JPH07280Y2 - 容器に対する注出口部挿入装置 - Google Patents
容器に対する注出口部挿入装置Info
- Publication number
- JPH07280Y2 JPH07280Y2 JP1989127671U JP12767189U JPH07280Y2 JP H07280 Y2 JPH07280 Y2 JP H07280Y2 JP 1989127671 U JP1989127671 U JP 1989127671U JP 12767189 U JP12767189 U JP 12767189U JP H07280 Y2 JPH07280 Y2 JP H07280Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spout
- suction cup
- feeding chute
- container
- container body
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/18—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements
- B65B61/186—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements by applying or incorporating rigid fittings, e.g. discharge spouts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/74—Auxiliary operations
- B31B50/81—Forming or attaching accessories, e.g. opening devices, closures or tear strings
- B31B50/84—Forming or attaching means for filling or dispensing contents, e.g. valves or spouts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、主として、ジュース、牛乳等の液体を充填す
るゲーブルトップ型の紙容器の注出口部取付穴に、注出
口部を該容器内側から挿入する装置に関する。
るゲーブルトップ型の紙容器の注出口部取付穴に、注出
口部を該容器内側から挿入する装置に関する。
［従来の技術］ この種の紙容器に注出口部を取付ける装置としては、特
公昭64-2505号公報に示されるものが知られているが、
この装置の注出口部を吸着するサッカーと紙容器とは、
相対的に、第６図に示される動作を行なっている。
公昭64-2505号公報に示されるものが知られているが、
この装置の注出口部を吸着するサッカーと紙容器とは、
相対的に、第６図に示される動作を行なっている。
すなわち、サッカーの原位置Ａから注出口部の吸着位置
Ｂへ移動し、吸着後原位置ＡたるＣ位置へ戻り、更に紙
容器内の位置Ｄへ移動し、次に注出口部挿入位置Ｅへ移
動して挿入を行なったのち前記位置Ｄたる位置Ｆへ戻
り、更に原位置Ａへ復帰するという６動作を行なってい
る。
Ｂへ移動し、吸着後原位置ＡたるＣ位置へ戻り、更に紙
容器内の位置Ｄへ移動し、次に注出口部挿入位置Ｅへ移
動して挿入を行なったのち前記位置Ｄたる位置Ｆへ戻
り、更に原位置Ａへ復帰するという６動作を行なってい
る。
［考案が解決しようとする課題］ ジュース，牛乳等の液体を充填するゲーブルトップ型等
の紙容器、すなわちカートンは、組立装置上を間欠的に
移送される間に、各ステーションで所要の組立て加工を
受けるが、生産の高速化のため個々のステーションでの
停止時間は著しく制限される。注出口部も、この制限さ
れた短い時間内に紙容器の側面の注出口部取付穴内に挿
入されねばならず、前述の従来装置のごとく６動作を要
するとすると、個々の動作時間は、著しく短いものとな
り、各動作が急速度で行なわれるため、均一で正確な注
出口部の挿入が保証し得なくなる点に問題がある。
の紙容器、すなわちカートンは、組立装置上を間欠的に
移送される間に、各ステーションで所要の組立て加工を
受けるが、生産の高速化のため個々のステーションでの
停止時間は著しく制限される。注出口部も、この制限さ
れた短い時間内に紙容器の側面の注出口部取付穴内に挿
入されねばならず、前述の従来装置のごとく６動作を要
するとすると、個々の動作時間は、著しく短いものとな
り、各動作が急速度で行なわれるため、均一で正確な注
出口部の挿入が保証し得なくなる点に問題がある。
