JP2009132481A - 測定装置、シート材搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】台座に積載された記録媒体の送り出しに対する抵抗力を精度よく検出する。
【解決手段】送り出し部材２４が底板７０に積載された最上位の記録媒体を送り出すと、送り出し部材２４が接触していない記録媒体及び底板７０は、記録媒体の搬送方向に向けて押し出される力を受ける。前板７２が底板７０と圧力センサ８２との間に挟まれているので、送り出し部材２４が接触していない記録媒体及び底板７０が送り出し部材２４の回転により受ける力は、送り出し部材２４による記録媒体を送り出す力に対する抵抗力と略同じ大きさになり、前板７２を介して圧力センサ８２が受ける圧力として検出される。
【選択図】図２

Description

本発明は、測定装置、シート材搬送装置及び画像形成装置に関するものである。

特許文献１は、シート間摩擦係数と、カットシートの連れ送り頻度と、給紙過程におけるカットシート搬送速度とを検出し、検出結果の組み合わせに基づいて、分離ローラに作用する制限トルク値を変更するカットシート給紙装置を開示する。特許文献２は、紙葉類を１枚づつ繰出し動作する繰出しローラの紙葉類繰出し時の繰出し負荷をトルク測定センサで測定し、測定結果に基づいて、繰出しローラの繰出し速度を制御する紙葉類の繰出し制御装置を開示する。

特開平９−６７０３７号公報 特開平８−２７０７号公報

本発明は、台座に積載されたシート材の送り出しに対する抵抗力を検出することができる測定装置、シート材搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、複数のシート材を積載可能な台座に積載される最上位のシート材に接触して回転することによりシート材を送り出す送り出し部材が、シート材を送り出すことにより前記送り出し部材が接触していないシート材及び前記台座が受ける力を検出する検出手段を有する測定装置である。

請求項２に係る本発明は、複数のシート材を積載可能な台座と、この台座に積載される最上位のシート材に接触して回転することにより、シート材を送り出す送り出し部材と、この送り出し部材がシート材を送り出すことにより前記送り出し部材が接触していないシート材及び前記台座が受ける力を検出する検出手段とを有するシート材搬送装置である。

請求項３に係る本発明は、前記検出手段は、前記送り出し部材が接触していないシート材及び前記台座による圧縮力若しくは引張力、又は前記台座の変位に基づく情報を検出する請求項２記載のシート材搬送装置である。

請求項４に係る本発明は、前記送り出し部材が送り出すシート材の移動速度に関する情報を検出する移動移動速度情報検出手段と、この移動速度情報検出手段が検出する情報、及び前記検出手段が検出する情報に基づいて、前記送り出し部材がシート材を送り出す力を制御する送り出し力制御手段をさらに有する請求項２又は３記載のシート材搬送装置である。

請求項５に係る本発明は、前記移動速度情報検出手段が検出する情報、及び前記検出手段が検出する情報に基づいて、前記台座に積載されるシート材相互の接触状態を調整する接触状態調整手段をさらに有する請求項４記載のシート材搬送装置である。

請求項６に係る本発明は、前記接触状態調整手段は、前記台座に積載されるシート材に向けて気体を送り込むことにより、シート材相互の接触状態を調整する請求項５記載のシート材搬送装置である。

請求項７に係る本発明は、前記送り出し力制御手段は、前記送り出し部材を清掃することにより、前記送り出し部材がシート材を送り出す力を増加させる請求項４乃至６いずれか記載のシート材搬送装置である。

請求項８に係る本発明は、前記送り出し力制御手段は、前記送り出し部材がシート材に対して加える荷重を制御することにより、前記送り出し部材がシート材を送り出す力を制御する請求項４乃至６いずれか記載のシート材搬送装置である。

請求項９に係る本発明は、シート材に画像を形成する画像形成部と、この画像形成部にシート材を搬送するシート材搬送装置とを具備し、前記シート材搬送装置は、複数枚のシート材を積載可能な台座と、この台座に積載される最上位のシート材に接触して回転することにより、シート材を送り出す送り出し部材と、この送り出し部材がシート材を送り出すことにより前記送り出し部材が接触していないシート材及び前記台座が受ける力を検出する検出手段とを有する画像形成装置である。

