JP6245246B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置に関する。

プリンタ、複写機、複合機などの画像形成装置は、用紙収納部から用紙を取り出して搬送し、搬送中の用紙に対し所定の位置で印刷を行う。画像形成装置の内部の搬送路には、用紙の縦方向の長さよりも短い間隔でローラが配置されており、画像形成装置は、搬送路上の各位置を用紙が所定のタイミングで通過するようにローラの回転駆動を制御する。

ローラの回転駆動のオンオフには、しばしばクラッチが用いられる。ローラとその駆動源であるモータとの間に回転駆動力の伝達を継断するクラッチを介在させることにより、モータを回転させたままローラを停止させることができる。クラッチは、例えば互いに回転のタイミングが異なる複数のローラの駆動源として１つのモータを兼用したい場合に用いられる。

クラッチには制御信号に対する応答遅れがある。すなわち、ローラとモータとを開放する開放状態からローラとモータとを連結する連結状態への切替え指令に対する遅れ（連結遅れ）、および連結状態から開放状態への切替え指令に対する遅れ（開放遅れ）がある。そして、連結遅れおよび開放遅れには、クラッチの個体差に伴うばらつきがある。また、用紙の厚さが異なると、ローラに加わるトルク（モータからみた負荷）に違いがでて連結遅れおよび開放遅れにバラツキが生じる。

画像形成装置におけるクラッチの制御に関して、特許文献１において、クラッチを開放させたときのローラの停止特性に関するデータを記憶し、記憶されたデータに基づいてクラッチの連結タイミングを制御するシート搬送装置が提案されている。

特許文献２では、クラッチを連結させた時点からモータの回転数の変動が所定の範囲内になった時点までの連結時間（連結遅れ）を計測し、連結を開放させた後にクラッチに連結を指示するタイミングを連結時間に基づいて決定することが提案されている。

特開２００２−３７０８４５号公報 特開２０１２−１４０２１２号公報

複数枚の用紙を連続的に搬送する印刷ジョブでは、印刷の生産性を高めるために、用紙どうしの間隔（紙間）をできるだけ小さくすることが望まれている。

特許文献１の先行技術によると、あらかじめ記憶された応答遅れに関わるデータに基づいて搬送を制御するので、画像形成装置の機差、負荷の変動、環境変化、経時劣化などによる応答遅れのばらつきに対処することが難しい。つまり、応答遅れを実測しないので、ある程度の応答遅れのばらつきを想定し、想定範囲内で最も大きい遅れであったとしても紙間が過小にないようにマージンを設けたタイミングでクラッチを制御する必要がある。このため、紙間を必要最小限にすることができないという問題があった。

これに対して、特許文献２の先行技術によると、モータの回転数に基づいて応答遅れを実測するので、紙間を必要最小限にすることが原理的には可能である。

しかし、モータの回転数の変化を検知する手法は、ＤＣブラシレスモータのようにトルクに応じて回転数が変動するモータにのみ適用可能であって、他のモータには適用できない。したがって、ステッピングモータに代表される回転数の変動がない同期モータを用紙の搬送に用いる場合に、紙間を必要最小限にすることができないという問題があった。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、同期型のモータとクラッチとを用いて用紙を搬送する画像形成装置において、印刷の生産性を高めることを目的としている。

本発明の実施形態に係る画像形成装置は、用紙を搬送するローラと、前記ローラを回転駆動するための同期型のモータと、前記モータの回転駆動力を前記ローラへ伝達するクラッチと、制御手段とを有し、前記ローラにより搬送される用紙に画像を形成する画像形成装置であって、前記モータにおける誘起電圧Ｖｋを検出する誘起電圧検出手段と、前記誘起電圧検出手段により検出された誘起電圧Ｖｋに基づいて、前記クラッチが実際に連結を完了したタイミングである連結完了タイミングおよび実際に開放を完了したタイミングである開放完了タイミングを検出する連結／開放完了タイミング検出手段と、を有する。前記制御手段は、前記連結／開放完了タイミング検出手段により検出された前記連結完了タイミングまたは前記開放完了タイミングに基づいて、搬送される２枚の用紙の互いの間隔が所定の範囲となるように、前記クラッチに対して連結動作または開放動作を行うよう指令を与える指令タイミングを決定する。

本発明によると、同期モータとクラッチとを用いて用紙を搬送する画像形成装置において、複数枚の用紙を搬送する場合の紙間を従来よりも小さくして印刷の生産性を高めることができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置における用紙の搬送に関わる要部の構成を模式的に示す図である。 用紙を搬送するためのローラ駆動機構に関わるＭ−Ｃ構成、Ｃ−Ｍ構成およびＣ−Ｃ構成を示す図である。 画像形成装置の制御システムのハードウェア構成を示すブロック図である。 制御システムのＣＰＵの機能的構成を示すブロック図である。 モータに対する駆動電圧の印加の概要を示すタイミングチャートである。 モータのコイル電圧Ｅａおよびコイル電流Ｉａの波形の例を示す図である。 誘起電圧に基づいてクラッチの状態遷移のタイミングを検出する方法を示す図である。 複数枚の用紙を搬送する場合の給紙制御の概略の流れを示すフローチャートである。 Ｍ−Ｃ構成のローラ駆動機構の動作および制御を示す図である。 給紙後に一時停止した用紙の位置の一例を示す図である。 Ｍ−Ｃ構成における給紙制御の流れを示すフローチャートである。 Ｍ−Ｃ構成のタイミング設定処理のフローチャートである。 Ｍ−Ｃ構成における給紙制御の効果を示す図である。 Ｃ−Ｍ構成のローラ駆動機構の動作および制御を示す図である。 Ｃ−Ｍ構成における給紙制御の流れを示すフローチャートである。 Ｃ−Ｍ構成のタイミング設定処理のフローチャートである。 Ｃ−Ｍ構成における給紙制御の効果を示す図である。 Ｃ−Ｃ構成のローラ駆動機構の動作および制御を示す図である。 Ｃ−Ｃ構成における給紙制御の流れを示すフローチャートである。 Ｃ−Ｃ構成のタイミング設定処理のフローチャートである。 Ｃ−Ｃ構成における給紙制御の効果を示す図である。

図１には本発明の一実施形態に係る画像形成装置１における用紙５の搬送に関わる要部の構成が模式的に示されている。画像形成装置１は、電子写真法によって画像を形成するタンデム式の作像部１０を備えたカラープリンタである。ただし、これに限らず、モノクロプリンタ、複写機、複合機、またはファクシミリ機であってもよい。

画像形成装置１は、ローラの回転駆動により搬送路２０に沿って搬送される用紙５に画像を形成して排出する。画像形成装置１は、給紙ローラ２４、タイミングローラ２５、二次転写ローラ２６、定着ローラ２７、および排紙ローラ２８を備えている。

給紙ローラ２４は、用紙収納部である給紙カセット３０に収納された用紙５を１枚ずつ搬送路２０へ送り出すためのローラである。以下において、給紙ローラ２４によって用紙５を送り出すことを「給紙」ということがある。また、給紙の以前において停止している状態の給紙ローラ２４のニップ部に例えばピックアップローラ（図示せず）によって上流側から用紙５を突入させる動作を「給紙準備」ということがある。

給紙ローラ２４は、同期型のモータＭ１によって回転駆動される。モータＭ１は、ステッピングモータであり、第１のローラ駆動機構２１の駆動源として画像形成装置１に設けられている。

タイミングローラ２５は、給紙ローラ２４により送り出された用紙５を搬送路２０に沿って転写位置へ送り出すためのローラである。転写位置とは、作像部１０の転写ベルト１５と二次転写ローラ２６とを対向させて画像を用紙５に転写する位置である。タイミングローラ２５は、送り出した用紙５を転写位置の上流で一時停止させ、転写ベルト１５から用紙５へのトナー像の転写の位置合わせをする所定のタイミングで搬送を再開し、用紙５を転写位置へ送り込む。

タイミングローラ２５は、同期型のモータＭ２によって回転駆動される。モータＭ２は、ステッピングモータであり、第２のローラ駆動機構２２の駆動源として画像形成装置１に設けられている。モータＭ２の構造はモータＭ１の構造と同様である。ただし、異なるものでもよい。

二次転写ローラ２６は、転写ベルト１５から用紙５にトナー像を転写させる。定着ローラ２７は、定着器１８に備えられ、トナー像が転写された用紙５に熱と圧力とを加える。排紙ローラ２８は、定着器１８を通過した画像形成後の用紙５を排紙トレイ３５に排出する。

図２には第１および第２のローラ駆動機構２１，２２に関わるＭ−Ｃ構成、Ｃ−Ｍ構成およびＣ−Ｃ構成が示されている。

画像形成装置１を製造するにあたって、第１のローラ駆動機構２１の構造として、モータＭ１と給紙ローラ２４との間にクラッチを介在させる構造と介在させない構造とを選択することができる。同様に、第２のローラ駆動機構２２の構造として、モータＭ２とタイミングローラ２５との間にクラッチを介在させる構造と介在させない構造とを選択することができる。

したがって、少なくとも１個のクラッチを使用する場合において、第１および第２のローラ駆動機構２１，２２の構造の組合せは次の３通りとなる。

図２（Ａ）に示される「Ｍ−Ｃ構成」と呼称する構成は、クラッチを含まない第１のローラ駆動機構２１ｍと、クラッチを含む第２のローラ駆動機構２２ｃとの組合せである。

第１のローラ駆動機構２１ｍは、モータＭ１、およびモータＭ１の回転駆動力を給紙ローラ２４に伝達する１以上のギヤから構成される。この第１のローラ駆動機構２１ｍによると、給紙ローラ２４はクラッチを介することなくモータＭ１に連結される。

