CN110092220A - 打印设备和控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种打印设备和控制方法。该打印设备具有在第一方向上配置在打印头上游的输送辊和从动辊、面向打印头并支持打印介质的台板以及生成用于将打印介质保持在台板处的保持力的生成单元。输送操作包括第一输送操作和第二输送操作，在第一输送操作中，打印介质在不从输送辊和从动辊之间被释放的情况下被输送，以及在第二输送操作中，打印介质从输送辊和从动辊之间被释放。与第一输送操作期间相比，增大第二输送操作期间的输送辊的转动量。

Description

打印设备和控制方法
技术领域
本发明涉及一种打印设备及其控制方法。
背景技术
日本特开2015-196324公开了一种串行型喷墨打印设备，其中输送辊对沿打印介质的输送方向配置在打印头的上游，并且打印头的打印操作和输送辊对的输送操作交替地重复以打印图像。日本专利4850557公开了一种串行型喷墨打印设备，其中输送辊对配置在打印头的上游，而排出辊对配置在打印头下游，并且打印头的打印操作以及输送辊对和排出辊对的输送操作交替地重复以打印图像。
在日本特开2015-196324中公开的结构的情况下，在打印介质的后端离开输送辊对之后难以将打印介质相对于打印头对准。有鉴于此，在打印介质的后端离开输送辊对之后，不进行打印操作，因此，在图像的后端形成相对大的空白空间。
在日本专利4850557中公开的结构的情况下，即使在打印介质的后端离开输送辊对之后，排出辊对也夹持打印介质，从而实现打印介质相对于打印头的对准。换句话说，即使在打印介质的后端离开输送辊对之后，也可以进行打印操作，从而能够打印图像直至打印介质的后端附近为止，即，留有相对小的空白。
然而，由于使排出辊对的从动辊或正齿轮与打印图像的一侧直接接触，因此刚打印的图像可能根据打印介质或图像的类型而劣化。
发明内容
为了解决上述问题而完成了本发明。因此，本发明的目的是提供即使在打印介质的后端离开配置在打印头的上游的输送辊对之后也可以在不使图像劣化的情况下进行打印操作的打印设备及其输送控制方法。
根据本发明的第一方面，提供一种打印设备，包括：滑架，其被配置为在与第一方向交叉的第二方向上移动具有沿所述第一方向排列的喷嘴的打印头；输送单元，其在所述第一方向上配置在所述打印头的上游，并且被配置为根据输送辊和从动辊的转动来在所述第一方向上输送打印介质，所述输送辊和所述从动辊用于将所述打印介质保持在所述输送辊和所述从动辊之间；台板，其位于面向所述打印头的位置，并且被配置为支持所述打印介质；生成单元，其被配置为生成用于将所述打印介质保持在所述台板处的保持力；以及控制单元，其被配置为控制所述输送单元以输送所述打印介质，其中，所述打印设备进行打印操作和输送操作以在所述打印介质上打印图像，在所述打印操作中所述打印头在所述滑架移动期间打印图像，以及在所述输送操作中所述输送单元将所述打印介质输送预定距离，所述输送操作包括：第一输送操作，其中保持在所述输送辊和所述从动辊之间的所述打印介质在所述输送辊的转动中途不从所述输送辊和所述从动辊之间被释放的情况下被输送；以及第二输送操作，其中保持在所述输送辊和所述从动辊之间的所述打印介质在所述输送辊的转动中途从所述输送辊和所述从动辊之间被释放，然后被输送，其中，在所述第二输送操作之后，利用所述保持力将所述打印介质保持在所述台板上，从而在所述第一方向上打印预定长度的图像，以及其中，所述控制单元控制所述输送单元，使得与在所述第一输送操作之后在所述第一方向上打印所述预定长度的图像的情况下的所述第一输送操作期间的所述输送辊的转动量相比，增大在所述第二输送操作期间的所述输送辊的转动量。
根据本发明的第二方面，提供一种打印设备，包括：打印头，其中排列有喷嘴；输送单元，其在第一方向上配置在所述打印头的上游，并且被配置为根据输送辊和从动辊的转动来在所述第一方向上输送打印介质，所述输送辊和所述从动辊用于将所述打印介质保持在所述输送辊和所述从动辊之间；台板，其位于面向所述打印头的位置，并且被配置为支持所述打印介质；生成单元，其被配置为生成用于将所述打印介质保持在所述台板处的保持力；以及控制单元，其被配置为控制所述输送单元以输送所述打印介质，其中，所述打印设备进行打印操作和输送操作以在所述打印介质上打印图像，在所述打印操作中所述打印头打印图像，以及在所述输送操作中所述输送单元将所述打印介质输送预定距离，所述输送操作包括：第一输送操作，其中保持在所述输送辊和所述从动辊之间的所述打印介质在所述输送辊的转动中途不从所述输送辊和所述从动辊之间被释放的情况下被输送；以及第二输送操作，其中保持在所述输送辊和所述从动辊之间的所述打印介质在所述输送辊的转动中途从所述输送辊和所述从动辊之间被释放，然后被输送，其中，在所述第二输送操作之后，利用所述保持力将所述打印介质保持在所述台板上，从而在所述第一方向上打印预定长度的图像，以及其中，所述控制单元控制所述输送单元，使得与在所述第一输送操作之后在所述第一方向上打印所述预定长度的图像的情况下的所述第一输送操作期间的所述输送辊的转动量相比，增大在所述第二输送操作期间的所述输送辊的转动量。
