CN210233075U - 一种多功能吸附装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及吸附装置技术领域，尤其是指一种多功能吸附装置，其包括第一安装板、第二安装板、导向杆、丝杆、丝杆螺母座、第一电机、第二电机、连接杆、安装座、气缸和两组吸附组件；吸附组件包括伸缩杆、导套、气管、限位块、弹簧和吸头。本申请的吸附装置不仅能带动吸头直线移动或转动，而且能调节两个吸头之间的距离。同时，在吸头上增加了缓冲装置，吸头下压吸附产品时具有缓冲力，使吸头不易压伤产品，增加产品的良品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸附装置技术领域，尤其是指一种多功能吸附装置。
背景技术
吸附装置是重要的辅助用具，吸附装置用于吸紧外界的产品并将产品移动至设定的位置。传统的吸附装置只能带动吸头直线移动，而不能带动吸头转动，不能调节两个吸头之间的距离。而且传统的吸附装置的吸头由于缺乏缓冲装置，吸头下压吸附产品时，吸头容易压伤产品，增加产品的不良品率。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种多功能吸附装置，该吸附装置不仅能带动吸头直线移动或转动，而且能调节两个吸头之间的距离。同时，在吸头上增加了缓冲装置，吸头下压吸附产品时具有缓冲力，使吸头不易压伤产品，增加产品的良品率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种多功能吸附装置，其包括第一安装板、第二安装板、导向杆、丝杆、丝杆螺母座、第一电机、第二电机、连接杆、安装座、气缸和两组吸附组件，第一安装板和第二安装间隔设置，丝杆的两端分别转动设置于第一安装板和第二安装板，导向杆的两端分别连接于第一安装板和第二安装板，丝杆与导向杆平行设置，第一电机装设于第一安装板或第二安装板，第一电机用于驱动丝杆转动，丝杆螺母座螺纹套设于丝杆，丝杆螺母座滑动设置于导向杆；第二电机装设于丝杆螺母座，安装座与第二电机驱动连接，第二电机用于驱动安装座转动；气缸装设于安装座，连接杆与气缸驱动连接，气缸用于驱动连接杆上下移动，气缸与外界的气压泵连接；两组吸附组件分别连接于连接杆的两端，吸附组件包括伸缩杆、导套、气管、限位块、弹簧和吸头；伸缩杆伸缩设置于连接杆的一端，伸缩杆与连接杆螺纹连接；导套连接于伸缩杆的一端，气管滑动设置于导套，气管与外界的气压泵连接，限位块连接于气管的上端并用于抵触导套，吸头连接于气管的下端，弹簧套设于气管，弹簧位于吸头和导套之间，弹簧用于对吸头复位。
进一步地，所述吸头包括吸头本体和吸片，吸片设有多个通孔，多个通孔贯穿吸片。
进一步地，所述吸头本体呈波纹管状。
进一步地，所述吸片呈圆形状。
进一步地，所述吸头本体的壁厚自吸片朝远离吸片的方向逐渐增加。
进一步地，所述吸头本体远离吸片的一端设有密封圈，密封圈用于对吸头本体和气管的连接处进行密封。
进一步地，所述吸头本体为橡胶管。
本实用新型的有益效果：实际工作时，第一电机驱动丝杆转动，转动的丝杆带动丝杆螺母座沿着丝杆移动，移动的丝杆螺母座带动第二电机、连接杆、安装座、气缸和两组吸附组件一起移动，同时，丝杆螺母座沿着导向杆滑动，防止丝杆螺母座跟着丝杆一起转动，从而实现带动两组吸附组件移动。第二电机驱动安装座转动，转动的安装座带动气缸、连接杆和两组吸附组件一起转动，从而实现带动两组吸附组件转动。实际使用时，操作人员可以拧动伸缩杆，被拧动的伸缩杆缩入连接杆内部或从连接杆的内部伸出，伸缩设置于连接杆的伸缩杆可以调节吸头的位置，进而调节两组吸附组件的吸头之间的位置。当需要吸附产品时，气缸驱动连接杆向下移动，向下移动的连接杆带动吸附组件一起向下移动，吸头抵触产品时，产品反向驱动吸头向上移动，向上移动的吸头带动气管沿着导套滑动，同时，向上移动的吸头挤压着弹簧，弹簧压缩并储存弹性势能，利用弹簧给吸头下压吸附产品时增加缓冲力，使吸头不易压伤产品，增加产品的良品率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的吸头的剖视图。
图3为本实用新型的吸片的结构示意图。