第２のローラ駆動機構２２ｃは、モータＭ２、モータＭ２の回転駆動力をタイミングローラ２５に伝達する１以上のギヤ、および回転駆動力の伝達を継断するタイミングクラッチＣ２から構成される。第２のローラ駆動機構２２ｃによると、タイミングローラ２５はタイミングクラッチＣ２を介してモータＭ２に連結される。

Ｍ−Ｃ構成を採用した場合、モータＭ２をタイミングローラ２５の駆動に用いるだけでなく、例えば二次転写ローラ２６の駆動にも用いることができる。モータＭ２を互いにタイミングの異なる複数の回転駆動に共用することにより、画像形成装置１に実装するモータの個数を低減して部品コストを下げることができる。

図２（Ｂ）に示される「Ｃ−Ｍ構成」と呼称する構成は、クラッチを含む第１のローラ駆動機構２１ｃと、クラッチを含まない第２のローラ駆動機構２２ｍとの組合せである。

第１のローラ駆動機構２１ｃは、モータＭ１、モータＭ１の回転駆動力を給紙ローラ２４に伝達する１以上のギヤ、および回転駆動力の伝達を継断する給紙クラッチＣ１から構成される。この第１のローラ駆動機構２１ｃによると、給紙ローラ２４は給紙クラッチＣ１を介してモータＭ１に連結される。

第２のローラ駆動機構２２ｍは、モータＭ２、およびモータＭ２の回転駆動力をタイミングローラ２５に伝達する１以上のギヤから構成される。第２のローラ駆動機構２２ｍによると、タイミングローラ２５はクラッチを介することなくモータＭ２に連結される。

Ｃ−Ｍ構成を採用した場合、モータＭ１を給紙ローラ２４の駆動だけでなく、例えば他の給紙口に配置された給紙ローラの駆動にも用いることができる。すなわち、給紙カセット３０が多段であったり手指し給紙口が設けられたりして画像形成装置１が給紙ローラ２４と他の給紙ローラとを有する場合、モータＭ１を正転させて一方のローラを駆動し、逆転させて他方のローラを駆動するといったモータＭ１の共用が可能である。

図２（Ｃ）に示される「Ｃ−Ｃ構成」と呼称する構成は、給紙クラッチＣ１を含む第１のローラ駆動機構２１ｃと、タイミングクラッチＣ２を含む第２のローラ駆動機構２２ｍとの組合せである。Ｃ−Ｃ構成を採用した場合、モータＭ１およびモータＭ２のそれぞれを、タイミングの異なる複数の回転駆動に共用することができる。

図３には画像形成装置１の制御システムのハードウェア構成が示されている。画像形成装置１は、制御基板１００および搬送駆動基板２００を有している。

制御基板１００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit) １０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１０２、ＲＡＭ(Random Access Memory)１０３、Ａ／Ｄ変換器１０５、インタフェース素子、その他の周辺素子などを有している。

ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１の制御手段の例であり、ＲＯＭ１０２に格納されているプログラムを実行することによって、用紙５の搬送を含む画像形成装置１の全体の動作を制御する。ＣＰＵ１０１は、プログラムを実行するためのワークエリアとしてＲＡＭ１０３を用いる。

搬送駆動基板２００は、モータＭ１，Ｍ２をそれぞれ駆動するモータドライバ２０１，２０２を有している。

モータドライバ２０１は、モータＭ１のＡ相コイル４２およびＢ相コイル４３に、周期的に変化する交流電圧を印加してモータＭ１のロータ４１を回転させる。交流電圧として、通常、矩形波が用いられる。矩形波は、定電圧源の出力電圧を周期的にオンオフし、または出力電圧の正負を周期的に反転することによって得られる。また、適当なスイッチング回路を用い、矩形波よりも周波数の高いパルス列またはＰＷＭ（パルス幅変調信号）を用いることによって、矩形波を合成することもできる。パルス列またはＰＷＭを用いると、モータＭ１の電流制御を行うことができる。

モータドライバ２０１は、制御基板１００から入力されるモータ制御信号ＳＭ１に従って、モータＭ１を回転させまたは停止させる。

Ａ相コイル４２の両端間の電圧（コイル電圧）Ｅａは、モータＭ１が回転しているときに生じる誘起電圧を検出するための信号として、制御基板１００のＡ／Ｄ変換器１０５に入力される。Ｂ相のコイル電圧Ｅｂを誘起電圧の検出のための信号としてもよい。

モータドライバ２０２は、モータドライバ２０１の場合と同様に、モータＭ２に周期的に変化する交流電圧を印加してモータＭ２を回転させる。つまり、モータドライバ２０２は、モータドライバ２０１の場合と同様に、モータ制御信号ＳＭ２に従ってモータＭ２を回転させまたは停止させる。

モータＭ２のＡ相のコイル電圧Ｅａは、モータＭ２の誘起電圧を検出するための信号として、Ａ／Ｄ変換器１０５に入力される。Ｂ相のコイル電圧Ｅｂを誘起電圧の検出のための信号としてもよい。

上述のＣ−Ｃ構成が採用された場合、搬送制御基板２００には、図示のように給紙クラッチＣ１およびタイミングクラッチＣ２が接続され、これらクラッチＣ１，Ｃ２を駆動するクラッチドライバ２０３が搬送制御基板２００に実装される。そして、クラッチドライバ２０３は、制御基板１００からのクラッチ制御信号ＳＣ１に従って給紙クラッチＣ１をオンオフ（連結／開放）し、クラッチ制御信号ＳＣ２に従ってタイミングクラッチＣ２をオンオフする。

なお、Ｍ−Ｃ構成が採用された場合には、給紙クラッチＣ１を搬送制御基板２００に接続する必要はなく、Ｃ−Ｍ構成が採用された場合には、タイミングクラッチＣ２を搬送制御基板２００に接続する必要はない。

図４には制御システムのＣＰＵ１０１の機能的構成が示されている。図４では一例としてＣ−Ｃ構成を想定し、画像形成装置１が給紙クラッチＣ１およびタイミングクラッチＣ２の両方を有するものとして説明する。

ＣＰＵ１０１は、用紙搬送の制御に関わる構成要素として、誘起電圧検出部１１２、タイミング検出部１１４、および搬送制御部１１６を有する。これら構成要素は、ＣＰＵ１０１が上述のプログラムを実行することによって実現される機能的要素である。

誘起電圧検出部１１２は、モータＭ１，Ｍ２における誘起電圧Ｖｋを検出する。誘起電圧検出部１１２は本発明における「誘起電圧検出手段」の例である。誘起電圧検出部１１２は、各モータＭ１，Ｍ２の例えばＡ相のコイル電圧Ｅａを監視し、Ａ相コイル４２に流れる電流が０であるときの当該Ａ相コイル４２のコイル電圧Ｅａを誘起電圧Ｖｋとして検出する。検出方法については後述する。

タイミング検出部１１４は、誘起電圧検出部１１２により検出された誘起電圧Ｖｋに基づいて、給紙クラッチＣ１およびタイミングクラッチＣ２がそれぞれ実際に連結を完了したタイミングである連結完了タイミングおよび実際に開放を完了したタイミングである開放完了タイミングを検出する。タイミング検出部１１４は、本発明における「連結／開放完了タイミング検出手段」の例である。タイミング検出部１１４は、連結完了タイミングまたは開放完了タイミングを検出したとき、その旨を搬送制御部１１６に通知する。

タイミング検出部１１４は、給紙クラッチＣ１またはタイミングクラッチＣ２が連結されている状態でモータＭ１，Ｍ２に加わる負荷が最低負荷であるときの誘起電圧の大きさに基づいて決定される第１のしきい値Ｖａを用い、誘起電圧Ｖｋが第１のしきい値Ｖａよりも小さくなったタイミングを、連結完了タイミングとして検出する。

また、タイミング検出部１１４は、給紙クラッチＣ１またはタイミングクラッチＣ２が連結されている状態でモータＭ１，Ｍ２に加わる負荷が最大負荷であるときの誘起電圧の大きさに基づいて決定される第２のしきい値Ｖｂを用い、誘起電圧Ｖｋが第２のしきい値Ｖｂよりも大きくなったタイミングを、開放完了タイミングとして検出する。

第１のしきい値Ｖａまたは第２のしきい値Ｖｂは、モータＭ１，Ｍ２の回転速度に応じて変更されるようにしてもよい。

搬送制御部１１６は、給紙ローラ２４およびタイミングローラ２５を含む上述した複数のローラによる給紙から排紙までの用紙５の搬送を制御する。搬送制御部１１６は、本発明における「制御手段」の例である。搬送制御部１１６は、タイミング検出部１１４の出力およびセンサ群５０に含まれる用紙センサの出力に基づいて用紙５の位置を把握し、適時に各ローラを回転させたり停止させたりする。搬送制御部１１６は、モータドライバ２０１，２０２に上述のモータ制御信号ＳＭ１，ＳＭ２を与え、給紙クラッチＣ１およびタイミングクラッチＣ２に上述のクラッチ制御信号ＳＣ１，ＳＣ２を与える
複数枚の用紙５を使用する印刷ジョブにおいて、搬送制御部１１６は、タイミング検出部１１４により検出された連結完了タイミングまたは開放完了タイミングに基づいて、給紙クラッチＣ１またはタイミングクラッチＣ２に対して連結動作または開放動作を行うよう指令を与える指令タイミングを決定する。その際、給紙ローラ２４およびタイミングローラ２５により連続して搬送される２枚の用紙５の互いの間隔（紙間）が所定の範囲となるようにする。