根据本发明的第三方面，提供一种打印设备的控制方法，所述打印设备包括：滑架，其被配置为在与第一方向交叉的第二方向上移动具有沿所述第一方向排列的喷嘴的打印头；输送单元，其在所述第一方向上配置在所述打印头的上游，并且被配置为根据输送辊和从动辊的转动来在所述第一方向上输送打印介质，所述输送辊和所述从动辊用于将所述打印介质保持在所述输送辊和所述从动辊之间；台板，其位于面向所述打印头的位置，并且被配置为支持所述打印介质；以及生成单元，其被配置为生成用于将所述打印介质保持在所述台板处的保持力，所述控制方法包括以下步骤：进行打印操作和输送操作以在所述打印介质上打印图像，其中，在所述打印操作中所述打印头在所述滑架移动期间打印图像，以及在所述输送操作中所述输送单元将所述打印介质输送预定距离；以及控制步骤，用于在输送所述打印介质的情况下控制所述输送单元，其中，所述输送操作包括：第一输送操作，其中保持在所述输送辊和所述从动辊之间的所述打印介质在所述输送辊的转动中途不从所述输送辊和所述从动辊之间被释放的情况下被输送；以及第二输送操作，其中保持在所述输送辊和所述从动辊之间的所述打印介质在所述输送辊的转动中途从所述输送辊和所述从动辊之间被释放，然后被输送，其中，在所述第二输送操作之后，利用所述保持力将所述打印介质保持在所述台板上，从而在所述第一方向上打印预定长度的图像，以及其中，在所述控制步骤中控制所述输送单元，使得与在所述第一输送操作之后在所述第一方向上打印所述预定长度的图像的情况下的所述第一输送操作期间的所述输送辊的转动量相比，增大在所述第二输送操作期间的所述输送辊的转动量。
通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
附图说明
图1是示出打印设备的外观的图；
图2A和2B分别是示出打印单元的立体图和截面图；
图3A和3B分别是示出台板的详细结构的立体图和截面图；
图4是示出打印设备中的控制结构的框图；
图5A至5D是示出打印介质的初始对准的图；
图6是示出打印操作和图像区域(带)之间的对应关系的图；
图7A至7C是示出打印操作的过程的图；
图8是示出打印介质离开输送辊对的状态的详情的图；
图9是示出打印处理的流程图；
图10是示出打印设备的打印单元的截面图；
图11A和11B分别是示出使用排出辊对的情况和不使用排出辊对的情况的图；以及
图12是示出打印处理的另一流程图。
具体实施方式
图1是本实施例中要使用的喷墨方式的打印设备(下文中简称为打印设备100)的外观。打印设备100包括主单元101和用于支持主单元101的腿单元102。在主单元101的外表面配置有用于用户输入各种设置或命令或确认打印设备100上的信息的操作面板103。本实施例中的打印设备100可以在诸如卷纸的连续纸(连续薄片)和诸如标准尺寸纸的切割纸(切割薄片)上打印图像。将打印有图像的打印介质从配置在前面的排出口104排出。
图2A和2B分别是示出打印单元的立体图和截面图。如图2A所示，安装有打印头3的滑架4可以沿x方向延伸的滑架轴5在±x方向(即主扫描方向)上移动。打印头3具有沿y方向排列的多个喷出口(即喷嘴)，通过这些喷出口喷出相同类型的墨。在滑架4移动期间，根据图像数据，沿+z方向(即，重力方向)通过多个喷出口喷出墨。打印头3的喷出操作和滑架4的移动实现一次打印操作，因此一个带的带图像被打印在放置在打印头3下方的打印介质S上。这里，打印头3具有多个阵列，其中各个阵列包括在x方向上与青色、品红色、黄色和黑色的墨颜色相对应的上述喷出口。
即使打印介质S是卷纸或切割纸，也在打印介质S被保持在沿x方向延伸的一对输送辊1和夹送辊2之间的状态下，根据该一对输送辊1和夹送辊2的转动而在与x方向交叉的y方向上输送。在本实施例中，输送辊1是连接到输送马达51的驱动辊(参见图4)。夹送辊2是跟随输送辊1的转动的从动辊。多个夹送辊2沿x方向排列，并且固定到夹送辊保持器9。
夹送辊保持器9可以通过分离机构13(图2A和2B中未示出)在z方向上上升或下降。夹送辊2和输送辊1根据夹送辊保持器9的上升或下降而可切换地夹持或不夹持打印介质。之后，将包括输送辊1和夹送辊2的辊对称为输送辊对31。
如图2B所示，第一传感器21在输送方向(即，y方向)上位于输送辊对31的上游。第一传感器21设置有发光元件和受光元件。从发光元件发出的反射光束被受光元件接收，从而检测打印介质S的存在。
另一方面，滑架4包括位于打印头3上游的第二传感器22。第二传感器22设置有由各种LED制成的发光元件和受光元件。从发光元件发出的反射光束被受光元件接收，从而检测打印介质S的存在或厚度等。例如，即使打印介质S是透明膜，第二传感器22也可以检测其存在。此外，第二传感器22在滑架4的移动期间进行检测操作，以使得还检测打印介质在x方向上的端部的位置以及打印介质S的宽度等。这里，尽管第二传感器22位于打印头3的上游，但是第二传感器22可以配置在打印头3的下游。
在图2B中，在y方向上的从第一传感器21到输送辊对31的夹持部(即，保持部)的距离由L1表示，而从输送辊对31的夹持部到第二传感器22的距离由L2表示。此外，从输送辊对31的夹持部到位于打印头3的最上游(即，在-y方向上)的喷出口的距离由L3表示，此外，从位于最上游(即，-y方向)的喷出口到位于最下游(即，+y方向)的喷出口的距离(即，打印宽度)由L4表示。切割器8设置在滑架4的更下游(即，+y方向)，用于在打印介质S是卷纸的情况下切割图像的后端。
