CN114700224B - 一种新型点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及点胶机技术领域，具体涉及一种新型点胶机，料道，设置于机架上方，所述料道包括送料段和出料段，送料段和出料段之间预留有间隙，送料段的底部与机架之间还设有直震器，直震器适用于将送料段的产品向出料段移动，上料机构，设于机架上方，且上料机构位于靠近所述送料段进料端的一侧，适用于将产品放置在送料段内，定位机构，设于机架上方，且定位机构位于送料段和出料段之间的间隙处，适用于将产品位置固定，点胶机构，设于定位结构上方，适用于对产品进行点胶，控制面板，设于机架上方，控制面板与上料机构、定位机构、点胶机构均电连接；本发明通过上述部件相互配合，实现对产品的逐个点胶，工作稳定且自动化程度高。

Description

一种新型点胶机

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，具体涉及一种新型点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。

目前市场上的点胶机需要人工放置产品，工作效率底，且需要较多人工，难以做到自动化生产，增大了点胶成本。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种新型点胶机，不仅自动化程度高，而且便于使用，工作稳定。

为解决上述技术问题，本发明提供一种新型点胶机，包括机架，

料道，设置于机架上方，所述料道包括送料段和出料段，送料段和出料段之间预留有间隙，送料段的底部与机架之间还设有直震器，直震器适用于将送料段的产品向出料段移动；

上料机构，设于机架上方，且上料机构位于靠近所述送料段进料端的一侧，适用于将产品放置在送料段内；

定位机构，设于机架上方，且定位机构位于送料段和出料段之间的间隙处，适用于将产品位置固定；

点胶机构，设于定位结构上方，适用于对产品进行点胶；

控制面板，设于机架上方，控制面板与上料机构、定位机构、点胶机构均电连接。

进一步地，所述定位机构包括设于送料段和出料段之间的固定块及设于送料段外壁一侧的第八气缸，第八气缸位于靠近出料段的一端，第八气缸适用于阻挡送料段内的产品；

所述送料段靠近固定块的一端外壁开设有第一U型槽，所述固定块外壁一侧开设置有与第一U型槽位置相对应的第二U型槽，且固定块中部沿料道送料方向开设有通槽；

所述固定块外壁两侧分别设有用于对产品进行定位的第一夹紧件和第二夹紧件，其中，第一夹紧件可沿第一U型槽和第二U型槽的轴线方向水平移动，第一夹紧件适用于推动产品左右移动和定位。

进一步地，所述第一夹紧件底部设置有用于带动第一夹紧件左右移动的第一驱动组件；

第一驱动组件包括与机架固定连接的固定座，固定座顶部固定安装有第五导轨，第五导轨外壁滑动连接有移动板，移动板呈L型设置，移动板顶部与第一夹紧件底部固定连接，第五导轨外侧固定安装有沿水平方向设置的第五气缸，第五气缸的工作端与移动板固定连接。

进一步地，所述第一夹紧件包括固定安装在移动板顶部的第六气缸，第六气缸的工作端通过连接板固定连接有第一U型夹块；

所述第二夹紧件包括与固定块固定连接的安装架，安装架外侧固定安装有第七气缸，第七气缸的工作端固定连接有第二U型夹块；

第一U型夹块和第二U型夹块位置相对应，且第二U型夹块可穿过固定块并延伸至通槽内。

进一步地，所述上料机构包括沿竖直方向固定安装在机架顶部的第一导轨，第一导轨底部外壁固定连接有用于转接产品的转接组件，第一导轨顶部设有用于夹取产品并将产品放置在料道内的夹取组件，所述第一导轨顶端外壁固定连接有第一气缸，第一气缸的工作端通过滑动块与夹取组件固定连接，第一气缸适用于带动夹取组件沿竖直方向上下移动。

进一步地，所述转接组件包括固定安装在第一导轨外壁的第二导轨，第二导轨的轴线方向与料道轴线方向相互垂直，第二导轨外壁滑动连接有用于放置产品的放置块，且第二导轨外侧固定连接有用于带动放置块移动的第二气缸。

进一步地，所述夹取组件包括与第一导轨滑动连接的第三导轨，第三导轨的轴线方向与料道轴向方向相互平行设置，第三导轨外壁滑动连接有用于夹取产品的机械夹手，第三导轨外侧固定连接有用于带动机械夹手移动的第三气缸，机械抓手与料道位置相对应。

