CN209255676U - 一种仿形变距吸头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仿形变距吸头。该仿形变距吸头包括滑块，若干个滑块滑动连接在上导轨以及下导轨之间，每个滑块右侧设有一个限位块，推杆设有若干个阶梯轴段，每个轴段间隙轴套一个滑块，夹紧气缸的伸缩端穿过左墙板连接于推杆后端，每个滑块一侧下端向外突出形成固定部，固定部固定有变径吸头，变径吸头上端连接气管接头，变径吸头中间设有限位卡簧，限位卡簧和固定部下表面设有缓冲弹簧。本实用新型实现了变间距吸附，弹簧缓冲弹性吸附保护产品和吸头，可快速更换，降低维修稼动率的效果。

Description

一种仿形变距吸头

技术领域

本实用新型涉及3C冲压产品吸动装置，特别涉及一种仿形变距吸头。

背景技术

所谓“3C产品”，就是计算机、通信和消费类电子产品三者结合，3C产品的体积一般都不大，目前市场上3C产品上下料通常采用人工，其缺陷在于：其一，人工收料，需要消耗大量人工，生产效率低，劳动力成本高，难以适应连续化大规模作业；其二，3C产品壁薄，有些壁厚为0.18mm，人工摆料容易造成产品变形，产品的良品率低；其三，3C产品定位装夹不方便，定位精度受人力因素影响较大，摆放到位精度低。

产品冲压后下料，也有采用真空吸盘吸放产品，为了增加生产速度，常常一次冲压生成多个产品，但治具内相邻产品的间隙和吸塑盘内定位槽之间的间隙不相同，需要多个真空吸盘能够变距，而现有真空吸盘无法实现变距吸附，而且真空吸盘是SKD11硬料吸附面，3C产品壁薄易变形，吸料过程中易压伤产品，且损伤吸盘，吸盘寿命低。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供一种仿形变距吸头。

根据本实用新型的一个方面，该仿形变距吸头包括保持架，保持架包括相互平行的左墙板和右墙板，左墙板以及右墙板上表面中心垂直连接上导轨两端且下表面中心垂直连接下导轨从而形成矩形框架，

若干个滑块滑动连接在上导轨以及下导轨之间，下导轨上表面依次设有固定块以及若干个限位块，最左的滑块固定在固定块之间和相邻的限位块之间，每个滑块右侧设有一个限位块，滑块向右移动的行程受到右侧相应的限位块限制定位，滑块向左移动回程能够通过左侧的限位块，

推杆设有若干个阶梯轴段，相邻轴段结合处形成轴肩，每个轴段间隙轴套一个滑块，最右的滑块固定在右侧的轴段上，

夹紧气缸固定在左墙板左侧，夹紧气缸的伸缩端穿过左墙板连接于推杆后端，

每个滑块一侧下端向外突出形成固定部，固定部固定有变径吸头，变径吸头上端连接气管接头，变径吸头中间设有限位卡簧，限位卡簧和固定部下表面设有缓冲弹簧，

夹紧气缸带动推杆以及最右的滑块伸出，轴肩能够贴合并推动中间的滑块向前移动，且通过相应的限位块定位，从而实现相邻真空吸盘的间距变大，夹紧气缸带动推杆以及最右的滑块回缩，最右的滑块能够推动左侧的滑块向后移动，从而实现相邻真空吸盘的间距变小。