用于在进行打印操作的区域处在打印介质S的背面(即，第二面)支持打印介质S的台板6配置在z方向上面对打印头3的喷出口面的位置处。如图2A所示，用于接收在打印头3的预喷出操作期间排出的墨滴的预喷出开口10配置在打印头3的移动区域和台板6在±x方向上的外部。当打印头3沿主扫描方向移动时，朝向预喷出开口10预备喷出墨，从而抑制打印头3处的墨的干燥或粘度增加，从而使墨的喷出稳定。这里，在台板6和预喷出开口10上连接有抽吸风扇52。
图3A和3B分别是示出台板6和预喷出开口10的详细结构的立体图和截面图。如图3A所示，台板6在x方向上包括：多个抽吸口6a，用于抽吸打印介质S，其中打印介质S的背面正被打印；多个抽吸槽6b；以及多个肋6c，用于与打印介质S的第二面接触地支持打印介质S。如图3B所示，抽吸口6a和预喷出开口10经由缓冲室7连接到抽吸风扇52。
利用这种结构，当抽吸风扇52启动时，缓冲室7变为具有负压，从而在抽吸口6a和预喷出开口10处生成吸力。利用该吸力，放置在台板6上的打印介质S被按压至台板6，由此保持其平滑性。预喷出开口10可以收集预备喷出的墨滴而不会在设备内部产生任何扩散，然后，墨滴可以被引导到抽吸风扇52。顺便提及，用于吸收所收集的墨的过滤器80容纳在抽吸风扇52的内部。通过预喷出开口10而抽吸的墨保持在过滤器80处，然后，与墨一起被抽吸的空气通过抽吸风扇52而排出到打印设备100的外部。
图4是示出打印设备100的控制结构的框图。该图示出在打印设备100中打印所外部地连接的主机设备300中形成的图像的结构。在主机设备300中安装打印机驱动器301。用户通过打印机驱动器301来设置打印介质S的类型或打印模式，然后发出在主机设备300中生成的图像的打印命令。这里，打印机驱动器301中的空白设置单元302适用于基于用户的输入或图像的大小来判断并设置打印介质S的空白量。
打印机驱动器301根据所设置的参数来进行预定的图像处理，然后生成可以由打印设备100打印的图像数据。此后，打印机驱动器301将由空白设置单元302设置的空白信息和打印模式信息等添加到图像数据，从而生成打印数据，然后将打印数据输送到打印设备100。
在打印设备100中，控制单元400主要包括主控制器401、输送控制器402和图像形成控制器403。此外，主控制器401设置有用作计算器的CPU 404、ROM 405和RAM 406。在主控制器401中，CPU 404通过使用用作工作区的RAM 406，根据存储在ROM 405中的各种程序或参数来控制整个设备。ROM405在其中存储用于进行稍后描述的流程图中所示的处理的程序和参数等。CPU 404读取这些程序并通过使用RAM 406来进行流程图中所示的处理。
输送控制器402在主控制器401的指示下控制输送马达51的驱动，以使输送辊1、抽吸风扇52、切割器8和分离机构13等转动。图像形成控制器403在主控制器401的指示下控制滑架马达53的驱动以移动滑架4和打印头3。除了上述第一传感器21和第二传感器22之外，各种传感器200还包括用于测量打印头3的温度的温度传感器以及用于检测滑架4在x方向上的位置的编码器传感器等。主控制器401基于传感器检测到的结果来控制整个设备。
图5A至5D是示出在打印介质S是切割纸的情况下对打印介质S进行打印之前的对准(即，初始对准)的状态的图。当最初进给打印介质S时，CPU 404经由输送控制器402使分离机构13分离输送辊对31。打印介质S的前端F插入输送辊1和从动辊2之间，然后再次经由输送控制器402，分离机构13使得输送辊对31能够夹持打印介质S，然后抽吸风扇52开始启动。
图5A示出如下状态：打印介质S的前端被输送辊对31夹持，然后在确认由第一传感器21检测到的值的情况下使输送马达51正向转动，使得打印介质S沿y方向输送。如图5B所示，在第一传感器21检测到打印介质S的后端E的定时，CPU 404使输送马达51停止。以这种方式，检测打印介质S的后端E。
接着，CPU 404使输送马达51反向转动，以在-y方向上反向输送打印介质S，并且在确认由第二传感器22检测到的值的情况下对施加到输送马达51的驱动脉冲数进行计数。图5C示出通过输送辊对31反向输送打印介质S并且第二传感器22检测到打印介质S的前端F的状态。此时，CPU 404停止输送马达51。以这种方式，检测打印介质S的前端F。
这里，在ROM 405中预先存储诸如从第一传感器21到输送辊对31的距离L1、从输送辊对31到第二传感器22的距离L2以及在一个脉冲施加到输送马达51时的输送距离w等的固定值。结果，当第二传感器22检测到打印介质S的前端F时，CPU 404可以基于固定值以及从图5B所示的状态到图5C所示的状态生成的驱动脉冲的计数C来计算打印介质S在y方向上的长度L(L＝w×C+L1+L2)。
此后，CPU 404在对驱动脉冲数进行计数的情况下使输送马达51反向转动。打印介质S的前端F在图5D所示的状态(即，在+y方向上从输送辊对31略微突出的状态)下待机。这是切割纸的初始对准。
随后，将在下面说明打印操作。图6示出在y方向上具有长度L的打印介质S上打印预定图像的情况下各个打印操作与图像区域(即，带)之间的对应关系，其中前端空白量由M1表示，图像的长度由L0表示，以及后端空白量由M2表示。CPU 404以与打印头3的打印宽度L4相对应的方式将图像区域L0划分为n个区域(即，带B1至Bn)。n个区域在n次打印操作中顺次打印。此时，带B1至Bn全部可以小于打印宽度L4。