詳しくは、Ｍ−Ｃ構成の場合において、搬送制御部１１６は、給紙ローラ２４およびタイミングローラ２５によってｎ枚目（ｎは整数）の用紙５を搬送して一時停止した後、ｎ枚目の用紙５のタイミングローラ２５による再搬送および（ｎ＋１）枚目の用紙５の給紙ローラ２４による送り出しの開始に際し、モータＭ１の回転駆動の開始タイミングからタイミングクラッチＣ２における開放完了タイミングまでの時間（Ｔ１）に基づいて求められるｎ枚目の用紙の停止位置に応じて、ｎ枚目の用紙５に（ｎ＋１）枚目の用紙５が重なることがないよう、モータＭ１に対する回転駆動の指令タイミングを決定する。

Ｃ−Ｍ構成の場合において、搬送制御部１１６は、給紙ローラ２４およびタイミングローラ２５によってｎ枚目の用紙５を搬送して一時停止した後、ｎ枚目の用紙５のタイミングローラ２５による再搬送および（ｎ＋１）枚目の用紙５の給紙ローラ２４による送り出しの開始に際し、給紙クラッチＣ１における連結完了タイミングからモータＭ２の回転駆動の停止タイミングまでの時間（Ｔ２）に基づいて求められるｎ枚目の用紙５の停止位置に応じて、ｎ枚目の用紙５に（ｎ＋１）枚目の用紙５が重なることがないよう、給紙クラッチＣ１に対する連結動作のための指令タイミングを決定する。

Ｃ−Ｃ構成の場合において、搬送制御部１１６は、給紙ローラ２４およびタイミングローラ２５によってｎ枚目の用紙５を搬送して一時停止させた後、ｎ枚目の用紙５のタイミングローラ２５による再搬送および（ｎ＋１）枚目の用紙５の給紙ローラ２４による送り出しの開始に際し、給紙クラッチＣ１における連結完了タイミングからタイミングクラッチＣ２における開放完了タイミングまでの時間（Ｔ３）に基づいて求められるｎ枚目の用紙５の停止位置に応じて、ｎ枚目の用紙５に（ｎ＋１）枚目の用紙５が重なることがないよう、給紙クラッチＣ１に対する連結動作のための指令タイミングを決定する。

図５にはモータＭ１，Ｍ２に対する駆動電圧の印加の概要が、図６にはモータのコイル電圧Ｅａおよびコイル電流Ｉａの波形の例が、それぞれ示されている。

ステッピングモータであるモータＭ１，Ｍ２は、本実施形態では、いわゆる２相励磁によって駆動される。すなわち、モータ制御信号ＳＭ１，ＳＭ２がオンである期間にわたって、各モータＭ１，Ｍ２のＡ相コイル４２とＢ相コイル４３とに、図５のように互いに位相を９０°ずらせて交流の電圧（Ｅａ、Ｅｂ）が印加される。ロータ４１は永久磁石を有するので、各相に印加される電圧の極性が切り替わってコイル電流の方向が反転すると、それに伴う磁界の変化に応じてロータ４１が回転する。モータＭ１，Ｍ２は、印加される交流の１周期（図の例では８クロック）ごとに１ステップ回転する。回転速度はクロックの周波数によって決まる。

モータＭ１，Ｍ２が回転しているとき、各コイルに対する磁界が変化するので、Ａ相コイル４２およびＢ相コイル４３に誘起電圧（逆起電力）が発生する。つまり、回転中のコイル電圧Ｅａ，Ｅｂは、モータドライバ２０１，２０２によって印加される電圧に誘起電圧が重畳した電圧となる。

図６のように、コイル電圧Ｅａの波形は、コイル電流Ｉａが０になる期間Ｔｋにおいて、矩形状から一時的に歪んだ波形となる。この波形の歪みは、誘起電圧Ｖｋに因るものである。例えば、期間Ｔｋにおいてモータドライバ２０１の出力がハイインピーダンスになることで、モータドライバ２０１の出力による電圧がほぼ０となり、誘起電圧Ｖｋのみがコイル電圧Ｅａとして現れる。したがって、期間Ｔｋにおけるコイル電圧Ｅａの値（電圧レベル）を検出することにより、誘起電圧Ｖｋの大きさを判別することができる。

誘起電圧Ｖｋは、次の式で表わされる。

Ｖｋ＝Ｋｅ・ω・ｃｏｓθ
Ｋｅ：誘起電圧定数[ Ｖ・ｓ／ｒａｄ]
ω ：角周波数[ ｒａｄ／ｓ]
θ ：負荷角（電気角に対する機械角の遅れ）[ °]
モータＭ１，Ｍ２に加わる負荷が、大きい重負荷の場合、負荷が小さい軽負荷の場合と比べて、電気角に対する機械角の遅れが大きい。すなわち、重負荷の場合の負荷角θ２は軽負荷の場合の負荷角θ１よりも大きい。０°＜θ１，θ２＜９０°の範囲において、ｃｏｓθ１＞ｃｏｓθ２であるので、誘起電圧Ｖｋの絶対値は、図６に破線で示すように、重負荷の場合の方が軽負荷の場合よりも小さい。

図７には誘起電圧Ｖｋに基づいてクラッチの状態遷移のタイミングを検出する方法が示されている。

図７（Ａ）のように、誘起電圧Ｖｋが第１のしきい値である連結しきい値Ｖａよりも大きい状態から小さい状態になったタイミングを、上述の連結完了タイミングＴＡとする。連結しきい値Ｖａは、給紙クラッチＣ１について検出する場合には、あらかじめ各種の用紙５を給紙する実験を行い、給紙クラッチＣ１が連結されている状態でモータＭ１に加わる負荷が最低負荷（最小負荷）であるときの誘起電圧Ｖｋの大きさを調べた結果に基づいて決定される。タイミングクラッチＣ２について検出する場合には、同様の実験を行い、タイミングクラッチＣ２が連結されている状態でモータＭ２に加わる負荷が最低負荷であるときの誘起電圧Ｖｋの大きさを調べた結果に基づいて決定される。

図７（Ｂ）のように、誘起電圧Ｖｋが第２のしきい値である開放しきい値Ｖｂよりも小さい状態から大きい状態になったタイミングを、上述の開放完了タイミングＴＢとする。開放しきい値Ｖｂは、給紙クラッチＣ１について検出する場合には、あらかじめ上述の実験を行い、給紙クラッチＣ１が連結されている状態でモータＭ１に加わる負荷が最大負荷であるときの誘起電圧Ｖｋの大きさを調べた結果に基づいて決定される。タイミングクラッチＣ２について検出する場合には、同様の実験を行い、タイミングクラッチＣ２が連結されている状態でモータＭ２に加わる負荷が最大負荷であるときの誘起電圧Ｖｋの大きさを調べた結果に基づいて決定される。

図８には複数枚の用紙５を搬送する場合の給紙制御の概略の流れが示されている。この流れは、Ｍ−Ｃ構成、Ｃ−Ｍ構成、およびＣ−Ｃ構成に共通である。図８においては用紙５の枚数Ｎが３以上であるものとする。ただし、Ｎは２以上でもよく、Ｎが２の場合には、一時停止させた２枚目の用紙５の再搬送を開始したときに給紙制御が終わる。

ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１に印刷ジョブが与えられると、１枚目の用紙５の給紙を開始し（＃１１）、搬送中の１枚目の用紙５を転写の位置合わせのために転写位置の上流で一時停止させる（＃１２）。

給紙から一時停止までの段階で使用した給紙クラッチＣ１またはタイミングクラッチＣ２について、連結完了タイミングＴＡまたは開放完了タイミングＴＢを検出し、その検出結果に基づいて後述のように用紙５の移動した距離の誤差を検出する（＃１３）。

続いて、検出した誤差に応じて、１枚目と２枚目との紙間が最適となるように、２枚目の給紙および１枚目の搬送再開（再搬送）のそれぞれのタイミングを設定する（＃１４）。

そして、設定したタイミングで２枚目の用紙５を給紙するとともに、設定したタイミングで１枚目の用紙５を再搬送する（＃１５）。なお、再搬送された１枚目の用紙５は、転写位置、定着器１８、排紙トレイ３５へと搬送される。

給紙した２枚目の用紙５を一時停止させ（＃１６）、図示を省略したステップにおいて、１枚目と同様に移動した距離の誤差を検出して３枚目との紙間を最適にするタイミングを設定する。そして、設定したタイミングで３枚目の用紙５を給紙するとともに、設定したタイミングで２枚目の用紙５を再搬送する。

以降の３枚目から（Ｎ−１）枚目まで２枚目以前と同様の手順で給紙し、搬送中の（Ｎ−１）枚目の用紙５を転写位置の上流で一時停止させる（＃２０）。移動した距離の誤差を検出し（＃２１）、最終のＮ枚目との紙間を最適にするタイミングを設定し（＃２２）、Ｎ枚目の給紙と（Ｎ−１）枚目の再搬送を行い（＃２３）、当該印刷ジョブのための給紙制御を終える。

以下、Ｍ−Ｃ構成の場合、Ｃ−Ｍ構成の場合、およびＣ−Ｃ構成の場合のそれぞれについて、画像形成装置１の動作およびその制御をさらに詳しく説明する。
〔Ｍ−Ｃ構成〕
図９にはＭ−Ｃ構成のローラ駆動機構の動作および制御が示されている。図９（Ａ）は２枚の用紙５ａ，５ｂを順に搬送する場合の複数の段階の用紙５ａ，５ｂの位置を示し、図９（Ｂ）は制御のタイミングを示している。

なお、図９（Ａ）において、用紙５ａを含む奇数枚目の用紙５を太い線で、用紙５ｂを含む偶数枚目の用紙５を白抜きの細い帯で、それぞれ表わしている。また、停止状態のローラを白抜きの円で、回転中のローラを斜線を付した円で、それぞれ表わしている。後述の図１４（Ａ）および図１８（Ａ）においても同様である。

