CN214374356U - 一种工件缺陷检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工件缺陷检测领域，具体是涉及一种工件缺陷检测设备。包括用于传送待检测工件的传送机构，用于检测待检测工件缺陷的缺陷检测机构，用于将有缺陷的工件从传送机构上移走的剔除机构；所述缺陷检测机构和剔除机构沿传送机构的传送方向依次设置。本实用新型设置有剔除机构，能够将缺陷检测机构检测出来的有缺陷的工件从传送机构上移走，从而实现对有缺陷的工件和无缺陷工件进行分类，以便进行下一级工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件缺陷检测领域，具体是涉及一种工件缺陷检测设备。
背景技术
滑动轴承是一种在滑动摩擦状态下工作的轴承，滑动轴承工作平稳、可靠、无噪声，在液体润滑条件下，滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触，可以大大减小摩擦损失和表面磨损，所以被广泛应用在高速轻载工况环境中。精密滑动轴承的生产过程要经过几十道工序，由于受到生产工艺的影响，生产过程中会产生如划痕、凹坑、剥落、毛刺等缺陷。
现有的工件缺陷检测设备，只能检测出哪个工件有缺陷，并不能将有缺陷的工件和无缺陷的工件进行分类，因而延误了下一级工序。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工件缺陷检测设备，不仅可以检测出哪个工件有缺陷，而且能够将有缺陷的工件从大量的无缺陷的工件中挑选出来，以便分别对它们进行下一级工序的处理。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种工件缺陷检测设备，包括用于传送待检测工件的传送机构，用于检测待检测工件缺陷的缺陷检测机构，用于将有缺陷的工件从传送机构上移走的剔除机构；
所述缺陷检测机构和剔除机构沿传送机构的传送方向依次设置。
进一步，所述缺陷检测机构包括用于采集待检测工件图像的图像采集设备；所述图像采集设备的镜头指向待检测工件。
进一步优选的，所述图像采集设备的采集范围覆盖待检测工件。
更进一步优选的，所述缺陷检测机构还包括第一限位单元；当待检测工件到达图像采集设备的位置处，所述第一限位单元用于阻挡待检测工件跟随传送机构的移动而使得待检测工件转动。
更进一步优选的，所述第一限位单元为位于传送机构上方的第一限位气缸，且第一限位气缸的活塞杆可延伸至待检测工件的前进方向一侧与待检测工件相贴合；
所述第一限位气缸和剔除机构沿传送机构的传送方向依次设置。
进一步，所述剔除机构包括用于将有缺陷的工件从传送机构上移走的推移设备。
进一步优选的，所述剔除机构还包括第二限位气缸，所述第二限位气缸的活塞杆可延伸至有缺陷的工件一侧；当有缺陷的工件到达推移设备处，所述第二限位气缸用于阻挡有缺陷的工件跟随传送机构继续前移。
进一步优选的，所述工件缺陷检测设备还包括移位机构，用于将待检测工件以大于传送机构的速度移动至图像采集设备位置处；
所述缺陷检测机构还包括接近开关，所述接近开关用于采集移位机构携带的待检测工件与图像采集设备之间的距离，所述接近开关与图像采集设备电连接，所述接近开关位于移位机构与图像采集设备之间。
更进一步优选的，所述移位机构包括第一夹紧气缸和位于第一夹紧气缸一侧的第二夹紧气缸，两个夹紧气缸的活塞杆之间的距离与待检测工件的横向截面尺寸相适配。
更进一步优选的，所述工件缺陷检测设备还包括机构执行器，与机构执行器电连接的数据处理机构；所述第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、缺陷检测机构的第一限位气缸、剔除机构的第二限位气缸和推移设备均与机构执行器电连接；接近开关和图像采集设备均与数据处理机构电连接。
本实用新型的有益效果如下：