請求項１０に係る本発明は、前記検出手段が検出した情報に応じて、所定の表示を行う表示手段をさらに有する請求項９記載の画像形成装置である。

請求項１１に係る本発明は、前記検出手段は、前記送り出し部材が接触していないシート材及び前記台座による圧縮力若しくは引張力、又は前記台座の変位に基づく情報を検出する請求項９又は１０記載の画像形成装置である。

請求項１２に係る本発明は、前記送り出し部材が送り出すシート材の移動速度に関する情報を検出する移動速度情報検出手段と、この移動速度情報検出手段が検出する情報、及び前記検出手段が検出する情報に基づいて、前記送り出し部材がシート材を送り出す力を制御する送り出し力制御手段をさらに有する請求項９乃至１１いずれか記載の画像形成装置である。

請求項１３に係る本発明は、前記移動速度情報検出手段が検出する情報、及び前記情報検出手段が検出する情報に基づいて、前記台座に積載されるシート材相互の接触状態を調整する接触状態調整手段をさらに有する請求項１２記載の画像形成装置である。

請求項１４に係る本発明は、前記接触状態調整手段は、前記台座に積載されるシート材に向けて気体を送り込むことにより、シート材相互の接触状態を調整する請求項１３記載の画像形成装置である。

請求項１５に係る本発明は、前記送り出し力制御手段は、前記送り出し部材を清掃することにより、前記送り出し部材がシート材を送り出す力を増加させる請求項１２乃至１４いずれか記載の画像形成装置である。

請求項１６に係る本発明は、前記送り出し力制御手段は、前記送り出し部材がシート材に対して加える荷重を制御することにより、前記送り出し部材がシート材を送り出す力を制御する請求項１２乃至１４いずれか記載の画像形成装置である。

請求項１に係る本発明によれば、台座に積載されたシート材の送り出しに対する抵抗力を測定することができる。

請求項２に係る本発明によれば、台座に積載されたシート材の送り出しに対する抵抗力を検出することができる。

請求項３に係る本発明によれば、さらに、台座に積載されたシート材の送り出しに対する抵抗力を容易に検出することができる。

請求項４に係る本発明によれば、さらに、シート材の送り出しに対する抵抗力の原因を特定し、原因に応じてシート材を送り出す力を制御することができる。

請求項５に係る本発明によれば、さらに、シート材相互の接触状態を抵抗力の原因と特定した場合に、シート材を送り出す力を制御することができる。

請求項６に係る本発明によれば、さらに、シート材相互の接触状態による抵抗力を容易に低減することができる。

請求項７に係る本発明によれば、さらに、送り出し部材の汚れを抵抗力の原因と特定した場合に、シート材を送り出す力を増大させることができる。

請求項８に係る本発明によれば、さらに、シート材を送り出す力を制御することができる。

請求項９に係る本発明によれば、台座に積載されたシート材の送り出しに対する抵抗力を検出することができる。

請求項１０に係る本発明によれば、さらに、台座に積載されたシート材の送り出しに対する抵抗力に関する情報を作業者に提供することができる。

請求項１１に係る本発明によれば、さらに、台座に積載されたシート材の送り出しに対する抵抗力を容易に検出することができる。

請求項１２に係る本発明によれば、さらに、シート材の送り出しに対する抵抗力の原因を特定し、原因に応じてシート材を送り出す力を制御することができる。

請求項１３に係る本発明によれば、さらに、シート材相互の接触状態を抵抗力の原因と特定した場合に、シート材を送り出す力を制御することができる。

請求項１４に係る本発明によれば、請求項１２に係る本発明の効果に加えて、シート材相互の接触状態による抵抗力を容易に低減することができる。

請求項１５に係る本発明によれば、さらに、送り出し部材の汚れを抵抗力の原因と特定した場合に、シート材を送り出す力を増大させることができる。

請求項１６に係る本発明によれば、さらに、シート材を送り出す力を制御することができる。

次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。ただし、これら各実施形態は、本発明を制限するものではない。
図１において、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、この画像形成装置本体１２内に画像形成部１４が搭載され、この画像形成装置本体１２の上部に後述する排出部１６が設けられていると共に、この画像形成装置本体１２の下部に例えば２段の給紙ユニット１８（記録媒体搬送装置）が配置されている。さらに、画像形成装置本体１２の下方には、オプションとして複数の給紙ユニットが配置できるようにしてある。

