CN111713290A - 一种吊瓶肥料的安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊瓶肥料的安装设备，包括支撑板，所述支撑板上设有打孔机构，所述打孔机构包括第一气缸，所述第一气缸与所述支撑板固定连接，所述第一气缸内设有第一气腔，所述第一气腔内滑动设有第一活塞杆，所述第一活塞杆上端面固定设有第一支撑块，所述第一支撑块上端面左右对称固定设有连接块，本发明自动完成吊瓶肥料的安装，通过气缸和钻头的作用对树干底部完成打孔工作，通过滑块和气缸的作用将针头自动插入打好的孔内，这一步机器精确完成，不会对树木造成损伤。

Description

一种吊瓶肥料的安装设备

技术领域

本发明涉及肥料领域，具体为一种吊瓶肥料的安装设备。

背景技术

对于树木营养液的施加目前一直采用吊瓶施加，但是吊瓶肥料的安装过程较为复杂，需要将吊瓶悬挂在树上枝桠，然后用电钻将树木根部向上二十到三十公分的位置斜向下打孔，然后将吊瓶连接的针头插入孔内，完成吊瓶肥料的安装，但是在打孔这一步必须小心，避免损伤树木，另外，对高大较粗的树木，树干上够得着的位置可能没有枝桠用来悬挂吊瓶，必须花大量时间对吊瓶和树干固定。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种吊瓶肥料的安装设备，解决了吊瓶肥料安装复杂问题，提高了吊瓶肥料的安装效率和安装质量。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种吊瓶肥料的安装设备，包括支撑板，所述支撑板上设有打孔机构，所述打孔机构包括第一气缸，所述第一气缸与所述支撑板固定连接，所述第一气缸内设有第一气腔，所述第一气腔内滑动设有第一活塞杆，所述第一活塞杆上端面固定设有第一支撑块，所述第一支撑块上端面左右对称固定设有连接块，所述连接块前端面固定设有第一滑轨，所述第一滑轨内设有开口朝向所述第一活塞杆的第一滑腔，所述第一滑腔内滑动设有第一滑块，所述第一滑块远离所述第一活塞杆端面与所述第一滑腔远离所述第一活塞杆侧内壁通过第一弹簧固定连接，所述第一滑块靠近所述第一活塞杆端面固定设有弧形夹紧件，所述第一支撑块上固定设有第二滑轨，所述第二滑轨内设有开口向上的第二滑腔，所述第二滑腔内滑动设有第二滑块，所述第二滑腔后侧内壁固定设有第一电磁铁，所述第一电磁铁与所述第二滑块通过第二弹簧固定连接，所述第二滑块上端面固定设有第一三角件，所述第一三角件斜边端面固定设有插针气缸，所述插针气缸内设有插针气腔，所述插针气腔内滑动设有插针活塞杆，所述插针活塞杆远离所述插针气腔端面左右对称固定设有两个L型固定件，所述两个L型固定件通过弹性连接杆固定连接，所述第一支撑块下端面后侧固定设有第二三角件，所述第二三角件斜边端面固定设有打孔气缸，所述打孔气缸内设有打孔气腔，所述打孔气腔内滑动设有打孔活塞杆，所述打孔活塞杆远离所述打孔气腔端面固定设有打孔电机，所述打孔电机控制设有钻头，所述第一支撑块和所述第二滑轨上开有通孔大通孔和小通孔，可供打孔活塞杆、打孔电机和钻头在其中移动；以所述第一气缸为中心，所述支撑板上左右对称设有两个捆绑机构，所述捆绑机构包括滑槽，所述滑槽内滑动设有滑件，所述滑件后侧固定设有第二电磁铁，所述滑槽后侧内壁固定设有第三电磁铁，所述第三电磁铁与所述第二电磁铁通过压力弹簧固定连接，所述滑件上端面固定设有第一连接件，所述第一连接件上端面固定设有固定件，所述固定件内设有开口向前的U型槽，所述固定件前端面固定设有第三滑轨，所述第三滑轨内设有第三滑腔，所述第三滑腔内滑动设有第三滑块，所述第三滑块远离所述第一气缸端面固定设有第四电磁铁，所述第三滑腔远离所述第一气缸侧内壁固定设有第五电磁铁，所述第五电磁铁与所述第四电磁铁通过第三弹簧固定连接，所述固定件前端面靠近所述第一气缸侧固定设有弧形块，所述固定件远离所述第一气缸侧设有固定板，所述固定板下端面与所述支撑板固定连接，所述固定板上侧前端面固定设有第二气缸，所述第二气缸内设有第二气腔，所述第二气腔内滑动设有第二活塞杆，所述第二活塞杆靠近所述第一气缸端面固定设有固定块，所述固定块内设有收纳空间，所述收纳空间内滑动设有磁块，所述收纳空间远离所述第一气缸侧内壁固定设有第六电磁铁，所述第六电磁铁与所述磁块通过小弹簧固定连接，在所述第二气缸下侧，所述固定板前端面固定设有第四滑轨，所述第四滑轨内设有开口朝所述第一气缸的第四滑腔，所述第四滑腔内滑动设有第四滑块，所述第四滑腔下侧内壁固定设有第七电磁铁，所述第四滑轨下端面固定设有第八电磁铁，所述第八电磁铁与所述第七电磁铁通过第四弹簧固定连接，所述第四滑块靠近所述第一气缸端面固定设有第二连接件，所述第四弹簧靠近所述第一气缸端面固定设有第三气缸，所述第三气缸内设有第三气腔，所述第三气腔内滑动设有第三活塞杆，所述第三活塞杆内设有开口朝所述第一气缸的第五滑腔，所述第五滑腔内滑动设有第五滑块，所述第五滑块远离所述第一气缸端面与所述第五滑腔远离所述第一气缸侧内壁通过第五弹簧固定连接，所述第五滑块前侧转动设有连接轴，所述连接轴上固定设有滚轮，所述滚轮上绕有电阻丝。

