CN216634421U - 一种可拆卸的圆孔封装夹具 - Google Patents

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蒋宏熙
吴庭威
郭烨选
谢重
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Abstract

本实用新型提供了一种可拆卸的圆孔封装夹具，属于夹具技术领域。它解决了现有技术中夹具在夹取工件时很容易夹伤工件的问题。本可拆卸的圆孔封装夹具，包括能相对移动的左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块的底部均开设有半圆槽，两个半圆槽相对设置，所述左夹块和右夹块上沿其开合方向水平开设有贯穿两者的安装孔，在所述安装孔内设置有用于使左夹块和右夹块紧贴的弹性件。本实用新型具有能避免夹具在夹取工件时夹伤工件的优点。

Description

一种可拆卸的圆孔封装夹具
技术领域
本实用新型属于夹具技术领域，涉及一种可拆卸的圆孔封装夹具。
背景技术
在日常生产过程中，为了提高生产效率，一般会采取机械抓取的方式去搬运产品，而夹具是机械抓取中常用来抓持工件的部件，但是现有的夹具在使用时存在一定的弊端，因为现有的夹具多为金属制成，硬度较高，在夹取工件时很容易夹伤工件。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可拆卸的圆孔封装夹具。本实用新型解决的技术问题是如何避免夹具在夹取工件时夹伤工件。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种可拆卸的圆孔封装夹具，包括能相对移动的左夹块和右夹块，其特征在于，所述左夹块和右夹块的底部均开设有半圆槽，两个半圆槽相对设置，所述左夹块和右夹块上沿其开合方向水平开设有贯穿两者的安装孔，在所述安装孔内设置有用于使左夹块和右夹块紧贴的弹性件。
本可拆卸的圆孔封装夹具的左夹块和右夹块在使用时由气缸驱动相对移动，在初始状态时，左夹块和右夹块之间通过弹性件的预紧使两者紧贴，左夹块和右夹块上的半圆槽相向移动并合围形成圆孔封装夹具以夹取工件，左夹块和右夹块上的半圆槽相背移动可以使工件脱离圆孔封装夹具的夹持，所述左夹块和右夹块上沿其开合方向水平开设有贯穿两者的安装孔，在所述安装孔内设置有用于使左夹块和右夹块紧贴的弹性件，弹性件使得左夹块和右夹块上的半圆槽与工件之间是弹性接触，保证了两个半圆槽对工件的夹取是柔性夹取，从而可以避免在夹取时对工件的表面造成损伤，同时，弹性件使得左夹块和右夹块始终具有相向运动的趋势，使得左夹块和右夹块的半圆槽能很好地夹持住工件，夹持可靠性高。
在上述的一种可拆卸的圆孔封装夹具中，所述弹性件为弹簧，弹簧的一端与位于左夹块上的安装孔的孔壁相固定，弹簧的另一端与位于右夹块上的安装孔的孔壁相固定。上述结构保证了在初始状态时，左夹块和右夹块之间通过弹性件的预紧能使两者紧贴。
在上述的一种可拆卸的圆孔封装夹具中，所述左夹块的端部两侧边缘处分别设置有导向凸起部，所述右夹块的端部两侧边缘处分别设置有与导向凸起部位置相适配的导向缺口。
导向凸起部和导向缺口的配合结构一方面能够起到对左夹块和右夹块之间侧移的限位作用，另一方面能起到对左夹块和右夹块之间开合的导向作用。
在上述的一种可拆卸的圆孔封装夹具中，所述左夹块的顶部设置有导向板，导向板覆盖左夹块和右夹块之间的接合缝隙。
上述结构一方面能够起到对夹块和右夹块之间上移的限位作用，另一方面能起到对左夹块和右夹块之间开合的导向作用。
在上述的一种可拆卸的圆孔封装夹具中，所述左夹块和右夹块的端部均设置有侧边支架，两个侧边支架分别与左夹块、右夹块的端部之间形成有用于供手指气缸的夹指伸入的插孔。
在使用时，手指气缸的两个夹指分别插入两个插孔，然后通过手指气缸的两个夹指的相对移动来带动左夹块和右夹块相对移动，即当手指气缸的两个夹指张开时，左夹块和右夹块同步相背运动，此时左夹块和右夹块的半圆槽可以将工件套入或者放下；当手指气缸的两个夹指收拢时，左夹块和右夹块同步相向运动，此时左夹块和右夹块的半圆槽可以夹持住工件。
在上述的一种可拆卸的圆孔封装夹具中，所述插孔为方形孔。方形孔便于与手指气缸夹指的形状相适配，从而使得手指气缸的夹指更好地带动左夹块和右夹块的相对移动。
与现有技术相比，本可拆卸的圆孔封装夹具的优点在于：本可拆卸的圆孔封装夹具的左夹块和右夹块上沿其开合方向水平开设有贯穿两者的安装孔，在所述安装孔内设置有用于使左夹块和右夹块紧贴的弹性件，弹性件使得左夹块和右夹块上的半圆槽与工件之间是弹性接触，保证了两个半圆槽对工件的夹取是柔性夹取，从而可以避免在夹取时对工件的表面造成损伤，同时，弹性件使得左夹块和右夹块始终具有相向运动的趋势，使得左夹块和右夹块的半圆槽能很好地夹持住工件，夹持可靠性高。
附图说明
图1是本可拆卸的圆孔封装夹具的立体结构示意图之一。
图2是本可拆卸的圆孔封装夹具的立体结构示意图之二。
图3是本可拆卸的圆孔封装夹具的剖视图。
图中，1、左夹块；2、右夹块；3、半圆槽；4、安装孔；5、弹性件；6、导向凸起部；7、导向缺口；8、导向板；9、接合缝隙；10、侧边支架；11、插孔。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
一种可拆卸的圆孔封装夹具，参照图1-3，包括能相对移动的左夹块1和右夹块2，所述左夹块1和右夹块2的底部均开设有半圆槽3，两个半圆槽3相对设置，所述左夹块1和右夹块2上沿其开合方向水平开设有贯穿两者的安装孔4，在所述安装孔4内设置有用于使左夹块1和右夹块2紧贴的弹性件5。本实施例优选所述弹性件5为弹簧，弹簧的一端与位于左夹块1上的安装孔4的孔壁相固定，弹簧的另一端与位于右夹块2上的安装孔4的孔壁相固定。
参照图2，进一步地，所述左夹块1的端部两侧边缘处分别设置有导向凸起部6，所述右夹块2的端部两侧边缘处分别设置有与导向凸起部6位置相适配的导向缺口7。
参照图1、图2和图3，进一步地，所述左夹块1的顶部设置有导向板8，导向板8覆盖左夹块1和右夹块2之间的接合缝隙9。
参照图1、图2和图3，进一步地，所述左夹块1和右夹块2的端部均设置有侧边支架10，两个侧边支架10分别与左夹块1、右夹块2的端部之间形成有用于供手指气缸的夹指伸入的插孔11。本实施例优选所述插孔11为方形孔。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种可拆卸的圆孔封装夹具，包括能相对移动的左夹块(1)和右夹块(2)，其特征在于，所述左夹块(1)和右夹块(2)的底部均开设有半圆槽(3)，两个半圆槽(3)相对设置，所述左夹块(1)和右夹块(2)上沿其开合方向水平开设有贯穿两者的安装孔(4)，在所述安装孔(4)内设置有用于使左夹块(1)和右夹块(2)紧贴的弹性件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸的圆孔封装夹具，其特征在于，所述弹性件(5)为弹簧，弹簧的一端与位于左夹块(1)上的安装孔(4)的孔壁相固定，弹簧的另一端与位于右夹块(2)上的安装孔(4)的孔壁相固定。
3.根据权利要求1所述的一种可拆卸的圆孔封装夹具，其特征在于，所述左夹块(1)的端部两侧边缘处分别设置有导向凸起部(6)，所述右夹块(2)的端部两侧边缘处分别设置有与导向凸起部(6)位置相适配的导向缺口(7)。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种可拆卸的圆孔封装夹具，其特征在于，所述左夹块(1)的顶部设置有导向板(8)，导向板(8)覆盖左夹块(1)和右夹块(2)之间的接合缝隙(9)。
5.根据权利要求4所述的一种可拆卸的圆孔封装夹具，其特征在于，所述左夹块(1)和右夹块(2)的端部均设置有侧边支架(10)，两个侧边支架(10)分别与左夹块(1)、右夹块(2)的端部之间形成有用于供手指气缸的夹指伸入的插孔(11)。
6.根据权利要求5所述的一种可拆卸的圆孔封装夹具，其特征在于，所述插孔(11)为方形孔。
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Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
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Assignee: TAIZHOU YIMA SANITARY WARE CO.,LTD.

