JP6635977B2 - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを給送するシート給送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。

一般に、プリンタ等の画像形成装置は、カセットに収容されたシートを検知するシート検知センサを有している。シート検知センサは、カセットに収容されたシートの上面に当接して回動するフラグ部材と、フラグ部材によって光路が遮蔽されることで信号を変化させる光センサと、を有するものが知られている。

従来、シートの先端に当接することで水平方向に延びる回転軸を中心に、鉛直方向に回転するセンサアームを有する用紙検出装置が提案されている（特許文献１参照）。このセンサアームは、シートを収容したカセットが装置本体に装着されることで、シートの先端に押圧されて上方に回転し、これにより光スイッチがオン状態となる。

特開２０１６−９４２８４号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のセンサアームは、水平方向に延びる回転軸を中心に上下方向に回転するので、カセットが挿入される過程でセンサアームの高さが変化し、シートとセンサアームとの高さ方向における当接角が変化してしまう。これにより、シートがセンサアームを押し込む力が変化してしまい、剛性の弱いシートがセンサアームを押し込めずに折れ曲がってしまう虞がある。

そこで、本発明は、剛性の弱いシートを確実に検知し、上述した課題を解決したシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、シート給送装置において、シートが積載される積載面を有する積載手段と、前記積載面に積載されたシートを給送する給送手段と、前記積載面に積載されたシートの端部に当接可能かつ前記積載面に積載されるシートの積載方向に沿って延びる当接面を有し、前記当接面が前記給送手段に向かって挿入されるシートによって押された際に、前記積載方向に平行な断面での前記当接面と前記挿入されるシートとの当接角度が変わることなく移動する当接部材と、前記当接部材の位置に応じて検知信号を出力する検知手段と、を備え、前記当接面は、前記積載面に積載された状態のシートの挿入方向における下流端に当接する、ことを特徴とする。

本発明によると、シートが積載面にセットされる過程で、シートと当接部材との当接角が変化しない。これにより、剛性の弱い例えば薄紙等のシートでも折れ曲がらずに確実に検知できる。

第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。 シート給送装置を示す斜視図。 （ａ）はシート検知ユニット及びカセットを示す平面図、（ｂ）はシート検知ユニット及びカセットを示す正面図。 （ａ）はレバー部材の移動軌跡を示す平面図、（ｂ）はレバー部材の移動軌跡を示す正面図。 小サイズのシートを積載した状態を示す平面図。 （ａ）はシートを満載した状態のシート給送装置を示す正面図、（ｂ）はシートを小載した状態のシート給送装置を示す正面図。 第２の実施の形態に係るシート給送装置を示す斜視図。 当接面を示す正面拡大図。 比較例のシート給送装置を示す正面図。 第１の実施の形態に係る制御部の制御ブロック図。

＜第１の実施の形態＞
〔全体構成〕
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。画像形成装置としてのプリンタ１００は、電子写真方式のレーザビームプリンタであり、図１に示すように、シートＳに画像を形成する画像形成部２０と、シート給送装置６０と、定着装置３０と、を有している。画像形成手段としての画像形成部２０は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を形成する４つのプロセスカートリッジＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫと、スキャナユニット２と、を備えている。

なお、４つのプロセスカートリッジＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成である。そのため、プロセスカートリッジＰＹの構成及び画像形成プロセスのみを説明し、プロセスカートリッジＰＭ，ＰＣ，ＰＫの説明は省略する。

プロセスカートリッジＰＹは、感光ドラム１１ａと、不図示の帯電ローラと、現像ローラ１２ａと、を有している。感光ドラム１１ａは、アルミシリンダの外周に有機光導電層を塗布して構成され、不図示の駆動モータによって回転する。中間転写ベルト２１は、駆動ローラ２２、従動ローラ２４及びテンションローラ２３によって張架され、駆動ローラ２２によって回転する。中間転写ベルト２１の内側には、一次転写ローラ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが設けられている。定着装置３０は、加熱手段としてのヒータによって加熱される定着フィルム３１と、定着フィルム３１に圧接する加圧ローラ３２と、を有している。シート給送装置６０は、プリンタ１００の下部に設けられ、シートＳを収容している。

次に、このように構成されたプリンタ１００の画像形成動作について説明する。不図示のパソコン等から画像信号がスキャナユニット２に入力されると、スキャナユニット２から、画像信号に対応したレーザ光がプロセスカートリッジＰＹの感光ドラム１１ａ上に照射される。