图7A至7C是示出打印操作的过程的图。在完成上述初始对准时，CPU404在打印介质S的前端处设置有前端空白量M1的状态下通过使用打印头3对带B1进行打印操作。以这种方式，通过打印头3来在打印介质S上打印第一带的图像B1。接着，CPU 404驱动输送马达51以将打印介质S输送了带B2，从而通过打印头3来在打印介质S上打印第二带的图像B2。图7A示出打印头3进行第二带的打印操作的状态。
打印头3的上述打印操作和输送辊对31的上述输送操作交替地重复，直到第(n-1)次打印操作为止。在打印介质S被台板6的吸力和输送辊对31的夹持力支持的状态下进行(n-1)次打印操作。
图7B和7C示出打印头3进行第n次(最终)打印操作的状态。图7B示出后端空白量M2大于从输送辊对31到位于打印头3的最上游(在-y方向)的喷出口的距离L3的情况；以及图7C示出后端空白量M2小于距离L3的情况。
在后端空白量M2大于距离L3(M2>L3)的情况下，如图7B所示，在输送辊对31夹持打印介质S的状态下进行第n次打印操作。具体地，在这种情况下，在打印介质S被输送辊对31支持的状态下进行用于打印图像的所有n次打印操作。在最终打印操作完成时，CPU 404在使输送辊对31转动的状态下停止抽吸风扇52，使得位于输送辊对31外部的打印介质S利用其自重而通过排出口104排出。
与此相对，在后端空白量M2小于长度L3(M2<L3)的情况下，如图7C所示，在输送辊对31没有夹持打印介质S的状态下进行第n次打印操作。在这种情况下，在第(n-1)次打印操作之后的输送操作期间，输送辊对31在其转动中途释放打印介质S的后端。
为了便于说明，将通过输送辊对31保持夹持打印介质S的输送操作称为“正常输送”；以及将打印介质S从由输送辊对31夹持的状态释放的输送操作称为“释放输送”。与打印介质S被保持夹持的“正常输送”相比，在输送操作期间打印介质S从夹持状态释放的“释放输送”时，更难以控制打印介质S的输送量，此外，输送量更加易变且更小。然而，尽管难以控制打印介质S的后端E的适当位置，但是还可以在“释放输送”期间通过调整输送辊1的附加转动量θ(θ3-θ2)或台板6的吸力而移动打印介质S的后端E，直至预定位置的释放输送限制位置EL。
图8示出在“释放输送”期间紧接着打印介质S从由输送辊对31夹持的状态释放之后的打印介质S。当打印介质S的后端E从由输送辊对31夹持的部分释放时，后端E被放置在输送辊1的外周上。因此，当输送辊1转动时，由于在后端E和输送辊1的外周之间产生的摩擦力，打印介质S在输送辊1的外周面上发生一定程度的滑动的状态下在y方向上移动。
例如，如果在后端E从夹持部释放之后输送辊1进一步转动了角度θ2，则仅通过输送辊1将打印介质S在y方向上向前推到后端E位于角度θ1的位置D1。可选地，如果输送辊1转动角度θ3，则打印介质S的后端E在y方向上被向前推到后端E位于角度θ2的位置D2。这里，即使输送辊1进一步转动，打印介质S的后端E也无法从角度θ2的位置D2处移动。这是因为，当后端E位于位置D2时，在后端E和输送辊1的外周之间不产生摩擦力。因此，该位置D2表示释放输送限制位置EL。
当打印介质S的后端E从夹持部释放时，打印介质S在y方向上也具有惯性力。该惯性力作用于打印介质S上以使其沿y方向吸引。打印介质S通过抽吸风扇52的吸力和打印介质S的自重在z方向上被抽吸，因此，打印介质S在台板6上受到沿-y方向的摩擦力。结果，在打印介质S的后端E从夹持部释放之后打印介质S的后端E在+y方向上移动的距离取决于惯性力、在打印介质S的后端E从夹持部释放之后的输送辊1的转动量θ、以及抽吸风扇52的吸力等。换句话说，在“释放输送”期间控制输送辊1的转动量θ或抽吸风扇52的吸力使得打印介质S的后端E能够被输送直至释放输送限制位置EL。
例如，在后端E从夹持部释放之后增加输送辊1的附加转动量θ可以增加输送辊1推动打印介质的距离以及打印介质S的输送距离。可选地，将抽吸风扇52的吸力减小到小于常规值，这可以减小作用于-y方向上的摩擦力，从而增加打印介质S的输送距离。
也就是说，在“正常输送”期间和“释放输送”期间，控制输送辊1的转动量和抽吸风扇52的吸力，使得其中的至少一个变化，从而在这两个输送期间调整打印介质S的输送量。
图9是示出在打印设备中的CPU 404从主机设备300接收到切割纸的打印作业的情况下要由CPU 404进行的打印处理的流程图。
在该处理开始时，CPU 404首先将包括在所接收到的打印数据中的图像数据在RAM406的缓冲器中展开。然后，如参考图6所说明的，基于根据打印数据所设置的前端空白量M1和后端空白量M2以及打印介质S的尺寸L，将所展开的图像数据分成与打印操作相对应的n个带数据(步骤S01)。
在步骤S02中，CPU 404经由输送控制器402以标准水平驱动抽吸风扇52，从而在台板6上产生足以将打印介质S吸到台板6上并且平滑地将打印介质S保持在台板6上的抽吸压力。
在步骤S03中，输送马达51正向或反向转动，然后使打印介质S对准，使得对紧接着前端空白量M1的位于打印头3的正下方的第一带的图像的区域进行打印。
在步骤S04中，CPU 404初始化带计数值i(i＝1)。在随后的步骤S05中，进行一次打印操作。具体地，CPU 404在经由图像形成控制器403驱动滑架马达53的状态下根据与带Bi有关的图像数据来驱动打印头3。结果，带Bi的图像被打印在打印介质S上。
