JP5287336B2

JP5287336B2 - 記録装置、記録装置における閾値設定方法

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Publication number: JP5287336B2
Application number: JP2009039662A
Authority: JP
Inventors: 一順大橋; 栄一宮下; 光司新岡
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2009-02-23
Filing date: 2009-02-23
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2029-02-23
Also published as: JP2010194748A

Description

本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの記録装置、記録装置における閾値設定方法に関する。

従来から、記録材（インク）をターゲットに付着させることにより記録処理を施す記録装置の一種として、インクジェット式プリンター（以下、「プリンター」という。）が広く知られている。このプリンターは、記録ヘッド（記録手段）に供給されるインクを記録ヘッドに形成されたノズルから噴射することによりターゲットとしての用紙にインクを付着させて印刷（記録処理）を施すようになっている。

このようなプリンターの中には、例えば特許文献１に記載されるように、キャリッジにセンサーを搭載すると共に、該センサーによりキャリッジの動作に伴って用紙の端を検出するものがある。このセンサーは、用紙を支持するプラテン（支持部材）に向けて信号としての光を照射（送信）し、そのプラテン又は用紙により反射した反射光を受光（受信）するようになっている。そして、プリンターは、プラテンにより反射した光と用紙により反射した光との受光量（受信情報）の違いに応じて、そのセンサーと対応する位置における用紙の有無を判別することにより用紙の端を検出するようにしていた。

ところで、こうした反射光を受光する光学式のセンサーは、対象物との距離が遠くなるほど受光量は少なくなる。そのため、経年劣化に伴ってセンサーの感度が低下すると、元々センサーからの距離が遠いプラテンの溝部により反射した光の受光量の変化に比べて、距離が近い用紙に反射した光の受光量の変化の方が大きくなる。

したがって、プラテン上のリブ（突起部）とリブとの間に縁なし印刷を行うために形成された溝部により反射される光の受光量を基準として、用紙あり用紙なしを判定する際の閾値（ターゲット識別閾値）を定めると、センサーの感度が低下した際に、その閾値による受光量と実際の用紙により反射した光の受光量とが逆転してしまい、正確に用紙の端を検出することができない虞があった。

そこで、このような虞を回避するべく、特許文献１では、プラテンの溝部の底面よりもセンサーに近い位置で反射した光の受光量を閾値設定の基準とするために、溝部に検出用の突起を設け、該突起により反射される光の受光量を基準として閾値を定めていた。

特開２００７−１３６７７４号公報

ところが、このような溝部に突起を設けた場合には、その突起の表面における光を反射する反射面が紙粉やインクミストにより汚染されてしまうことがあり得る。そのため、そうなると突起の反射面とセンサーとの距離に対応した正確な受光量を得ることができなくなり、やはり用紙の端を正確に検出することができなかった。

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録装置内の汚染要因の影響を抑制してターゲット識別閾値を設定すると共に、耐久性を向上させることができる記録装置、記録装置における閾値設定方法を提供することにある。