このとき感光ドラム１１ａは、帯電ローラにより表面が予め所定の極性・電位に一様に帯電されており、スキャナユニット２からレーザ光が照射されることによって表面に静電潜像が形成される。感光ドラム１１ａに形成された静電潜像は、現像ローラ１２ａにより現像され、感光ドラム１１ａ上にイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。

同様にして、プロセスカートリッジＰＭ，ＰＣ，ＰＫの各感光ドラムにもスキャナユニット２からレーザ光が照射され、各感光ドラムにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。各感光ドラム上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄにより中間転写ベルト２１に転写され、駆動ローラ２２によって回転する中間転写ベルト２１により二次転写ローラ２６まで搬送される。なお、各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト２１上に一次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。

この画像形成プロセスに並行して、シート給送装置６０に収容されたシートＳは、給送手段としてのピックアップローラ６２により送り出された後、フィードローラ６３ａ及び分離ローラ６３ｂによって１枚ずつ分離される。そして、フィードローラ６３ａ及び分離ローラ６３ｂによって搬送されたシートＳには、二次転写ローラ２６に印加された二次転写バイアスによって、中間転写ベルト２１上のフルカラーのトナー像が転写される。

トナー像が転写されたシートＳは、定着装置３０の定着フィルム３１及び加圧ローラ３２によって所定の熱及び圧力が付与されて、トナーが溶融固着（定着）される。定着装置３０を通過したシートＳは、排出部４０の排出ローラ対４１によって排出トレイ５０に排出される。図１に示す破線の矢印は、シート給送装置６０から排出ローラ対４１までのシートＳが搬送される搬送経路例である。

［シート給送装置］
シート給送装置６０は、図２に示すように、プリンタ１００の装置本体１００Ａ（図１参照）のカセット装着部（プリンタ１００の下側に配置）に対して装着及び引き出し可能なカセット６１と、カセット６１に支持される中板６４と、を有している。支持部としてのカセット６１及び移動部としての中板６４は、積載手段を構成している。カセット６１は、上方が開放された箱形状であり、底板６１Ｂと、側板６１Ｆ，６１Ｒ，６１Ｌと、不図示の後側板と、を有している。なお、本実施の形態においては、図１の右側をプリンタ１００の前、左側をプリンタ１００の後ろとし、画像形成部２０のプロセスカートリッジＰＹ側を後ろ、プロセスカートリッジＰＫ側を前として説明する。すなわち、カセット６１は、図１において装置本体１００Ａの右側から左側に向けて装着され、図２においては、カセット６１は、側板６１Ｌを装着方向の前方として積載中心線Ｌｃに沿って装着される。

中板６４は、カセット６１の側板６１Ｆ，６１Ｒに対して支点６１ａを中心に回動可能に支持され、中板６４の上面である積載面６４ｂにはシートＳが積載される。中板６４は、シートＳがセットされる際に位置する第１位置（図３（ｂ）に示す下方位置）と、シートＳが給送される際に位置する第２位置（図６（ｂ）に示すシートがピックアップローラ６２により給送可能な上方位置）と、の間で移動可能である。

中板６４を第１位置から第２位置に上昇させるための構成及び制御を図１０の制御ブロック図を基に説明する。中板６４は、駆動源としてのモータＭの駆動力により上方に回動する図示しないリフタ板によって下方から上方へ押圧される。これにより、中板６４は、支点６１ａを中心に先端側（図１の右端）が上方に回転移動する。シート給送装置６０には、積載面６４ｂに積載されているシートの上面を検知する紙面検知センサＳ１が設けられており、紙面検知センサＳ１の検知信号に基づいて制御部Ｃ（ＣＰＵ）がモータＭを制御して中板６４を第１位置に上昇させて停止させる。そして、ピックアップローラ６２がシートの上面に当接して回転することによりシートが給送される。シートが給送されてシートの上面の位置が下がると、紙面検知センサＳ１からの検知信号に基づいてモータＭが駆動し、中板６４が上昇する。

なお、中板６４は、モータＭによって支点６１ａ，６１ａに駆動力が入力されて、中板６４が直接回動する構成でも良い。また、駆動力を用いずにバネを用いて中板６４を上方に付勢する構成でも良い。この構成では、カセットが装置本体に装着される前は、バネの付勢力に抗して中板６４をシート補給位置でロック機構によりロックし、カセットが装置本体に装着されるとロックが解除されて中板６４がバネで上方に付勢される構成にすると良い。