Ｍ−Ｃ構成の場合、３つのセンサＡ，Ｂ，Ｃを用いて、搬送の進捗が検出される。センサＡ，Ｂ，Ｃは、それぞれが配置された位置での用紙５の有無を示す信号を出力する用紙センサである。センサＡは搬送路２０における給紙ローラ２４とタイミングローラ２５との間に、センサＢはタイミングローラ２５の下流側の近傍に、センサＣはセンサＢと転写位置との間に、それぞれ配置されている。

時点ｔ０において、給紙が開始されようとしている。既に給紙準備が完了しており、１枚の用紙５の先端が給紙ローラ２４に挟まれている。モータＭ１は停止しており、給紙ローラ２４も停止している。

図９（Ｂ）に示す時点ｔ１において、モータ制御信号ＳＭ１がオフ（ＯＦＦ）からオン（ＯＮ）へ切り替わると、モータＭ１が回転して給紙ローラ２４が回転し、直ちにｎ枚目の用紙５ａの給紙が始まる。

時点ｔ２において、用紙５ａがセンサＡの位置に到着してセンサＡがオンになると、クラッチ制御信号ＳＣ２がオフからオンに切り替わる。この切替わりは、タイミングクラッチＣ２に対する連結の指令である。タイミングクラッチＣ２は、連結の指令を受けた後の時点ｔ３で連結状態になる。時点ｔ３は、上述のようにモータＭ２の誘起電圧Ｖｋに基づいて、連結しきい値Ｖａを用いて検出される。時点ｔ３は、連結完了タイミングＴＡの例である。

なお、モータＭ２は時点ｔ２またはそれ以前から回転しており、時点ｔ３でタイミングローラ２５が回転する。用紙５ａが到着する以前にタイミングローラ２５を回転させておくことにより、用紙５ａの搬送を給紙ローラ２４からタイミングローラ２５へ引き継ぐことができる。このような搬送の準備を適時に行うことができるように、センサＡの位置が選定されている。用紙５ａがタイミングローラ２５に到着していないので、タイミングクラッチＣ２の連結遅れは、用紙５ａの搬送に影響しない。

時点ｔ４において、用紙５ａがセンサＢの位置に到着してセンサＢがオンになると、モータ制御信号ＳＭ１がオンからオフへ切り替わる。モータＭ１が停止し、給紙ローラ２４も停止する。しかし、タイミングローラ２５による用紙５ａの搬送は続く。用紙５ａの搬送と並行して、（ｎ＋１）枚目の用紙５ｂの給紙準備が行われる。

時点ｔ５において、用紙５ａがセンサＣの位置に到着してセンサＣがオンになると、クラッチ制御信号ＳＣ２がオンからオフに切り替わる。この切替わりは、タイミングクラッチ２４に対する開放の指令である。

タイミングクラッチＣ２は、開放の指令を受けた後の時点ｔ６で開放状態になる。時点ｔ６は、上述のようにモータＭ２の誘起電圧Ｖｋに基づいて、開放しきい値Ｖｂを用いて検出される。時点ｔ６は、開放完了タイミングＴＢの例である。

タイミングクラッチＣ２には、時点ｔ５から時点ｔ６までの時間（開放動作時間）の開放遅れがあるので、時点ｔ６において用紙５ａが一時停止したとき、用紙５ａの先端の位置Ｐ１は、センサＣの位置よりも下流の位置である。

ＣＰＵ１０１は、搬送速度Ｖと時点ｔ１から時点ｔ６までの時間である移動時間Ｔ１とから、用紙５ａが給紙から一時停止までに実際に移動した距離である移動量Ｄａを算出する。移動量Ｄａは移動時間Ｔ１と搬送速度Ｖとの乗算により求まる（Ｄａ＝Ｔ１・Ｖ）。この移動量Ｄａは、タイミングクラッチＣ２の開放遅れに応じた値となる。開放遅れには、タイミングクラッチＣ２の個体差、動作環境、経年変化などによるばらつきがあるので、移動量Ｄａにばらつきが生じる。

次に、ＣＰＵ１０１は、算出した移動量Ｄａと最適移動量Ｄとの差分Ｄｈ（Ｄｈ＝Ｄａ−Ｄ）を算出する。最適移動量Ｄは、用紙５ａの搬送方向の長さＬと最適の紙間ｄとの和である。用紙５ａの長さＬは、印刷ジョブにおいて指定された用紙サイズによって決まる。紙間ｄは、用紙の紙種、カラー／モノクロ、片面印刷／両面印刷などの印刷条件に応じて最適化される数値であり、印刷ジョブにおける複数の項目の設定によって決まる。

そして、ＣＰＵ１０１は、転写のために再搬送を開始するべき時点ｔ９において、実際に用紙５ａの再搬送が始まり、かつ再搬送される用紙５ａとの間に最適の紙間ｄを設けて次の用紙５ｂが搬送されるように、時点ｔ８および時点ｔ７を設定する。

時点ｔ８は、再搬送のためにタイミングクラッチＣ２に対して連結の指令を与えるタイミングである。時点ｔ７は、（ｎ＋１）枚目の用紙５ｂの給紙を開始するタイミングである。これら時点ｔ７、ｔ８は指令タイミングの例である。

図９（Ａ）の例では、時点ｔ６において、用紙５ａの後端の位置Ｐ２と給紙ローラ２４との距離が最適な紙間ｄよりも長いので、用紙５ａの再搬送の以前に、次の用紙５ｂの給紙が開始される。つまり、時点ｔ７から時点ｔ９までの間に、用紙５ｂが差分Ｄｈの分だけ下流へ進むように、Ｄｈ／Ｖの時間だけ時点ｔ９より早い時点が時点ｔ７とされる。

なお、用紙５ａの長さＬによっては、図１０に示すように時点ｔ６において用紙５ａの後端の位置Ｐ２と給紙ローラ２４との距離が最適な紙間ｄよりも短くなり、移動量Ｄａと最適移動量Ｄとの差分Ｄｈが負の値になる。この場合には、用紙５ａの再搬送より遅らせて用紙５ｂの給紙を開始するように時点ｔ７が設定される。

図１１にはＭ−Ｃ構成における給紙制御の流れが示されている。

ＣＰＵ１０１の搬送制御部１１６は、搬送速度Ｖの設定値を取得しておく（＃１０１）。搬送制御部１１６は、モータ制御信号ＳＭ１をオンにして先行用紙であるｎ枚目の用紙５ａの給紙を開始し（＃１０２）、移動時間Ｔ１の計時を開始する（＃１０３）。計時をする代わりにシステム時計から現在時刻を取り込んで時点ｔ１として記憶してもよい。

センサＡがオンになるのを待ち（＃１０４）、センサＡがオンになると、搬送制御部１１６は、先行用紙の搬送準備としてタイミングローラ２５を回転させておくために、クラッチ制御信号ＳＣ２をオンにする（＃１０５）。

センサＢがオンになるのを待ち（＃１０６）、センサＢがオンになると、搬送制御部１１６は、後続用紙である（ｎ＋１）枚目の用紙５ｂの給紙準備を行う（＃１０７）。

センサＣがオンになるのを待ち（＃１０８）、センサＣがオンになると、搬送制御部１１６は、クラッチ制御信号ＳＣ２をオフに切り替える（＃１０９）。

次にタイミング設定が行われ（＃１１０）、それにより設定されたタイミングにおいて、搬送制御部１１６は、先行用紙を再搬送するためにクラッチ制御信号ＳＣ２をオンにする（＃１１１）。

図１２は図１１中のＭ−Ｃ構成のタイミング設定処理のフローチャートである。

タイミング検出部１１４は、誘起電圧検出部１１２によって周期的に検出されるモータＭ２の誘起電圧Ｖｋが開放しきい値Ｖｂよりも大きくなるのを待つ（＃１５１）。誘起電圧Ｖｋが開放しきい値Ｖｂよりも大きくなった開放完了タイミングＴＢを検出すると、その旨を搬送制御部１１６に通知する。

搬送制御部１１６は、開放完了タイミングＴＢを検出した旨の通知を受けると、移動時間Ｔ１の計時を終了する（＃１５２）。計時の代わりに時点ｔ１を記憶している場合は、システム時計から現在時刻を時点ｔ６として取り込み、時点ｔ１から時点ｔ６までの時間を移動時間Ｔ１として算出する。

続いて、搬送制御部１１６は、先行用紙の移動量Ｄａを算出し（＃１５３）、あらかじめ記憶されている制御用のデータから印刷ジョブの設定内容に応じた最適移動量Ｄを取得する（＃１５４）。

そして、搬送制御部１１６は、算出した移動量Ｄａと最適移動量Ｄとを比較し（＃１５５）、両者の大小関係に応じて次のように後続用紙の給紙タイミングを設定する。

移動量Ｄａと最適移動量Ｄとが等しい場合は、後続用紙の給紙タイミングを、あらかじめ定められた基準タイミングのままとする（＃１５６）。また、先行用紙の再搬送については、図９（Ｂ）のとおり先に時点ｔ２でタイミングクラッチＣ２を連結させたときの連結遅れ（時点ｔ２と時点ｔ３との差）の分だけ時点ｔ９より早い時点ｔ８を、タイミングクラッチＣ２に対して連結動作を行うよう指令を与える指令タイミングとして決定する。

移動量Ｄａが最適移動量Ｄよりも大きい場合は、後続用紙の給紙タイミングとして、基準タイミングをＴｈ秒進めたタイミングに設定する（＃１５７）。Ｔｈ秒とは、移動量Ｄａと最適移動量Ｄとの差分Ｄｈを搬送速度Ｖで除した時間である。この場合も、先行用紙の再搬送については、ステップ＃１５６と同様に指令タイミングを決定する。