［適用例１］
上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、突起部および非突起部が形成された支持部材と、主走査方向に沿って移動し、前記支持部材の前記突起部に裏面が支持されたターゲットの表面に記録材を付着させて記録を施す記録手段と、前記記録手段と共に移動し、前記支持部材に対して信号を送信し、反射した反射信号を受信する送受信手段と、前記送受信手段が受信した受信情報に基づいて前記送受信手段の感度を判断し、前記受信情報に基づいて前記支持部材と前記ターゲットとを識別するためのターゲット識別閾値を設定する閾値設定手段と、を備え、前記送受信手段が前記非突起部に対して信号を送信し、前記非突起部からの前記受信情報を受信する状態における、前記送受信手段と前記非突起部との間の距離は、前記送受信手段が前記突起部に対して信号を送信し、前記突起部からの前記受信情報を受信する状態における、前記送受信手段と前記突起部との間の距離よりも遠く、前記閾値設定手段は、前記送受信手段の感度が相対的に良好な第１の感度と判断した場合に、前記受信情報のうち前記非突起部からの前記受信情報を基準として前記ターゲット識別閾値を設定すると共に、前記送受信手段の感度が前記第１の感度よりも低下した第２の感度と判断した場合に、前記受信情報のうち前記突起部からの前記受信情報を基準として前記ターゲット識別閾値を設定する。
［適用例２］
また、適用例１に記載の記録装置であって、前記閾値設定手段は、前記非突起部と前記突起部とからの各受信情報の差分と、前記送受信手段の感度を判定可能な感度判定閾値とに基づいて、前記送受信手段の感度が前記第１の感度か前記第２の感度かを判断してもよい。
［適用例３］
また、適用例１に記載の記録装置であって、前記送受信手段は、前記ターゲットに対して信号を送信し、前記ターゲットから反射した反射信号を受信し、前記閾値設定手段は、前記送受信手段が受信した前記受信情報のうち前記ターゲットからの前記受信情報と、前記送受信手段の感度を判定可能な感度判定閾値とに基づいて、前記送受信手段の感度が前記第１の感度か前記第２の感度かを判断してもよい。
［適用例４］
また、適用例１ないし適用例３のいずれかに記載の記録装置であって、前記突起部の頂面には、前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って延びる凹条が形成され、前記送受信手段が前記非突起部に対して信号を送信する状態における、前記送受信手段と前記非突起部との間の距離は、前記送受信手段が前記凹条に対して信号を送信する状態における、前記送受信手段と前記凹条との間の距離よりも遠くてもよい。
［適用例５］
また、上記目的を達成するために、本発明の閾値設定方法は、主走査方向に往復移動をすることが可能な送受信手段により、突起部および非突起部が形成された支持部材に対して信号を送信し、前記支持部材により反射した反射信号を受信する送受信ステップと、前記送受信手段により受信された受信情報に基づいて、前記送受信手段の感度を判断するステップと、前記受信情報に基づいて、前記突起部により裏面が支持されたターゲットと前記支持部材とを識別するためのターゲット識別閾値を設定する閾値設定ステップとを備え、前記送受信手段が前記非突起部に対して信号を送信し、前記非突起部からの前記受信情報を受信する状態における、前記送受信手段と前記非突起部との間の距離は、前記送受信手段が前記突起部に対して信号を送信し、前記突起部からの前記受信情報を受信する状態における、前記送受信手段と前記突起部との間の距離よりも遠く、前記送受信手段の感度が相対的に良好な第１の感度と判断された場合に、前記受信情報のうち前記非突起部からの前記受信情報を基準として前記ターゲット識別閾値を設定し、前記送受信手段の感度が前記第１の感度よりも低下した第２の感度と判断された場合に、前記受信情報のうち前記突起部からの前記受信情報を基準として前記ターゲット識別閾値を設定する。
［適用例６］
また、適用例５に記載の閾値設定方法であって、前記送受信手段の感度を判断するステップにおいて、前記非突起部と前記突起部とからの各受信情報の差分と、前記送受信手段の感度を判定可能な感度判定閾値とに基づいて、前記送受信手段の感度が前記第１の感度か前記第２の感度かを判断してもよい。
［他の適用例］
あるいは、上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、ターゲットを支持する複数の突起部が形成された支持部材と、主走査方向に沿って移動しつつ、前記支持部材の前記突起部に裏面を支持された前記ターゲットの表面に記録材を付着させて記録を施す記録手段と、該記録手段と共に移動しつつ、前記支持部材に対して信号を送信して、該支持部材により反射した反射信号を受信する送受信手段と、該送受信手段が受信した受信情報のうち、前記突起部において反射した反射信号に基づく前記受信情報を基準として前記支持部材と前記ターゲットとを識別するためのターゲット識別閾値を設定する閾値設定手段とを備える。