カセット６１の底板６１Ｂには、サイド規制板６５Ｆ，６５Ｒが移動可能に支持されている。サイド規制板６５Ｆ，６５Ｒは、それぞれシートの給送方向に直交する幅方向に延びる不図示のラック部を有しており、これらラック部がピニオンギヤを介して噛み合うことでシートの幅方向における積載中心線Ｌｃを対称に連動可能に構成されている。すなわち、サイド規制板６５Ｆが幅方向に移動すると、サイド規制板６５Ｒも移動する。このようにして、サイド規制板６５Ｆ，６５Ｒは、中板６４に積載されたシートの幅方向における両端部の位置を規制可能に構成されており、シートは、積載中心線Ｌｃを基準に整列される。なお、積載中心線Ｌｃは、プリンタ１００内でシートが搬送される基準線（シート搬送路の幅方向の中央位置を結ぶ線）に繋がり、シートはその幅方向の中央を積載中心線Ｌｃ及び基準線に一致させて搬送される。また、カセット６１の底板６１Ｂには、シートＳのカセット装着方向の下流端を規制する図示しない後端規制板が設けられている。この後端規制板は、底板６１Ｂに対して略垂直に配置され、シートのサイズに合わせるようにカセット装着方向に移動可能に支持されている。

カセット６１の側板６１Ｌには、カセット６１の挿入方向に突出するリブ６１ｂが設けられており、装置本体１００Ａ（図１参照）には、光センサから構成される装着検知手段であるカセット有無検知センサ６６が設けられている。カセット有無検知センサ６６は、カセット６１が装置本体１００Ａに装着されると、リブ６１ｂによって光路が遮蔽され、カセット６１が装着されたことを検知することができる。なお、カセット有無検知センサ６６がリブ６１ｂによって光路が遮断（遮光）されたときに発生される検知信号に基づいて、図１０に示す制御部Ｃが、カセット６１が装置本体１００Ａ内に装着されたことを検知する。本実施の形態では、制御部Ｃが、カセット有無検知センサ６６からの検知信号に基づいてカセット６１の装着を検知すると共に、モータＭを制御して中板６４が第１位置から第２位置に上昇するように構成されている。このため、カセット６１が装置本体１００Ａに装着された状態では、中板６４は第２位置に位置している。更に、装置本体１００Ａのカセット装着部には、カセット６１の側板６１Ｌに対向するようにシート検知ユニット７０が設けられている。

［シート検知ユニット］
次に、シート検知ユニット７０について詳しく説明する。シート検知手段としてのシート検知ユニット７０は、図２及び図３（ａ）（ｂ）に示すように、装置本体１００Ａに固定されるホルダ７４と、当接部材としてのレバー部材７１と、光センサ７２と、押圧バネ７３と、を有している。レバー部材７１は、鉛直方向に延びる回動軸７４ａの回動軸芯を中心にホルダ７４に回動可能に支持されており、押圧バネ７３によって矢印Ｂ方向に付勢されている。押圧バネ７３によって付勢されるレバー部材７１は、ホルダ７４に設けられたストッパ７４ｂによって位置決めされている。光センサ７２は、不図示の発光部と受光部とを有し、発光部と受光部との間の光路が遮蔽（遮光）又は開放されることで、互いに異なる信号を発信する。レバー部材７１の先端にはシートの端部が突き当たる当接面７１ａが設けられており、当接面７１ａは、鉛直方向に延びるように形成されており、当接面７１ａの延設方向と回動軸７４ａの回動軸芯とは略平行な位置関係となっている。

なお、レバー部材７１の回動軸７４ａの回動軸芯が延びる方向としては、中板６４の積載面６４ｂを含む平面に垂直な方向であっても良く、カセット６１の底板６１Ｂの上面を含む平面に垂直な方向であっても良い。また、当接面７１ａの延設方向も回動軸７４ａの回動軸芯と略平行に設定すると良い。これにより、カセット６１が装置本体１００Ａに装着される際に、当接面７１ａは、カセット６１内に積載されたシートＳのカセット装着方向における下流端Ｓｄが構成する面と略平行で且つシートの積載方向に延びるように配置される。更に、カセット６１が装着されるに連れてシートＳの下流端Ｓｄによって当接面７１ａが押されると、回動軸７４ａの回動軸芯を中心にレバー部材７１が回動する。このため、レバー部材７１の回動中に、当接面７１ａとシートＳの下流端Ｓｄとの上下方向における当接位置がほとんど変化しない。つまり、レバー部材７１がシートＳの下流端Ｓｄで押されて回動している間、当接面７１ａとシートＳの下流端Ｓｄとの当接角度がほとんど変わることがない。

レバー部材７１には、装置本体１００Ａ側に延びるフラグ部７１ｂが形成されており、光センサ７２は、フラグ部７１ｂによって光路が遮蔽（遮光）又は開放されることで、レバー部材７１の位置を検知する。レバー部材７１がストッパ７４ｂに当接している状態では、光センサ７２は、レバー部材７１のフラグ部７１ｂによって光路が遮蔽されていない。