进一步地，所述点胶结构包括胶筒、点胶阀、点胶头；

所述胶筒、点胶阀、点胶头相互连通，所述点胶阀和点胶头均沿竖直方向设置且均固定安装在固定框上，固定框外侧设有用于带动固定框沿竖直方向设置的第二驱动机构。

进一步地，所述第二驱动机构包括沿竖直方向固定安装在机架顶部的第四导轨，第四导轨外壁滑动连接有滑动板，第四导轨顶部固定安装有用于带动滑动板沿竖直方向移动的第四气缸，所述滑动板与固定框固定连接。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

1、本发明通过设置料道、上料机构、定位机构、点胶机构和控制面板，在对产品进行点胶时，先通过上料机构将产品放置在料道的送料段上，直震器工作，带动送料段震动，送料段内的产品逐渐向定位机构处移动，产品通过定位机构移动至点胶机构正下方，点胶机构对产品进行点胶工作，点胶完毕后，定位机构移动送料段内的下一个产品，将下一个产品再次移动至点胶机构下方，在下一个产品在移动过程中，并推动上一个产品向出料段移动，如此循环实现点胶，自动化程度高且工作稳定。

2、本发明通过设置第八气缸、第一夹紧件和第二夹紧件，产品在送料段移动的过程中，可通过控制第八气缸阻挡送料段内的产品，当上一个产品点胶完毕后，通过第一夹紧件带动下一个产品继续向前移动，在第一夹紧件移动下一个产品时，第八气缸收缩，当下一个产品再次移动到点胶机构正下方时，通过第一夹紧件和第二夹紧件将产品固定，防止产品在点胶过程中发生晃动，稳定性高，同时通过第一夹紧件和第八气缸的相互配合，能够防止产品在点胶处发生拥堵，保证设备正常运行。

3、本发明通过在上料机构上设置第一导轨、转接组件和夹取组件，在拿取产品时，先经过上一工序将产品放置在转接组件上，然后夹取组件将转接组件上的产品抓取到料道内，实现产品的传递，自动化程度高，使用方便。

4、本发明通过在转接组件上设置第二导轨、第二气缸及放置块，能够通过控制第二气缸来调节放置块的位置，方便夹取组件进行夹取。

5、本发明通过在夹取组件上设置第三导轨、第三气缸及机械夹手，机械夹手在夹取到产品后，通过控制第三气缸带动机械抓手向靠近料道的一侧移动，实现将产品放置在料道内。

6、本发明通过在点胶机构上设置第四导轨、第四气缸及滑动板，点胶时，可通过控制第四气缸工作带动滑动板及固定框上下移动，进而带动点胶头上下移动，实现点胶。

附图说明

图1为本发明主视的结构示意图；

图2为本发明轴测的结构示意图；

图3为图2中A处放大的结构示意图；

图4为本发明中上料机构轴测的结构示意图；

图5为本发明中定位机构轴测的结构示意图；

图6为本发明中定位机构轴测的结构示意图；

图7为本发明中点胶机构主视的结构示意图。

图中：

1、机架；

2、料道；201、送料段；2011、第一U型槽；202、出料段；

3、直震器；

4、上料机构；401、第一导轨；402、第二导轨；403、第一气缸；404、放置块；405、第三导轨；406、滑动块；407、第二气缸；408、第三气缸；409、机械夹手；

5、点胶机构；501、第四导轨；502、滑动板；503、第四气缸；504、固定框；505、点胶头；506、点胶阀；507、胶筒；

6、定位机构；601、固定座；602、第五导轨；603、移动板；604、第一夹紧件；6041、第六气缸；6042、连接板；6043、第一U型夹块；605、第五气缸；606、固定块；6061、第二U型槽；6062、通槽；607、第二夹紧件；6071、第七气缸；6072、安装架；6073、第二U型夹块；608、第八气缸；

7、控制面板；

8、缓冲件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-7，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示：一种新型点胶机，包括机架1，

料道2，固定安装在机架1上方，料道2包括送料段201和出料段202，送料段201和出料段202之间预留有间隙，出料段202的出料端斜向下设置，送料段201的底部与机架1之间还设有直震器3，直震器3工作时带动送料段201震动，震动过程中送料段201内的产品向出料段202移动；