(1)本实用新型设置有剔除机构，能够将缺陷检测机构检测出来的有缺陷的工件从传送机构上移走，从而实现对有缺陷的工件和无缺陷工件进行分类，以便进行下一级工序。
(2)本实用新型的移位机构与图像采集设备之间设置有一定的距离，当移位机构携带下一个待检测工件到达图像采集设备处时，原先在图像采集设备处的上一个待检测工件刚好转动一圈。通过上述分析可知，在移位机构与图像采集设备之间设置一定的距离，能够给图像采集设备预留合适的时间以便图像采集设备对上一个待检测工件进行完整的图像采集，从而提高了缺陷检测的精准度。
(3)本实用新型的接近开关能够判断待检测工件是否接近图像采集，以便适时的启动图像采集设备。
(4)本实用新型采用全自动化的设备，无需操作人员的过多干预就能够将有缺陷的工件与无缺陷的工件进行分类，节省人力，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图。
图中标注符号的含义如下：
1-移位机构 11-第一夹紧气缸 12-第二夹紧气缸
2-缺陷检测机构 21-接近开关 22-光源 23-图像采集设备
24-第一限位气缸 3-剔除机构 31-第二限位气缸 32-推移设备
4-传送机构 5-待检测工件 6-机构执行器 7-数据处理机构
具体实施方式
以下结合实施例和说明书附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种工件缺陷检测设备，如图1所示，包括用于传送待检测工件5的传送机构4，沿传送机构4的传送方向依次设置的移位机构1、缺陷检测机构2和剔除机构3。下面分别对其进行介绍：
如图1所示，移位机构1包括第一夹紧气缸11和位于第一夹紧气缸11一侧的第二夹紧气缸12，两个夹紧气缸的活塞杆之间的距离与待检测工件5的横向截面尺寸相适配。其中，第二夹紧气缸12的活塞杆的长度不可调，第一夹紧气缸11的活塞杆的长度可调。
如图1所示，缺陷检测机构2包括沿传送机构4的传送方向依次设置的接近开关21、图像采集设备23、第一限位气缸24，在图像采集设备23上还设置有用于给待检测工件5补光的光源22，图像采集设备23为相机，相机可以固定在待检测工件5的上方，也可以固定在待检测工件5的下方。
如图1所示，剔除机构3包括第二限位气缸31以及用于将有缺陷的工件从传送机构4上移走的推移设备32，第二限位气缸31的活塞杆可延伸至有缺陷的工件一侧；当有缺陷的工件到达推移设备32处，第二限位气缸31的活塞杆用于阻挡有缺陷的工件跟随传送机构4继续前移。
工件缺陷检测设备还包括机构执行器6，与机构执行器6电连接的数据处理机构7；第一夹紧气缸11、第二夹紧气缸12、缺陷检测机构2的第一限位气缸24、剔除机构3的第二限位气缸31和推移设备32均与机构执行器6电连接；接近开关21和图像采集设备23均与数据处理机构7电连接。
以待检测工件5为轴承为例，说明本实用新型的工件缺陷检测设备的工作过程：第一夹紧气缸11和第二夹紧气缸12两个气缸配合间歇运动，使得并排的待检测工件5按照顺序逐个依次通过。通过第一限位气缸24和第二限位气缸31的往复运动完成待检测工件5在检测工位与剔除工位的停留与放行。推移设备32也是由单个气缸组成，可通过信号从传送机构4上的工件中选择性剔除含有缺陷的工件，迅速准确。
滚动状态的滑动轴承从理料口进入检测系统中，移位机构1的第一夹紧气缸11和第二夹紧气缸12将并排的待检测工件5按照2个/秒的节拍依次输送到缺陷检测机构2，缺陷检测机构2由光源22、第一限位气缸24、接近开关21与图像采集设备23组成，通过工件的自转完成对内表面一圈的检测，根据节拍抓取4～6幅图片进行分析，通过数据处理机构7给出检测结果，具有缺陷的工件在剔除机构3的工位被第二限位气缸31挡住，并由推移设备32进行剔除动作，将有缺陷的工件推入废料桶内，无缺陷的工件将无障碍的落入良品桶内，完成一整套检测流程可将成批工件分类。
Claims (10)