在步骤S06中，CPU 404经由输送控制器402以标准水平驱动输送马达51。以标准水平的驱动表示使输送辊1转动相当于一个带Bi的转动量。以这种方式，打印介质S在y方向上输送了一个带Bi。
在步骤S07中，CPU 404递增带计数值i(i＝i+1)。在随后的步骤S08中，CPU 404判断带计数值i是否为n。如果i≠n，则判断为下一打印操作还不是最终行的打印操作，因此，CPU 404返回到步骤S05，其中进行下一打印操作和输送操作。与此相对，如果在步骤S08中i＝n，则下一打印操作是最终行的打印操作，因此，CPU 404进入步骤S09。
在步骤S09中，CPU 404将根据打印数据所设置的后端空白量M2与预先存储在ROM405中的距离L3(即，从输送辊对31到位于打印头3的最上游的喷出口的距离)进行比较。如果M2>L3，则CPU404进入步骤S10，并经由输送控制器402以标准水平驱动输送马达51。以这种方式，输送辊对31在夹持打印介质S的状态下转动，以将其输送了最终带Bn。
与此相对，如果在步骤S09中M2<L3，则CPU 404进入步骤S21并且判断根据打印数据所设置的打印介质的类型是被分类为类型A还是类型B。类型A包括如下的打印介质，该打印介质相对轻或薄，因此是即使在打印介质离开输送辊对31之后抽吸风扇52的吸力小、也容易仅通过抽吸风扇52的吸力而被保持在台板6上的薄片。与此相对，类型B包括如下的打印介质，该打印介质相对重或厚，因此是在打印介质离开输送辊对31之后抽吸风扇52的吸力小的情况下难以保持在台板6上的薄片。CPU 404确认根据打印数据所设置的打印介质的类型。如果打印介质是类型A的打印介质，则CPU 404进入步骤S22，与此相对，如果打印介质是类型B的打印介质，则CPU 404进入步骤S25。
在步骤S22中，CPU 404经由输送控制器402从抽吸风扇52的标准驱动水平切换到低驱动水平。以这种方式，将台板6的抽吸压力减小到较小的抽吸压力。
在步骤S23中，CPU 404在保持附加转动量θ的状态下进行“释放输送”。更具体地，与打印介质被输送辊对31夹持的步骤S06中的“正常输送”相比，CPU 404使输送辊1多转动θ。也就是说，在假设在“正常输送”期间将打印介质输送了最终带Bn时的转动量是θ(Bn)的情况下，输送辊1在转动θ(Bn)+θ的状态下释放打印介质S。尽管附加转动量θ不受特别限制，但是其可以被设置为与输送辊1的外周上的例如大约10mm相对应的角度。
如已经描述的，在“释放输送”期间所释放的打印介质在+y方向上的移动量取决于输送辊1的转动量、在释放输送期间在+y方向上的惯性力、作用于在z方向上的重力、以及作用于在z方向上的台板6的吸力等。也就是说，在类型A的打印介质S的“释放输送”期间，分别预先设置在步骤S22中要切换的抽吸风扇52的驱动力和在步骤S23中所设置的输送辊1的附加转动量θ，以足以将类型A的打印介质S移动最终带Bn。
在步骤S23中的“释放输送”完成时，CPU 404进入步骤S24并且经由输送控制器402将抽吸风扇52的驱动水平切换到标准水平。
与此相对，在步骤S21中，如果判断为根据打印数据所设置的打印介质是类型B，则CPU 404进入步骤S25并且以附加转动量θ’进行“释放输送”。更具体地，输送辊1在比步骤S06中的“正常输送”期间多转动附加转动量θ’的状态下，从被输送辊对31夹持的状态释放打印介质S。附加转动量θ’可以是与输送辊1的外周上的例如约5mm相对应的角度。
以这种方式，类型B的打印介质也被移动了最终带Bn，因此该打印介质被具有中间吸力的台板6平滑地支持。换句话说，在针对类型B的打印介质的“释放输送”期间，预先设置输送辊1的转动量θ’，使得类型B的打印介质S在抽吸风扇52的驱动力保持在标准水平的状态下移动了最终带Bn。
在步骤S26中，CPU 404判断第二传感器22是否检测到打印介质S。如果结果是肯定的，则打印介质S存在于打印头3的正下方，因此，CPU 404进入步骤S11，并且进行最终(即第n次)打印操作。另一方面，如果抽吸风扇52的吸力的不足是由通过操作面板103所设置的与打印介质S等有关的信息的错误输入等引起的，则第二传感器22可能在步骤S26中无法检测到打印介质S。在这种情况下，打印介质S可能不存在于打印头3的正下方，因此，CPU 404进入步骤S12而不进行任何最终打印操作。
在步骤S12中，CPU 404经由输送控制器402停止抽吸风扇52。以这种方式，在输送辊对31没有夹持打印介质S的状态下，从台板6的前面悬垂的打印介质S不仅从输送辊对31夹持的状态、而且从台板6上的吸力释放，使得打印介质S通过其自重而通过排出口104排出。因此，本处理结束，因而打印设备返回到待机状态。
在上述的本实施例中，在通过输送辊对31夹持打印介质S的状态下可以进行最终打印操作的情况下，在所有的输送操作中进行以标准水平驱动抽吸风扇52并以标准水平转动输送辊1的“正常输送”。与此相对，在通过输送辊对31夹持打印介质S的状态下无法进行最终打印操作的情况下，仅在紧挨着最终打印操作之前的输送操作中进行“释放输送”。换句话说，进行驱动抽吸风扇52和转动输送辊1中的至少一个与“正常输送”期间有所不同的输送控制。结果，即使在没有提供日本专利4850557中公开的排出辊对的情况下，甚至在打印介质的后端附近也可以打印出良好质量的图像。