上料机构4，固定安装在机架1上方，且上料机构4位于靠近送料段201进料端的一侧，适用于将产品放置在送料段201内；

定位机构6，固定安装在机架1上方，且定位机构6位于送料段201和出料段202之间的间隙处，适用于拿取和对将产品位置固定；

点胶机构5，设在定位结构上方，适用于对产品进行点胶；

控制面板7，设于机架1上方，控制面板7与上料机构4、定位机构6、点胶机构5均电连接。

具体而言，

定位机构6包括固定安装在送料段201和出料段202之间的固定块606及固定安装在送料段201外壁一侧的第八气缸608，第八气缸608位于靠近出料段202的一端，第八气缸608适用于阻挡送料段201内的产品。

送料段201靠近固定块606的一端外壁开设有第一U型槽2011，固定块606外壁一侧开设置有与第一U型槽2011位置相对应的第二U型槽6061，且固定块606中部沿料道2送料方向开设有通槽6062，通槽6062用于连通送料段201和出料段202。

固定块606外壁两侧分别安装有用于对产品进行定位的第一夹紧件604和第二夹紧件607，其中，第一夹紧件604可沿第一U型槽2011和第二U型槽6061的轴线方向水平移动，第一夹紧件604适用于推动产品左右移动和定位，第二夹紧件607与固定块606固定连接。

通过设置第八气缸608、第一夹紧件604和第二夹紧件607，产品在送料段201移动的过程中，可通过控制第八气缸608阻挡送料段201内的产品，当上一个产品点胶完毕后，通过第一夹紧件604带动下一个产品继续向前移动，在第一夹紧件604移动下一个产品时，第八气缸608收缩，当下一个产品再次移动到点胶机构5正下方时，通过第一夹紧件604和第二夹紧件607将产品固定，防止产品在点胶过程中发生晃动，稳定性高，同时通过第一夹紧件604和第八气缸608的相互配合，能够防止产品在点胶处发生拥堵，保证设备正常运行。

根据本发明的一个实施例，如图5-6所示，第一夹紧件604底部固定安装有用于带动第一夹紧件604左右移动的第一驱动组件。

第一驱动组件包括与机架1固定连接的固定座601，固定座601顶部固定安装有第五导轨602，第五导轨602外壁滑动连接有移动板603，移动板603呈L型设置，移动板603顶部与第一夹紧件604底部固定连接，第五导轨602外侧固定安装有沿水平方向设置的第五气缸605，第五气缸605的工作端与移动板603固定连接。

第一驱动组件工作时，第五气缸605工作，第五气缸605带动移动板603移动，移动板603带动第一夹紧件604移动，从而实现调节第一夹紧的水平位置，便于将下一个产品继续推送到点胶位置处。

第一夹紧件604包括固定安装在移动板603顶部的第六气缸6041，第六气缸6041的工作端通过连接板6042固定连接有第一U型夹块6043。

第二夹紧件607包括与固定块606固定连接的安装架6072，安装架6072外侧固定安装有第七气缸6071，第七气缸6071的工作端固定连接有第二U型夹块6073。

第一U型夹块6043和第二U型夹块6073位置相对应，且第二U型夹块6073可穿过固定块606并延伸至通槽6062内。

点胶时，第六气缸6041带动第一U型夹块6043向靠近产品的一侧移动，第七气缸6071电动第二U型夹块6073向靠近产品的另一侧移动，可通过第一U型夹块6043和第二U型夹块6073对产品两侧进行固定，保证产品点胶时的稳定性。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，上料机构4包括沿竖直方向固定安装在机架1顶部的第一导轨401，第一导轨401底部外壁固定连接有用于转接产品的转接组件，第一导轨401顶部设有用于夹取产品并将产品放置在料道2内的夹取组件，夹取组件可沿第一导轨401方向上下移动，具体的，第一导轨401顶端外壁固定连接有第一气缸403，第一气缸403的工作端通过滑动块406与夹取组件固定连接，第一气缸403适用于带动夹取组件沿竖直方向上下移动。

通过在上料机构4上设置第一导轨401、转接组件和夹取组件，在拿取产品时，先经过上一工序将产品放置在转接组件上，然后夹取组件将转接组件上的产品抓取到料道2内，实现产品的传递，自动化程度高，使用方便。