优选地，所述固定板前端面转动设有电机轴，所述电机轴上固定设有热缩塑料带轮，所述热缩塑料带轮引出塑料带，在所述电机轴靠近所述第一气缸侧，所述固定板前端面转动设有两个旋转轴，所述旋转轴上固定设有旋转轮，所述塑料带穿过所述两个旋转轮中间进入所述U型槽内。

优选地，所述支撑板左右两端转动设有两个车轮，所述固定板上侧左右两端固定设有两个固定架，所述固定架上转动设有万向轮。

本发明的有益效果：本发明自动完成吊瓶肥料的安装，通过气缸和钻头的作用对树干底部完成打孔工作，通过滑块和气缸的作用将针头自动插入打好的孔内，这一步机器精确完成，不会对树木造成损伤，另外本发明利用热融塑料带对吊瓶和树干的贴紧固定，大大节约的这一步骤所需要的时间，让吊瓶肥料的安装工作更加便捷。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C-C方向示意图；

图 5 是本发明实施例图1中D-D方向示意图；

图 6 是本发明实施例图1中E-E方向示意图；

图 7是本发明实施例图6中F处放大示意图；

图 8是本发明实施例图7中G-G方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-8所述的一种吊瓶肥料的安装设备，包括支撑板11，所述支撑板11上设有打孔机构91，所述打孔机构91包括第一气缸12，所述第一气缸12与所述支撑板11固定连接，所述第一气缸12内设有第一气腔13，所述第一气腔13内滑动设有第一活塞杆14，所述第一活塞杆14上端面固定设有第一支撑块15，所述第一支撑块15上端面左右对称固定设有连接块16，所述连接块16前端面固定设有第一滑轨17，所述第一滑轨17内设有开口朝向所述第一活塞杆14的第一滑腔18，所述第一滑腔18内滑动设有第一滑块20，所述第一滑块20远离所述第一活塞杆14端面与所述第一滑腔18远离所述第一活塞杆14侧内壁通过第一弹簧19固定连接，所述第一滑块20靠近所述第一活塞杆14端面固定设有弧形夹紧件21，所述第一支撑块15上固定设有第二滑轨75，所述第二滑轨75内设有开口向上的第二滑腔66，所述第二滑腔66内滑动设有第二滑块67，所述第二滑腔66后侧内壁固定设有第一电磁铁76，所述第一电磁铁76与所述第二滑块67通过第二弹簧77固定连接，所述第二滑块67上端面固定设有第一三角件68，所述第一三角件68斜边端面固定设有插针气缸69，所述插针气缸69内设有插针气腔70，所述插针气腔70内滑动设有插针活塞杆71，所述插针活塞杆71远离所述插针气腔70端面左右对称固定设有两个L型固定件72，所述两个L型固定件72通过弹性连接杆73固定连接，所述第一支撑块15下端面后侧固定设有第二三角件80，所述第二三角件80斜边端面固定设有打孔气缸81，所述打孔气缸81内设有打孔气腔82，所述打孔气腔82内滑动设有打孔活塞杆83，所述打孔活塞杆83远离所述打孔气腔82端面固定设有打孔电机84，所述打孔电机84控制设有钻头