顺便提及，尽管在图9中的步骤S24中以标准水平驱动抽吸风扇52，但这不是必需的。在步骤S11中，在最终行的打印操作期间，仅需要产生足以保持打印介质S的吸力。该吸力可以高于或低于标准水平，或者可以根据打印介质S的类型而调整。
此外，尽管参考图9的说明是在打印切割纸的情况下进行的，但是本实施例中的打印设备可以处理卷纸的打印操作。在卷纸的情况下，由于无论后端空白量M2如何都可以在由输送辊对31夹持打印介质的状态下进行所有打印操作，因此所有输送操作都是“正常输送”。在完成最终行的打印操作时，打印介质被输送与后端空白量M2相对应的距离，然后页面的后端被切割器8切割，最后打印介质被排出。
[第二实施例]
图10是示出用于本实施例的喷墨打印设备100的打印单元的截面图。尽管该喷墨打印设备100基本上具有与第一实施例中所说明的打印设备的结构相同的结构，但是与第一实施例的不同之处在于：包括排出辊11和正齿轮12的排出辊对32配置在台板6的下游(即，在+y方向上)。
如输送辊1那样，排出辊11是连接到输送马达51的驱动辊(图4)。多个正齿轮12在被固定到能够沿±z方向上升和下降的正齿轮保持器14的状态下沿x方向排列。在正齿轮12沿z方向下降的情况下，如图10所示，在排出辊11与正齿轮12之间形成夹持部，正齿轮可以通过跟随排出辊11的转动而转动。本实施例中的分离机构13可以单独控制夹送辊保持器9的上升和下降(即，夹持(保持)和不夹持(不保持)输送辊对31的切换)、以及正齿轮保持器14的上升和下降(即，夹持和不夹持排出辊对32的切换)。
在本实施例中，打印介质S是否被排出辊对32夹持取决于打印介质的类型。更具体地，在具有敏感面(第一侧)的打印介质或不透墨的打印介质的情况下，正齿轮12的接触可能使图像劣化，因此排出辊对32从夹持中释放。换句话说，如第一实施例那样，仅通过输送辊对31来输送打印介质S。
图11A和11B分别示出通过使用排出辊对32来进行打印操作的情况和不使用排出辊对32来进行打印操作的情况。在任一情况下，在打印介质S上保持后端空白量M2(<L3)的情况下进行最终(第n次)打印操作。由于M2<L3，因此通过前一输送操作，打印介质S的后端E离开输送辊对31。
这里，当排出辊对32保持在图11A所示的夹持状态时，打印介质S可以由排出辊对32输送。结果，紧挨着最终(第n次)打印操作之前的输送操作也是“正常输送”，在此期间使排出辊转动相当于最终带Bn的量。
与此相对，在排出辊对32保持在图11B所示的非夹持状态的情况下，在紧挨着最终(第n次)打印操作之前的输送操作期间，没有辊对支持打印介质S。因此，如第一实施例那样，该输送操作是“释放输送”。
图12是示出由安装在本实施例的打印设备中的CPU 404进行的打印处理的流程图。在本实施例中，排出辊对32默认保持在夹持状态。该流程图中的相同步骤编号指定图9所示的相同处理，因此下面将省略对它们的说明。
在步骤S02中，当以标准水平开始抽吸风扇52的驱动时，CPU 404进入步骤S31，并且基于根据打印数据等所设置的与打印介质有关的信息来判断是否需要分离正齿轮12。对于尽管正齿轮与图像表面接触、但是对图像质量几乎没有影响的打印介质，判断为不需要分离正齿轮12，然后CPU 404进入步骤S03，并执行初始对准。此时，排出辊对32与输送辊对31相关联地进行分离、接触和转动。此后，CPU 404在正齿轮12保持与打印介质接触的状态下进行直到步骤S11中的最终行的打印操作为止的一系列处理。在步骤S12中，CPU 404停止抽吸风扇52，因此，该处理结束。
与此相对，在步骤S31中，对于可能由于正齿轮与图像表面的接触而引起对图像质量的影响的打印介质，CPU 404判断为需要分离正齿轮12，进入步骤S32，并将正齿轮12与排出辊11分离，以释放排出辊对32的夹持状态。从步骤S03起的一系列处理与第一实施例中所示相同。
在上述的本实施例中，即使在后端空白量M2小于长度L3的图像的情况下，在正齿轮12的接触几乎不会使图像劣化的情况下，所有输送操作是“正常输送”，其中在由排出辊对32支持打印介质的状态下进行打印操作。
与此相对，在由于正齿轮12的接触而可能使图像劣化的情况下，打印介质从由排出辊对32夹持的状态释放。另外，在后端空白量M2小于长度L3的情况下，仅在最终输送操作期间进行“释放输送”，其中，在“释放输送”中，驱动抽吸风扇52和输送辊1的转动量中的至少一个与“正常运输”期间有所不同。结果，无论打印介质的类型或条件如何，都可以将良好质量的图像打印到打印介质的后端附近为止。
尽管在参考图9和图12所示的流程图中，步骤S23中的输送辊1的附加转动量θ和在步骤S25中的输送辊1的附加转动量θ’彼此不同，但是它们可以彼此相等(θ＝θ’)。
此外，尽管在上述实施例中打印介质的类型分为类型A和类型B，然后分别进行适当的“释放输送”，但是本发明不限于此。打印介质的类型可以是单个或多个。此外，由于“释放输送”期间的惯性力受打印介质的尺寸的影响，因此不仅可以根据其类型(种类)而且根据其尺寸来改变类型。此时，在附加转动量θ为零、即输送辊1的转动量与“正常输送”期间的输送辊1的转动量相同的状态下，可能仅抽吸风扇52的驱动水平与“正常输送”期间的抽吸风扇52的驱动水平不同。无论如何，只要释放输送时的输送辊1的转动量和抽吸风扇的驱动力在“正常输送”和“释放输送”中的每一个期间是适当的，则可以产生本发明的效果。