该仿形变距吸头实现了变间距，使用于治具内相邻产品的间隙和吸塑盘内定位槽之间的间隙不相同的生产场景，而且采用限位卡簧结合固定部来安装缓冲弹簧，实现了柔性吸附，有利于保护产品以及变径吸头，能够提高良品率，再次，实现了自动化上下料，避免了人工摆料的缺陷；其有益效果是：其一，该装置实现了自动化变间距转移产品，能够同时吸附多组产品，自动化运行速度快，生产效率高，适应大规模连续化生产；其二，该装置采用挡肩以及限位块进行定位，变间距精度靠，多次运行重复精度高，产品摆放精度高；其三，缓冲弹簧缓冲应力的作用，真空变径吸头和产品的接触转换成软接触，避免了应力损坏产品以及吸头，产品良品率高，吸头使用寿命高；其四，采用滑块以及滑轨结构，直线运动精度高，直线度好，变间距精度高，运行过程无圆周偏转，无左右偏差；其五，每个滑块的运动位单独运动，一个滑块的偏差不会影响其它滑块的位置精度，能够获得较高的吸取精度；其六，该结构组装简单，稳定可靠，方便维修更换，可快速更换，降低维修稼动率，其七，该产品采用上下导轨，吸盘外置方式，方便吸盘安装维护。

在一些实施方式中，滑块上下两端分别设有滑槽，滑槽和上导轨以及下导轨的截面轮廓相同。其有益效果是：该结构简单，直线滑动可靠稳定，方便加工，成本低。

在一些实施方式中，下端的每个滑槽上表面向上凹陷形成通槽，每个通槽的高度大于左侧的限位块且低于右侧的限位块。其有益效果是：该设置保证了滑块向右移动的行程受到右侧相应的限位块限制定位，滑块向左移动回程能够通过左侧的限位块，结构简单，方便加工，运行可靠稳定。

在一些实施方式中，左墙板中心形成有第一通孔，推杆后端面中心形成有第三螺纹盲孔，夹紧气缸的伸缩端穿过第一通孔固定在第三螺纹盲孔。其有益效果是：该结构简单，往复运动精确可靠，直线运动精度高，保证变间距具有较高的精度。

在一些实施方式中，推杆前端的轴段端面中心形成有第四螺纹盲孔，最右的滑块中心设有第二通孔，第二通孔穿套于右端的轴段，右端的轴肩贴合定位最右的滑块，螺纹件旋转进入第四螺纹盲孔固定最末的滑块。其有益效果是：该设置保证了最右端的滑块定位简单牢固，便于安装维护，且整体尺寸紧凑，体积小，而且该装置具有较好的周向固定，无晃动以及圆周偏差产生的误差。

在一些实施方式中，左墙板上下表面中间内凹形成有第一凹槽，右墙板上下表面中间内凹形成有第二凹槽，第一凹槽以及第二凹槽和上导轨以及下导轨两端截面轮廓相同，上导轨固定在上端的第一凹槽以及第二凹槽，下导轨固定在下端的第一凹槽以及第二凹槽。其有益效果是：第一凹槽以及第二凹槽和导轨的配合，保证了产品具有较好的装配基准，装配精度高，直线度高，直线移动无颤动，无圆周偏转，变间距精度高。

在一些实施方式中，第一凹槽内设有第一螺纹盲孔，第二凹槽内设有第二螺纹盲孔，上导轨两端分别设有第一阶梯通孔，下导轨两端分别设有第二阶梯通孔，

圆柱头螺栓穿过第一阶梯通孔分别旋入上端的第一螺纹盲孔、下端的第二螺纹盲孔固定上导轨，

圆柱头螺栓穿过第二阶梯通孔分别旋入上端的第一螺纹盲孔、下端的第二螺纹盲孔固定下导轨。其有益效果是：该结构简单，体积紧凑，方便安装维护。

在一些实施方式中，夹紧连接板螺纹连接在左墙板和右墙板上表面，夹紧连接板中间设有中心孔，中心孔两侧形成有水平切口，一个水平切口垂直连通一个垂直切口，水平切口两端形成有夹紧孔，机械手的夹头套于中心孔，螺纹件旋入夹紧孔使水平切口变窄，从而改变中心孔的直径从而夹紧夹头。

在一些实施方式中，滑块为4个。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种仿形变距吸头的三维示意图；