それぞれの給紙ユニット（記録媒体搬送装置）１８は、給紙ユニット本体２０と、複数枚の用紙などの記録媒体を積載可能な給紙カセット２２とを有する。給紙カセット２２の奥端近傍上部には送り出し部材２４が配置され、この送り出し部材２４の後方に捌きロール２６及び供給ロール２８が配置されている。供給ロール２８は、図示しない駆動部によって駆動され、記録媒体を後述する主搬送路３２に向けて供給するように回転する。捌きロール２６は、供給ロール２８に対して圧接され、供給ロール２８の回転に応じて回転可能にされており、供給ロール２８とともに記録媒体を１枚ずつ後述する主搬送路３２に向けて供給するように回転する。例えば、複数枚の記録媒体が供給ロール２８と捌きロール２６との間に挟まれると、捌きロール２６は、重ねられた記録媒体間に滑りを生じさせて、供給ロール２８が接触していない記録媒体が搬送されることを阻止して記録媒体を捌き、最上位の記録媒体のみを主搬送路３２に送出させる。

主搬送路３２は、供給ロール２８から排出口３４までの記録媒体通路であり、この主搬送路３２は、画像形成装置本体１２の裏側（図１の右側面）にあって、最下端の給紙ユニット１８から後述する定着装置３６まで略鉛直に形成されている部分を有する。この主搬送路３２の定着装置３６の上流側に後述する転写装置４２と像保持体４４が配置され、さらに転写装置４２と像保持体４４の上流側にレジストロール３８が配置されている。レジストロール３８は、主搬送路３２に供給された記録媒体を一次停止させ、所定のタイミングで記録媒体を転写装置４２と像保持体４４との間に向けて搬送する。
さらに、主搬送路３２の排出口３４の近傍には排出ロール４０が配置されている。

したがって、給紙ユニット１８の給紙カセット２２から送り出し部材２４により送り出された記録媒体は、捌きロール２６及び供給ロール２８の協働により捌かれて最上位の記録媒体のみ主搬送路３２に導かれ、レジストロール３８により一時停止され、タイミングをとって後述する転写装置４２と像保持体４４との間を通って現像剤像が転写され、この転写された現像剤像が定着装置３６により定着され、排出ロール４０により排出口３４から排出部１６へ排出される。

ただし、両面印刷の場合は、反転路に戻される。即ち、主搬送路３２の排出ロール４０の手前は二股に分かれ、その分かれた部分に切換装置４６が設けられていると共に、分けられた部分からレジストロール３８まで戻る反転路４８が形成されている。この反転路４８には搬送ロール５０ａ〜５０ｃが設けられており、両面印刷の場合には、切換装置４６が反転路４８を開く側に切り換えられ、排出ロール４０に記録媒体の後端手前がかかる時点で排出ロール４０が反転し、記録媒体が反転路４８に導かれ、レジストロール３８、転写装置４２と像保持体４４及び定着装置３６を通って排出口３４から排出部１６へ排出されるものである。

画像形成部１４は、例えば電子写真方式のもので、感光体などの像保持体４４と、この像保持体４４を一様に帯電する例えば帯電ロールからなる帯電装置５６と、帯電装置５６により帯電された像保持体４４に、光により潜像を書き込む光書込み装置５８と、この光書込み装置５８により形成された像保持体４４の潜像を現像剤により可視化する現像装置６０と、この現像装置６０による現像剤像を記録媒体に転写する例えば転写ロールなどの転写装置４２と、像保持体４４に残存する現像剤を清掃する例えばブレードなどのクリーニング装置６２と、転写装置４２により転写された記録媒体上の現像剤像を記録媒体に定着させる定着装置３６とから構成されている。光書込み装置５８は例えば走査型のレーザ露光装置からなり、前述した給紙ユニット１８と平行で画像形成装置本体１２の正面側に配置され、現像装置６０内を横切って像保持体４４を露光する。また、光書込み装置５８は、後述する制御部６６の制御に基づいて像保持体４４を露光する。そして、像保持体４４の露光位置が潜像書込み位置Ｐとなる。