カセット６１の側板６１Ｌには、レバー部材７１の先端の当接面７１ａが貫通可能な孔部６１ｃが形成されており、カセット６１が装置本体１００Ａに装着された際には、レバー部材７１が孔部６１ｃを貫通する。また、中板６４には、レバー部材７１の当接面７１ａに対応する位置に切欠き部６４ａが形成されている。カセット６１が装置本体１００Ａに装着されると、レバー部材７１が孔部６１ｃ及び切欠き部６４ａに進入し、中板６４に積載されたシートの端部にレバー部材７１の当接面７１ａが当接する。

なお、図２に示すように、レバー部材７１の当接面７１ａは、積載中心線Ｌｃから幅方向において距離Ｗだけ離れた位置に位置している。すなわち、当接面７１ａは、積載中心線Ｌｃに対して幅方向における一方側に配置されている。このため、中板６４に積載されるシートＳの幅方向における長さがＷ×２以上の場合には、カセット６１が装置本体１００Ａに装着されると、レバー部材７１がシートＳに押圧されて回動する。一方で、図５に示すように、中板６４に積載されるシートＳの幅方向における長さがＷ×２未満の場合には、カセット６１が装置本体１００Ａに装着されてもレバー部材７１がシートＳに当接せず、レバー部材７１は回動しない。このようにレバー部材７１の当接面７１ａを検知したいシートサイズに応じた位置に積載中心線Ｌｃからずらして配置することで、シート検知ユニット７０をシートのサイズを検知するためのセンサとして機能させている。

［レバー部材の動作］
次に、カセット６１が装着される過程でのレバー部材７１の動作について詳しく説明する。図４（ａ）（ｂ）に示すように、カセット６１が装置本体１００Ａから引き出された状態で、レバー部材７１の当接面７１ａは位置Ｐ１に位置している。そして、カセット６１が装置本体１００Ａに装着されると、位置Ｐ１に位置する当接面７１ａと中板６４に積載されたシートＳのカセット装着方向における端部としての下流端Ｓｄとが当接する。

カセット６１が位置Ｐ１から距離Ｌ１だけ押し込まれることで、レバー部材７１は矢印Ｄ方向に回動し、レバー部材７１の当接面７１ａは位置Ｐ２に位置する。この時、光センサ７２の光路は、レバー部材７１のフラグ部７１ｂによって遮蔽され、光センサ７２は、カセット６１に収容されたシートＳを検知して検知信号を出力する。そして、カセット６１が位置Ｐ２から距離Ｌ２だけ更に押し込まれることで、レバー部材７１の当接面７１ａは位置Ｐ３に位置する。この時、図２に示すように、リブ６１ｂによってカセット有無検知センサ６６の光路が遮蔽され、カセット有無検知センサ６６は、カセット６１が装着されたことを検知して検知信号を出力する。すなわち、カセット６１にシートＳが収容されている状態で、カセット装着部にカセット６１が装着される際に、光センサ７２から検知信号が出力された後に、カセット有無検知センサ６６から検知信号が出力される。

ここで、カセット有無検知センサ６６がカセット６１の装着を検知することで中板６４は上昇を開始するが、レバー部材７１の当接面７１ａが位置Ｐ２に位置する際に既に光センサ７２は遮光状態となっている。このため、中板６４が上昇する前に、光センサ７２がシートＳを検知する。光センサ７２の検知信号は制御部Ｃに送られ、制御部Ｃでは、検知信号に基づいて中板６４に収容されているシートのサイズを判別することができる。すなわち、レバー部材７１の当接面７１ａは、積載中心線Ｌｃから距離Ｗ離れて配置されているため、制御部Ｃは、中板６４に積載されたシートＳの幅方向におけるサイズがＷ×２以上又は未満かを判別することができる。例えば、レバー部材７１の当接面７１ａを積載中心線Ｌｃから９３ｍｍ離れた位置に配置することにより、ＬＴＲ（レター）サイズ及びＡ４サイズのシートと、Ｂ５サイズのシートとを判別することができる。これにより、シートＳのサイズを判別し、シートＳのサイズに応じたシート給送動作や画像形成動作を実行する。例えば、定着装置３０において、判別されたサイズに基づきシートＳの幅方向の長さに応じて加熱範囲を変更して、シートへの適正な加熱を行うようにすることができる。また、制御部Ｃは、プリンタ１００のモニター等の入力手段又はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）から入力されたシートのサイズ情報と、シート検知ユニット７０からの検知信号から判別されたシートのサイズとが不一致の場合にはシート給送動作を停止する。すなわち、制御部Ｃは、カセット有無検知センサ６６からの検知信号に基づいてカセット６１の装着を検知しても、モータＭを動作させないように制御して中板６４を第１位置に上昇させることを中止する。そして、制御部Ｃは、シートのサイズが不一致であることをモニターやＰＣに表示させてユーザに知らせることができる。