图2为图1所示一种仿形变距吸头的主视示意图；

图3为图1所示一种仿形变距吸头的左视示意图；

图4为图1所示一种仿形变距吸头的俯视示意图；

图5为图4所示一种仿形变距吸头的剖视示意图；

图6为图1所示一种仿形变距吸头的三维爆炸示意图；

图7为图1所示滑块的三维示意图；

图8为图1所示推杆的三维示意图；

图9为图1所示下导轨的三维示意图；

保持架1，左墙板11，第一通孔111，第一凹槽112，第一螺纹盲孔113，右墙板12，第二凹槽121，第二螺纹盲孔122，上导轨13，第一阶梯通孔131，下导轨14，限位块141，固定块142，第二阶梯通孔143，滑块2，固定部20，通槽21，滑槽22，第二通孔23，推杆3，轴段30，轴肩31，第三螺纹盲孔32，第四螺纹盲孔33，夹紧气缸4，变径吸头5，气管接头6，限位卡簧7，缓冲弹簧8，夹紧连接板9，中心孔91，水平切口92，垂直切口93，夹紧孔94。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图9示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种仿形变距吸头。如图所示，该装置包括保持架1，保持架1包括相互平行的左墙板11和右墙板12，左墙板11以及右墙板12上表面中心垂直连接上导轨13两端且下表面中心垂直连接下导轨14从而形成矩形框架，

若干个滑块2滑动连接在上导轨13以及下导轨14之间，下导轨14上表面依次设有固定块142以及若干个限位块141，最左的滑块2固定在固定块142之间和相邻的限位块141之间，每个滑块2右侧设有一个限位块141，滑块2向右移动的行程受到右侧相应的限位块141限制定位，滑块2向左移动回程能够通过左侧的限位块141，

推杆3设有若干个阶梯轴段30，相邻轴段30结合处形成轴肩31，每个轴段30间隙轴套一个滑块2，最右的滑块2固定在右侧的轴段30上，

夹紧气缸4固定在左墙板11左侧，夹紧气缸4的伸缩端穿过左墙板11连接于推杆3后端，

每个滑块2一侧下端向外突出形成固定部20，固定部20固定有变径吸头5，变径吸头5上端连接气管接头6，变径吸头5中间设有限位卡簧7，限位卡簧7和固定部20下表面设有缓冲弹簧8，

夹紧气缸4带动推杆3以及最右的滑块2伸出，轴肩31能够贴合并推动中间的滑块2向前移动，且通过相应的限位块141定位，从而实现相邻真空吸盘5的间距变大，夹紧气缸4带动推杆3以及最右的滑块2回缩，最右的滑块2能够推动左侧的滑块2向后移动，从而实现相邻真空吸盘8的间距变小。

该仿形变距吸头实现了变间距，使用于治具内相邻产品的间隙和吸塑盘内定位槽之间的间隙不相同的生产场景，而且采用限位卡簧7结合固定部20来安装缓冲弹簧8，实现了柔性吸附，有利于保护产品以及变径吸头6，能够提高良品率，再次，实现了自动化上下料，避免了人工摆料的缺陷；其有益效果是：其一，该装置实现了自动化变间距转移产品，能够同时吸附多组产品，自动化运行速度快，生产效率高，适应大规模连续化生产；其二，该装置采用挡肩31以及限位块141进行定位，变间距精度靠，多次运行重复精度高，产品摆放精度高；其三，缓冲弹簧8缓冲应力的作用，真空变径吸头6和产品的接触转换成软接触，避免了应力损坏产品以及吸头6，产品良品率高，吸头使用寿命高；其四，采用滑块以及滑轨结构，直线运动精度高，直线度好，变间距精度高，运行过程无圆周偏转，无左右偏差；其五，每个滑块2的运动位单独运动，一个滑块2的偏差不会影响其它滑块的位置精度，能够获得较高的吸取精度；其六，该结构组装简单，稳定可靠，方便维修更换，可快速更换，降低维修稼动率，其七，该产品采用上下导轨，吸盘外置方式，方便吸盘安装维护。