この構成によれば、ターゲット識別閾値を設定する際に基準となる位置と送受信手段との距離が、ターゲットと送受信手段との距離とほぼ同じになるため、送受信手段の受信感度低下に伴う影響を抑制してターゲット識別閾値を設定することができる。すなわち、ターゲット識別閾値を設定する基準となる受信情報を、支持部材上において非突起部よりも送受信手段に近い位置に位置する突起部により反射した反射信号に基づく受信情報とした。そのため、送受信手段の受信感度の低下に伴うターゲット識別閾値を設定するための受信情報の変化を、突起部よりも送受信手段から遠い位置に位置する非突起部で反射した反射信号の受信情報の変化に比べて、ターゲットにより反射した反射信号の受信情報に近づけることができる。したがって、送受信手段の受信感度が低下した場合でも、ターゲットと支持部材とを識別することができるため、記録装置の耐久性を向上させることができる。また、突起部はターゲットを支持する部位であるため、記録が施されるターゲットと摺接することにより、頂部がターゲットにより払拭されてその汚染が抑制される。したがって、記録装置内の汚染要因の影響を抑制してターゲット識別閾値を設定すると共に、耐久性を向上させることができる。

本発明の記録装置において、前記送受信手段は、前記支持部材上の非突起部と、該非突起部から突出した前記突起部との反射信号をそれぞれ受信し、前記閾値設定手段は、前記非突起部と前記突起部との各受信情報の差分と、前記送受信手段の感度を判定可能な感度判定閾値とに基づいて、該送受信手段の感度を相対的に感度が良好な第１の感度と判断した場合に、前記非突起部の受信情報を基準として前記ターゲット識別閾値を設定すると共に、前記送受信手段の感度を前記第１の感度よりも感度が低下した第２の感度と判断した場合に、前記突起部の受信情報を基準として前記ターゲット識別閾値を設定する。

この構成によれば、送受信手段の感度に応じてターゲット識別閾値を設定する基準となる受信情報を変更するため、ターゲットと支持部材の誤検出をより抑制することができる。すなわち、送受信手段の感度が相対的に良好な第１の感度である場合には、ターゲットと支持部材との受信情報に十分な差異があるため、非突起部の受信情報を基準とすることで突起部とターゲットとの間に余裕を持たせたターゲット識別閾値を設定することができる。一方、送受信手段の感度が第１の感度よりも低下した第２の感度であると判断した場合には、送受信手段からの距離がターゲットと近い突起部の受信情報を基準としてターゲット識別閾値を設定する。そのため、送受信手段の受信感度低下に伴ってターゲットが受ける影響に沿うようにターゲット識別閾値を設定することができる。したがって、突起部の受信情報を基準としてターゲット識別閾値を設定することにより、送受信手段の受信感度が低下した場合でも突起部とターゲットとの誤検出を抑制することができる。

本発明の記録装置において、前記送受信手段から送信された信号が該送受信手段に向かって反射する前記突起部の頂面には、前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って延びる凹条が形成されている。

ターゲットと該ターゲットを支持する突起部の頂面とでは、送受信手段からの距離の差が小さいため、送信から受信の間に減衰する信号の割合が同程度となる。すなわち、ターゲットの受信情報と突起部の受信情報とでは、差異が小さく誤検出が生じやすい。この点、この構成によれば、突起部の頂面に副走査方向に沿って延びる凹条が形成されているため、突起部の頂面に対して送信された信号は、凹条によって拡散される。したがって、送受信手段が受信する反射信号は、ターゲットからの反射信号に比べて突起部からの反射信号が減少する。すなわち、突起部の受信情報と、ターゲットの受信情報とに差異を持たせることで、突起部とターゲットとの誤検出を抑制することができる。また、副走査方向に沿って延びる凹条としたことにより、主走査方向に移動する送受信手段から送信された送信信号を受ける位置を突起部において特定する必要がなく、該突起部において容易に反射信号を拡散させることができる。

本発明の記録装置において、前記送受信手段は、複数の前記突起部からの反射信号をそれぞれ受信し、前記閾値設定手段は、前記送受信手段により受信された前記突起部の複数の受信情報のうち、前記ターゲットの受信情報に近い前記受信情報に基づいて前記ターゲット識別閾値を設定する。

例えば、記録装置において記録可能な最大サイズのターゲットよりも小さなターゲットに対して記録を行う場合、複数の突起部はターゲットを支持する突起部と、支持しない突起部とに分かれる。したがって、ターゲットを支持する突起部は、霧状に飛散した記録材の付着が抑制されると共にターゲットと摺接するため、該ターゲットにより磨かれてその反射率が向上する。この点、この構成によれば、複数の突起部において反射条件が異なる場合においても、ターゲットとして最も誤検出されやすい突起部の受信情報に基づいてターゲット識別閾値を設定することができる。