また、カセット６１にセットされたシートＳの下流端Ｓｄの位置は、シートの変形や部品交差等の影響によりバラつきがあるが、本実施の形態では、距離Ｌ２を当該バラつきよりも大きく設定しているため、光センサ７２が誤検知することは無い。

ここで、図９を参照して、幅方向に延びる回動軸１７４を中心に回動可能なレバー部材１７１を設けた比較例について説明する。レバー部材１７１は、カセット１６１に収容されたシートＳによって押圧されることで、矢印Ｅ方向に回動する。この時、レバー部材１７１の初期位置を破線で示し、レバー部材１７１とシートとが当接してからカセット１６１が更に距離Ｌだけ押し込まれた時のレバー部材１７１の位置を実線で示す。

そして、カセット１６１を装着する過程において、レバー部材１７１の当接面１７１ａとシートＳとの当接角は、θ４からθ５に変化する。これにより、レバー部材１７１を矢印Ｅ方向に移動させるために必要な力（以下、移動力とする）は、カセット１６１を装着する過程で変化してしまう。具体的には、レバー部材１７１とシートＳとが当接を開始した時点が最も移動力が大きく、レバー部材１７１が矢印Ｅ方向に回動するにしたがって、徐々に移動力が小さくなる。このため、剛性の弱い例えば薄紙等のシートを中板１６４に少量積載した場合には、シートの剛性が上記移動力よりも小さく、シートが折れ曲がってダメージを受ける虞がある。

また、レバー部材１７１が破線で示す位置から実線で示す位置に移動する際に、レバー部材１７１の当接面１７１ａの高さ位置は、高さ位置Ｈ１から高さ位置Ｈ２に変化する。このため、シートＳの下流端Ｓｄが当接面１７１ａの下方に入り込んでジャムが発生してしまう虞がある。

なお、ユーザが中板１６４にシートＳを設置する際、シートの変形や部品寸法公差等の影響により、シートの先端の位置はバラツキを持つため、レバー部材１７１を押し込むための距離Ｌは一定の距離が必要である。距離Ｌが大きいほど、レバー部材１７１の当接面１７１ａとシートＳとの当接角の変化量は大きくなってしまう。当接面１７１ａとシートＳとの当接角の変化量や当接面１７１ａの高さ位置の変化量を小さくするためには、レバー部材１７１の回動軸１７４と、シートＳと当接面１７１ａとの接触部と、の間の距離を大きくすればよいが、その場合、装置が大型化してしまう。

そこで、本実施の形態では、図４（ｂ）に示すように、レバー部材７１の回動軸７４ａを、鉛直方向に延びるように構成している。カセット６１が装置本体１００Ａに装着されてレバー部材７１の当接面７１ａが位置Ｐ３に位置する前の状態では、中板６４は第１位置に位置している。この時、中板６４の積載面６４ｂは、水平方向に延びており、カセット６１の挿入方向は、水平方向と平行な方向である。すなわち、レバー部材７１の回動軸７４ａは、積載面６４ｂに直交する方向に延びている。そして、レバー部材７１は、当接面７１ａをシートＳの下流端Ｓｄに押圧されることで、積載面６４ｂに平行な方向に移動する。

このためカセット６１を装置本体１００Ａに装着する過程において、レバー部材７１の当接面７１ａが位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のいずれの位置に位置していても、当接面７１ａとシートＳの下流端Ｓｄとの当接角度θ１，θ２，θ３は約９０度で一定となっている。よって、レバー部材７１を押圧バネ７３の付勢力に抗して矢印Ｄ方向に移動させるために必要な力は、位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のいずれの位置においてもほぼ一定である。

従って、押圧バネ７３を十分に弱い付勢力に設定することで、剛性の弱い例えば坪量６０ｇ／ｍ^２以下の薄紙等のシートを中板６４に少量積載した場合であっても、安定してレバー部材７１を回動させることができる。また、シートＳの剛性が押圧バネ７３の付勢力に負けてシートＳが折れ曲がったりすることがなく、シートＳへのダメージを低減することができる。