另外，在步骤S01中，CPU 404可以基于要在y方向上打印的图像的尺寸将图像划分为n个相等的带数据，以均匀地实现所有打印扫描。此外，带宽度或输送量可以根据行的打印操作或输送操作而单独设置。此外，尽管上面已经给出了通过一次打印操作完成打印介质的同一图像区域的一遍打印的描述，但是本发明可应用于通过多次打印扫描完成同一图像区域的多遍打印。无论如何，在通过输送辊对31在非夹持状态下进行最终带的打印操作的情况下，可以有效地使用本发明的特征的“释放输送”。
尽管如图4所示，上面已经描述了通过打印机驱动器301将在主机设备300中形成的图像数据输入到打印设备100中的模式，但是本发明不限于此。代替主机设备300，可以连接数字照相机或移动终端。可选地，打印设备可以直接读取存储在存储卡中的图像数据。在这种情况下，用户可以经由操作面板103输入包括切割纸的前端空白量M1或后端空白量M2的空白量。
另外，尽管在上述实施例中抽吸风扇已被用作将打印介质吸引到台板6上的单元，但是本发明不限于此。用于生成将打印介质保持在台板上的功能的保持力生成单元可以简单地采用诸如静电生成单元等的其它结构。
此外，尽管在上述实施例中在“释放输送”期间基于输送辊1的附加转动量θ调整了输送距离，但是也可以同时改变输送辊1的转动速度。例如，如果“释放输送”期间的转动速度高于“正常输送”期间的转动速度，则可以促进打印介质在y方向上的移动。此外，在附加转动量θ保持固定的状态下，仅改变转动速度，以调整惯性力或输送距离。无论如何，在“正常输送”或“释放输送”期间，输送辊1和抽吸风扇52中的至少一个以不同的方式被驱动，从而在这两种情况下适当地控制打印介质S的输送量。
另外，尽管上面已经给出了喷墨方式的打印头3的描述，但是本发明不限于该模式。对于交替重复以预定带宽度的打印操作和用于沿y方向将打印介质输送与带宽度相对应的距离的输送操作的串行型打印设备，打印头的打印方式不受严格限制。
本发明还可以在用于将在上述实施例中实现一个或多个功能的程序通过网络或经由存储介质提供给系统或设备、然后通过系统或设备所安装的计算机中的一个或多个处理器读取并执行程序的处理中实现。另外，本发明可以通过实现一个或多个功能的电路(诸如ASIC等)来实现。
尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (17)

1.一种打印设备，包括：
滑架，其被配置为在与第一方向交叉的第二方向上移动具有沿所述第一方向排列的喷嘴的打印头；
输送单元，其在所述第一方向上配置在所述打印头的上游，并且被配置为根据输送辊和从动辊的转动来在所述第一方向上输送打印介质，所述输送辊和所述从动辊用于将所述打印介质保持在所述输送辊和所述从动辊之间；
台板，其位于面向所述打印头的位置，并且被配置为支持所述打印介质；
生成单元，其被配置为生成用于将所述打印介质保持在所述台板处的保持力；以及
控制单元，其被配置为控制所述输送单元以输送所述打印介质，
其中，所述打印设备进行打印操作和输送操作以在所述打印介质上打印图像，在所述打印操作中所述打印头在所述滑架移动期间打印图像，以及在所述输送操作中所述输送单元将所述打印介质输送预定距离，
所述输送操作包括：
第一输送操作，其中保持在所述输送辊和所述从动辊之间的所述打印介质在所述输送辊的转动中途不从所述输送辊和所述从动辊之间被释放的情况下被输送；以及
第二输送操作，其中保持在所述输送辊和所述从动辊之间的所述打印介质在所述输送辊的转动中途从所述输送辊和所述从动辊之间被释放，然后被输送，
其中，在所述第二输送操作之后，利用所述保持力将所述打印介质保持在所述台板上，从而在所述第一方向上打印预定长度的图像，以及
其中，所述控制单元控制所述输送单元，使得与在所述第一输送操作之后在所述第一方向上打印所述预定长度的图像的情况下的所述第一输送操作期间的所述输送辊的转动量相比，增大在所述第二输送操作期间的所述输送辊的转动量。
2.根据权利要求1所述的打印设备，其中，用于保持和输送所述打印介质的输送单元不设置在所述打印头的下游。
3.根据权利要求1所述的打印设备，其中，所述控制单元还控制所述生成单元，使得在所述第二输送操作期间的保持力小于在所述第一输送操作期间的保持力。
4.根据权利要求1所述的打印设备，其中，所述控制单元控制所述输送单元和所述生成单元，使得在所述第二输送操作期间所述打印介质的后端位于恒定位置处。
5.根据权利要求1所述的打印设备，其中，所述控制单元控制所述输送单元和所述生成单元，使得在所述第二输送操作期间的所述保持力根据所述打印介质的类型或尺寸而变化。
6.根据权利要求1所述的打印设备，其中，所述控制单元基于与所述打印介质的重量有关的信息来控制所述生成单元，使得在所述打印介质是第一打印介质的情况下的所述第二输送操作期间的保持力小于在所述打印介质是比所述第一打印介质重的第二打印介质的情况下的所述第二输送操作期间的保持力。
7.根据权利要求1所述的打印设备，其中，所述控制单元将从在所述第一方向上的所述打印头的打印宽度的最上游位置到所述输送辊和所述从动辊之间所保持的部分的距离与所述打印介质上的图像的后端处所形成的空白量进行比较，以判断是否进行所述第二输送操作。