本発明の記録装置における閾値設定方法は、主走査方向に往復移動しながら、ターゲットを支持する支持部材に対して信号を送信しつつ該支持部材により反射した反射信号を受信する送受信ステップと、前記支持部材に形成され前記ターゲットと摺接する突起部により反射した反射信号に基づく前記突起部の受信情報と、前記支持部材上の非突起部により反射した反射信号に基づく前記非突起部の受信情報とのうち、前記突起部の受信情報を基準として前記支持部材と前記ターゲットとを識別するためのターゲット識別閾値を設定する閾値設定ステップとを備えた。

この構成によれば、上記記録装置と同様の作用効果を奏し得る。

実施形態におけるプリンターの概略斜視図。制御部のブロック図。プリンターにおける平面模式図。センサーの検出態様を表す説明図。閾値設定ルーチンを示すフローチャート。センサーの受光感度低下に伴う受光量及び閾値の変化を示すグラフ。

以下、本発明の記録装置をインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」という。）に具体化した一実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
図１に示すように、記録装置としてのプリンター１１は、シリアル式のインクジェットプリンターであって、平面視矩形状をなす本体ケース１２を備えている。この本体ケース１２内には、ガイド軸１３に案内されて主走査方向Ｘに往復動可能なキャリッジ１４が設けられている。このキャリッジ１４は、キャリッジモーター（以下、ＣＲモーター１５という）の駆動に伴い回転駆動される無端状のタイミングベルト１６の一部に固定されており、ＣＲモーター１５の正逆転駆動により主走査方向Ｘに往復動する。

キャリッジ１４の下部には、インクジェット方式の記録ヘッド１７が設けられると共に、キャリッジ１４の上部には、記録ヘッド１７にインクを供給するためのインクカートリッジ１８が着脱可能に装填されている。記録ヘッド１７はその下面に開口する複数のノズルごとに吐出駆動素子を内蔵し、各吐出駆動素子が駆動されることで、インクカートリッジ１８から記録ヘッド１７に供給されたインクがノズルから、ターゲットとしての用紙１９に向かって噴射（吐出）される。なお、インク吐出駆動方式は、圧電素子（ピエゾ素子）を用いてインク滴を噴射する圧電方式、静電駆動素子を用いてインク滴を噴射する静電方式、さらにはノズル内のインクをヒーターで加熱して気泡を発生させてインク滴を噴射するサーマル方式でもよい。

キャリッジ１４の下方には、記録ヘッド１７と用紙１９との間隔（ギャップ）を規定するプラテン２０が配置されている。キャリッジ１４が印字を行わない休止時の待機位置であるホームポジションに相当する位置には、記録ヘッド１７のクリーニングを含むメンテナンスを行うメンテナンス装置２１が配設されている。

本体ケース１２の背面下部には、紙送りモーター（以下、ＰＦモーター２２という）が配設されている。用紙１９は、ＰＦモーター２２の駆動によって回転する複数対の搬送ローラーによって、搬送方向（副走査方向Ｙ）へ搬送される。そして、キャリッジ１４の移動中に記録ヘッド１７からインク滴を噴射させながら行われる印字動作（記録動作）と、用紙１９の搬送方向への紙送り動作とが交互に行われることで、用紙１９に印刷が施される。また、本体ケース１２内には、ガイド軸１３に沿ってリニアエンコーダー２４が設けられている。リニアエンコーダー２４は、キャリッジ１４の移動距離に比例する数のパルスを出力し、プリンター１１ではその出力パルスを検出して把握されるキャリッジ１４の移動位置、移動速度及び移動方向に基づいて、キャリッジ１４の速度制御及び位置制御が行われる。なお、記録ヘッド１７を主走査方向Ｘへ移動させる機構を構成する、キャリッジ１４、ガイド軸１３、タイミングベルト１６、及びＣＲモーター１５が記録手段として機能する。

