CN107985901A - 一种吸附装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸附装置，涉及物品搬运技术领域，为解决现有橡皮吸球因吸力完全由作业人员按下的力决定而影响产品良率的问题。该吸附装置包括管状壳体，所述管状壳体包括第一端，所述管状壳体内设有活塞，所述活塞连接有驱动结构，所述驱动结构用于驱动所述活塞沿所述管状壳体的延伸方向移动，随着所述活塞向远离所述第一端方向的移动，所述管状壳体内位于所述活塞靠近所述第一端一侧的区域可产生负压，以使所述第一端吸住待吸附物品，还包括定位结构，所述定位结构用于在所述活塞向远离所述第一端的方向移动预设距离时对所述活塞进行定位。本发明用于搬运物品。

Description

一种吸附装置

技术领域

本发明涉及物品搬运技术领域，尤其涉及一种吸附装置。

背景技术

在半自动产线生产的各个环节中，均需要人工进行产品的上下料。

现有的上下料环节均利用橡皮吸球完成。然而，橡皮吸球的吸力不固定，完全由作业人员按下的力决定，作业人员按下的力有可能过小，此时橡皮吸球的吸力相应过小，会导致产品中途坠落；作业人员按下的力也有可能过大，此时橡皮吸球的吸力相应过大，会导致产品发生形变；作业人员按下的力也有可能不稳定，比如中途突然增大，同样会导致产品中途坠落，这些情况都会影响产品良率。

发明内容

本发明的实施例提供一种吸附装置，可解决现有橡皮吸球因吸力完全由作业人员按下的力决定而影响产品良率的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种吸附装置，包括管状壳体，所述管状壳体包括第一端，所述管状壳体内设有活塞，所述活塞连接有驱动结构，所述驱动结构用于驱动所述活塞沿所述管状壳体的延伸方向移动，随着所述活塞向远离所述第一端方向的移动，所述管状壳体内位于所述活塞靠近所述第一端一侧的区域可产生负压，以使所述第一端吸住待吸附物品，还包括定位结构，所述定位结构用于在所述活塞向远离所述第一端的方向移动预设距离时对所述活塞进行定位。

进一步的，所述驱动结构包括推杆，所述推杆一端与所述活塞远离所述第一端的一侧连接，另一端位于所述管状壳体外，所述推杆可沿所述管状壳体的延伸方向移动。

进一步的，所述驱动结构还包括弹簧，所述弹簧位于所述活塞与所述第一端之间，所述弹簧一端与所述活塞靠近所述第一端的一侧抵接，另一端与所述管状壳体的相对位置固定。

进一步的，所述管状壳体的内表面上对应所述弹簧远离所述活塞一端的位置设有第一止挡部，所述弹簧远离所述活塞的一端与所述第一止挡部抵接。

进一步的，所述定位结构包括弹性卡块和两个卡槽，所述弹性卡块一端与所述推杆连接，另一端与所述管状壳体的内表面抵接，两个所述卡槽开设于所述管状壳体上，且沿所述管状壳体的延伸方向排列，两个所述卡槽的中心距等于所述预设距离，所述推杆沿所述管状壳体延伸方向的移动可带动所述弹性卡块远离所述推杆的一端分别与两个所述卡槽相对，以使所述弹性卡块远离所述推杆的一端可分别弹入相应的所述卡槽内。

进一步的，所述弹性卡块包括连接杆和卡块，所述连接杆相对于所述推杆倾斜设置，所述连接杆一端固定于所述推杆上，另一端设有所述卡块，所述卡块与所述管状壳体的内表面抵接。

进一步的，所述卡块包括靠近所述第一端的第一表面，所述第一表面相对于所述管状壳体的延伸方向倾斜，且所述第一表面远离所述连接杆的一端向远离所述第一端的方向倾斜。

进一步的，还包括压杆，所述压杆一端与所述管状壳体的外表面固定，另一端设有凸起，所述凸起与两个所述卡槽中靠近所述第一端的所述卡槽相对，所述压杆发生弹性变形可使所述凸起配合伸入相应的所述卡槽内。

进一步的，所述管状壳体还包括与所述第一端相对的第二端，所述推杆远离所述活塞的一端由所述第二端伸出至所述管状壳体外，所述推杆的侧面设有凸台，所述管状壳体的内表面上靠近所述第二端的位置设有第二止挡部，当所述活塞向远离所述第一端的方向移动所述预设距离时，所述第二止挡部可阻挡所述凸台向远离所述第一端的方向移动。