85，所述第一支撑块15和所述第二滑轨75上开有通孔大通孔86和小通孔87，可供打孔活塞杆83、打孔电机84和钻头85在其中移动；以所述第一气缸12为中心，所述支撑板11上左右对称设有两个捆绑机构92，所述捆绑机构92包括滑槽22，所述滑槽22内滑动设有滑件23，所述滑件23后侧固定设有第二电磁铁24，所述滑槽22后侧内壁固定设有第三电磁铁25，所述第三电磁铁25与所述第二电磁铁24通过压力弹簧26固定连接，所述滑件23上端面固定设有第一连接件27，所述第一连接件27上端面固定设有固定件28，所述固定件28内设有开口向前的U型槽29，所述固定件28前端面固定设有第三滑轨30，所述第三滑轨30内设有第三滑腔31，所述第三滑腔31内滑动设有第三滑块32，所述第三滑块32远离所述第一气缸12端面固定设有第四电磁铁34，所述第三滑腔31远离所述第一气缸12侧内壁固定设有第五电磁铁33，所述第五电磁铁33与所述第四电磁铁34通过第三弹簧35固定连接，所述固定件28前端面靠近所述第一气缸12侧固定设有弧形块36，所述固定件28远离所述第一气缸12侧设有固定板37，所述固定板37下端面与所述支撑板11固定连接，所述固定板37上侧前端面固定设有第二气缸38，所述第二气缸38内设有第二气腔39，所述第二气腔39内滑动设有第二活塞杆40，所述第二活塞杆40靠近所述第一气缸12端面固定设有固定块41，所述固定块41内设有收纳空间42，所述收纳空间42内滑动设有磁块44，所述收纳空间42远离所述第一气缸12侧内壁固定设有第六电磁铁43，所述第六电磁铁43与所述磁块44通过小弹簧45固定连接，在所述第二气缸38下侧，所述固定板37前端面固定设有第四滑轨46，所述第四滑轨46内设有开口朝所述第一气缸12的第四滑腔47，所述第四滑腔47内滑动设有第四滑块48，所述第四滑腔47下侧内壁固定设有第七电磁铁50，所述第四滑轨46下端面固定设有第八电磁铁49，所述第八电磁铁49与所述第七电磁铁50通过第四弹簧51固定连接，所述第四滑块48靠近所述第一气缸12端面固定设有第二连接件52，所述第四弹簧51靠近所述第一气缸12端面固定设有第三气缸53，所述第三气缸53内设有第三气腔54，所述第三气腔54内滑动设有第三活塞杆55，所述第三活塞杆55内设有开口朝所述第一气缸12的第五滑腔56，所述第五滑腔56内滑动设有第五滑块57，所述第五滑块57远离所述第一气缸12端面与所述第五滑腔56远离所述第一气缸12侧内壁通过第五弹簧58固定连接，所述第五滑块57前侧转动设有连接轴59，所述连接轴59上固定设有滚轮60，所述滚轮60上绕有电阻丝。

有益地，所述固定板37前端面转动设有电机轴61，所述电机轴61上固定设有热缩塑料带轮62，所述热缩塑料带轮62引出塑料带63，在所述电机轴61靠近所述第一气缸12侧，所述固定板37前端面转动设有两个旋转轴64，所述旋转轴64上固定设有旋转轮65，所述塑料带63穿过所述两个旋转轮65中间进入所述U型槽29内。