プロセスカートリッジ６４は、像保持体４４、帯電装置５６、現像装置６０及びクリーニング装置６２を一体化したものであり、これらを一体として交換できるようになっている。このプロセスカートリッジ６４は、排出部１６を開くことにより、画像形成装置本体１２から取り出すことができる。
制御部６６は、図示しないＣＰＵ及びメモリなどを含み、画像形成装置１０を構成する各部を制御する。また、画像形成装置１０には、制御部６６による処理結果、及び後述する圧力センサ８２の検出結果などを表示する表示部６８が設けられている。

次に、給紙カセット２２及びその周辺について詳述する。
図２は、給紙カセット２２の第１の実施形態、及びその周辺の構成の詳細を示す模式図である。給紙カセット２２は、記録媒体を積載可能な底板（台座）７０と、記録媒体を搬送方向前側（図２の右側）から支える前板７２とを有する。

底板７０は、搬送方向前側及び搬送方向後側がそれぞれ上方から吊り下げ部材７４によって吊り下げられており、モータ７６が制御部６６の制御に応じて正逆回転することにより、ガイド７８に沿って上下方向に移動するようにされている。また、底板７０は、前後方向（図２において左右方向）には自在に移動するようにされている。

前板７２は、下部に設けられた支軸８０を支点として自在に揺れ動くことができるようにされており、例えば鉛直方向に立てられた状態で、底板７０と圧力センサ８２とに挟まれてそれぞれに接触するようにされている。

圧力センサ８２は、例えば給紙カセット２２の内側に設けられ、記録媒体及び底板７０が受ける記録媒体の搬送方向（図２において右方向）の力を、前板７２を介した圧力として検出し、検出結果を制御部６６に対して出力する。

また、給紙カセット２２と捌きロール２６との間には、制御部６６の制御により、底板７０に積載される記録媒体に向けて空気を送り込む気流を発生する装置８４が設けられ、供給ロール２８の記録媒体搬送方向下流側には、記録媒体の有無を検出し、検出結果を制御部６６に対して出力するフォトセンサ８６が配置されている。

さらに、送り出し部材２４の近傍には、送り出し部材２４を清掃するロールクリーニング装置８８が設けられている。ロールクリーニング装置８８は、クリーニング装置本体９０、支持部９２及び接触部９４を有する。クリーニング装置本体９０は、制御部６６の制御により、支持部９２の一端を軸として支持部９２を揺れ動かす。接触部９４は、支持部９２の他端に設けられており、支持部９２が揺れ動くことによって送り出し部材２４に接触した場合に、送り出し部材２４の表面を清掃する。なお、ロールクリーニング装置８８は、空気を送り出すことによって送り出し部材２４を清掃するものであってもよい。

制御部６６は、底板７０に積載される最上位の記録媒体が送り出し部材２４に接触するようにモータ７６を制御し、図示しない駆動部を介して送り出し部材２４を回転させ、送り出し部材２４の記録媒体に対する摩擦力によって、記録媒体を供給ロール２８及び捌きロール２６に向けて搬送する。

送り出し部材２４が底板７０に積載された最上位の記録媒体を送り出すと、送り出し部材２４が接触していない記録媒体及び底板７０は、記録媒体の搬送方向（図２において右方向）に向けて押し出される力を受ける。前板７２が底板７０と圧力センサ８２との間に挟まれているので、送り出し部材２４が接触していない記録媒体及び底板７０が送り出し部材２４の回転により受ける力は、送り出し部材２４による記録媒体の送り出しに対する抵抗力と略同じ大きさになり、前板７２を介して圧力センサ８２が受ける圧力として検出される。

また、制御部６６は、フォトセンサ８６が記録媒体の有無を検出するタイミング（記録媒体の移動速度）に応じて、送り出し部材２４が記録媒体にかける荷重を制御する。さらに、制御部６６は、フォトセンサ８６が記録媒体の有無を検出するタイミング、及び圧力センサ８２の検出結果に応じて、気流生成装置８４及びクリーニング装置本体９０の少なくともいずれかの動作を制御する。
なお、捌きロール２６は、供給ロール２８と捌きロール２６との間に複数の記録媒体が入った場合に、記録媒体の搬送方向に対して逆方向のトルクが大きくなるように制御機構が設けられてもよい。