8.根据权利要求1所述的打印设备，其中，所述生成单元将在所述第二输送操作之后的打印操作期间的保持力增大得大于在所述第二输送操作之前的打印操作期间的保持力。
9.根据权利要求1所述的打印设备，还包括：
判断单元，其被配置为判断在所述台板上是否存在所述打印介质，
其中，在所述判断单元判断为不存在所述打印介质的情况下，与是否存在要打印在所述打印介质上的图像数据无关地，不进行打印操作。
10.根据权利要求1所述的打印设备，还包括：
排出单元，其在所述第一方向上配置在所述打印头的下游，并且被配置为在将由所述打印头打印了图像的所述打印介质保持在排出辊和排出从动辊之间的状态下，根据所述排出辊和所述排出从动辊的转动在所述第一方向上输送所述打印介质，以排出所述打印介质；以及
切换单元，其被配置为在所述排出辊和所述排出从动辊的保持状态和非保持状态之间切换，
其中，所述控制单元控制所述输送单元和所述生成单元，使得在所述切换单元将所述排出辊和所述排出从动辊置于所述保持状态的情况下，所述第二输送操作期间的所述输送辊的转动量和保持力等于所述第一输送操作期间的所述输送辊的转动量和保持力，以及
所述控制单元控制所述输送单元和所述生成单元，使得在所述切换单元将所述排出辊和所述排出从动辊置于所述非保持状态的情况下，所述第二输送操作期间的所述输送辊的转动量和保持力中的至少一个与所述第一输送操作期间的不同。
11.根据权利要求1所述的打印设备，其中，所述生成单元通过使用抽吸风扇在所述台板处生成吸力。
12.根据权利要求1所述的打印设备，其中，所述打印头是被配置为根据图像数据而喷出墨滴的喷墨方式的打印头。
13.根据权利要求1所述的打印设备，其中，所述控制单元控制所述输送单元，使得在所述第二输送操作期间的所述输送辊的转动速度高于在所述第一输送操作期间的所述输送辊的转动速度。
14.根据权利要求1所述的打印设备，其中，在所述打印头对所述打印介质上的最终带的打印操作完成时，所述生成单元停止生成所述保持力，以利用所述打印介质的自重而排出所述打印介质。
15.一种打印设备，包括：
打印头，其中排列有喷嘴；
输送单元，其在第一方向上配置在所述打印头的上游，并且被配置为根据输送辊和从动辊的转动来在所述第一方向上输送打印介质，所述输送辊和所述从动辊用于将所述打印介质保持在所述输送辊和所述从动辊之间；
台板，其位于面向所述打印头的位置，并且被配置为支持所述打印介质；
生成单元，其被配置为生成用于将所述打印介质保持在所述台板处的保持力；以及
控制单元，其被配置为控制所述输送单元以输送所述打印介质，
其中，所述打印设备进行打印操作和输送操作以在所述打印介质上打印图像，在所述打印操作中所述打印头打印图像，以及在所述输送操作中所述输送单元将所述打印介质输送预定距离，
所述输送操作包括：
第一输送操作，其中保持在所述输送辊和所述从动辊之间的所述打印介质在所述输送辊的转动中途不从所述输送辊和所述从动辊之间被释放的情况下被输送；以及
第二输送操作，其中保持在所述输送辊和所述从动辊之间的所述打印介质在所述输送辊的转动中途从所述输送辊和所述从动辊之间被释放，然后被输送，
其中，在所述第二输送操作之后，利用所述保持力将所述打印介质保持在所述台板上，从而在所述第一方向上打印预定长度的图像，以及
其中，所述控制单元控制所述输送单元，使得与在所述第一输送操作之后在所述第一方向上打印所述预定长度的图像的情况下的所述第一输送操作期间的所述输送辊的转动量相比，增大在所述第二输送操作期间的所述输送辊的转动量。
16.根据权利要求15所述的打印设备，其中，所述控制单元还控制所述生成单元，使得在所述第二输送操作期间的保持力小于在所述第一输送操作期间的保持力。
17.一种打印设备的控制方法，所述打印设备包括：
滑架，其被配置为在与第一方向交叉的第二方向上移动具有沿所述第一方向排列的喷嘴的打印头；
输送单元，其在所述第一方向上配置在所述打印头的上游，并且被配置为根据输送辊和从动辊的转动来在所述第一方向上输送打印介质，所述输送辊和所述从动辊用于将所述打印介质保持在所述输送辊和所述从动辊之间；
台板，其位于面向所述打印头的位置，并且被配置为支持所述打印介质；以及
生成单元，其被配置为生成用于将所述打印介质保持在所述台板处的保持力，
所述控制方法包括以下步骤：
进行打印操作和输送操作以在所述打印介质上打印图像，其中，在所述打印操作中所述打印头在所述滑架移动期间打印图像，以及在所述输送操作中所述输送单元将所述打印介质输送预定距离；以及
控制步骤，用于在输送所述打印介质的情况下控制所述输送单元，
其中，所述输送操作包括：
第一输送操作，其中保持在所述输送辊和所述从动辊之间的所述打印介质在所述输送辊的转动中途不从所述输送辊和所述从动辊之间被释放的情况下被输送；以及
第二输送操作，其中保持在所述输送辊和所述从动辊之间的所述打印介质在所述输送辊的转动中途从所述输送辊和所述从动辊之间被释放，然后被输送，
其中，在所述第二输送操作之后，利用所述保持力将所述打印介质保持在所述台板上，从而在所述第一方向上打印预定长度的图像，以及
其中，在所述控制步骤中控制所述输送单元，使得与在所述第一输送操作之后在所述第一方向上打印所述预定长度的图像的情况下的所述第一输送操作期间的所述输送辊的转动量相比，增大在所述第二输送操作期间的所述输送辊的转动量。
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