具体的，转接组件包括固定安装在第一导轨401外壁的第二导轨402，第二导轨402的轴线方向与料道2轴线方向相互垂直，第二导轨402外壁滑动连接有用于放置产品的放置块404，且第二导轨402外侧固定连接有用于带动放置块404移动的第二气缸407。

通过在转接组件上设置第二导轨402、第二气缸407及放置块404，能够通过控制第二气缸407来调节放置块404的位置，方便夹取组件进行夹取。

夹取组件包括与第一导轨401滑动连接的第三导轨405，第三导轨405的轴线方向与料道2轴向方向相互平行设置，第三导轨405外壁滑动连接有用于夹取产品的机械夹手409，第三导轨405外侧固定连接有用于带动机械夹手409移动的第三气缸408，机械抓手与料道2位置相对应。

通过在夹取组件上设置第三导轨405、第三气缸408及机械夹手409，机械夹手409在夹取到产品后，通过控制第三气缸408带动机械抓手向靠近料道2的一侧移动，实现将产品放置在料道2内。

在本发明的一个实施例中，如图7所示，点胶结构包括胶筒507、点胶阀506、点胶头505；

胶筒507、点胶阀506、点胶头505相互连通，点胶阀506和点胶头505均沿竖直方向设置且均固定安装在固定框504上，固定框504外侧设有用于带动固定框504沿竖直方向设置的第二驱动机构，第二驱动机构包括沿竖直方向固定安装在机架1顶部的第四导轨501，第四导轨501外壁滑动连接有滑动板502，第四导轨501顶部固定安装有用于带动滑动板502沿竖直方向移动的第四气缸503，滑动板502与固定框504固定连接。

通过在点胶机构5上设置第四导轨501、第四气缸503及滑动板502，点胶时，可通过控制第四气缸503工作带动滑动板502及固定框504上下移动，进而带动点胶头505上下移动，实现点胶。

在上述的实施例中，如图1-7所示，第一导轨401、第二导轨402、第三导轨405、第四导轨501、第五导轨602的内壁两侧均固定安装有缓冲件8，避免超出位移，缓冲件8，具体的可以为宁波安能静缓冲科技有限公司生产型号为AD系列的气缸缓冲器。

本发明的工作原理：

工作时，在对产品进行点胶时，先通过上料机构4将产品放置在料道2的送料段201上，上料机构4工作时，先经过上一工序将产品放置在放置块404上，启动第二气缸407，第二气缸407电动放置块404和产品同步移动，直至产品移动至机械抓手正下方时，第一气缸403带动机械抓手向下移动，抓取产品，抓取后复位，然后第三气缸408带动机械抓手向靠近料道2的一侧移动，实现将产品放置在料道2内，产品在送料段201移动的过程中，可通过控制第八气缸608阻挡送料段201内的产品，当上一个产品点胶完毕后，通过第一夹紧件604带动下一个产品继续向前移动，在第一夹紧件604移动下一个产品时，第八气缸608收缩，当下一个产品再次移动到点胶机构5正下方时，通过第一夹紧件604和第二夹紧件607将产品固定，防止产品在点胶过程中发生晃动，稳定性高，同时通过第一夹紧件604和第八气缸608的相互配合，能够防止产品在点胶处发生拥堵，保证设备正常运行，另外在下一个产品在移动过程中，第一夹紧件604并推动上一个产品向出料段202移动，出料段202内的产品一方面利用自身重力向下滑落，另一方面可通过第一夹紧件604在出料段202的进料口处逐个推动，实现落料，如此循环实现点胶，自动化程度高且工作稳定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种新型点胶机，其特征在于：包括机架（1），

料道（2），设置于机架（1）上方，所述料道（2）包括送料段和出料段（202），送料段（201）和出料段（202）之间预留有间隙，送料段（201）的底部与机架（1）之间还设有直震器（3），直震器（3）适用于将送料段（201）的产品向出料段（202）移动；

上料机构（4），设于机架（1）上方，且上料机构（4）位于靠近所述送料段（201）进料端的一侧，适用于将产品放置在送料段（201）内；

定位机构（6），设于机架（1）上方，且定位机构（6）位于送料段（201）和出料段（202）之间的间隙处，适用于将产品位置固定；

所述定位机构（6）包括设于送料段（201）和出料段（202）之间的固定块（606）及设于送料段（201）外壁一侧的第八气缸（608），第八气缸（608）位于靠近出料段（202）的一端，第八气缸（608）适用于阻挡送料段（201）内的产品；