移動量Ｄａが最適移動量Ｄよりも小さい場合は、後続用紙の給紙タイミングとして、基準タイミングをＴｈ秒遅らせたタイミングに設定する（＃１５８）。この場合も、先行用紙の再搬送については、ステップ＃１５６と同様に指令タイミングを決定する。

このように移動量Ｄａに応じて、後続用紙の給紙タイミングを早めたり遅らせたりすることにより、タイミングクラッチＣ２の開放遅れのばらつきにかかわらず、先行用紙と後続用紙との紙間を最適な紙間ｄとすることができ、紙間を必要最小限にして印刷の生産性を高めることができる。印刷ジョブにおける印刷枚数が多いほど、紙間を必要最小限にすることの効果が大きい。

図１３にはＭ−Ｃ構成における給紙制御の効果が示されている。図１３では、先行用紙および後続用紙について、先端および後端のそれぞれの位置の推移が描かれている。横軸は時間であり、縦軸は給紙ローラ２４の位置からの距離である。後述の図１７および図２１においても同様である。

時点ｔ１において、先行用紙の先端は給紙ローラ２４の位置に在る。時点ｔ１からタイミングクラッチＣ２に開放が指令される時点ｔ５まで、先行用紙は一定の速度で移動する。

図中に一点鎖線で示すように、タイミングクラッチＣ２の開放遅れおよび連結遅れともに０である理想的な場合、時点ｔ５で先行用紙の一時停止が始まり、その後に連結が指令された時点ｔ８から先行用紙は再び移動し始める。

ある程度の開放遅れ（例えば７ｍｓ）がタイミングクラッチＣ２にある場合、図中に実線で示すように、時点ｔ５から遅れた時点ｔ６で先行用紙の実際の一時停止が始まり、その後に時点ｔ８よりも連結遅れ分だけ遅い時点ｔ９から先行用紙が再び移動し始める。

開放遅れがばらつき範囲内の最も大きい遅れ（例えば３０ｍｓ）である場合、図中に二点鎖線で示すように、時点ｔ６より遅れた時点ｔ６’で先行用紙の実際の一時停止が始まり、その後に時点ｔ９より遅れた時点ｔ９’から先行用紙は再び移動し始める。

先行用紙の後端は、常に先行用紙の先端に対して用紙の長さ分だけ上流に在る。

さて、後続用紙の給紙タイミングに注目すると、本実施形態では、図中に太い実線で示すように、先行用紙が実際に再び動き出す時点ｔ９において、先行用紙の後端と後続用紙の先端との距離が最適な紙間ｄとなるように、時点ｔ７で後続用紙の給紙が開始される。

これに対して、従来においては、例えば時点ｔ８で後続用紙の給紙が開始されていた。この場合、開放遅れおよび連結遅れのばらつきによって紙間が異なってしまう。図では開放遅れおよび連結遅れが最小である場合の紙間ｄ１と最大である場合の紙間ｄ２とが示されている。これら紙間ｄ１，ｄ２はいずれも本実施形態の最適な紙間ｄよりも大きい。つまり、従来では、必要以上に大きい紙間ｄ１，ｄ２を設けて後続用紙が搬送されていた。

本実施形態によると、２枚目以降の各用紙について時間ＴＳずつ排紙の完了を早めることができる。
〔Ｃ−Ｍ構成〕
図１４にはＣ−Ｍ構成のローラ駆動機構の動作および制御が示されている。図１４（Ａ）は２枚の用紙５ａ，５ｂを順に搬送する場合の複数の段階の用紙５ａ，５ｂの位置を示し、図１４（Ｂ）は制御のタイミングを示している。

Ｍ−Ｃ構成の場合、３つのセンサＡ，Ｂ，ＣのうちのセンサＡのみが用いられ、またはいずれも用いられない。

時点ｔ１０において、既に給紙準備が完了しており、先行用紙であるｎ枚目の用紙５ａの先端が給紙ローラ２４に挟まれている。モータＭ１は停止しており、給紙ローラ２４も停止している。

図１４（Ｂ）に示す時点ｔ１１において、クラッチ制御信号ＳＣ１がオフ（ＯＦＦ）からオン（ＯＮ）へ切り替わる。この切替わりは、給紙クラッチＣ１に対する連結の指令である。給紙クラッチＣ１は、連結の指令を受けた後の時点ｔ１２で連結状態になる。これにより、給紙ローラ２４が回転して用紙５ａの給紙が始まる。時点ｔ１２は、上述のようにモータＭ１の誘起電圧Ｖｋに基づいて検出される。時点ｔ１２は、連結完了タイミングＴＡの例である。

時点ｔ１３において、用紙５ａがセンサＡの位置に到着してセンサＡがオンになると、モータ制御信号ＳＭ２がオフからオンに切り替わる。この切替わりは、モータＭ２に対する回転の指令である。センサＡを用いない場合には、時点ｔ１１から所定の時間ａが経過した時点が時点ｔ１３とされる。モータＭ２は、回転の指令を受けると、一定速度の回転を始める。

時点ｔ１１から所定の時間ｂが経過した時点ｔ１４で、クラッチ制御信号ＳＣ１がオンからオフへ切り替わる。時点ｔ１４より遅れた時点ｔ１５で、給紙クラッチＣ１が開放状態になり、給紙ローラ２４が停止する。しかし、タイミングローラ２５による用紙５ａの搬送は続く。用紙５ａの搬送と並行して、後続用紙である（ｎ＋１）枚目の用紙５ｂの給紙準備が行われる。

時点ｔ１５は、上述のようにモータＭ１の誘起電圧Ｖｋに基づいて、開放しきい値Ｖｂを用いて検出される。時点ｔ１５は、開放完了タイミングＴＢの例である。

時点ｔ１３から所定の時間ｃが経過した時点ｔ１６において、モータ制御信号ＳＭ２がオンからオフへ切り替わる。モータＭ２が停止し、タイミングローラ２５も停止する。これにより用紙５ａの一時停止が始まる。

給紙クラッチＣ１には、時点ｔ１１から時点ｔ１２までの時間（連結動作時間）の連結遅れがあるので、時点ｔ１６において用紙５ａが一時停止したとき、用紙５ａの先端の位置Ｐ１は、連結遅れのばらつきに応じて異なった位置になる。

ＣＰＵ１０１は、搬送速度Ｖと時点ｔ１２から時点ｔ１６までの時間である移動時間Ｔ２とから、用紙５ａが給紙から一時停止までに実際に移動した距離である移動量Ｄｂを算出する。移動量Ｄｂは移動時間Ｔ２と搬送速度Ｖとの乗算により求まる（Ｄｂ＝Ｔ２・Ｖ）。この移動量Ｄｂは、給紙クラッチＣ１の連結遅れに応じた値となる。連結遅れには、給紙クラッチＣ１の個体差、動作環境、経年変化などによるばらつきがあるので、移動量Ｄｂにばらつきが生じる。

次に、ＣＰＵ１０１は、算出した移動量Ｄｂと最適移動量Ｄとの差分Ｄｈ（Ｄｈ＝Ｄｂ−Ｄ）を算出する。最適移動量Ｄは、上述したように用紙５ａの搬送方向の長さＬと最適の紙間ｄとの和である。

そして、ＣＰＵ１０１は、転写のために再搬送を開始するべき時点ｔ１７において、実際に用紙５ａの再搬送が始まり、かつ再搬送される用紙５ａとの間に最適の紙間ｄを設けて次の用紙５ｂが給紙されるように、時点ｔ１８および時点ｔ１９を設定する。

時点ｔ１８は、用紙５ｂの給紙のために給紙クラッチＣ１に対して連結の指令を与えるタイミングである。時点ｔ１９は、給紙クラッチＣ１が連結状態になって実際に給紙ローラ２４によって（ｎ＋１）枚目の用紙５ｂの給紙が開始するタイミングである。

図１４（Ａ）の例では、時点ｔ１６において、用紙５ａの後端の位置Ｐ２と給紙ローラ２４との距離が最適な紙間ｄよりも短いので、用紙５ａの再搬送の以後に、次の用紙５ｂの実際の給紙が開始される。つまり、時点ｔ１７から用紙５ａが差分Ｄｈの分だけ下流へ進んだときに用紙５ｂの実際の給紙が始まるように、Ｄｈ／Ｖの時間だけ時点ｔ１７よりも遅い時点が時点ｔ１９とされる。時点ｔ１８は、時点ｔ１９よりも連結遅れの分だけ早い時点とされる。

図１５にはＣ−Ｍ構成における給紙制御の流れが示されている。

ＣＰＵ１０１の搬送制御部１１６は、搬送速度Ｖの設定値を取得しておく（＃２０１）。搬送制御部１１６は、先行用紙であるｎ枚目の用紙５ａの給紙するためにクラッチ制御信号ＳＣ１をオンにする（＃２０２）。

タイミング検出部１１４は、誘起電圧検出部１１２によって周期的に検出されるモータＭ１の誘起電圧Ｖｋが連結しきい値Ｖａよりも小さくなるのを待つ（＃２０３）。誘起電圧Ｖｋが連結しきい値Ｖａよりも小さくなった連結完了タイミングＴＡを検出すると、その旨を搬送制御部１１６に通知する。

連結完了タイミングＴＡを検出した旨の通知を受けると、搬送制御部１１６は、移動時間Ｔ２の計時を開始する（＃２０４）。上述の例と同様に現在時刻を記憶してもよい。

センサＡがオンになるのを待ち（＃２０５）、センサＡがオンになると、搬送制御部１１６は、先行用紙の搬送準備としてタイミングローラ２５を回転させておくために、モータ制御信号ＳＭ２をオンにする（＃２０６）。センサＡを用いない場合は、時間ａが経過するのを待ち、時間ａが経過すると、モータ制御信号ＳＭ２をオンにする。