次に、給紙ユニット１８による記録媒体の送り出しタイミングに遅れが生じた場合に、制御部６６が遅れの原因を特定して行う処理について説明する。
図３は、給紙ユニット１８による記録媒体の送り出しタイミングに遅れが生じた場合に、制御部６６が遅れの原因を特定して行う処理例（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図３に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、制御部６６は、送り出し部材２４を回転させることにより、底板７０に積載された記録媒体を供給ロール２８と捌きロール２６との間に向けて送り出す。

ステップ１０２（Ｓ１０２）において、制御部６６は、フォトセンサ８６の検出結果に応じて、記録媒体（送り出しタイミング）の遅れが所定値以上であるか否かを判定し、遅れが所定値以上である場合にはＳ１０４の処理に進み、遅れが所定値未満である場合にはＳ１１２の処理に進む。記録媒体の遅れは、送り出し部材２４による送り出し（搬送）力が上述した抵抗力より小さい場合に発生する。

ステップ１０４（Ｓ１０４）において、制御部６６は、圧力センサ８２の検出値が所定値Ａ以上であるか否かを判定し、検出値が所定値Ａ以上である場合にはＳ１０６の処理に進み、検出値が所定値Ａ未満である場合にはＳ１０８の処理に進む。

ステップ１０６（Ｓ１０６）において、制御部６６は、記録媒体（送り出しタイミング）の遅れの原因が、積載されている記録媒体にあることを特定する。遅れの原因には、記録媒体相互の密着力及び記録媒体端部のバリなどの接触状態によるものがある。

ステップ１０８（Ｓ１０８）において、制御部６６は、気流生成装置８４が生成する気流量を増加させ、記録媒体間のすべりが改善されるように、記録媒体を捌く。

ステップ１１０（Ｓ１１０）において、制御部６６は、圧力センサ８２の検出値が所定値Ｂ以下であるか否かを判定し、検出値が所定値Ｂ以下である場合にはＳ１１２の処理に進み、検出値が所定値Ｂよりも大きい場合にはＳ１１２の処理に進む。

ステップ１１２（Ｓ１１２）において、制御部６６は、記録媒体（送り出しタイミング）の遅れの原因が、送り出し部材２４による記録媒体を送り出す力が低下していることにあると特定する。遅れの原因には、送り出し部材２４の記録媒体に対する摩擦係数が低下することなどがある。

ステップ１１４（Ｓ１１４）において、制御部６６は、ロールクリーニング装置８８を介して送り出し部材２４の表面を清掃し、送り出し部材２４の汚れによる摩擦係数の低下を改善する。

ステップ１１６（Ｓ１１６）において、制御部６６は、所定数の記録媒体の送り出しが完了したか否かを判定し、完了していない場合にはＳ１００の処理に進み、完了した場合には処理を終了する。

なお、Ｓ１１４においては、制御部６６は、送り出し部材２４の表面を清掃することに替えて、送り出し部材２４の記録媒体に対する摩擦係数が低下したことを表示部６８を介して表示し、作業者による送り出し部材２４の交換を促すようにされてもよい。

図４は、給紙カセット２２の第２の実施形態、及びその周辺の構成を示す模式図である。
なお、給紙カセット２２の第２の実施形態において、図２に示した給紙カセット２２の第１の実施形態を構成する部分と実質的に同一のものには、同一の符号が付してある。
底板７０は、支軸９６を支点として自在に揺れ動く可動部９８と圧力センサ１００とが設けられ、可動部９８の上面に記録媒体を積載することができるようにされている。制御部６６は、圧力センサ１００の検出結果を受け入れて、送り出し部材２４により記録媒体にかけられる荷重を検出することができるようにされており、圧力センサ８２、フォトセンサ８６及び圧力センサ１００の検出結果に応じて記録媒体（送り出しタイミング）の遅れの原因を特定し、気流生成装置８４及びロールクリーニング装置８８などを制御するようにされている。

また、給紙カセット２２には、フォトセンサ８６に替えて記録媒体の滑りを検出する滑りセンサ１０２が設けられてもよく、制御部６６は、圧力センサ８２、滑りセンサ１０２及び圧力センサ１００の検出結果に応じて記録媒体（送り出しタイミング）の遅れの原因を特定し、気流生成装置８４及びロールクリーニング装置８８などを制御するようにされてもよい。