このため本考案は、限られた時間内での注出口部の挿入
に要する動作数が簡単な４動作で足り、均一で正確な注
出口部の挿入を行ないうる装置を提供することを課題と
している。
に要する動作数が簡単な４動作で足り、均一で正確な注
出口部の挿入を行ないうる装置を提供することを課題と
している。
［課題を解決するための手段］ 前述の課題を解決するため、本考案は、上端が開口さ
れ、側面に注出口部取付穴を有する容器本体の静止位置
における開口部の上方に、注出口部の整列給送シュート
が配置され、前記容器本体の開口部の直上方の整列給送
シュートの取出口に相対する位置に、注出口部を１個ず
つ吸着，摘持し取り出すため、中央部の連通孔を介して
負圧発生装置に連結され、機械的に注出口部を吸着，摘
持し、また解放し得る吸盤が配設されており、また前記
整列給送シュートの取出口に相対する位置には、吸盤に
向かって注出口部を１個ずつ押圧する押圧子が、該吸盤
に対向して配設されており、該吸盤の支持アームには、
吸盤に、前記整列給送シュートの取出口と容器本体の注
出口部取付穴とに相対させる２位置間の上下動と、該吸
盤に、注出口部取付穴に相対した位置と、摘持する注出
口部を注出口部取付穴へ挿入する位置との２位置間の往
復動とをさせる駆動装置が結合されているという構成を
採用している。
れ、側面に注出口部取付穴を有する容器本体の静止位置
における開口部の上方に、注出口部の整列給送シュート
が配置され、前記容器本体の開口部の直上方の整列給送
シュートの取出口に相対する位置に、注出口部を１個ず
つ吸着，摘持し取り出すため、中央部の連通孔を介して
負圧発生装置に連結され、機械的に注出口部を吸着，摘
持し、また解放し得る吸盤が配設されており、また前記
整列給送シュートの取出口に相対する位置には、吸盤に
向かって注出口部を１個ずつ押圧する押圧子が、該吸盤
に対向して配設されており、該吸盤の支持アームには、
吸盤に、前記整列給送シュートの取出口と容器本体の注
出口部取付穴とに相対させる２位置間の上下動と、該吸
盤に、注出口部取付穴に相対した位置と、摘持する注出
口部を注出口部取付穴へ挿入する位置との２位置間の往
復動とをさせる駆動装置が結合されているという構成を
採用している。
［作用］ 本考案は、前述の構成とされているので、挿入装置の吸
盤は、注出口部の整列給送シュートの取出口に相対する
位置で注出口部を受け取ったのち下動して容器本体内の
注出口部取付穴に相対する位置へ至る第１動作と、注出
口部取付穴へ向かって前進し注出口部を挿入する第２動
作と、この位置から後退して注出口部取付穴へ相対する
位置に戻る第３動作と、この位置から前記整列給送シュ
ートの取出口に相対する位置へ上動して復帰するという
４動作のみで注出口部を容器本体の注出口部取付穴へ挿
入する動作が完結できる。
盤は、注出口部の整列給送シュートの取出口に相対する
位置で注出口部を受け取ったのち下動して容器本体内の
注出口部取付穴に相対する位置へ至る第１動作と、注出
口部取付穴へ向かって前進し注出口部を挿入する第２動
作と、この位置から後退して注出口部取付穴へ相対する
位置に戻る第３動作と、この位置から前記整列給送シュ
ートの取出口に相対する位置へ上動して復帰するという
４動作のみで注出口部を容器本体の注出口部取付穴へ挿
入する動作が完結できる。
［実施例］ 第１図ないし第５図は実施の一例を示しており、第１図
において、図示を省略した機台上の移送装置により、紙
容器の容器本体１が間欠移送され、上端が開口部２とさ
れ、１側面３に注出口部取付穴４が形成された状態で図
示を省略されている移送装置上の位置Ｘで静止させられ
ている。
において、図示を省略した機台上の移送装置により、紙
容器の容器本体１が間欠移送され、上端が開口部２とさ
れ、１側面３に注出口部取付穴４が形成された状態で図
示を省略されている移送装置上の位置Ｘで静止させられ
ている。
位置Ｘにおける開口部２の上方に、注出口部５の整列給
送シュート６が、図示を省略した機台に固定配置されて
いる。
送シュート６が、図示を省略した機台に固定配置されて
いる。
整列給送シュート６は、第２図，第３図および第４図に
示されるごとく、前板部７と後板部８との間に、注出口
部５のフランジ９を案内する間隙10が形成され、前板部
７には、注出口部５のキャップ11の螺着されている頭部
12を通過させる開窓部13が前板部７の全長に亘り、かつ
前板部７の下端に連らなって開設されている。
示されるごとく、前板部７と後板部８との間に、注出口
部５のフランジ９を案内する間隙10が形成され、前板部
７には、注出口部５のキャップ11の螺着されている頭部
12を通過させる開窓部13が前板部７の全長に亘り、かつ
