CN216634420U - 新型三轴机械手取料夹紧结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了新型三轴机械手取料夹紧结构，包括三轴机械手本体、手指气缸和夹紧装置；夹紧装置包括安装板、连接板、调节机构和夹块，调节机构连接于安装板和连接板之间，夹块安装于连接板上；调节机构包括弹性收缩组件和限位组件，弹性收缩组件的一端与连接板连接，两个限位组件与弹性收缩组件的两边侧连接，限位组件与安装板穿插连接。本实用新型利用连接板和调节机构相配合的设置方式，通过滑动连接板，使得安装板与连接板的相对位置得以调节，在固定块的带动下，使得定位块与定位槽的内腔相互配合，实现对安装板与连接板之间的再次定位，从而便可对安装板与连接板之间的位置进行调整，使得产品的夹紧更加灵活。

Description

新型三轴机械手取料夹紧结构

技术领域

本实用新型涉及夹紧结构领域，特别涉及新型三轴机械手取料夹紧结构。

背景技术

机械手臂能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，通过三组直线伺服模组的联动，实现三个维度上的位置调节，然后再通过取料夹紧结构，对产品进行夹取，然而现有的三轴机械手臂的取料夹紧结构的长度都是固定的，取料夹紧结构的长度不变调节，也就不能根据产品的高度，对取料夹紧结构进行调整，使得取料夹紧结构的使用不够灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供新型三轴机械手取料夹紧结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新型三轴机械手取料夹紧结构，包括三轴机械手本体、手指气缸和夹紧装置，所述手指气缸与三轴机械手本体的输出端传动连接，两个所述夹紧装置分别位于手指气缸的两侧，两个所述夹紧装置与手指气缸两侧的输出端传动连接；

所述夹紧装置包括安装板、连接板、调节机构和夹块，所述安装板与手指气缸的输出端传动连接，所述连接板与安装板的一侧滑动连接，所述调节机构连接于安装板和连接板之间，所述夹块固定安装于连接板上；

所述调节机构包括弹性收缩组件和限位组件，所述弹性收缩组件的一端与连接板连接，两个所述限位组件分别与弹性收缩组件的两边侧连接，所述限位组件与安装板穿插连接。

优选的，所述弹性收缩组件包括安装壳、弹簧、连接杆和限位板，所述弹簧设置于安装壳的内部，所述连接杆的一端与连接板固定连接，所述连接杆的另一端与限位板固定连接，所述安装板的中部开设有滑槽，所述连接杆与滑槽的内腔滑动穿插连接。

优选的，所述安装壳包括安装套筒和固定板，所述固定板固定卡接于安装套筒的一端，所述连接杆与固定板滑动穿插连接。

优选的，所述弹簧活动套设于连接杆的外部，所述弹簧的一端与限位板连接，所述弹簧的另一端与固定板连接。

优选的，所述限位组件包括固定块和定位块，所述固定块与安装套筒的外壁固定连接，所述定位块与固定块固定连接。

优选的，所述安装板另一侧的两边侧均等距开设有多个定位槽，所述定位块与定位槽的内腔滑动穿插连接。

优选的，所述安装套筒的外壁固定套接有连接环，所述连接环的材质为橡胶。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用连接板和调节机构相配合的设置方式，通过滑动连接板，使得安装板与连接板的相对位置得以调节，在固定块的带动下，使得定位块与定位槽的内腔相互配合，实现对安装板与连接板之间的再次定位，从而便可对安装板与连接板之间的位置进行调整，使得产品的夹紧更加灵活；

(2)本实用新型利用弹簧和限位板相配合的设置方式，弹簧处于压缩状态，通过弹簧对固定板的挤压力，从而使得在安装套筒的带动下，固定块一直有向着安装板方向运动的趋势，从而使得定位块与定位槽之间的配合更加稳定，通过限位板便于对弹簧的位置进行限位。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型正面结构示意图。

图3为本实用新型夹紧装置处结构示意图。

图4为本实用新型调节机构处内部俯视结构示意图。

图中：1、三轴机械手本体；2、手指气缸；3、夹紧装置；31、安装板；32、连接板；33、调节机构；331、弹性收缩组件；3311、安装套筒；3312、固定板；3313、弹簧；3314、连接杆；3315、限位板；3316、连接环；332、限位组件；3321、固定块；3322、定位块；34、夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的新型三轴机械手取料夹紧结构，包括三轴机械手本体1、手指气缸2和夹紧装置3，手指气缸2与三轴机械手本体1的输出端传动连接，两个夹紧装置3分别位于手指气缸2的两侧，两个夹紧装置3与手指气缸2两侧的输出端传动连接，通过手指气缸2便于带动两个夹紧装置3进行运动，使得两个夹紧装置3同时相对运动，对产品进行夹紧，便于对产品的固定。

夹紧装置3包括安装板31、连接板32、调节机构33和夹块34，安装板31与手指气缸2的输出端传动连接，连接板32与安装板31的一侧滑动连接，调节机构33连接于安装板31和连接板32之间，夹块34固定安装于连接板32上，夹块34便于对产品进行夹紧固定，两个安装板31相对一侧的底部均开设有凹槽，连接板32与凹槽的内腔滑动连接，便于对连接板32的滑动进行限位，使得连接板32的滑动更加稳定，当夹块34对产品进行夹紧时，通过安装板31实体部分，便于对连接板32的位置进行限位，防止连接板32的随意滑动。

调节机构33包括弹性收缩组件331和限位组件332，弹性收缩组件331的一端与连接板32连接，两个限位组件332分别与弹性收缩组件331的两边侧连接，限位组件332与安装板31穿插连接，通过弹性收缩组件331便于对限位组件332的运动提供回复力，通过限位组件332便于对安装板31的位置进行限位固定。