1.一种工件缺陷检测设备，其特征在于：包括用于传送待检测工件(5)的传送机构(4)，用于检测待检测工件(5)缺陷的缺陷检测机构(2)，用于将有缺陷的工件从传送机构(4)上移走的剔除机构(3)；
所述缺陷检测机构(2)和剔除机构(3)沿传送机构(4)的传送方向依次设置。
2.如权利要求1所述的工件缺陷检测设备，其特征在于：所述缺陷检测机构(2)包括用于采集待检测工件(5)图像的图像采集设备(23)；所述图像采集设备(23)的镜头指向待检测工件(5)。
3.如权利要求2所述的工件缺陷检测设备，其特征在于：所述图像采集设备(23)的采集范围覆盖待检测工件(5)。
4.如权利要求2或3所述的工件缺陷检测设备，其特征在于：所述缺陷检测机构(2)还包括第一限位单元；当待检测工件(5)到达图像采集设备(23)的位置处，所述第一限位单元用于阻挡待检测工件(5)跟随传送机构(4)的移动而使得待检测工件(5)转动。
5.如权利要求4所述的工件缺陷检测设备，其特征在于：所述第一限位单元为位于传送机构(4)上方的第一限位气缸(24)，且第一限位气缸(24)的活塞杆可延伸至待检测工件(5)的前进方向一侧与待检测工件(5)相贴合；
所述第一限位气缸(24)和剔除机构(3)沿传送机构(4)的传送方向依次设置。
6.如权利要求1所述的工件缺陷检测设备，其特征在于：所述剔除机构(3)包括用于将有缺陷的工件从传送机构(4)上移走的推移设备(32)。
7.如权利要求6所述的工件缺陷检测设备，其特征在于：所述剔除机构(3)还包括第二限位气缸(31)，所述第二限位气缸(31)的活塞杆可延伸至有缺陷的工件一侧；当有缺陷的工件到达推移设备(32)处，所述第二限位气缸(31)用于阻挡有缺陷的工件跟随传送机构(4)继续前移。
8.如权利要求5所述的工件缺陷检测设备，其特征在于：所述工件缺陷检测设备还包括移位机构(1)，用于将待检测工件(5)以大于传送机构(4)的速度移动至图像采集设备(23)位置处；
所述缺陷检测机构(2)还包括接近开关(21)，所述接近开关(21)用于采集移位机构(1)携带的待检测工件(5)与图像采集设备(23)之间的距离，所述接近开关(21)与图像采集设备(23)电连接，所述接近开关(21)位于移位机构(1)与图像采集设备(23)之间。
9.如权利要求8所述的工件缺陷检测设备，其特征在于：所述移位机构(1)包括第一夹紧气缸(11)和位于第一夹紧气缸(11)一侧的第二夹紧气缸(12)，两个夹紧气缸的活塞杆之间的距离与待检测工件(5)的横向截面尺寸相适配。
10.如权利要求9所述的工件缺陷检测设备，其特征在于：所述工件缺陷检测设备还包括机构执行器(6)，与机构执行器(6)电连接的数据处理机构(7)；所述第一夹紧气缸(11)、第二夹紧气缸(12)、缺陷检测机构(2)的第一限位气缸(24)、剔除机构(3)的第二限位气缸(31)和推移设备(32)均与机构执行器(6)电连接；接近开关(21)和图像采集设备(23)均与数据处理机构(7)电连接。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN115615998A (zh) * | 2022-12-13 | 2023-01-17 | 浙江工业大学 | 一种圆形磁芯侧面缺陷检测装置及其方法 |
| CN116626066A (zh) * | 2023-07-20 | 2023-08-22 | 天津市职业大学 | 一种机械加工成品表面缺陷检测设备及方法 |
| CN117299596A (zh) * | 2023-08-14 | 2023-12-29 | 江苏秦郡机械科技有限公司 | 一种自动检测的物料筛选系统及其筛选方法 |
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2020
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