続いて、搬送制御部１１６は、時間ｃが経過するのを待ち（＃２０７）、時間ｃが経過すると、モータ制御信号ＳＭ２をオフにして用紙５ａを一時停止させ（＃２０８）、後続用紙である（ｎ＋１）枚目の用紙５ｂの給紙準備を行う（＃２０９）。

次にタイミング設定処理が行われ（＃２１０）、それにより設定されたタイミングで、搬送制御部１１６は、先行用紙を再搬送するためにモータ制御信号ＳＭ２をオンにする（＃２１１）。

図１６は図１５中のＣ−Ｍ構成のタイミング設定処理のフローチャートである。

搬送制御部１１６は、移動時間Ｔ２を取得し（＃２５１）。先行用紙の移動量Ｄｂを算出し（＃２５２）、最適移動量Ｄを取得する（＃２５３）。

そして、搬送制御部１１６は、算出した移動量Ｄｂと最適移動量Ｄとを比較し（＃２５４）、両者の大小関係に応じて次のように後続用紙の給紙タイミングを設定する。

移動量Ｄｂと最適移動量Ｄとが等しい場合は、後続用紙の給紙タイミングを基準タイミングのままとする（＃２５５）。

移動量Ｄｂが最適移動量Ｄよりも大きい場合は、後続用紙の給紙タイミングとして、基準タイミングをＴｈ秒進めたタイミングに設定する（＃２５６）。Ｔｈ秒とは、移動量Ｄｂと最適移動量Ｄとの差分Ｄｈを搬送速度Ｖで除した時間である。

移動量Ｄｂが最適移動量Ｄよりも小さい場合は、後続用紙の給紙タイミングとして、基準タイミングをＴｈ秒遅らせたタイミングに設定する（＃１５８）。

このように移動量Ｄｂに応じて、後続用紙の給紙タイミングを早めたり遅らせたりすることにより、給紙ラッチＣ２の連結遅れのばらつきにかかわらず、先行用紙と後続用紙との紙間を最適な紙間ｄとすることができ、紙間を必要最小限にして印刷の生産性を高めることができる。印刷ジョブにおける印刷枚数が多いほど、紙間を必要最小限にすることの効果が大きい。

図１７にはＣ−Ｍ構成における給紙制御の効果が示されている。

時点ｔ１１において、先行用紙の先端は給紙ローラ２４の位置に在る。図中に一点鎖線で示すように、給紙クラッチＣ１の連結遅れが最小である場合、時点ｔ１１からモータＭ２に停止が指令される時点ｔ１６まで、先行用紙は一定の速度で移動する。そして、時点ｔ１６で一時停止した後、モータＭ２に回転が指令される時点ｔ１７から先行用紙は再び移動し始める。

ある程度の連結遅れが給紙クラッチＣ１にある場合、図中に実線で示すように、時点ｔ１１よりも遅れた時点ｔ１２から先行用紙の移動が始まる。連結遅れが最大である場合、図中に二点鎖線で示すように、時点ｔ１２より遅れた時点ｔ１２’で先行用紙の移動が始まる。一時停止および再搬送の始まる時点ｔ１６，ｔ１７は、連結遅れの大小にかかわらず同じである。

後続用紙の給紙タイミングに注目すると、本実施形態では、図中に太い実線で示すように、先行用紙が時点ｔ１７で再び動き出した後に、先行用紙の後端と後続用紙の先端との距離が最適な紙間ｄとなるように、時点ｔ１９で後続用紙の給紙が実際に開始される。

これに対して、従来では、例えば時点ｔ１７で後続用紙の給紙が開始されていた。この場合、連結遅れのばらつきによって紙間が異なってしまう。紙間が短すぎて用紙どうしが重なるおそれもあった。図では連結遅れが最小である場合の紙間ｄ１が示されている。これら紙間ｄ１は本実施形態の最適な紙間ｄよりも大きい。つまり、従来では、必要以上に大きい紙間ｄ１を設けて後続用紙の搬送されることがあった。

本実施形態によると、２枚目以降の各用紙について時間ＴＳずつ排紙の完了を早めることができる。
〔Ｃ−Ｃ構成〕
図１８にはＣ−Ｃ構成のローラ駆動機構の動作および制御が示されている
Ｃ−Ｃ構成の場合、３つのセンサＡ，Ｂ，ＣのうちのセンサＡのみが用いられ、またはいずれも用いられない。

時点ｔ２０において、既に給紙準備が完了しており、先行用紙であるｎ枚目の用紙５ａの先端が給紙ローラ２４に挟まれている。モータＭ１は停止しており、給紙ローラ２４も停止している。

図１８に示す時点ｔ２１において、クラッチ制御信号ＳＣ１がオフからオンへ切り替わる。この切替わりは、給紙クラッチＣ１に対する連結の指令である。給紙クラッチＣ１は、連結の指令を受けた後の時点ｔ２２で連結状態になる。これにより、給紙ローラ２４が回転して用紙５ａの給紙が始まる。時点ｔ２２は、上述のようにモータＭ１の誘起電圧Ｖｋに基づいて、連結しきい値Ｖａを用いて検出される。時点ｔ２２は、連結完了タイミングＴＡの例である。

時点ｔ２３において、用紙５ａがセンサＡの位置に到着してセンサＡがオンになると、クラッチ制御信号ＳＣ２がオフからオンに切り替わる。この切替わりは、タイミングクラッチＣ２に対する連結の指令である。センサＡを用いない場合には、時点ｔ２１から所定の時間ａが経過した時点が時点ｔ２３とされる。

タイミングクラッチＣ２は、連結の指令に対して遅れて時点ｔ２４において連結状態になる。時点ｔ２４は、モータＭ２の誘起電圧Ｖｋに基づいて、連結しきい値Ｖａを用いて検出される。時点ｔ２４は、連結完了タイミングＴＡの例である。

時点ｔ２１から所定の時間ｂが経過した時点ｔ２５で、クラッチ制御信号ＳＣ１がオンからオフへ切り替わる。時点ｔ２５から遅れた時点ｔ２６で、給紙クラッチＣ１が開放状態になり、給紙ローラ２４が停止する。しかし、タイミングローラ２５による用紙５ａの搬送は続く。用紙５ａの搬送と並行して、後続用紙である（ｎ＋１）枚目の用紙５ｂの給紙準備が行われる。

時点ｔ２６は、モータＭ１の誘起電圧Ｖｋに基づいて、開放しきい値Ｖｂを用いて検出される。時点ｔ２６は、開放完了タイミングＴＢの例である。

時点ｔ２３から所定の時間ｃが経過した時点ｔ２７において、クラッチ制御信号ＳＣ２がオンからオフへ切り替わる。時点ｔ２７よりも遅い時点ｔ２８で、タイミングクラッチＣ２が開放状態になり、タイミングローラ２５が停止する。これにより用紙５ａの一時停止が始まる。

時点ｔ２８は、モータＭ２の誘起電圧Ｖｋに基づいて、開放しきい値Ｖｂを用いて検出される。時点ｔ２８は、開放完了タイミングＴＢの例である。

時点ｔ２８において用紙５ａが一時停止したとき、用紙５ａの先端の位置Ｐ１は、給紙クラッチＣ１の連結遅れのばらつき、およびタイミングクラッチＣ２の開放遅れのばらつきに応じて異なった位置になる。

ＣＰＵ１０１は、搬送速度Ｖと時点ｔ２２から時点ｔ２８までの時間である移動時間Ｔ３とから、用紙５ａが給紙から一時停止までに実際に移動した距離である移動量Ｄｃを算出する。移動量Ｄｃは移動時間Ｔ３と搬送速度Ｖとの乗算により求まる（Ｄｃ＝Ｔ３・Ｖ）。

次に、ＣＰＵ１０１は、算出した移動量Ｄｃと最適移動量Ｄとの差分Ｄｈ（Ｄｈ＝Ｄｃ−Ｄ）を算出する。

そして、ＣＰＵ１０１は、転写のために再搬送を開始するべき時点ｔ３２において、実際に用紙５ａの再搬送が始まり、かつ再搬送される用紙５ａとの間に最適の紙間ｄを設けて次の用紙５ｂが給紙されるように、時点ｔ２９、時点ｔ３０および時点ｔ３１を設定する。

時点ｔ２９は、用紙５ｂの給紙のために給紙クラッチＣ１に対して連結の指令を与えるタイミングである。時点ｔ３０は、給紙クラッチＣ１が連結状態になって実際に給紙ローラ２４によって（ｎ＋１）枚目の用紙５ｂの給紙が開始するタイミングである。時点ｔ３１は、用紙５ａの再搬送のためにタイミングクラッチＣ２に対して連結の指令を与えるタイミングである。

図１８（Ａ）の例では、時点ｔ２８において、用紙５ａの後端の位置Ｐ２と給紙ローラ２４との距離が最適な紙間ｄよりも長いので、用紙５ａの再搬送の開始以前に、次の用紙５ｂの実際の給紙が開始される。つまり、時点ｔ２８から時点ｔ３２までの間に、用紙５ｂが差分Ｄｈの分だけ下流へ進むように、Ｄｈ／Ｖの時間だけ時点ｔ３２より早い時点が時点ｔ３０とされる。

図１９にはＣ−Ｃ構成における給紙制御の流れが示されている。

ＣＰＵ１０１の搬送制御部１１６は、搬送速度Ｖの設定値を取得しておく（＃３０１）。搬送制御部１１６は、先行用紙であるｎ枚目の用紙５ａの給紙するためにクラッチ制御信号ＳＣ１をオンにする（＃３０２）。

