圈配合将所述衬套压入所述定位管套。

2.根据权利要求1所述的电机的压装装置，其特征在于，所述衬套装配入所述转子组件的轴向距离等于所述调节环在所述转子轴装配入所述定子组件之前与所述定位件之间的距离。

3.根据权利要求2所述的电机的压装装置，其特征在于，所述弹簧夹头内设有第二检测器，用于检测所述转子轴是否与所述弹簧夹头装配到位。

4.根据权利要求3所述的电机的压装装置，其特征在于，所述第二检测器为一组对射传感器。

5.根据权利要求3所述的电机的压装装置，其特征在于，所述上工装组件还包括连接于所述弹簧夹头后端、供驱动所述弹簧夹头夹紧或释放的第一气缸，所述第一气缸受控于所述第一检测器和所述第二检测器。

6.根据权利要求1或5所述的电机的压装装置，其特征在于，所述第一检测器包括一位置传感器以及与所述位置传感器配合的检测件。

7.根据权利要求1或2所述的电机的压装装置，其特征在于，所述调节环为两个对锁的螺纹环。

8.根据权利要求1或5所述的电机的压装装置，其特征在于，所述工装座上设有第二气缸以及通过所述第二气缸驱动夹紧所述定子组件的卡爪。