図５は、給紙カセット２２の第３の実施形態、及びその周辺の構成を示す模式図である。
なお、給紙カセット２２の第３の実施形態において、図４に示した給紙カセット２２の第２の実施形態を構成する部分と実質的に同一のものには、同一の符号が付してある。
給紙カセット２２は、前板７２を有さず、底板７０上に積載部１０４を着脱自在に配置し、積載部１０４に記録媒体を積載するように構成されてもよい。積載部１０４は、基底部１０６と、この基底部上に配置された複数の直動ステージ１０８と、この直動ステージ１０８に上に配置された移動部１１０と、移動部１１０が送り出し部材２４の回転により受ける力を圧力として検出する圧力センサ１１２とを有する。移動部１１０は、支軸１１４を支点として自在に揺れ動く可動部１１６と圧力センサ１１８とが設けられ、可動部１１６の上面に記録媒体を積載することができるようにされている。制御部６６は、圧力センサ１１８の検出結果を受け入れて、送り出し部材２４により記録媒体にかけられる荷重を検出することができるようにされており、圧力センサ１１８、フォトセンサ８６及び圧力センサ１１２の検出結果に応じて記録媒体（送り出しタイミング）の遅れの原因を特定し、気流生成装置８４及びロールクリーニング装置８８などを制御するようにされている。

図６は、給紙カセット２２の第４の実施形態、及びその周辺の構成を示す模式図である。
なお、給紙カセット２２の第４の実施形態において、図２に示した給紙カセット２２の第１の実施形態を構成する部分と実質的に同一のものには、同一の符号が付してある。
給紙カセット２２は、前板７２を底板７０とバネなどの弾性部材１２０とが挟み、前板７２の変位を検出することによって底板７０の変位を検出する距離センサ１２２を有するように構成されてもよい。
制御部６６は、フォトセンサ８６及び距離センサ１２２の検出結果に応じて、記録媒体（送り出しタイミング）の遅れの原因を特定し、気流生成装置８４及びロールクリーニング装置８８などを制御するようにされている。
また、距離センサ１２２は、前板７２の変位に応じてオンオフが切り替わるオンオフセンサ（スイッチ）であってもよい。

なお、上記実施形態においては、圧力センサ８２などが底板７０による圧縮力を検出する場合を例に説明したが、これに限定されることなく、底板７０による引張力を検出することにより、送り出し部材２４が接触していない記録媒体及び底板７０が受ける力を検出するようにしてもよい。
また、送り出し部材２４が接触していない記録媒体及び底板７０が受ける力を検出し、検出結果に応じて気流生成装置８４及びロールクリーニング装置８８を制御することは、底板７０をバネなどの付勢部材により下方から付勢する給紙カセット２２に対しても適用することができる。

また、上記実施形態においては、画像を記録される用紙などの記録媒体をシート材の例とし、測定装置、シート材搬送装置を有する画像形成装置を用いて本発明を説明したが、これに限定されることなく、例えばシート材は、紙幣又はカードなどであってもよく、測定装置及びシート材搬送装置は、紙幣又はカードなどに対して用いるものであってもよい。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す側面図である。 給紙カセットの第１の実施形態、及びその周辺の構成の詳細を示す模式図である。 給紙ユニットによる記録媒体の送り出しタイミングに遅れが生じた場合に、制御部が遅れの原因を特定して行う処理例（Ｓ１０）を示すフローチャートである。 給紙カセットの第２の実施形態、及びその周辺の構成を示す模式図である。 給紙カセットの第３の実施形態、及びその周辺の構成を示す模式図である。 給紙カセットの第４の実施形態、及びその周辺の構成を示す模式図である。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１４ 画像形成部
１８ 給紙ユニット
２０ 給紙ユニット本体
２２ 給紙カセット
２４ 送り出し部材
２６ 捌きロール
２８ 供給ロール
６６ 制御部
６８ 表示部
７０ 底板
７２ 前板
７４ 吊り下げ部材
７６ モータ
８２ 圧力センサ
８４ 気流生成装置
８６ フォトセンサ
８８ クリーニング装置
９８ 可動部
１００ 圧力センサ
１０２ 滑りセンサ
１０４ 積載部
１０６ 基底部
１０８ 直動ステージ
１１０ 移動部
１１２ 圧力センサ
１１６ 可動部
１１８ 圧力センサ
１２０ 弾性部材
１２２ 距離センサ