タイミング検出部１１４は、誘起電圧検出部１１２によって周期的に検出されるモータＭ１の誘起電圧Ｖｋが連結しきい値Ｖａよりも小さくなるのを待つ（＃３０３）。誘起電圧Ｖｋが連結しきい値Ｖａよりも小さくなった連結完了タイミングＴＡを検出すると、その旨を搬送制御部１１６に通知する。

連結完了タイミングＴＡを検出した旨の通知を受けると、搬送制御部１１６は、移動時間Ｔ３の計時を開始する（＃３０４）。上述の例と同様に現在時刻を記憶してもよい。

センサＡがオンになるのを待ち（＃３０５）、センサＡがオンになると、搬送制御部１１６は、先行用紙の搬送準備としてタイミングローラ２５を回転させておくために、クラッチ制御信号ＳＣ２をオンにする（＃３０６）。センサＡを用いない場合は、時間ａが経過するのを待ち、時間ａが経過すると、クラッチ制御信号ＳＣ２をオンにする。

続いて、搬送制御部１１６は、時間ｃが経過するのを待ち（＃３０７）、時間ｃが経過すると、クラッチ制御信号ＳＣ２をオフにして用紙５ａを一時停止させる（＃３０８）。

次にタイミング設定処理が行われ（＃３０９）、それにより設定されたタイミングで、搬送制御部１１６は、先行用紙を再搬送するためにクラッチ制御信号ＳＣ２をオンにする（＃３１０）。

図２０は図１９中のＣ−Ｃ構成のタイミング設定処理のフローチャートである。

タイミング検出部１１４は、誘起電圧検出部１１２によって周期的に検出されるモータＭ２の誘起電圧Ｖｋが開放しきい値Ｖｂよりも大きくなるのを待つ（＃３５１）。誘起電圧Ｖｋが開放しきい値Ｖｂよりも大きくなった開放完了タイミングＴＢを検出すると、その旨を搬送制御部１１６に通知する。

搬送制御部１１６は、開放完了タイミングＴＢを検出した旨の通知を受けると、移動時間Ｔ３の計時を終了する（＃３５２）。計時の代わりに時点ｔ２２を記憶している場合は、システム時計から現在時刻を時点ｔ２８として取り込み、時点ｔ２２から時点ｔ２８までの時間を移動時間Ｔ３として算出する。そして、後続用紙である（ｎ＋１）枚目の用紙５ｂの給紙準備を行う（＃３５３）。

次に、搬送制御部１１６は、先行用紙の移動量Ｄｃを算出し（＃３５４）、最適移動量Ｄを取得する（＃３５５）。

搬送制御部１１６は、算出した移動量Ｄｃと最適移動量Ｄとを比較し（＃３５６）、両者の大小関係に応じて次のように後続用紙の給紙タイミングを設定する。

移動量Ｄｃと最適移動量Ｄとが等しい場合は、後続用紙の給紙タイミングを、あらかじめ定められた基準タイミングのままとする（＃３５７）。また、先行用紙の再搬送については、先に時点ｔ２３でタイミングクラッチＣ２を連結させたときの連結遅れ（時点ｔ２３と時点ｔ２４との差）の分だけ時点ｔ３２より早い時点ｔ３１を、タイミングクラッチＣ２に対して連結動作を行うよう指令を与える指令タイミングとして決定する。

移動量Ｄｃが最適移動量Ｄよりも大きい場合は、後続用紙の給紙タイミングとして、基準タイミングをＴｈ秒進めたタイミングに設定する（＃３５８）。Ｔｈ秒とは、移動量Ｄｃと最適移動量Ｄとの差分Ｄｈを搬送速度Ｖで除した時間である。この場合も、先行用紙の再搬送については、ステップ＃３５７と同様に指令タイミングを決定する。

移動量Ｄｃが最適移動量Ｄよりも小さい場合は、後続用紙の給紙タイミングとして、基準タイミングをＴｈ秒遅らせたタイミングに設定する（＃３５９）。この場合も、先行用紙の再搬送については、ステップ＃３５７と同様に指令タイミングを決定する。

このように移動量Ｄｃに応じて、後続用紙の給紙タイミングを早めたり遅らせたりすることにより、給紙クラッチＣ１の連結遅れおよびタイミングクラッチＣ２の開放遅れのそれぞれのばらつきにかかわらず、先行用紙と後続用紙との紙間を最適な紙間ｄとすることができ、紙間を必要最小限にして印刷の生産性を高めることができる。印刷ジョブにおける印刷枚数が多いほど、紙間を必要最小限にすることの効果が大きい。

図２１にはＣ−Ｃ構成における給紙制御の効果が示されている。

時点ｔ２１において、先行用紙の先端は給紙ローラ２４の位置に在る。図中に一点鎖線で示すように、給紙クラッチＣ１の連結遅れが最小である場合、時点ｔ２１からタイミングクラッチＣ２に開放が指令される時点ｔ２７まで、先行用紙は一定の速度で移動する。そして、時点ｔ２７で一時停止した後、タイミングクラッチＣ２に連結が指令される時点ｔ３１から先行用紙は再び移動し始める。

ある程度の連結遅れが給紙クラッチＣ１にある場合、図中に実線で示すように、時点ｔ２１よりも遅れた時点ｔ２２から先行用紙の移動が始まる。開放遅れが最大である場合、図中に二点鎖線で示すように、時点ｔ２２よりも遅い時点ｔ２２’で先行用紙の移動が始まる。その後の一時停止ではタイミングクラッチＣ２の開放遅れが、再搬送ではタイミングクラッチＣ２の連結遅れが、それぞれ指令に応答して動作を完了するタイミングを遅らせる。

後続用紙の給紙タイミングに注目すると、本実施形態では、図中に太い実線で示すように、先行用紙が時点ｔ３２で再び動き出したときに、先行用紙の後端と後続用紙の先端との距離が最適な紙間ｄとなるように、時点ｔ３２よりも早い時点で後続用紙の給紙が実際に開始される。

これに対して、従来では、例えば時点ｔ３１で後続用紙の給紙が開始されていた。この場合、連結遅れのばらつきによって紙間が異なってしまう。図では連結遅れが異なる３つの場合の紙間ｄ０，ｄ１，ｄ２が示されている。これらのうち、紙間ｄ１，ｄ２は本実施形態の最適な紙間ｄよりも大きい。つまり、従来では、必要以上に大きい紙間ｄ１，ｄ２を設けて後続用紙の搬送されることがあった。

本実施形態によると、２枚目以降の各用紙について時間ＴＳずつ排紙の完了を早めることができる。

以上の実施形態においては、連結遅れおよび開放遅れの一方または両方による先行用紙５ａの一時停止位置のずれに応じて、後続用紙５ｂの給紙を開始するタイミングを早めまたは遅らすようにした。ただし、３枚以上の用紙５を使用する印刷ジョブにおいては、２枚目以降の用紙５（１枚目からみた後続用紙５ｂ）の給紙のタイミングを調整する代わりに、２枚目以降の用紙５（３枚目以降からみた先行用紙５ａ）の一時停止のタイミングを調整してもよい。その場合、搬送制御部１１６は、タイミングローラ２５により搬送される用紙５の停止位置が所定の範囲となるように、先行の用紙の搬送開始時における連結完了タイミングに応じて、当該用紙の搬送停止時におけるタイミングクラッチＣ２の開放動作の指令タイミングを決定する。

連結しきい値Ｖａおよび開放しきい値Ｖｂのそれぞれと誘起電圧Ｖｋとの大小関係とクラッチの開放／連結との関係は、例示に限らず、開放／連結を検出する期間におけるコイル電圧Ｅａ，Ｅｂの極性に応じて選定することができる。例えば、モータドライバ２０１，２０２の出力インピーダンスを制御し、任意の時点でコイル電流Ｉａを０にして連結完了タイミングＴＡまたは開放完了タイミングＴＢを検出することができる。

そのほか、画像形成装置１の全体的または部分的な構成、連結しきい値Ｖａ、開放しきい値Ｖｂ、モータＭ１，Ｍ２の相の数、クラッチの種類、センサの配置、制御のフローなどは本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。

上述の実施形態では画像形成装置１をプリンタとして説明したが、画像形成装置１は装置内で用紙５を搬送するものであればよく、複写機、ファクシミリ機、または複合機であってもよい。画像形成の方式は電子写真式に限らず、インクジェット方式またはそれ以外の方式でもよい。

１ 画像形成装置
５，５ａ，５ｂ 用紙
２４ 給紙ローラ
２５ タイミングローラ
２６ 二次転写ローラ
４２ Ａ相コイル
４３ Ｂ相コイル
Ｃ１ 給紙クラッチ
Ｃ２ タイミングクラッチ
ｄ 紙間（間隔）
Ｍ１，Ｍ２ モータ
Ｖｋ 誘起電圧
１１２ 誘起電圧検出部（誘起電圧検出手段）
１１４ タイミング検出部（連結／開放完了タイミング検出手段）
１１６ 搬送制御部（制御手段）
ＴＡ 連結完了タイミング
ＴＢ 開放完了タイミング
ｔ８，ｔ１８，ｔ２９，ｔ３１ 時点（指令タイミング）
Ｖａ 連結しきい値（第１のしきい値）
Ｖｂ 開放しきい値（第２のしきい値）

Claims (12)