前板部７の下端に連らなって開設されている。
後板部８の下端には、下端に連らなる開窓部14が開設さ
れている。この開窓部14は後述する吸盤15が注出口部５
のフランジ９の背面を吸着する取出口である。
れている。この開窓部14は後述する吸盤15が注出口部５
のフランジ９の背面を吸着する取出口である。
整列給送シュート６から延出されて下垂するアーム16に
は、第１ストッパー17を有する第１エヤシリンダ18と、
押圧下19を有する第２エヤシリンダ20と、第２ストッパ
ー21を有する第３エヤシリンダ22とが取り付けられてお
り、第１ストッパー17は、作業窓たる開窓部14の直上に
注出口部５を待機させ、第２ストッパー21は、取出口た
る開窓部14に対応する位置に注出口部５を保持し、押圧
子19は、第２ストッパー21で保持されている注出口部５
を吸盤15に押し付け確実に摘持されるように作動する。
は、第１ストッパー17を有する第１エヤシリンダ18と、
押圧下19を有する第２エヤシリンダ20と、第２ストッパ
ー21を有する第３エヤシリンダ22とが取り付けられてお
り、第１ストッパー17は、作業窓たる開窓部14の直上に
注出口部５を待機させ、第２ストッパー21は、取出口た
る開窓部14に対応する位置に注出口部５を保持し、押圧
子19は、第２ストッパー21で保持されている注出口部５
を吸盤15に押し付け確実に摘持されるように作動する。
前記容器本体１の開口部２の直上方には前記吸盤15を下
端に有する支持アーム23が配設されている。
端に有する支持アーム23が配設されている。
前述の図示を省略した機台に固定配置されている整列給
送シュート６にブラケット24,25でプランジャ26が垂直
に固定配置され、プランジャ26にエヤシリンダ27が貫装
され、圧縮空気の給排によりエヤシリンダ27が双矢印Ｙ
方向に往復移動させられる。
送シュート６にブラケット24,25でプランジャ26が垂直
に固定配置され、プランジャ26にエヤシリンダ27が貫装
され、圧縮空気の給排によりエヤシリンダ27が双矢印Ｙ
方向に往復移動させられる。
このエヤシリンダ27に、支持枠28が固定され、支持枠28
の上下両位置に水平に固定配置されたガイドロッド29,3
0に、支持アーム23が双矢印Ｚ方向に往復移動可能に嵌
挿されており、他方、支持枠28にはエヤシリンダ31が固
定配設されており、そのブランジャ32に、支持アーム23
が固定されている。
の上下両位置に水平に固定配置されたガイドロッド29,3
0に、支持アーム23が双矢印Ｚ方向に往復移動可能に嵌
挿されており、他方、支持枠28にはエヤシリンダ31が固
定配設されており、そのブランジャ32に、支持アーム23
が固定されている。
支持アーム23の下端部33は、略逆Ｚ字形に屈曲されて整
列給送シュート６側へ突出させられ、該下端部33の前面
に吸盤15が固定されている。
列給送シュート６側へ突出させられ、該下端部33の前面
に吸盤15が固定されている。
前述のプランジャ26とエヤシリンダ27とは支持アーム23
を介して吸盤15を双矢印Ｙ方向へ往復動させる駆動装置
を構成し、吸盤15はエヤシリンダ27の上昇限たるストロ
ークエンドで整列給送シュート６の取出口たる開窓部14
に相対させられ、下降限たるアプローチエンドで容器本
体１の注出口部取付穴４に相対させられる。
を介して吸盤15を双矢印Ｙ方向へ往復動させる駆動装置
を構成し、吸盤15はエヤシリンダ27の上昇限たるストロ
ークエンドで整列給送シュート６の取出口たる開窓部14
に相対させられ、下降限たるアプローチエンドで容器本
体１の注出口部取付穴４に相対させられる。
また前述のエヤシリンダ31とプランジャ32とは、同じく
支持アーム23を介して吸盤15を容器本体１の注出口部取
付穴４に相対した位置と、注出口部５を該取付穴４内へ
挿入する位置との２位置間を双矢印Ｚ方向に往復動させ
る駆動装置を構成している。
支持アーム23を介して吸盤15を容器本体１の注出口部取
付穴４に相対した位置と、注出口部５を該取付穴４内へ
挿入する位置との２位置間を双矢印Ｚ方向に往復動させ
る駆動装置を構成している。
この結果、吸盤15は、第５図に示されるごとく、整列給
送シュート６の開窓部14に相対する位置Ｇにおいて、負
圧により注出口部５を吸着，摘持し、そのまま容器本体
１の注出口部取付穴４に相対する位置Ｈへ降下し、位置
Ｈから注出口部５を前記取付穴４内へ挿入する位置Ｉへ
移動し、該位置Ｉにおいて、負圧を切り、注出口部５の
吸着，摘持を解除して解放し、注出口部５を取付穴４内
に残したまま、続いて位置Ｉから位置Ｈへ戻り、次に前
記位置Ｇへ上昇する４動作で、注出口部５を整列給送シ