优选的，滑块2上下两端分别设有滑槽22，滑槽22和上导轨13以及下导轨14的截面轮廓相同。该结构简单，直线滑动可靠稳定，方便加工，成本低。

在一些实施方式中，下端的每个滑槽22上表面向上凹陷形成通槽21，每个通槽21的高度大于左侧的限位块141且低于右侧的限位块141。其有益效果是：该设置保证了滑块2向右移动的行程受到右侧相应的限位块141限制定位，滑块2向左移动回程能够通过左侧的限位块141，结构简单，方便加工，运行可靠稳定。

优选的，左墙板11中心形成有第一通孔111，推杆3后端面中心形成有第三螺纹盲孔32，夹紧气缸4的伸缩端穿过第一通孔111固定在第三螺纹盲孔32。该结构简单，往复运动精确可靠，直线运动精度高，保证变间距具有较高的精度。

优选的，推杆3前端的轴段30端面中心形成有第四螺纹盲孔33，最右的滑块2中心设有第二通孔23，第二通孔23穿套于右端的轴段30，右端的轴肩31贴合定位最右的滑块2，螺纹件旋转进入第四螺纹盲孔33固定最末的滑块2。该设置保证了最右端的滑块2定位简单牢固，便于安装维护，且整体尺寸紧凑，体积小，而且该装置具有较好的周向固定，无晃动以及圆周偏差产生的误差。

优选的，左墙板11上下表面中间内凹形成有第一凹槽112，右墙板12上下表面中间内凹形成有第二凹槽121，第一凹槽112以及第二凹槽121和上导轨13以及下导轨14两端截面轮廓相同，上导轨13固定在上端的第一凹槽112以及第二凹槽121，下导轨14固定在下端的第一凹槽112以及第二凹槽121。第一凹槽112以及第二凹槽121和导轨的配合，保证了产品具有较好的装配基准，装配精度高，直线度高，直线移动无颤动，无圆周偏转，变间距精度高。

优选的，第一凹槽112内设有第一螺纹盲孔113，第二凹槽121内设有第二螺纹盲孔122，上导轨13两端分别设有第一阶梯通孔131，下导轨14两端分别设有第二阶梯通孔143，

圆柱头螺栓穿过第一阶梯通孔131分别旋入上端的第一螺纹盲孔113、下端的第二螺纹盲孔122固定上导轨13，

圆柱头螺栓穿过第二阶梯通孔143分别旋入上端的第一螺纹盲孔113、下端的第二螺纹盲孔122固定下导轨14。其有益效果是：该结构简单，体积紧凑，方便安装维护。

优选的，夹紧连接板9螺纹连接在左墙板11和右墙板12上表面，夹紧连接板9中间设有中心孔91，中心孔91两侧形成有水平切口92，一个水平切口92垂直连通一个垂直切口93，水平切口92两端形成有夹紧孔94，机械手的夹头套于中心孔91，螺纹件旋入夹紧孔94使水平切口92变窄，从而改变中心孔91的直径从而夹紧夹头。

优选的，滑块2为4个。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种仿形变距吸头，其特征在于，包括保持架(1)，所述保持架(1)包括相互平行的左墙板(11)和右墙板(12)，所述左墙板(11)以及所述右墙板(12)上表面中心垂直连接上导轨(13)两端且下表面中心垂直连接下导轨(14)从而形成矩形框架，

若干个滑块(2)滑动连接在所述上导轨(13)以及所述下导轨(14)之间，所述下导轨(14)上表面依次设有固定块(142)以及若干个限位块(141)，最左的所述滑块(2)固定在所述固定块(142)之间和相邻的所述限位块(141)之间，每个所述滑块(2)右侧设有一个所述限位块(141)，所述滑块(2)向右移动的行程受到右侧相应的所述限位块(141)限制定位，所述滑块(2)向左移动回程能够通过左侧的所述限位块(141)，