1. 用紙を搬送するローラと、前記ローラを回転駆動するための同期型のモータと、前記モータの回転駆動力を前記ローラへ伝達するクラッチと、制御手段とを有し、前記ローラにより搬送される用紙に画像を形成する画像形成装置において、
   前記モータにおける誘起電圧Ｖｋを検出する誘起電圧検出手段と、
   前記誘起電圧検出手段により検出された誘起電圧Ｖｋに基づいて、前記クラッチが実際に連結を完了したタイミングである連結完了タイミングおよび実際に開放を完了したタイミングである開放完了タイミングを検出する連結／開放完了タイミング検出手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記連結／開放完了タイミング検出手段により検出された前記連結完了タイミングまたは前記開放完了タイミングに基づいて、搬送される２枚の用紙の互いの間隔が所定の範囲となるように、前記クラッチに対して連結動作または開放動作を行うよう指令を与える指令タイミングを決定する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 用紙を搬送するローラと、前記ローラを回転駆動するための同期型のモータと、前記モータの回転駆動力を前記ローラへ伝達するクラッチと、制御手段とを有し、前記ローラにより搬送される用紙に画像を形成する画像形成装置において、
   前記モータにおける誘起電圧Ｖｋを検出する誘起電圧検出手段と、
   前記誘起電圧検出手段により検出された誘起電圧Ｖｋに基づいて、前記クラッチが実際に連結を完了したタイミングである連結完了タイミングおよび実際に開放を完了したタイミングである開放完了タイミングを検出する連結／開放完了タイミング検出手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記連結／開放完了タイミング検出手段により検出された前記連結完了タイミングまたは前記開放完了タイミングに基づいて、前記クラッチに対して連結動作または開放動作を行うよう指令を与える指令タイミングを決定し、しかも、前記ローラにより搬送される用紙の停止位置が所定の範囲となるように、当該用紙の搬送開始時における前記連結完了タイミングに応じて、当該用紙の搬送停止時における前記クラッチの開放動作の指令タイミングを決定する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 用紙を搬送するローラと、前記ローラを回転駆動するための同期型のモータと、前記モータの回転駆動力を前記ローラへ伝達するクラッチと、制御手段とを有し、前記ローラにより搬送される用紙に画像を形成する画像形成装置において、
   前記モータにおける誘起電圧Ｖｋを検出する誘起電圧検出手段と、
   前記誘起電圧検出手段により検出された誘起電圧Ｖｋに基づいて、前記クラッチが実際に連結を完了したタイミングである連結完了タイミングおよび実際に開放を完了したタイミングである開放完了タイミングを検出する連結／開放完了タイミング検出手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記連結／開放完了タイミング検出手段により検出された前記連結完了タイミングまたは前記開放完了タイミングに基づいて、前記クラッチに対して連結動作または開放動作を行うよう指令を与える指令タイミングを決定し、
   前記ローラは、用紙収納部に収納された用紙を搬送路に１枚ずつ送り出すための給紙ローラ、および前記給紙ローラにより送り出された用紙を前記搬送路に沿って当該用紙に画像を転写する転写位置に送り出すためのタイミングローラを含み、
   前記クラッチは給紙クラッチおよびタイミングクラッチを含み、
   前記給紙ローラは前記給紙クラッチを介して前記モータに連結され、前記タイミングローラは前記タイミングクラッチを介して前記モータに連結されるようになっており、
   前記制御手段は、前記給紙ローラおよび前記タイミングローラによってｎ枚目（ｎは整数）の用紙を搬送して一時停止させた後、ｎ枚目の用紙の前記タイミングローラによる再搬送および（ｎ＋１）枚目の用紙の前記給紙ローラによる送り出しの開始に際し、前記給紙クラッチにおける連結完了タイミングから前記タイミングクラッチにおける開放完了タイミングまでの時間に基づいて求められるｎ枚目の用紙の停止位置に応じて、ｎ枚目の用紙に（ｎ＋１）枚目の用紙が重なることがないよう、前記給紙クラッチに対する連結動作のための指令タイミングを決定する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
4. 用紙を搬送するローラと、前記ローラを回転駆動するための同期型のモータと、前記モータの回転駆動力を前記ローラへ伝達するクラッチと、制御手段とを有し、前記ローラにより搬送される用紙に画像を形成する画像形成装置において、
   前記モータにおける誘起電圧Ｖｋを検出する誘起電圧検出手段と、
   前記誘起電圧検出手段により検出された誘起電圧Ｖｋに基づいて、前記クラッチが実際に連結を完了したタイミングである連結完了タイミングおよび実際に開放を完了したタイミングである開放完了タイミングを検出する連結／開放完了タイミング検出手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記連結／開放完了タイミング検出手段により検出された前記連結完了タイミングまたは前記開放完了タイミングに基づいて、前記クラッチに対して連結動作または開放動作を行うよう指令を与える指令タイミングを決定し、
   前記ローラは、用紙収納部に収納された用紙を搬送路に１枚ずつ送り出すための給紙ローラ、および前記給紙ローラにより送り出された用紙を前記搬送路に沿って当該用紙に画像を転写する転写位置に送り出すためのタイミングローラを含み、
   前記クラッチはタイミングクラッチを含み、
   前記給紙ローラは前記クラッチを介することなく前記モータに連結され、前記タイミングローラは前記タイミングクラッチを介して前記モータに連結されるようになっており、
   前記制御手段は、前記給紙ローラおよび前記タイミングローラによってｎ枚目（ｎは整数）の用紙を搬送して一時停止した後、ｎ枚目の用紙の前記タイミングローラによる再搬送および（ｎ＋１）枚目の用紙の前記給紙ローラによる送り出しの開始に際し、前記モータの回転駆動の開始タイミングから前記タイミングクラッチにおける開放完了タイミングまでの時間に基づいて求められるｎ枚目の用紙の停止位置に応じて、ｎ枚目の用紙に（ｎ＋１）枚目の用紙が重なることがないよう、前記モータに対する回転駆動の指令タイミングを決定する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
5. 用紙を搬送するローラと、前記ローラを回転駆動するための同期型のモータと、前記モータの回転駆動力を前記ローラへ伝達するクラッチと、制御手段とを有し、前記ローラにより搬送される用紙に画像を形成する画像形成装置において、
   前記モータにおける誘起電圧Ｖｋを検出する誘起電圧検出手段と、
   前記誘起電圧検出手段により検出された誘起電圧Ｖｋに基づいて、前記クラッチが実際に連結を完了したタイミングである連結完了タイミングおよび実際に開放を完了したタイミングである開放完了タイミングを検出する連結／開放完了タイミング検出手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記連結／開放完了タイミング検出手段により検出された前記連結完了タイミングまたは前記開放完了タイミングに基づいて、前記クラッチに対して連結動作または開放動作を行うよう指令を与える指令タイミングを決定し、
   前記ローラは、用紙収納部に収納された用紙を搬送路に１枚ずつ送り出すための給紙ローラ、および前記給紙ローラにより送り出された用紙を前記搬送路に沿って当該用紙に画像を転写する転写位置に送り出すためのタイミングローラを含み、
   前記クラッチは給紙クラッチを含み、
   前記給紙ローラは前記給紙クラッチを介して前記モータに連結され、前記タイミングローラは前記クラッチを介することなく前記モータに連結され、
   前記制御手段は、前記給紙ローラおよび前記タイミングローラによってｎ枚目（ｎは整数）の用紙を搬送して一時停止した後、ｎ枚目の用紙の前記タイミングローラによる再搬送および（ｎ＋１）枚目の用紙の前記給紙ローラによる送り出しの開始に際し、前記給紙クラッチにおける連結完了タイミングから前記モータの回転駆動の停止タイミングまでの時間に基づいて求められるｎ枚目の用紙の停止位置に応じて、ｎ枚目の用紙に（ｎ＋１）枚目の用紙が重なることがないよう、前記給紙クラッチに対する連結動作のための指令タイミングを決定する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
6. 前記モータはステッピングモータであり、
   前記誘起電圧検出手段は、前記ステッピングモータの相コイルに流れる電流が０であるときの当該相コイルの電圧を前記誘起電圧Ｖｋとして検出する、
   請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記連結／開放完了タイミング検出手段は、前記クラッチが連結されている状態で前記モータに加わる負荷が最低負荷であるときの誘起電圧の大きさに基づいて決定される第１のしきい値Ｖａを用い、前記誘起電圧Ｖｋが前記第１のしきい値Ｖａよりも小さくなったタイミングを、前記連結完了タイミングとして検出する、
   請求項６記載の画像形成装置。
8. 前記連結／開放完了タイミング検出手段は、前記クラッチが連結されている状態で前記モータに加わる負荷が最大負荷であるときの誘起電圧の大きさに基づいて決定される第２のしきい値Ｖｂを用い、前記誘起電圧Ｖｋが前記第２のしきい値Ｖｂよりも大きくなったタイミングを、前記開放完了タイミングとして検出する、
   請求項６記載の画像形成装置。
9. 前記第１のしきい値Ｖａまたは前記第２のしきい値Ｖｂは、前記モータの回転速度に応じて変更される、
   請求項７または８記載の画像形成装置。
10. 前記ローラは、用紙収納部に収納された用紙を搬送路に１枚ずつ送り出すための給紙ローラ、および前記給紙ローラにより送り出された用紙を前記搬送路に沿って当該用紙に画像を転写する転写位置に送り出すためのタイミングローラを含む、
    請求項１または２記載の画像形成装置。
11. 前記制御手段は、前記ローラにより連続して搬送される２枚の用紙の互いの間隔が所定の範囲となるように、前記指令タイミングを決定する、
    請求項３ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
12. 前記制御手段は、前記ローラにより搬送される用紙の停止位置が所定の範囲となるように、当該用紙の搬送開始時における前記連結完了タイミングに応じて、当該用紙の搬送停止時における前記クラッチの開放動作の指令タイミングを決定する、
    請求項３ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。

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