进一步的，所述第一端设有橡皮栓，所述橡皮栓的中空部分与所述管状壳体内位于所述活塞靠近所述第一端一侧的区域连通。

本发明实施例提供的吸附装置，由于包括管状壳体，所述管状壳体包括第一端，所述管状壳体内设有活塞，所述活塞连接有驱动结构，所述驱动结构用于驱动所述活塞沿所述管状壳体的延伸方向移动，随着所述活塞向远离所述第一端方向的移动，所述管状壳体内位于所述活塞靠近所述第一端一侧的区域可产生负压，以使所述第一端吸住待吸附物品，因此可用于产品的上下料，又由于还包括定位结构，所述定位结构用于在所述活塞向远离所述第一端的方向移动预设距离时对所述活塞进行定位，因此可使活塞向远离所述第一端的方向移动的距离固定，从而使所述管状壳体内位于所述活塞靠近所述第一端一侧的区域产生的负压固定，进而使第一端对待吸附物品的吸力固定，即该吸附装置的吸力固定，并非由作业人员按下的力决定，从而避免了产品中途坠落、产品发生形变的问题，进而避免了影响产品良率的问题。

附图说明

图1为本发明实施例吸附装置的结构示意图；

图2为本发明实施例吸附装置的剖视图；

图3为本发明实施例吸附装置中推杆的示意图；

图4为本发明实施例吸附装置中管状外壳的示意图；

图5为本发明实施例吸附装置中活塞的示意图；

图6为本发明实施例吸附装置中橡皮栓的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图6，本发明实施例提供了一种吸附装置，包括管状壳体1，管状壳体1包括第一端A，管状壳体1内设有活塞2，活塞2连接有驱动结构3，驱动结构3用于驱动活塞2沿管状壳体1的延伸方向移动，随着活塞2向远离第一端A方向的移动，管状壳体1内位于活塞2靠近第一端A一侧的区域可产生负压，以使第一端A吸住待吸附物品(图中未示出)，还包括定位结构4，定位结构4用于在活塞2向远离第一端A的方向移动预设距离时对活塞2进行定位。

本发明实施例提供的吸附装置，由于包括管状壳体1，管状壳体1包括第一端A，管状壳体1内设有活塞2，活塞2连接有驱动结构3，驱动结构3用于驱动活塞2沿管状壳体1的延伸方向移动，随着活塞2向远离第一端A方向的移动，管状壳体1内位于活塞2靠近第一端A一侧的区域可产生负压，以使第一端A吸住待吸附物品，因此可用于产品的上下料，又由于还包括定位结构4，定位结构4用于在活塞2向远离第一端A的方向移动预设距离时对活塞2进行定位，因此可使活塞2向远离第一端A的方向移动的距离固定，从而使管状壳体1内位于活塞2靠近第一端A一侧的区域产生的负压固定，进而使第一端A对待吸附物品的吸力固定，即该吸附装置的吸力固定，并非由作业人员按下的力决定，从而避免了产品中途坠落、产品发生形变的问题，进而避免了影响产品良率的问题。

需要说明的是，实际操作中，在活塞2向远离第一端A的方向移动之前，需使待吸附物品封堵第一端A，保证管状壳体1内位于活塞2靠近第一端A一侧的区域密封，然后随着活塞2向远离第一端A方向的移动，管状壳体1内位于活塞2靠近第一端A一侧的区域即可产生负压，第一端A即可吸住待吸附物品。活塞2包括橡皮圈21，如图5所示，可保证活塞2与管状壳体1内表面紧密接触。

具体的，参照图2和图3，本实施例中驱动结构3包括推杆31，推杆31一端与活塞2远离第一端A的一侧连接(优选螺纹连接)，另一端位于管状壳体1外，推杆31可沿管状壳体1的延伸方向移动，由此即可手动推动推杆31位于管状壳体1外的一端使推杆31沿管状壳体1的延伸方向移动，来驱动活塞2沿管状壳体1的延伸方向移动，相比驱动结构3为气缸，本实施例的结构更简单，成本更低廉。

进一步的，驱动结构3还包括弹簧32，弹簧32位于活塞2与第一端A之间，弹簧32一端与活塞2靠近第一端A的一侧抵接，另一端与管状壳体1的相对位置固定，由此即可先通过推杆31驱动活塞2向靠近第一端A的方向移动，以压缩弹簧32，再使待吸附物品封堵第一端A，而后减小或去掉人手作用在推杆31上的力，活塞2即可在弹簧32弹力的作用下向远离第一端A的方向移动，从而节省了人力。