有益地，所述支撑板11左右两端转动设有两个车轮88，所述固定板37上侧左右两端固定设有两个固定架89，所述固定架89上转动设有万向轮90。

初始状态时，将设备推至树干位置，使设备三面包围树干。

手动将吊瓶瓶口安置在左右两个弧形夹紧件21之间，手动将针头卡在穿进两个L型固定件72之间，第一气腔13进气，推动第一活塞杆14、第一支撑块15、连接块16、第一滑轨17、第一滑块20、弧形夹紧件21带着吊瓶向上移动，吊瓶瓶口贴紧树干后第一气腔13停止进气，打孔电机84启动，打孔电机84控制钻头85转动，打孔气腔82进气，钻头85穿过大通孔86和小通孔87在树上斜四十五度角打孔，打孔气腔82排气，回到初始位置，打孔电机84停止，第一电磁铁76通电，吸引第二滑块67向后移动，第二弹簧77被压缩，到达打孔位置后插针气腔70进气，推动插针活塞杆71,插针活塞杆71带动L型固定件72和弹性连接杆73抵住针头插入打好的孔内，插针气腔70排气回到初始位置，第一电磁铁76断电，第二滑块67在第二弹簧77作用下回到初始位置。

电机控制电机轴61带动热缩塑料带轮62转动，旋转轮65转动，输送塑料带63沿U型槽29进入收纳空间42，电机停止，第六电磁铁43通电，排斥磁块44压紧塑料带63，小弹簧45被拉伸，第二电磁铁24和第三电磁铁25通电吸引，第二电磁铁24带动第一连接件27和固定件28向后移动，第二气腔39进气，推动第二活塞杆40和固定块41及其塑料带63一端向靠近第一气缸12方向移动，左右两个固定块41接触，第二气腔39停止进气，第三气腔54进气，推动第三活塞杆55、第五滑块57和滚轮60向靠近第一气缸12方向移动，左右两段塑料带63被左右两个滚轮60夹紧，第八电磁铁49和第七电磁铁50通电吸引，第八电磁铁49带动第二连接件52、第三气缸53、第三活塞杆55以及第五滑块57和滚轮60向下移动，当滚轮60遇到树干一侧时，滚轮60内电阻丝通电，左右两段塑料带63受热粘紧，滚轮60内电阻丝断电，滚轮60继续向下移动，第五弹簧58被压缩，滚轮60压着塑料带63绕树一周后绕过吊瓶瓶口，两个滚轮60再次接近，电机控制热缩塑料带轮62反向转动，绕在树干和瓶口的塑料带63被收紧，电机停止，滚轮60上的电阻丝再次通电，两段塑料带63受热粘紧，滚轮60上电阻丝断电，第五电磁铁33和第四电磁铁34通电排斥，第三滑块32向第一气缸12方向移动，第三弹簧35被拉伸，切断塑料带63，第五电磁铁33和第四电磁铁34断电，在第三弹簧35作用下回到初始位置，吊瓶安装完毕，第一气腔13排气，第三气腔54排气，第八电磁铁49和第七电磁铁50断电，第二电磁铁24和第三电磁铁25断电，第六电磁铁43断电，整个设备回到初始位置。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种吊瓶肥料的安装设备，包括支撑板，其特征在于：所述支撑板上设有打孔机构，所述打孔机构包括第一气缸，所述第一气缸与所述支撑板固定连接，所述第一气缸内设有第一气腔，所述第一气腔内滑动设有第一活塞杆，所述第一活塞杆上端面固定设有第一支撑块，所述第一支撑块上端面左右对称固定设有连接块，所述连接块前端面固定设有第一滑轨，所述第一滑轨内设有开口朝向所述第一活塞杆的第一滑腔，所述第一滑腔内滑动设有第一滑块，所述第一滑块远离所述第一活塞杆端面与所述第一滑腔远离所述第一活塞杆侧内壁通过第一弹簧固定连接，所述第一滑块靠近所述第一活塞杆端面固定设有弧形夹紧件，所述第一支撑块上固定设有第二滑轨，所述第二滑