弹性收缩组件331包括安装壳、弹簧3313、连接杆3314和限位板3315，弹簧3313设置于安装壳的内部，连接杆3314的一端与连接板32固定连接，连接杆3314的另一端与限位板3315固定连接，安装板31的中部开设有滑槽，连接杆3314与滑槽的内腔滑动穿插连接，通过滑槽便于给连接杆3314的运动以运动空间，便于使得连接板32可以进行竖直方向上的运动，弹簧3313处于压缩状态，通过弹簧3313对固定板3312的挤压力，从而使得在安装套筒3311的带动下，固定块3321一直有向着安装板31方向运动的趋势，从而使得定位块3322与定位槽之间的配合更加稳定，通过限位板3315便于对弹簧3313的位置进行限位。

安装壳包括安装套筒3311和固定板3312，固定板3312固定卡接于安装套筒3311的一端，连接杆3314与固定板3312滑动穿插连接，弹簧3313活动套设于连接杆3314的外部，弹簧3313的一端与限位板3315连接，弹簧3313的另一端与固定板3312连接，安装套筒3311的外壁固定套接有连接环3316，连接环3316的材质为橡胶。

限位组件332包括固定块3321和定位块3322，固定块3321与安装套筒3311的外壁固定连接，定位块3322与固定块3321固定连接安装板31另一侧的两边侧均等距开设有多个定位槽，定位块3322与定位槽的内腔滑动穿插连接，通过多个定位槽的开设，便于提供更多的选择给定位块3322，使得定位块3322的配合位置更多选择，通过定位槽，便于对定位块3322的位置进行限位，实现对连接杆3314与安装板31的位置固定。

本实用新型工作原理：

在使用中，当需要对安装板31和连接板32的相对位置进行调节时，首先捏住连接环3316，然后将安装套筒3311向外拉，使得固定板3312向着远离连接杆3314的方向进行运动，然后使得固定板3312对弹簧3313进行挤压压缩，在安装套筒3311的带动下，使得固定块3321跟随安装套筒3311一起进行运动，使得定位块3322脱离出定位槽的内腔，然后根据产品的高度，对连接板32的位置进行调整，此时定位块3322不再对安装板31和连接板32的相对位置进行限位，然后便可滑动连接板32，使得安装板31与连接板32的相对位置得以调节，然后放松对连接环3316施加的外力，通过弹簧3313对固定板3312的弹力，使得安装套筒3311有向安装板31方向运动的趋势，在固定块3321的带动下，使得定位块3322与定位槽的内腔相互配合，实现对安装板31与连接板32之间的再次定位，从而便可对安装板31与连接板32之间的位置进行调整。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.新型三轴机械手取料夹紧结构，包括三轴机械手本体(1)、手指气缸(2)和夹紧装置(3)，其特征在于，所述手指气缸(2)与三轴机械手本体(1)的输出端传动连接，两个所述夹紧装置(3)分别位于手指气缸(2)的两侧，两个所述夹紧装置(3)与手指气缸(2)两侧的输出端传动连接；

所述夹紧装置(3)包括安装板(31)、连接板(32)、调节机构(33)和夹块(34)，所述安装板(31)与手指气缸(2)的输出端传动连接，所述连接板(32)与安装板(31)的一侧滑动连接，所述调节机构(33)连接于安装板(31)和连接板(32)之间，所述夹块(34)固定安装于连接板(32)上；

所述调节机构(33)包括弹性收缩组件(331)和限位组件(332)，所述弹性收缩组件(331)的一端与连接板(32)连接，两个所述限位组件(332)分别与弹性收缩组件(331)的两边侧连接，所述限位组件(332)与安装板(31)穿插连接。

2.根据权利要求1所述的新型三轴机械手取料夹紧结构，其特征在于，所述弹性收缩组件(331)包括安装壳、弹簧(3313)、连接杆(3314)和限位板(3315)，所述弹簧(3313)设置于安装壳的内部，所述连接杆(3314)的一端与连接板(32)固定连接，所述连接杆(3314)的另一端与限位板(3315)固定连接，所述安装板(31)的中部开设有滑槽，所述连接杆(3314)与滑槽的内腔滑动穿插连接。

3.根据权利要求2所述的新型三轴机械手取料夹紧结构，其特征在于，所述安装壳包括安装套筒(3311)和固定板(3312)，所述固定板(3312)固定卡接于安装套筒(3311)的一端，所述连接杆(3314)与固定板(3312)滑动穿插连接。

4.根据权利要求2所述的新型三轴机械手取料夹紧结构，其特征在于，所述弹簧(3313)活动套设于连接杆(3314)的外部，所述弹簧(3313)的一端与限位板(3315)连接，所述弹簧(3313)的另一端与固定板(3312)连接。

5.根据权利要求1所述的新型三轴机械手取料夹紧结构，其特征在于，所述限位组件(332)包括固定块(3321)和定位块(3322)，所述固定块(3321)与安装套筒(3311)的外壁固定连接，所述定位块(3322)与固定块(3321)固定连接。

6.根据权利要求5所述的新型三轴机械手取料夹紧结构，其特征在于，所述安装板(31)另一侧的两边侧均等距开设有多个定位槽，所述定位块(3322)与定位槽的内腔滑动穿插连接。

7.根据权利要求3所述的新型三轴机械手取料夹紧结构，其特征在于，所述安装套筒(3311)的外壁固定套接有连接环(3316)，所述连接环(3316)的材质为橡胶。

Images