上述实施例中，弹簧32远离活塞2的一端与管状壳体1相对位置固定的实施方式较多，本实施例优选在管状壳体1的内表面上对应弹簧32远离活塞2一端的位置设置第一止挡部5，弹簧32远离活塞2的一端与第一止挡部5抵接；当然也可以将弹簧32远离活塞2的一端与管状壳体1内表面的相应位置连接，但这种方式会使弹簧32拆装不便，而本实施例无需将弹簧32与任何部位连接，从而方便了弹簧32的拆装，因此优选本实施例。第一止挡部5优选为环形，由此可使弹簧32远离活塞2一端的一周均可与第一止挡部5抵接，从而提升了弹簧32的稳定性。

具体的，定位结构4包括弹性卡块41和两个卡槽42(优选为方形)，弹性卡块41一端与推杆31连接，另一端与管状壳体1的内表面抵接，两个卡槽42开设于管状壳体1上，且沿管状壳体1的延伸方向排列，两个卡槽42的中心距等于所述预设距离，推杆31沿管状壳体1延伸方向的移动可带动弹性卡块41远离推杆31的一端分别与两个卡槽42相对，以使弹性卡块41远离推杆31的一端可分别弹入相应的卡槽42内，由此，第一步可先通过推杆31带动弹性卡块41远离推杆31的一端与靠近第一端A的卡槽42a相对，以使弹性卡块41远离推杆31的一端弹入卡槽42a内，第二步使待吸附物品封堵第一端A，第三步通过推杆31带动弹性卡块41远离推杆31的一端与远离第一端A的卡槽42b相对，以使弹性卡块41远离推杆31的一端弹入卡槽42b内，在第三步中，推杆31和活塞2刚好向远离第一端A的方向移动了所述预设距离，此时，弹性卡块41和卡槽42b即可卡接对推杆31和活塞2进行定位。相比其他形式的定位结构，本实施例的弹性卡块41可自动弹入卡槽42内进行定位，从而简化了人的操作。

参照图3，弹性卡块41包括连接杆411和卡块412，连接杆411相对于推杆31倾斜设置，连接杆411一端固定于推杆31上，另一端设有卡块412，由此使得连接杆411具有弹性，卡块412与管状壳体1的内表面抵接，推杆31沿管状壳体1延伸方向的移动可带动卡块412分别与两个卡槽42相对，以使卡块412可分别弹入相应的卡槽42内。进一步的，推杆31上设有避让槽312，以防止在卡块412向管状壳体1内移动而脱离卡槽42时推杆31对连接杆411的移动造成阻挡。

卡块412包括靠近第一端A的第一表面B，第一表面B相对于管状壳体1的延伸方向倾斜，且第一表面B远离连接杆411的一端向远离第一端A的方向倾斜，由此，当推杆31向靠近第一端A的方向移动时，卡块412受力可更容易的从卡槽42内滑出。

进一步的，参照图4，本实施例中的吸附装置还包括压杆6，压杆6一端与管状壳体1的外表面固定，另一端设有凸起61，凸起61与两个卡槽42中靠近第一端A的卡槽42b相对，压杆6发生弹性变形可使凸起61配合伸入相应的卡槽42b内，从而挤压该卡槽42b内的弹性卡块41，使弹性卡块41与该卡槽42b脱离，相比人手直接挤压该卡槽42b内的弹性卡块41，本实施例使得人的操作更方便。

参照图2和图3，管状壳体1还包括与第一端A相对的第二端C，推杆31远离活塞2的一端由第二端C伸出至管状壳体1外，推杆31的侧面设有凸台311，管状壳体1的内表面上靠近第二端C的位置设有第二止挡部7，当活塞2向远离第一端A的方向移动所述预设距离时，即定位结构4对活塞2进行定位时，第二止挡部7可阻挡凸台311向远离第一端A的方向移动，由此可避免弹簧32的弹力使定位结构4受力过大，从而对定位结构4起到了保护作用。推杆31远离活塞2的一端包括按钮313，可方便人手的操作。

第一端A设有橡皮栓8，橡皮栓8的中空部分81与管状壳体1内位于活塞2靠近第一端A一侧的区域连通，由此第一端A可通过橡皮栓8吸住待吸附物品，这样可减小对待吸附物品造成的磨损；另外，在吸附时橡皮栓8还能通过发生形变来减小待吸附物品发生的形变，从而提升了产品的良率。