Claims (16)

1. 複数のシート材を積載可能な台座に積載される最上位のシート材に接触して回転することによりシート材を送り出す送り出し部材が、シート材を送り出すことにより前記送り出し部材が接触していないシート材及び前記台座が受ける力を検出する検出手段を有する測定装置。
2. 複数のシート材を積載可能な台座と、この台座に積載される最上位のシート材に接触して回転することにより、シート材を送り出す送り出し部材と、この送り出し部材がシート材を送り出すことにより前記送り出し部材が接触していないシート材及び前記台座が受ける力を検出する検出手段とを有するシート材搬送装置。
3. 前記検出手段は、前記送り出し部材が接触していないシート材及び前記台座による圧縮力若しくは引張力、又は前記台座の変位に基づく情報を検出する請求項２記載のシート材搬送装置。
4. 前記送り出し部材が送り出すシート材の移動速度に関する情報を検出する移動移動速度情報検出手段と、この移動速度情報検出手段が検出する情報、及び前記検出手段が検出する情報に基づいて、前記送り出し部材がシート材を送り出す力を制御する送り出し力制御手段をさらに有する請求項２又は３記載のシート材搬送装置。
5. 前記移動速度情報検出手段が検出する情報、及び前記検出手段が検出する情報に基づいて、前記台座に積載されるシート材相互の接触状態を調整する接触状態調整手段をさらに有する請求項４記載のシート材搬送装置。
6. 前記接触状態調整手段は、前記台座に積載されるシート材に向けて気体を送り込むことにより、シート材相互の接触状態を調整する請求項５記載のシート材搬送装置。
7. 前記送り出し力制御手段は、前記送り出し部材を清掃することにより、前記送り出し部材がシート材を送り出す力を増加させる請求項４乃至６いずれか記載のシート材搬送装置。
8. 前記送り出し力制御手段は、前記送り出し部材がシート材に対して加える荷重を制御することにより、前記送り出し部材がシート材を送り出す力を制御する請求項４乃至６いずれか記載のシート材搬送装置。
9. シート材に画像を形成する画像形成部と、この画像形成部にシート材を搬送するシート材搬送装置とを具備し、前記シート材搬送装置は、複数枚のシート材を積載可能な台座と、この台座に積載される最上位のシート材に接触して回転することにより、シート材を送り出す送り出し部材と、この送り出し部材がシート材を送り出すことにより前記送り出し部材が接触していないシート材及び前記台座が受ける力を検出する検出手段とを有する画像形成装置。
10. 前記検出手段が検出した情報に応じて、所定の表示を行う表示手段をさらに有する請求項９記載の画像形成装置。
11. 前記検出手段は、前記送り出し部材が接触していないシート材及び前記台座による圧縮力若しくは引張力、又は前記台座の変位に基づく情報を検出する請求項９又は１０記載の画像形成装置。
12. 前記送り出し部材が送り出すシート材の移動速度に関する情報を検出する移動速度情報検出手段と、この移動速度情報検出手段が検出する情報、及び前記検出手段が検出する情報に基づいて、前記送り出し部材がシート材を送り出す力を制御する送り出し力制御手段をさらに有する請求項９乃至１１いずれか記載の画像形成装置。
13. 前記移動速度情報検出手段が検出する情報、及び前記情報検出手段が検出する情報に基づいて、前記台座に積載されるシート材相互の接触状態を調整する接触状態調整手段をさらに有する請求項１２記載の画像形成装置。
14. 前記接触状態調整手段は、前記台座に積載されるシート材に向けて気体を送り込むことにより、シート材相互の接触状態を調整する請求項１３記載の画像形成装置。
15. 前記送り出し力制御手段は、前記送り出し部材を清掃することにより、前記送り出し部材がシート材を送り出す力を増加させる請求項１２乃至１４いずれか記載の画像形成装置。
16. 前記送り出し力制御手段は、前記送り出し部材がシート材に対して加える荷重を制御することにより、前記送り出し部材がシート材を送り出す力を制御する請求項１２乃至１４いずれか記載の画像形成装置。

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