また、回動軸７４ａと、シートＳと当接面７１ａとの接触部と、の間の距離が大きいほど、カセット６１の孔部６１ｃ及び中板６４の切欠き部６４ａが小さくなり、また光センサ７２の検知精度も向上するが、装置全体のサイズの観点から適宜設計される。

また、レバー部材７１が鉛直方向に延びる回動軸７４ａの回動軸芯を中心に水平方向に回動するため、レバー部材７１の当接面７１ａの高さ位置Ｈは常に一定である。更に、レバー部材７１の当接面７１ａは、中板６４に形成された切欠き部６４ａ内に進入可能に配置されている。すなわち、中板６４が、シートＳが補給される際の第１位置に位置している状態でも、レバー部材７１の当接面７１ａの下端が中板６４よりも下側に位置している。これにより、シートＳの下流端Ｓｄが当接面７１ａの下方に入り込んでジャムが発生してしまうことを低減できる。なお、本実施の形態では、回動軸７４ａが鉛直方向に延びているが、これに限定されず、鉛直方向に対して±３０度以内の範囲で傾斜しても、動作可能である。

上述したように、カセット６１が装置本体１００Ａに装着され、図４（ｂ）に示すように、レバー部材７１の当接面７１ａが位置Ｐ３に位置すると、カセット有無検知センサ６６が遮光状態となる。これにより、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、中板６４が上昇する。また、シートが給送されることで、中板６４に積載されたシートＳが減ってくると、随時中板６４は上昇し、シートＳとピックアップローラ６２との当接状態が維持されるように構成されている。

図６（ａ）は、中板６４にシートＳが満載された状態を示し、図６（ｂ）は、中板６４にシートが小載された状態を示す。図６（ａ）に示すように、シートＳが満載されている状態では、カセット６１が装着されたことによる中板６４の移動量Ｕ１は比較的小さい。このため、中板６４に積載されたシートＳの下流端Ｓｄとレバー部材７１の当接面７１ａとは、シート給送時においても互いに当接している。この時、光センサ７２は遮光状態のままである。

図６（ｂ）に示すように、シートＳが小載されている状態では、カセット６１が装着されたことによる中板６４の移動量Ｕ２は比較的大きい。このため、シート給送時においてレバー部材７１の当接面７１ａがシートＳの下流端Ｓｄに当接せず、当接面７１ａは、中板６４の下方に入り込む。この時、光センサ７２は透光状態となる。しかしながら、シート検知ユニット７０をシートのサイズを検知するためのセンサとして用いる場合には、カセット有無検知センサ６６がカセット６１の装着を検知する前、すなわち中板６４が上昇する前にシート検知ユニット７０がシートのサイズを検知する。このため、中板６４の移動に影響されることなく、シートＳのサイズを検知することができる。

以上説明したように、本実施の形態は、レバー部材７１を鉛直方向に延びる回動軸７４ａの回動軸芯を中心に回動可能に構成したので、レバー部材７１は、中板６４の積載面６４ｂと平行な水平方向に回動可能である。このため、剛性の弱い例えば薄紙等のシートを中板６４に少量積載した場合であっても、安定してレバー部材７１を回動させることができるため、確実にシートを検知することができる。また、シートＳの剛性が押圧バネ７３の付勢力に負けてシートＳが折れ曲がったりすることがなく、シートＳへのダメージを低減することができる。

＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態のシート検知ユニットを積載中心線Ｌｃの近傍に配置して構成したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明し、説明が無い作用についても第１の実施形態と同じとする。

本実施の形態に係るシート給送装置８０は、図７に示すように、カセット８１と、カセット８１に回動可能に支持される中板８４と、シート検知ユニット９０と、を有している。シート検知ユニット９０は、装置本体１００Ａ（図１参照）に固定されるホルダ７４と、レバー部材９１と、光センサ７２と、押圧バネ７３と、を有している。レバー部材９１は、鉛直方向に延びる回動軸９４ａを中心にホルダ７４に回動可能に支持されており、押圧バネ７３によってカセット８１に近づく方向に付勢されている。

カセット８１の側板８１Ｌには、レバー部材９１の先端の当接面９１ａに対応する位置に孔部８１ｃが形成されており、カセット８１が装置本体１００Ａに装着された際には、レバー部材９１が孔部８１ｃを貫通する。また、中板８４には、レバー部材９１の当接面９１ａに対応する位置に切欠き部８４ａが形成されている。カセット８１が装置本体１００Ａに装着されると、レバー部材９１が孔部８１ｃ及び切欠き部８４ａに進入し、中板８４に積載されたシートの端部にレバー部材９１の当接面９１ａが当接する。