Assignor: TAIZHOU VOCATIONAL & TECHNICAL College

Contract record no.: X2022330000649

Denomination of utility model: A dismountable round hole packaging fixture

Granted publication date: 20220531

License type: Common License

Record date: 20221107

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: LEO GROUP PUMP (ZHEJIANG) Co.,Ltd.

Assignor: TAIZHOU VOCATIONAL & TECHNICAL College

Contract record no.: X2023980033838

Denomination of utility model: A detachable circular hole packaging fixture

Granted publication date: 20220531

License type: Common License

Record date: 20230323

Assignee: Wenling Lvma Machinery Co.,Ltd.

Assignor: TAIZHOU VOCATIONAL & TECHNICAL College

Contract record no.: X2023980033835

Denomination of utility model: A detachable circular hole packaging fixture

Granted publication date: 20220531

License type: Common License

Record date: 20230323

Assignee: ZHENGLI MOTOR CO.,LTD.

Assignor: TAIZHOU VOCATIONAL & TECHNICAL College

Contract record no.: X2023980033866

Denomination of utility model: A detachable circular hole packaging fixture

Granted publication date: 20220531

License type: Common License

Record date: 20230323

Assignee: ZHEJIANG HAPPY PUMP INDUSTRY CO.,LTD.

Assignor: TAIZHOU VOCATIONAL & TECHNICAL College

Contract record no.: X2023980033867

Denomination of utility model: A detachable circular hole packaging fixture

Granted publication date: 20220531

License type: Common License

Record date: 20230323

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Assignee: TAIZHOU JINMEIAO CHAIR INDUSTRY SHARE Co.,Ltd.

Assignor: TAIZHOU VOCATIONAL & TECHNICAL College

Contract record no.: X2023980034252

Denomination of utility model: A detachable circular hole packaging fixture

Granted publication date: 20220531

License type: Common License

Record date: 20230330

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
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Assignee: Zhejiang Keda Environmental Protection Engineering Co.,Ltd.

Assignor: TAIZHOU VOCATIONAL & TECHNICAL College

Contract record no.: X2023980044348

Denomination of utility model: A detachable circular hole packaging fixture

Granted publication date: 20220531

License type: Common License

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Assignee: Taizhou Dahe Environmental Protection Technology Co.,Ltd.

Assignor: TAIZHOU VOCATIONAL & TECHNICAL College

Contract record no.: X2023980044337

Denomination of utility model: A detachable circular hole packaging fixture

Granted publication date: 20220531

License type: Common License

Record date: 20231024

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