ュート６の開窓部14から取り出し、容器本体１の注出口
部取付穴４内へ挿入し、再び前記開窓部14に相対する工
程を完結できる。
送シュート６の開窓部14に相対する位置Ｇにおいて、負
圧により注出口部５を吸着，摘持し、そのまま容器本体
１の注出口部取付穴４に相対する位置Ｈへ降下し、位置
Ｈから注出口部５を前記取付穴４内へ挿入する位置Ｉへ
移動し、該位置Ｉにおいて、負圧を切り、注出口部５の
吸着，摘持を解除して解放し、注出口部５を取付穴４内
に残したまま、続いて位置Ｉから位置Ｈへ戻り、次に前
記位置Ｇへ上昇する４動作で、注出口部５を整列給送シ
ュート６の開窓部14から取り出し、容器本体１の注出口
部取付穴４内へ挿入し、再び前記開窓部14に相対する工
程を完結できる。
図示実施例における吸盤15には、第２図および第３図に
示すごとく、負圧を作用させる連通孔34のみが示されて
おり、負圧回路の図示は省略されている。
示すごとく、負圧を作用させる連通孔34のみが示されて
おり、負圧回路の図示は省略されている。
また吸盤15の支持アームの駆動装置は、本実施例の構成
に限定されるものではなく、単一駆動装置であってもよ
い。
に限定されるものではなく、単一駆動装置であってもよ
い。
なお第１図中符号35,36は、吸盤15による注出口部５の
挿入深さ、すなわち双矢印Ｚ方向のプランジャ32のスト
ローク長の調節用ピースである。
挿入深さ、すなわち双矢印Ｚ方向のプランジャ32のスト
ローク長の調節用ピースである。
［効果］ 本考案は、以上説明した構成，作用のものであって、注
出口部を容器本体の注出口部取付穴へ、容器本体の内側
から挿入する動作を、中央部の連通孔を介して負圧発生
装置に連結され、機械的に注出口部を吸着，摘持し、あ
るいは解放し得る吸盤の上下動と水平方向の前後動とい
う簡単な４動作で完結できるので、紙容器の、高速度で
連続する組立て工程中の、制限された注出口取付用の時
間帯内で、均一かつ確実に、自動的に注出口部の挿入を
行いうる効果を奏する。
出口部を容器本体の注出口部取付穴へ、容器本体の内側
から挿入する動作を、中央部の連通孔を介して負圧発生
装置に連結され、機械的に注出口部を吸着，摘持し、あ
るいは解放し得る吸盤の上下動と水平方向の前後動とい
う簡単な４動作で完結できるので、紙容器の、高速度で
連続する組立て工程中の、制限された注出口取付用の時
間帯内で、均一かつ確実に、自動的に注出口部の挿入を
行いうる効果を奏する。
第１図は、実施例の一例の略示側面図、第２図は整列給
送シュートの取出口たる開窓部の第３図中II−II線位置
における拡大矢視図、第３図は第２図中III−III線拡大
断面図、第４図は第２図に示すものの拡大底面図、第５
図は本考案に係る摘持部の運動軌跡の説明図、第６図は
従来装置の吸着具の運動軌跡の説明図である。 1:容器本体、2:開口部、3:側面、4:注出口部取付穴、5:
注出口部、6:整列給送シュート、14:取出口たる開窓
部、15:吸盤、34:連通孔、 吸盤15の駆動装置を構成するもの 26,33:プランジャー、27,31:エヤシリンダ。
送シュートの取出口たる開窓部の第３図中II−II線位置
における拡大矢視図、第３図は第２図中III−III線拡大
断面図、第４図は第２図に示すものの拡大底面図、第５
図は本考案に係る摘持部の運動軌跡の説明図、第６図は
従来装置の吸着具の運動軌跡の説明図である。 1:容器本体、2:開口部、3:側面、4:注出口部取付穴、5:
注出口部、6:整列給送シュート、14:取出口たる開窓
部、15:吸盤、34:連通孔、 吸盤15の駆動装置を構成するもの 26,33:プランジャー、27,31:エヤシリンダ。
Claims (1)
- 【請求項１】上端が開口され、側面に注出口部取付穴を
有する容器本体の静止位置における開口部の上方に、注
出口部の整列給送シュートが配置され、前記容器本体の
開口部の直上方の、整列給送シュートの取出口に相対す
る位置には、注出口部を１個ずつ吸着，摘持して取り出
し、また解放するため、中央部の連通孔を介して負圧発
生装置に連結された吸盤と、吸盤に向かって注出口部を
１個ずつ押圧する押圧子とが対向して配設されており、
該吸盤の支持アームには、吸盤に、前記整列給送シュー
トの取出口と容器本体の注出口部取付穴とに相対させる
２位置間の上下動と、該吸盤に、注出口部取付穴に相対
した位置と摘持する注出口部を注出口部取付穴へ挿入す
る位置との２位置間の往復動とをさせる駆動装置が結合
されている容器に対する注出口部挿入装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989127671U JPH07280Y2 (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 容器に対する注出口部挿入装置 |