轨内设有开口向上的第二滑腔，所述第二滑腔内滑动设有第二滑块，所述第二滑腔后侧内壁固定设有第一电磁铁，所述第一电磁铁与所述第二滑块通过第二弹簧固定连接，所述第二滑块上端面固定设有第一三角件，所述第一三角件斜边端面固定设有插针气缸，所述插针气缸内设有插针气腔，所述插针气腔内滑动设有插针活塞杆，所述插针活塞杆远离所述插针气腔端面左右对称固定设有两个L型固定件，所述两个L型固定件通过弹性连接杆固定连接，所述第一支撑块下端面后侧固定设有第二三角件，所述第二三角件斜边端面固定设有打孔气缸，所述打孔气缸内设有打孔气腔，所述打孔气腔内滑动设有打孔活塞杆，所述打孔活塞杆远离所述打孔气腔端面固定设有打孔电机，所述打孔电机控制设有钻头，所述第一支撑块和所述第二滑轨上开有通孔大通孔和小通孔，可供打孔活塞杆、打孔电机和钻头在其中移动；以所述第一气缸为中心，所述支撑板上左右对称设有两个捆绑机构，所述捆绑机构包括滑槽，所述滑槽内滑动设有滑件，所述滑件后侧固定设有第二电磁铁，所述滑槽后侧内壁固定设有第三电磁铁，所述第三电磁铁与所述第二电磁铁通过压力弹簧固定连接，所述滑件上端面固定设有第一连接件，所述第一连接件上端面固定设有固定件，所述固定件内设有开口向前的U型槽，所述固定件前端面固定设有第三滑轨，所述第三滑轨内设有第三滑腔，所述第三滑腔内滑动设有第三滑块，所述第三滑块远离所述第一气缸端面固定设有第四电磁铁，所述第三滑腔远离所述第一气缸侧内壁固定设有第五电磁铁，所述第五电磁铁与所述第四电磁铁通过第三弹簧固定连接，所述固定件前端面靠近所述第一气缸侧固定设有弧形块，所述固定件远离所述第一气缸侧设有固定板，所述固定板下端面与所述支撑板固定连接，所述固定板上侧前端面固定设有第二气缸，所述第二气缸内设有第二气腔，所述第二气腔内滑动设有第二活塞杆，所述第二活塞杆靠近所述第一气缸端面固定设有固定块，所述固定块内设有收纳空间，所述收纳空间内滑动设有磁块，所述收纳空间远离所述第一气缸侧内壁固定设有第六电磁铁，所述第六电磁铁与所述磁块通过小弹簧固定连接，在所述第二气缸下侧，所述固定板前端面固定设有第四滑轨，所述第四滑轨内设有开口朝所述第一气缸的第四滑腔，所述第四滑腔内滑动设有第四滑块，所述第四滑腔下侧内壁固定设有第七电磁铁，所述第四滑轨下端面固定设有第八电磁铁，所述第八电磁铁与所述第七电磁铁通过第四弹簧固定连接，所述第四滑块靠近所述第一气缸端面固定设有第二连接件，所述第四弹簧靠近所述第一气缸端面固定设有第三气缸，所述第三气缸内设有第三气腔，所述第三气腔内滑动设有第三活塞杆，所述第三活塞杆内设有开口朝所述第一气缸的第五滑腔，所述第五滑腔内滑动设有第五滑块，所述第五滑块远离所述第一气缸端面与所述第五滑腔远离所述第一气缸侧内壁通过第五弹簧固定连接，所述第五滑块前侧转动设有连接轴，所述连接轴上固定设有滚轮，所述滚轮上绕有电阻丝。

2.根据权利要求 1 所述的一种吊瓶肥料的安装设备，其特征在于：所述固定板前端面转动设有电机轴，所述电机轴上固定设有热缩塑料带轮，所述热缩塑料带轮引出塑料带，在所述电机轴靠近所述第一气缸侧，所述固定板前端面转动设有两个旋转轴，所述旋转轴上固定设有旋转轮，所述塑料带穿过所述两个旋转轮中间进入所述U型槽内。

3.根据权利要求 1所述的一种吊瓶肥料的安装设备，其特征在于：所述支撑板左右两端转动设有两个车轮，所述固定板上侧左右两端固定设有两个固定架，所述固定架上转动设有万向轮。

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