推杆(3)设有若干个阶梯轴段(30)，相邻所述轴段(30)结合处形成轴肩(31)，每个所述轴段(30)间隙轴套一个所述滑块(2)，最右的所述滑块(2)固定在右侧的所述轴段(30)上，

夹紧气缸(4)固定在所述左墙板(11)左侧，所述夹紧气缸(4)的伸缩端穿过所述左墙板(11)连接于所述推杆(3)后端，

每个所述滑块(2)一侧下端向外突出形成固定部(20)，所述固定部(20)固定有变径吸头(5)，所述变径吸头(5)上端连接气管接头(6)，所述变径吸头(5)中间设有限位卡簧(7)，所述限位卡簧(7)和所述固定部(20)下表面设有缓冲弹簧(8)。

2.根据权利要求1所述的一种仿形变距吸头，其特征在于，所述滑块(2)上下两端分别设有滑槽(22)，所述滑槽(22)和所述上导轨(13)以及所述下导轨(14)的截面轮廓相同。

3.根据权利要求2所述的一种仿形变距吸头，其特征在于，下端的每个所述滑槽(22)上表面向上凹陷形成通槽(21)，每个所述通槽(21)的高度大于左侧的所述限位块(141)且低于右侧的所述限位块(141)。

4.根据权利要求1所述的一种仿形变距吸头，其特征在于，所述左墙板(11)中心形成有第一通孔(111)，所述推杆(3)后端面中心形成有第三螺纹盲孔(32)，所述夹紧气缸(4)的伸缩端穿过所述第一通孔(111)固定在所述第三螺纹盲孔(32)。

5.根据权利要求1所述的一种仿形变距吸头，其特征在于，所述推杆(3)前端的所述轴段(30)端面中心形成有第四螺纹盲孔(33)，最右的所述滑块(2)中心设有第二通孔(23)，所述第二通孔(23)穿套于右端的所述轴段(30)，右端的所述轴肩(31)贴合定位最右的所述滑块(2)，螺纹件旋转进入所述第四螺纹盲孔(33)固定最末的所述滑块(2)。

6.根据权利要求1所述的一种仿形变距吸头，其特征在于，所述左墙板(11)上下表面中间内凹形成有第一凹槽(112)，所述右墙板(12)上下表面中间内凹形成有第二凹槽(121)，所述第一凹槽(112)以及所述第二凹槽(121)和所述上导轨(13)以及所述下导轨(14)两端截面轮廓相同，所述上导轨(13)固定在上端的所述第一凹槽(112)以及所述第二凹槽(121)，所述下导轨(14)固定在下端的所述第一凹槽(112)以及所述第二凹槽(121)。

7.根据权利要求6所述的一种仿形变距吸头，其特征在于，所述第一凹槽(112)内设有第一螺纹盲孔(113)，所述第二凹槽(121)内设有第二螺纹盲孔(122)，所述上导轨(13)两端分别设有第一阶梯通孔(131)，所述下导轨(14)两端分别设有第二阶梯通孔(143)，

圆柱头螺栓穿过所述第一阶梯通孔(131)分别旋入上端的所述第一螺纹盲孔(113)、下端的所述第二螺纹盲孔(122)固定所述上导轨(13)，

圆柱头螺栓穿过所述第二阶梯通孔(143)分别旋入上端的所述第一螺纹盲孔(113)、下端的所述第二螺纹盲孔(122)固定所述下导轨(14)。

8.根据权利要求1所述的一种仿形变距吸头，其特征在于，夹紧连接板(9)螺纹连接在所述左墙板(11)和所述右墙板(12)上表面，所述夹紧连接板(9)中间设有中心孔(91)，所述中心孔(91)两侧形成有水平切口(92)，一个所述水平切口(92)垂直连通一个垂直切口(93)，所述水平切口(92)两端形成有夹紧孔(94)，机械手的夹头套于所述中心孔(91)，螺纹件旋入所述夹紧孔(94)使所述水平切口(92)变窄，从而改变所述中心孔(91)的直径从而夹紧所述夹头。