なお、レバー部材９１の当接面９１ａは、積載中心線Ｌｃから幅方向において距離Ｗ２だけ離れた位置に位置している。距離Ｗ２は、中板８４に積載可能な最も小さなサイズのシートの幅方向における長さの半分よりも小さい。すなわち、レバー部材９１の当接面９１ａは、中板８４に積載されるいずれのサイズのシートにも接触可能な位置に配置されている。

レバー部材９１の回動軸９４ａは、第１の実施の形態と同様に鉛直方向に延びているが、これに限定されず、鉛直方向に対して±３０度以内の範囲で傾斜しても、動作可能である。そして、中板８４にシートが積載された状態でカセット８１が装置本体１００Ａに装着されると、シートの下流端がレバー部材９１の当接面９１ａに当接し、シートに押し込まれることでレバー部材９１は回動軸９４ａを中心に水平方向に回動する。これにより、光センサ７２が遮光状態となって、カセット８１に収容されたシートを検知することができる。

シートの下流端に当接可能な当接面９１ａは、図８に示すように、鉛直方向に連続する凹凸形状を有しており、これら凹凸は、向かい合った傾斜面１９１，１９２によって形成される谷部９１ｂを有している。傾斜面１９１，１９２及び谷部９１ｂは、連続した凹凸の内の一例である。これにより、例えば中板８４に積載されたシートＳの下流端がカールしていたとしても、シートＳの下流端が谷部９１ｂによって移動を規制され、シートＳの下流端が当接面９１ａ上を滑って脱落してしまうことを防止できる。また、傾斜面１９１，１９２は、レバー部材９１の移動方向Ｎに対して鉛直方向に傾斜しているので、シートＳの上昇を妨げない。すなわち、シートＳの下流端が谷部９１ｂに接触している状態で、中板８４が上昇したとしてもシートＳが傾斜面１９１を押圧することでレバー部材９１が移動方向Ｎに退避し、中板８４及びシートＳの上昇が阻害されることは無い。

本実施の形態では、カセット６１が装置本体１００Ａに装着されたときに中板８４の積載面８４ｂにシートＳが積載されているかを検知することが可能である。すなわち、シートが収容されたカセット８１が装置本体１００Ａに装着されると、カセット有無検知センサ６６が検知信号を出力し、シート検知ユニット９０の光センサ７２も検知信号を出力する。そして、カセット有無検知センサ６６からの検知信号に基づいて制御部ＣがモータＭを制御して中板８４を上昇させる。これにより、中板８４が第２位置まで上昇し、ピックアップローラ６２によりシートの給送が可能となる。一方、シートＳが収容されていないカセット８１が装置本体１００Ａに装着されたときに、カセット有無検知センサ６６が検知信号を出力しても光センサ７２が検知信号を出力しないため、制御部Ｃがカセット８１内にシートが無いことを検知することができる。すなわち、制御部Ｃはカセット有無検知センサ６６からの検知信号が入力された際に、光センサ７２からの検知信号の入力がない場合には、モータＭを制御することなく、モニターやＰＣに、カセット８１内にシートが無いことを表示させてユーザに報知する。

なお、第２の実施の形態に係るレバー部材９１の当接面９１ａの凹凸形状は、第１の実施の形態のレバー部材７１の当接面７１ａにも適用可能である。

また、既述のいずれの形態においても、レバー部材は水平方向に回動可能に構成されていたが、これに限定されず、例えばレバー部材が水平方向にスライド可能に構成されていてもよい。

また、レバー部材は、シートが積載される積載面が水平方向に延びている場合には、水平方向に移動することが好ましいが、積載面が水平方向に延びていない場合には、積載面の延び方向に平行な方向に移動可能に構成される。

例えば、本発明は、装置本体に対して着脱可能なカセット給送装置に限定されず、手差しトレイにシートが積載される手差し給送装置や、読取画像が印字された原稿を給送するＡＤＦ（自動原稿給送装置）等にも適用することができる。これら手差しトレイや原稿トレイの積載面が水平方向に延びていなければ、レバー部材も水平方向ではなく、積載面の延び方向に平行な方向に移動可能に構成される。

また、既述のいずれの形態においても、カセットは装置本体に対して着脱可能に構成されていたが、装置本体に固定された給送トレイにシートを積載してもよい。また、本発明は、昇降可能な中板にシートが積載される構成に限定されず、カセットの底板６１Ｂ（図２参照）にシートを積載し、ピックアップローラをシートに対して昇降可能に構成してもよい。この場合、底板６１Ｂが、シートが積載される積載面となる。

また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタ１００を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。