附图标记说明：
第一安装板1，第二安装板2，丝杆3，丝杆螺母座4，第一电机5，第二电机6，连接杆7，吸附组件8，伸缩杆81，导套82，气管83，限位块84，弹簧85，吸头86，吸头本体861，吸片862，通孔863，密封圈864，安装座9，气缸10，导向杆11。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1所示，本实用新型提供的一种多功能吸附装置，其包括第一安装板1、第二安装板2、导向杆11、丝杆3、丝杆螺母座4、第一电机5、第二电机6、连接杆7、安装座9、气缸10和两组吸附组件8，第一安装板1和第二安装2间隔设置，丝杆3的两端分别转动设置于第一安装板1和第二安装板2，导向杆11的两端分别连接于第一安装板1和第二安装2，丝杆3与导向杆11平行设置，第一电机5装设于第一安装板1或第二安装板2，第一电机5用于驱动丝杆3转动，丝杆螺母座4螺纹套设于丝杆3，丝杆螺母座4滑动设置于导向杆11；第二电机6装设于丝杆螺母座4，安装座9与第二电机6驱动连接，第二电机6用于驱动安装座9转动；气缸10装设于安装座9，连接杆7与气缸10驱动连接，气缸10用于驱动连接杆7上下移动，气缸10与外界的气压泵连接；两组吸附组件8分别连接于连接杆7的两端，吸附组件8包括伸缩杆81、导套82、气管83、限位块84、弹簧85和吸头86；伸缩杆81伸缩设置于连接杆7的一端，伸缩杆81沿连接杆7的长度方向伸出或缩回，伸缩杆81与连接杆7螺纹连接；导套82连接于伸缩杆81的一端，气管83滑动设置于导套82，气管83与外界的气压泵连接，限位块84连接于气管83的上端并用于抵触导套82，吸头86连接于气管83的下端，弹簧85套设于气管83，弹簧85位于吸头86和导套82之间，弹簧85用于对吸头86复位。
实际工作时，第一电机5驱动丝杆3转动，转动的丝杆3带动丝杆螺母座4沿着丝杆3移动，移动的丝杆螺母座4带动第二电机6、连接杆7、安装座9、气缸10和两组吸附组件8一起移动，同时，丝杆螺母座4沿着导向杆11滑动，防止丝杆螺母座4跟着丝杆3一起转动，从而实现带动两组吸附组件8移动。第二电机6驱动安装座9转动，转动的安装座9带动气缸10、连接杆7和两组吸附组件8一起转动，从而实现带动两组吸附组件8转动。实际使用时，操作人员可以拧动伸缩杆81，被拧动的伸缩杆81缩入连接杆7内部或从连接杆7的内部伸出，伸缩设置于连接杆7的伸缩杆81可以调节吸头86的位置，进而调节两组吸附组件8的吸头86之间的位置。当需要吸附产品时，气缸10驱动连接杆7向下移动，向下移动的连接杆7带动吸附组件8一起向下移动，吸头86抵触产品时，产品反向驱动吸头86向上移动，向上移动的吸头86带动气管83沿着导套82滑动，同时，向上移动的吸头86挤压着弹簧85，弹簧85压缩并储存弹性势能，利用弹簧85给吸头86下压吸附产品时增加缓冲力，使吸头86不易压伤产品，增加产品的良品率。
如图2和图3所示，本实施例中，所述吸头86包括吸头本体861和吸片862，吸片862用于抵触在产品上，吸片862设有多个通孔863，多个通孔863贯穿吸片862。
多个通孔863均匀地分布在吸片862的表面，当吸头86需要吸紧产品时，外界的气压泵经由气管83对吸头86进行抽真空，产生负压的吸头86通过多个通孔863吸紧产品，多个通孔863能均化吸头86的吸附力，防止在吸取的过程中，产品的表面变皱。
如图2所示，本实施例中，所述吸头本体861呈波纹管状，增加吸头本体861的形变能力。
如图3所示，本实施例中，所述吸片862呈圆形状，增加吸片862与产品的接触面积，使吸头86更好地吸紧产品。
如图2所示，本实施例中，所述吸头本体861的壁厚自吸片862朝远离吸片862的方向逐渐增加，增加了吸头本体861的形变能力。
如图2所示，本实施例中，所述吸头本体861远离吸片862的一端设有密封圈864，密封圈864用于对吸头本体861和气管83的连接处进行密封。防止吸头本体861和气管83的连接处出现漏气。
