CN216971229U - 一种胶壳夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种胶壳夹持工具技术领域，尤其涉及一种胶壳夹具。其包括两个相对设置的夹臂以及用于驱动两个夹臂合夹或分离的驱动装置，所述夹臂的夹持面连接有弹性缓冲单元。本实用新型通过设置弹性缓冲单元，使得夹持时，避免对胶壳作用力过大，导致胶壳变形需要整形，降低生产成本。

Description

一种胶壳夹具

技术领域

本实用新型涉及一种胶壳夹持工具技术领域，尤其涉及一种胶壳夹具。

背景技术

在工业生产过程中，为了提高物料转移的效率和准确率，目前很多场合都使用了机器手，通过机械手的夹持部分对物料进行夹持，然后进行转移；而机械手在夹持时，由于是刚性夹持，夹持力度较大，很有可能造成物料变形，不适于一些诸如胶壳之类的易变形材质，在进行胶壳转移装配时，容易出现胶壳的侧面发生弯曲形变，不能进行装配，需要先通过模具进行整形矫正；造成成本增加。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种胶壳夹具，该胶壳夹具采用柔性夹持的方式，可以有效防止对胶壳作用力过大，发生形变不能复原，降低生产成本。

一种胶壳夹具，包括两个相对设置的夹臂以及用于驱动两个夹臂合夹或分离的驱动装置，所述夹臂的夹持面连接有弹性缓冲单元。

进一步地，所述弹性缓冲单元包括：橡胶块、泡棉块或海绵块。

进一步地，所述弹性缓冲单元包括固定于夹臂一侧的伸缩块，伸缩块内设有弹簧，弹簧的两端分别与夹臂和伸缩块的端部抵接。

优选地，伸缩块包括与夹臂固定连接的外套壳，外套壳的外端部向内弯曲形成外卡环，外套壳内设有内套壳，内套壳的外端封口，内套壳的内端部外弯曲形成内卡环，内卡环的外径与外套管的内径相等，内卡环的外径大于外卡环的内径。

进一步地，所述驱动装置包括：电机，电机的转轴连接有齿轮，所述夹臂连接有驱动块，驱动块设有齿条，两个夹臂的驱动块分别位于齿轮的上方和下方，齿条分别与齿轮啮合；夹臂连接有用于定向夹臂直线移动的定向结构。

进一步地，所述定向结构包括与电机连接的两个固定块，固定块位于两个驱动块之间，且两个固定块位于电机转轴的两侧，所述驱动块设有两个腰形孔，所述固定块设有连接孔，连接件的一端穿过腰形孔与连接孔连接。

优选地，作为另一变形结构：定向结构包括与电极连接的两个固定块，两个固定块位于齿轮的两侧，两个固定块均设有与两个驱动块相配合的导向槽。通过导向槽，使得驱动块定向直线移动。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置弹性缓冲单元，使得夹持时，避免对胶壳作用力过大，导致胶壳变形需要整形，降低生产成本。

附图说明

图1为本实施例的一种结构示意图。

图2为图1的另一视角示意图。

图3为本实施例除去下方连接件的示意图。

图4为本实施例应用的一种示意图。

图5为图4除去上方连接件的示意图。

图6为弹性缓冲单元的一种示意图。

附图标记包括：

1——电机；2——连接件；3——夹臂；4——弹性缓冲单元；5——齿条；6——转轴；7——齿轮；8——驱动块；9——固定块；10——腰形孔；11——胶壳； 41——外套壳；42——内套壳；43——弹簧；44——外卡环；45——内卡环。

具体实施方式

以下结合附图对实用新型进行详细的描述。如图1至图6所示。

实施例1：一种胶壳夹具，包括两个相对设置的夹臂3以及用于驱动两个夹臂3合夹或分离的驱动装置，所述夹臂3的夹持面连接有弹性缓冲单元4。

本技术方案采用弹性缓冲单元4，使得在与胶壳11夹持时，胶壳11并不直接与夹臂3接触，而是与弹性缓冲单元4接触，夹臂3在逐渐合夹时，弹性缓冲单元4先与胶壳11接触，然后逐渐对其施加压力，同时弹性缓冲单元4发生变形；当该压力增加达到能够将胶壳11夹持转移时即可，由于是弹性接触，使得施加在胶壳11侧面上的压力力度会可以较小，选择弹性模量较小的弹性缓冲单元4即可。该施加的压力不足以使得胶壳11发生影响装配的变形，且当夹臂3打开时，该变形一般会复原；从而减少对胶壳11整形校正工艺步骤，降低生产成本。