本发明实施例吸附装置的操作过程具体为：

a、按下推杆31顶部的按钮313，使活塞2下移、弹簧32被压缩、卡块412与靠近第一端A的卡槽42b卡接；

b、将橡皮栓8平放于产品上；

c、按下压杆6，使凸起61挤压靠近第一端A的卡槽42b内的卡块412，从而使卡块412回到管状壳体1内，此时，活塞2在弹簧32的弹力作用力下向上移动，管状壳体1内位于活塞2靠近第一端A一侧的区域即可产生负压，橡皮栓8即可吸住产品；

d、吸附装置移动到指定位置；

e、再次按下推杆31顶部的按钮313，活塞2下移，管状壳体1内位于活塞2靠近第一端A一侧的区域恢复至大气压，产品掉落到指定位置。

本发明实施例吸附装置的外形按照笔型设计，更适合人手结构，利于作业人员的手部健康。吸附产品时按下压杆6，放置产品时按下推杆31顶部的按钮313，可避免作业人员频繁按动按钮313而导致产品中途掉落，管状壳体1可采用塑料材质，底部橡皮栓8可以更换，反复使用，整体成本更加低廉，结构也简单，便于生产。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种吸附装置，其特征在于，包括管状壳体，所述管状壳体包括第一端，所述管状壳体内设有活塞，所述活塞连接有驱动结构，所述驱动结构用于驱动所述活塞沿所述管状壳体的延伸方向移动，随着所述活塞向远离所述第一端方向的移动，所述管状壳体内位于所述活塞靠近所述第一端一侧的区域可产生负压，以使所述第一端吸住待吸附物品，还包括定位结构，所述定位结构用于在所述活塞向远离所述第一端的方向移动预设距离时对所述活塞进行定位。

2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述驱动结构包括推杆，所述推杆一端与所述活塞远离所述第一端的一侧连接，另一端位于所述管状壳体外，所述推杆可沿所述管状壳体的延伸方向移动。

3.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述驱动结构还包括弹簧，所述弹簧位于所述活塞与所述第一端之间，所述弹簧一端与所述活塞靠近所述第一端的一侧抵接，另一端与所述管状壳体的相对位置固定。

4.根据权利要求3所述的吸附装置，其特征在于，所述管状壳体的内表面上对应所述弹簧远离所述活塞一端的位置设有第一止挡部，所述弹簧远离所述活塞的一端与所述第一止挡部抵接。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的吸附装置，其特征在于，所述定位结构包括弹性卡块和两个卡槽，所述弹性卡块一端与所述推杆连接，另一端与所述管状壳体的内表面抵接，两个所述卡槽开设于所述管状壳体上，且沿所述管状壳体的延伸方向排列，两个所述卡槽的中心距等于所述预设距离，所述推杆沿所述管状壳体延伸方向的移动可带动所述弹性卡块远离所述推杆的一端分别与两个所述卡槽相对，以使所述弹性卡块远离所述推杆的一端可分别弹入相应的所述卡槽内。

6.根据权利要求5所述的吸附装置，其特征在于，所述弹性卡块包括连接杆和卡块，所述连接杆相对于所述推杆倾斜设置，所述连接杆一端固定于所述推杆上，另一端设有所述卡块，所述卡块与所述管状壳体的内表面抵接。

7.根据权利要求6所述的吸附装置，其特征在于，所述卡块包括靠近所述第一端的第一表面，所述第一表面相对于所述管状壳体的延伸方向倾斜，且所述第一表面远离所述连接杆的一端向远离所述第一端的方向倾斜。

8.根据权利要求5所述的吸附装置，其特征在于，还包括压杆，所述压杆一端与所述管状壳体的外表面固定，另一端设有凸起，所述凸起与两个所述卡槽中靠近所述第一端的所述卡槽相对，所述压杆发生弹性变形可使所述凸起配合伸入相应的所述卡槽内。

9.根据权利要求3所述的吸附装置，其特征在于，所述管状壳体还包括与所述第一端相对的第二端，所述推杆远离所述活塞的一端由所述第二端伸出至所述管状壳体外，所述推杆的侧面设有凸台，所述管状壳体的内表面上靠近所述第二端的位置设有第二止挡部，当所述活塞向远离所述第一端的方向移动所述预设距离时，所述第二止挡部可阻挡所述凸台向远离所述第一端的方向移动。

10.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述第一端设有橡皮栓，所述橡皮栓的中空部分与所述管状壳体内位于所述活塞靠近所述第一端一侧的区域连通。