如图2所示，本实施例中，所述吸头本体861采用弹性橡胶管制成。弹性橡胶管的成本低，在市场上购买方便，而且弹性橡胶有很好的形变能力。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多功能吸附装置，其特征在于：包括第一安装板、第二安装板、导向杆、丝杆、丝杆螺母座、第一电机、第二电机、连接杆、安装座、气缸和两组吸附组件，第一安装板和第二安装间隔设置，丝杆的两端分别转动设置于第一安装板和第二安装板，导向杆的两端分别连接于第一安装板和第二安装板，丝杆与导向杆平行设置，第一电机装设于第一安装板或第二安装板，第一电机用于驱动丝杆转动，丝杆螺母座螺纹套设于丝杆，丝杆螺母座滑动设置于导向杆；第二电机装设于丝杆螺母座，安装座与第二电机驱动连接，第二电机用于驱动安装座转动；气缸装设于安装座，连接杆与气缸驱动连接，气缸用于驱动连接杆上下移动，气缸与外界的气压泵连接；两组吸附组件分别连接于连接杆的两端，吸附组件包括伸缩杆、导套、气管、限位块、弹簧和吸头；伸缩杆伸缩设置于连接杆的一端，伸缩杆与连接杆螺纹连接；导套连接于伸缩杆的一端，气管滑动设置于导套，气管与外界的气压泵连接，限位块连接于气管的上端并用于抵触导套，吸头连接于气管的下端，弹簧套设于气管，弹簧位于吸头和导套之间，弹簧用于对吸头复位。
2.根据权利要求1所述的一种多功能吸附装置，其特征在于：所述吸头包括吸头本体和吸片，吸片设有多个通孔，多个通孔贯穿吸片。
3.根据权利要求2所述的一种多功能吸附装置，其特征在于：所述吸头本体呈波纹管状。
4.根据权利要求2所述的一种多功能吸附装置，其特征在于：所述吸片呈圆形状。
5.根据权利要求2所述的一种多功能吸附装置，其特征在于：所述吸头本体的壁厚自吸片朝远离吸片的方向逐渐增加。
6.根据权利要求2所述的一种多功能吸附装置，其特征在于：所述吸头本体远离吸片的一端设有密封圈，密封圈用于对吸头本体和气管的连接处进行密封。
7.根据权利要求2所述的一种多功能吸附装置，其特征在于：所述吸头本体为橡胶管。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920808554.2U CN210233075U (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 一种多功能吸附装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920808554.2U CN210233075U (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 一种多功能吸附装置 |
Publications (1)
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| CN210233075U true CN210233075U (zh) | 2020-04-03 |
Family
ID=69971853
Family Applications (1)
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| CN201920808554.2U Active CN210233075U (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 一种多功能吸附装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210233075U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112318542A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-02-05 | 重庆电讯职业学院 | 一种汽车装配用前端机械手 |
-
2019
- 2019-05-29 CN CN201920808554.2U patent/CN210233075U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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