図２及び図３に示すように、キャリッジ１４の下部には、記録ヘッド１７よりも図３に白抜き矢印で示す搬送方向（副走査方向Ｙ）の上流側となる位置に、送受信手段としてのセンサー２５が設けられている。なお、本実施形態のセンサー２５は、信号としての光をプラテン２０に対して照射（送信）する照射部２６と、プラテン２０にて反射した反射光（反射信号）を受光（受信）する受光部２７とを有する光学式の光電センサーである。

すなわち、プリンター１１の稼動状態を統括制御する制御部２８は、照射部２６から光を照射させると共に、受光部２７にて受光した光の量である受信情報としての受光量Ｌを、該受光量Ｌを表す電圧値として取得するようになっている。

なお、本実施形態のセンサー２５は、受光量Ｌが少ないほど高い電圧値を出力する。そのため、実際の制御部２８ではセンサー２５から出力された電圧値の高低に基づいて各種制御を行っているが、本実施形態ではセンサー２５が検出する受光量Ｌに基づいてターゲット識別閾値としての用紙識別閾値Ｔｐの設定方法を説明する。

制御部２８は、リニアエンコーダー２４から出力されたパルス数と、受光部２７が受光した受光量Ｌに基づいて記録ヘッド１７、ＣＲモーター１５、及びＰＦモーター２２を駆動制御するようになっている。すなわち、ターゲット閾値設定手段としての制御部２８は、受光量Ｌに基づいてプラテン２０上に用紙１９のあり、なしを判断する用紙識別閾値Ｔｐを設定する。そして、この用紙識別閾値Ｔｐと受光部２７が受光した受光量Ｌとを比較しながら印刷を行うようになっている。

図３、及び該図３における４−４矢視断面である図４に示すように、プラテン２０には、副走査方向Ｙに沿って延びる複数（本実施形態では６個）の突起部としてのダイヤモンドリブ（以下、Ｄリブ２９という。）が、主走査方向Ｘに間隔を有して鉛直方向の上方へ突出するように形成されている。Ｄリブ２９は、用紙１９の裏面１９ａを支持する頂面３０（頂部）の面積が、鉛直方向の下側の断面積よりも小さくなるように、四方の側面が斜めに面取りされ、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙにおいて断面視台形状をなしている。さらに、各Ｄリブ２９の頂面３０には、副走査方向Ｙに沿って延びる断面視三角形状の凹条３１が形成されている。

主走査方向Ｘにおけるキャリッジ１４の移動範囲内であって、ホームポジションとは逆の位置となるプラテン２０の一端（図３における右端）には、Ｄリブ２９よりも上方に突出した平面視矩形状のリブ３２が形成されている。なお、このリブ３２の上面には、鏡面加工が施された鏡部３３がはめ込まれている。

ところで、照射部２６から照射された光は、受光部２７に到達するまでの距離に応じて減衰する。そのため、受光部２７に到達する光は、センサー２５からの距離が近い位置で反射した光ほど強く、受光部２７が受光する受光量Ｌも多くなる。また、受光部２７に到達する反射光の強さは、反射面の反射率によっても変化し、反射率が高いほど強くなる。

そのため、図４に示すように、主走査方向Ｘにおける受光量Ｌは、プラテン２０においてセンサー２５に最も近く、且つ反射率の高い鏡部３３での反射光を単位時間当たりに受光した光量である第１の受光量Ｌ１が最も多くなる。なお、用紙１９は、裏面１９ａがＤリブ２９に支持されているため、用紙１９の表面１９ｂは鉛直方向においてＤリブ２９の頂面３０と鏡部３３との間に位置する。したがって、用紙１９の表面１９ｂでの反射光を単位時間当たりに受光した光量である第２の受光量Ｌ２が、第１の受光量Ｌ１に次いで多くなっている。

また、Ｄリブ２９の頂面３０には凹条３１が形成されているため、その反射率が低減されている。そのため、Ｄリブ２９の頂面３０と用紙１９の表面１９ｂとでは、センサー２５からの距離の差が用紙１９の厚み分しかなく、その距離が略同じであるにも関わらず、頂面３０での反射光を単位時間当たりに受光した光量である第３の受光量Ｌ３は、第２の受光量Ｌ２よりも少なくなる。