所述送料段（201）靠近固定块（606）的一端外壁开设有第一U型槽（2011），所述固定块（606）外壁一侧开设置有与第一U型槽（2011）位置相对应的第二U型槽（6061），且固定块（606）中部沿料道（2）送料方向开设有通槽（6062）；

所述固定块（606）外壁两侧分别设有用于对产品进行定位的第一夹紧件（604）和第二夹紧件（607），其中，第一夹紧件（604）可沿第一U型槽（2011）和第二U型槽（6061）的轴线方向水平移动，第一夹紧件（604）适用于推动产品左右移动和定位；

点胶机构（5），设于定位结构上方，适用于对产品进行点胶；

控制面板（7），设于机架（1）上方，控制面板（7）与上料机构（4）、定位机构（6）、点胶机构（5）均电连接。

2.如权利要求1所述的一种新型点胶机，其特征在于：所述第一夹紧件（604）底部设置有用于带动第一夹紧件（604）左右移动的第一驱动组件；

第一驱动组件包括与机架（1）固定连接的固定座（601），固定座（601）顶部固定安装有第五导轨（602），第五导轨（602）外壁滑动连接有移动板（603），移动板（603）呈L型设置，移动板（603）顶部与第一夹紧件（604）底部固定连接，第五导轨（602）外侧固定安装有沿水平方向设置的第五气缸（605），第五气缸（605）的工作端与移动板（603）固定连接。

3.如权利要求2所述的一种新型点胶机，其特征在于：所述第一夹紧件（604）包括固定安装在移动板（603）顶部的第六气缸（6041），第六气缸（6041）的工作端通过连接板（6042）固定连接有第一U型夹块（6043）；

所述第二夹紧件（607）包括与固定块（606）固定连接的安装架（6072），安装架（6072）外侧固定安装有第七气缸（6071），第七气缸（6071）的工作端固定连接有第二U型夹块（6073）；

第一U型夹块（6043）和第二U型夹块（6073）位置相对应，且第二U型夹块（6073）可穿过固定块（606）并延伸至通槽（6062）内。

4.如权利要求1所述的一种新型点胶机，其特征在于：所述上料机构（4）包括沿竖直方向固定安装在机架（1）顶部的第一导轨（401），第一导轨（401）底部外壁固定连接有用于转接产品的转接组件，第一导轨（401）顶部设有用于夹取产品并将产品放置在料道（2）内的夹取组件，所述第一导轨（401）顶端外壁固定连接有第一气缸（403），第一气缸（403）的工作端通过滑动块（406）与夹取组件固定连接，第一气缸（403）适用于带动夹取组件沿竖直方向上下移动。

5.如权利要求4所述的一种新型点胶机，其特征在于：所述转接组件包括固定安装在第一导轨（401）外壁的第二导轨（402），第二导轨（402）的轴线方向与料道（2）轴线方向相互垂直，第二导轨（402）外壁滑动连接有用于放置产品的放置块（404），且第二导轨（402）外侧固定连接有用于带动放置块（404）移动的第二气缸（407）。

6.如权利要求4所述的一种新型点胶机，其特征在于：所述夹取组件包括与第一导轨（401）滑动连接的第三导轨（405），第三导轨（405）的轴线方向与料道（2）轴向方向相互平行设置，第三导轨（405）外壁滑动连接有用于夹取产品的机械夹手（409），第三导轨（405）外侧固定连接有用于带动机械夹手（409）移动的第三气缸（408），机械抓手与料道（2）位置相对应。

7.如权利要求1所述的一种新型点胶机，其特征在于：所述点胶机构包括胶筒（507）、点胶阀（506）、点胶头（505）；

所述胶筒（507）、点胶阀（506）、点胶头（505）相互连通，所述点胶阀（506）和点胶头（505）均沿竖直方向设置且均固定安装在固定框（504）上，固定框（504）外侧设有用于带动固定框（504）沿竖直方向设置的第二驱动机构。

8.如权利要求7所述的一种新型点胶机，其特征在于：所述第二驱动机构包括沿竖直方向固定安装在机架（1）顶部的第四导轨（501），第四导轨（501）外壁滑动连接有滑动板（502），第四导轨（501）顶部固定安装有用于带动滑动板（502）沿竖直方向移动的第四气缸（503），所述滑动板（502）与固定框（504）固定连接。

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