进一步地，所述弹性缓冲单元4包括：橡胶块、泡棉块或海绵块。

橡胶块一般选择软胶，如硅胶等，其硬度低于胶壳11，弹性较好。泡棉块、海绵块具有较好的弹性缓冲效果。

参见图6；进一步地，所述弹性缓冲单元4包括固定于夹臂3一侧的伸缩块，伸缩块内设有弹簧43，弹簧43的两端分别与夹臂3和伸缩块的端部抵接。

优选地，伸缩块包括与夹臂3固定连接的外套壳41，外套壳41的外端部向内弯曲形成外卡环44，外套壳41内设有内套壳42，内套壳42的外端封口，内套壳42的内端部外弯曲形成内卡环45，内卡环45的外径与外套管的内径相等，内卡环45的外径大于外卡环44的内径。

弹簧43的一端与夹臂3抵接，弹簧43的另一端与内套管的端部抵接，当夹持时，内套壳42的端部与被夹持物抵接，两个夹臂3逐渐靠拢，内套壳42向外套壳41内移动，弹簧43被压缩，在两侧弹簧43的挤压下面，两侧的内套壳42将胶壳11夹持。

进一步地，所述驱动装置包括：电机1，电机1的转轴6连接有齿轮7，所述夹臂3连接有驱动块8，驱动块8设有齿条5，两个夹臂3的驱动块8分别位于齿轮7的上方和下方，齿条5分别与齿轮7啮合；夹臂3连接有用于定向夹臂3直线移动的定向结构。

为使得两个夹臂3同时移动，进行同向移动或背向移动；本技术方案设置了驱动块8、齿条5；两个齿条5分别位于齿轮7的上方和下方，电机1驱动齿轮7旋转时，齿轮7与两个齿条5啮合并驱动齿条5移动，两个齿条5带动驱动块8以及夹臂3进行相向和背离的移动，从而实现开夹合夹。

进一步地，所述定向结构包括与电机1连接的两个固定块9，固定块9位于两个驱动块8之间，且两个固定块9位于电机1转轴6的两侧，所述驱动块8设有两个腰形孔10，所述固定块9设有连接孔，连接件2的一端穿过腰形孔10与连接孔连接。

连接件2可以采用螺栓，连接孔采用螺纹孔，螺栓在将驱动块8固定连接时，螺栓并不拧的很紧，使得齿轮7转动时，驱动块8可以进行左右移动，腰形孔10的中部形成导向孔。

优选地，作为另一变形结构：定向结构包括与电极连接的两个固定块9，两个固定块9位于齿轮7的两侧，两个固定块9均设有与两个驱动块8相配合的导向槽。通过导向槽，使得驱动块8定向直线移动。

以上内容仅为实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种胶壳夹具，包括两个相对设置的夹臂以及用于驱动两个夹臂合夹或分离的驱动装置，其特征在于：所述夹臂的夹持面连接有弹性缓冲单元。

2.根据权利要求1所述的一种胶壳夹具，其特征在于：所述弹性缓冲单元包括：橡胶块、泡棉块或海绵块。

3.根据权利要求1所述的一种胶壳夹具，其特征在于：所述弹性缓冲单元包括固定于夹臂一侧的伸缩块，伸缩块内设有弹簧，弹簧的两端分别与夹臂和伸缩块的端部抵接。

4.根据权利要求3所述的一种胶壳夹具，其特征在于：伸缩块包括与夹臂固定连接的外套壳，外套壳的外端部向内弯曲形成外卡环，外套壳内设有内套壳，内套壳的外端封口，内套壳的内端部外弯曲形成内卡环，内卡环的外径与外套管的内径相等，内卡环的外径大于外卡环的内径。

5.根据权利要求3所述的一种胶壳夹具，其特征在于：所述驱动装置包括：电机，电机的转轴连接有齿轮，所述夹臂连接有驱动块，驱动块设有齿条，两个夹臂的驱动块分别位于齿轮的上方和下方，齿条分别与齿轮啮合；夹臂连接有用于定向夹臂直线移动的定向结构。

6.根据权利要求5所述的一种胶壳夹具，其特征在于：所述定向结构包括与电机连接的两个固定块，固定块位于两个驱动块之间，且两个固定块位于电机转轴的两侧，所述驱动块设有两个腰形孔，所述固定块设有连接孔，连接件的一端穿过腰形孔与连接孔连接。

7.根据权利要求5所述的一种胶壳夹具，其特征在于：定向结构包括与电极连接的两个固定块，两个固定块位于齿轮的两侧，两个固定块均设有与两个驱动块相配合的导向槽。

Images