２０：画像形成手段（画像形成部）／６０，８０：シート給送装置／６１：支持部、積載手段（カセット）／６１ｃ：孔部／６２：給送手段（ピックアップローラ）／６４：移動部、積載手段（中板）／６４ａ：切欠き部／６４ｂ：積載面／６６：装着検知手段（カセット有無検知センサ）／７０，９０：シート検知手段（シート検知ユニット）／７１，９１：当接部材（レバー部材）／７１ａ，９１ａ：当接面／７４ａ，９４ａ：回動軸／１００：画像形成装置（プリンタ）／１００Ａ：装置本体／Ｓ：シート／Ｓｄ：端部（下流端）

Claims (20)

1. シートが積載される積載面を有する積載手段と、
   前記積載面に積載されたシートを給送する給送手段と、
   
   前記積載面に積載されたシートの端部に当接可能かつ前記積載面に積載されるシートの積載方向に沿って延びる当接面を有し、前記当接面が前記給送手段に向かって挿入されるシートによって押された際に、前記積載方向に平行な断面での前記当接面と前記挿入されるシートとの当接角度が変わることなく移動する当接部材と、
   前記当接部材の位置に応じて検知信号を出力する検知手段と、を備え、
   前記当接面は、前記積載面に積載された状態のシートの挿入方向における下流端に当接する、
   ことを特徴とするシート給送装置。
2. 前記当接面は、前記給送手段によって給送されるシートの給送方向に沿う方向に挿入されたシートによって押される、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記当接部材は、前記積載方向に沿って延びる回動軸を中心に回動可能に支持される、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
4. 前記回動軸は、鉛直方向に延びている、
   ことを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
5. 前記積載手段は、装置本体に対して装着及び引き出し可能に設けられ、
   前記当接部材は、前記積載手段が前記装置本体に装着される際に、前記積載面に積載された状態のシートの前記下流端によって前記当接面が押圧されることで回動する、
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載のシート給送装置。
6. 前記積載手段は、第１位置から第２位置へ向けて上方に移動可能に支持されると共に前記積載面を有する移動部を有し、
   前記回動軸は、前記第１位置に位置する前記移動部の前記積載面に直交する方向に延びている、
   ことを特徴とする請求項５に記載のシート給送装置。
7. 前記移動部は、前記当接部材が進入可能な切欠き部を有する、
   ことを特徴とする請求項６に記載のシート給送装置。
8. 前記積載手段は、前記移動部を前記第１位置と前記第２位置との間で移動可能に支持する支持部を有し、
   前記支持部は、前記積載手段が前記装置本体に装着された際に前記当接部材が貫通可能な孔部を有する、
   ことを特徴とする請求項６又は７に記載のシート給送装置。
9. 前記積載面は、前記積載手段の底板の上面に形成され、
   前記回動軸は、前記底板の前記上面に直交する方向に延びている、
   ことを特徴とする請求項５に記載のシート給送装置。
10. 前記検知手段からの検知信号に基づいてシートを検知する制御部を備える、
    ことを特徴とする請求項５乃至９のいずれか１項に記載のシート給送装置。
11. 前記検知手段は、シートの積載中心線から幅方向に所定の距離を存して配置され、
    前記制御部は、前記検知手段の検知信号に基づいてシートのサイズを判別する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載のシート給送装置。
12. 前記制御部は、前記検知手段からの検知信号に基づいてシートの有無を検知する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載のシート給送装置。
13. 前記積載手段が前記装置本体に装着されたときに検知信号を出力する装着検知手段を備え、
    前記制御部は、前記装着検知手段からの検知信号及び前記検知手段からの検知信号に基づいてシートの有無を検知する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載のシート給送装置。
14. 前記検知手段からの検知信号が前記装着検知手段からの検知信号よりも早く出力されるように、前記検知手段及び前記装着検知手段が配置されている、
    ことを特徴とする請求項１３に記載のシート給送装置。
15. 前記検知手段は、前記当接部材に設けられるフラグ部と、前記フラグ部によって光路を遮蔽又は開放される光センサと、を有する、
    ことを特徴とする請求項３乃至１４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
16. 前記フラグ部は、前記回動軸を中心に周方向に延びている、
    ことを特徴とする請求項１５に記載のシート給送装置。
17. 前記当接面は、凹凸形状を有している、
    ことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
18. 前記当接面が前記積載面に積載されたシートに当接可能となるように前記当接部材を付勢する付勢部材を備える、
    ことを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
19. 前記積載手段は、装置本体に対して固定されている、
    ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
20. 請求項１乃至１９のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
    前記シート給送装置によって給送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備える、
    ことを特徴とする画像形成装置。

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