CN219435007U - 一种汽车电池性能自动检测抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车电池性能自动检测抓手，属于汽车电池性能检测装置技术领域。固定座底部设有抓取气缸，抓取气缸固定端连接固定夹板，抓取气缸输出端通过安装板a连接活动夹板，活动夹板上固定有Z向段取气缸，Z向段取气缸输出端设有检测端子a，活动夹板上还固定有旋转气缸，所述旋转气缸输出端连接转臂，转臂端部连接检测端子b。本实用新型的有益效果是：代替人工检测和搬运，提高检测效率，降低人力成本和工作强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车电池性能自动检测抓手，属于汽车电池性能检测装置技术领域。
背景技术
总装车间人工搬运安装车用蓄电池作业中，需要依靠人工单独对蓄电池的性能进行检测，检测效率低，人力成本高，检测完成后需要人工搬运安装，工作强度大。
实用新型内容
为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种代替人工，提高检测效率并降低人力成本的汽车电池性能自动检测抓手。
本实用新型的技术方案是：一种汽车电池性能自动检测抓手，固定座底部设有抓取气缸，抓取气缸固定端连接固定夹板，抓取气缸输出端通过安装板a连接活动夹板，活动夹板上固定有Z向段取气缸，Z向段取气缸输出端设有检测端子a，活动夹板上还固定有旋转气缸，所述旋转气缸输出端连接转臂，转臂端部连接检测端子b。
所述抓取气缸为双导杆气缸。
所述抓取气缸固定端通过固定板连接固定夹板。
所述固定夹板和活动夹板的夹持面上均设有锯齿聚氨酯接触块。
所述Z向段取气缸输出端通过安装板b连接若干检测端子a。
所述固定座上设有伸缩限位气缸，伸缩限位气缸输出端连接伸缩限位杆，伸缩限位杆下方设有限位块，限位块固定于限位连接臂端部，限位连接臂固定在安装板a上。
所述固定座与机械臂相连。
本实用新型的有益效果是：代替人工检测和搬运，提高检测效率，降低人力成本和工作强度。
附图说明
图1为本实用新型的立体图一；
图2为本实用新型的立体图二；
图3为抓取气缸的行程限位示意图。
图中附图标记如下：1、固定座，2、抓取气缸，3、固定夹板，4、安装板a，5、活动夹板，6、固定板，7、锯齿聚氨酯接触块，8、Z向段取气缸，9、检测端子a，10、安装板b，11、旋转气缸，12、转臂，13、检测端子b，14、伸缩限位气缸，15、伸缩限位杆，16、限位块，17、限位连接臂。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本实用新型做进一步说明：
一种汽车电池性能自动检测抓手，固定座1与机械臂相连，通过机械臂带动检测抓手整体移动，固定座1底部设有抓取气缸2，所述抓取气缸2优选双导杆气缸，抓取气缸2固定端通过固定板6连接固定夹板3，抓取气缸2输出端通过安装板a4连接活动夹板5，活动夹板5上固定有Z向段取气缸8，Z向段取气缸8输出端通过安装板b10连接若干检测端子a9，使检测端子b13分别与若干检测端子a9之间具有不同的间距，从而兼容规格电池的性能检测，活动夹板5上还固定有旋转气缸11，所述旋转气缸11输出端连接转臂12，转臂端部连接检测端子b13。
所述固定夹板3和活动夹板5的夹持面上均设有锯齿聚氨酯接触块7，夹持电池时，锯齿聚氨酯接触块7与电池接触，增大摩擦，增加抓取成功率，避免抓取时电池掉落。
所述固定座1上设有伸缩限位气缸14，伸缩限位气缸14输出端连接伸缩限位杆15，伸缩限位杆15下方设有限位块16，限位块固定于限位连接臂17端部，限位连接臂17固定在安装板a4上。当夹取空间宽度小于抓取气缸2的最大行程时，为了正常抓取，需要对抓取气缸2和活动夹板5的行程进行限制，具体为，在抓取气缸2收缩，活动夹板5与固定夹板3间距最小时，伸缩限位气缸14上的伸缩限位杆15伸出，伸缩定位杆15位于限位块16的移动路径上，如图3所示，当抓取气缸2带动活动夹板5左移到限位位置时，伸缩限位杆15挡住限位块16，限位块16无法继续向左移动，进而使通过限位连接臂17连接的安装板a4无法左移，与安装板a4连接的活动夹板5也无法左移，实现限位功能。通过限位，使得本检测抓手能够在小于抓取气缸2最大行程的空间内进行电池的抓取作业。
通过检测端子a和检测端子b分别与待检测电池正负极接触，来进行电池性能的检测，不进行检测作业时，检测端子b13在旋转气缸11和转臂12带动下，停放在旋转气缸11侧上方，Z向段取气缸8收缩，带动检测端子a9停于最高点；开始检测作业前，活动夹板5与固定夹板3配合，在机械臂的带动下，到预定位置抓取电池，抓取稳定后，Z向段取气缸8带动检测端子a9下移，检测端子9与电池电极接触，旋转臂12带动检测端子b13转动，检测端子b13与电池另一电极接触，形成闭合的检测回路，对电池性能进行检测，检测合格后，检测端子复位，机械臂带动检测抓手将电池移动到指定位置放置。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种汽车电池性能自动检测抓手，其特征在于，固定座(1)底部设有抓取气缸(2)，抓取气缸(2)固定端连接固定夹板(3)，抓取气缸(2)输出端通过安装板a(4)连接活动夹板(5)，活动夹板(5)上固定有Z向段取气缸(8)，Z向段取气缸(8)输出端设有检测端子a(9)，活动夹板(5)上还固定有旋转气缸(11)，所述旋转气缸(11)输出端连接转臂(12)，转臂端部连接检测端子b(13)。
2.根据权利要求1所述的汽车电池性能自动检测抓手，其特征在于，所述抓取气缸(2)为双导杆气缸。
3.根据权利要求1所述的汽车电池性能自动检测抓手，其特征在于，所述抓取气缸(2)固定端通过固定板(6)连接固定夹板(3)。
4.根据权利要求1所述的汽车电池性能自动检测抓手，其特征在于，所述固定夹板(3)和活动夹板(5)的夹持面上均设有锯齿聚氨酯接触块(7)。
5.根据权利要求1所述的汽车电池性能自动检测抓手，其特征在于，所述Z向段取气缸(8)输出端通过安装板b(10)连接若干检测端子a(9)。
6.根据权利要求1所述的汽车电池性能自动检测抓手，其特征在于，所述固定座(1)上设有伸缩限位气缸(14)，伸缩限位气缸(14)输出端连接伸缩限位杆(15)，伸缩限位杆(15)下方设有限位块(16)，限位块固定于限位连接臂(17)端部，限位连接臂(17)固定在安装板a(4)上。
7.根据权利要求1所述的汽车电池性能自动检测抓手，其特征在于，所述固定座(1)与机械臂相连。
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Publications (1)
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2023
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