| EP90311615A EP0426360A1 (en) | 1989-10-31 | 1990-10-23 | Apparatus for inserting a pouring spout to a container |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989127671U JPH07280Y2 (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 容器に対する注出口部挿入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0366735U JPH0366735U (ja) | 1991-06-28 |
| JPH07280Y2 true JPH07280Y2 (ja) | 1995-01-11 |
Family
ID=14965839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989127671U Expired - Lifetime JPH07280Y2 (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 容器に対する注出口部挿入装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0426360A1 (ja) |
| JP (1) | JPH07280Y2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5435803A (en) * | 1993-07-01 | 1995-07-25 | Elopak Systems A.G. | Container fitment applicator |
| US5992129A (en) * | 1997-03-05 | 1999-11-30 | Tetra Laval Holdings & Finance, Sa | Orienting apparatus for an orientationally sensitive closure |
| US6662524B2 (en) * | 2002-04-01 | 2003-12-16 | Tetra Laval Holdings & Finance, Sa | Closure applicator with swinging arm anvil |
| DK2644519T3 (en) * | 2009-03-26 | 2016-09-19 | Nestec Sa | Accessories indexes to pose up space |
| CN107089388A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-08-25 | 四川科伦药业股份有限公司 | 用于输液袋装箱机的自动放隔板装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1982002852A1 (en) * | 1981-02-27 | 1982-09-02 | Konaka Yukio | Method and device for mounting a plug on a paper container |
| US4788811A (en) * | 1986-05-17 | 1988-12-06 | Dai Nippon Insatsu Kabushiki Kaisha | Process and apparatus for assembling and liquor-charging of packages of paper and the like |
-
1989
- 1989-10-31 JP JP1989127671U patent/JPH07280Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-10-23 EP EP90311615A patent/EP0426360A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0366735U (ja) | 1991-06-28 |
| EP0426360A1 (en) | 1991-05-08 |
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