ところで、プリンター１１において印刷可能な最大のサイズよりも小さなサイズの用紙１９に印刷を施す場合には、頂面３０が用紙１９の裏面１９ａと摺接するＤリブ２９と、頂面３０が用紙１９の裏面１９ａとは摺接せずに直接記録ヘッド１７と対向するＤリブ２９とに分かれる。そのため、プリンター１１を長年に亘り使用していると、Ｄリブ２９ごとに頂面３０の反射率が変化してくることがある。

すなわち、本実施形態のプリンター１１では、図４における左側位置を基準として用紙１９の位置合わせを行って該用紙１９を搬送するため、左側に位置するＤリブ２９は印刷の度に用紙１９を支持する。一方、右側に位置するＤリブ２９は、サイズの大きな用紙１９を印刷する場合にのみ該用紙１９を支持することになるため、右側に位置するＤリブ２９ほど頂面３０が用紙１９と摺接する頻度は少ない。そのため、頂面３０が用紙１９と頻繁に摺接するＤリブ２９ほど頂面３０が用紙１９により磨かれたような状態となって反射率が高まり、各Ｄリブ２９ごとにその受光量Ｌが変化する。

そして、センサー２５から最も遠く、縁なし印刷によってインクが噴射されるＤリブ２９に挟まれた非突起部としての溝部３４には、紙粉やインクが付着しその反射率も低くなっている。そのため、第１〜第３の受光量Ｌ１〜Ｌ３に比べて、溝部３４での反射光を単位時間当たりに受光した光量である第４の受光量Ｌ４は少なくなる。

次に、制御部２８が実行する用紙識別閾値Ｔｐを設定する閾値設定ルーチンについて、図５のフローチャートに基づき説明する。
さて、プリンター１１の電源オン時、もしくは制御部２８に内蔵されたタイマーに基づいて用紙１９とプラテン２０とにより反射した受光量Ｌを識別するための用紙識別閾値Ｔｐの更新を行う場合には、制御部２８は、まずＣＲモーター１５を正転駆動する。すると、ホームポジションに位置するキャリッジ１４は、該キャリッジ１４の主走査方向Ｘにおける移動可能領域の他端となるリブ３２と対向する位置まで移動する。このとき、ステップＳ１０１において、制御部２８は、照射部２６から光を照射させ、リニアエンコーダー２４と受光部２７とからの出力結果に基づいて、第１，第３，第４の受光量Ｌ１，Ｌ３，Ｌ４を検出する（送受信ステップ）。

なお、各Ｄリブ２９における受光量Ｌにばらつきがある場合には、Ｄリブ２９での受光量Ｌのうち最も少ない受光量Ｌを除く、残りのＤリブ２９での受光量Ｌの平均を算出して、第３の受光量Ｌ３として記憶する。また、溝部３４での第４の受光量Ｌ４は、各溝部３４での受光量Ｌの平均を算出して記憶する。

続く、ステップＳ１０２において、制御部２８は、第１，第４の受光量Ｌ１，Ｌ４を比較して第１の受光量Ｌ１が第４の受光量Ｌ４よりも多いか否かを判定する。なお、第１の受光量Ｌ１が第４の受光量Ｌ４の方が少ない場合には、センサー２５が故障している虞がある。

センサー２５が正常動作していると判断した場合には（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３において、第４の受光量Ｌ４に基づいて用紙識別閾値Ｔｐを仮に設定する。なお、本実施形態では、第４の受光量Ｌ４のＮａ倍の受光量（Ｌ４×Ｎａ）を用紙識別閾値Ｔｐとして仮設定している。そして、設定した該用紙識別閾値Ｔｐと第３の受光量Ｌ３とを比較する。このとき、用紙識別閾値Ｔｐよりも第３の受光量Ｌ３が多い場合には、プラテン２０上に異物または紙片が溝部３４に存在する虞がある。

そこで、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３における式を満たさない場合には（ステップＳ１０２：ＮＯ、ステップＳ１０３：ＮＯ）、図示しないモニターにエラーを表示し（ステップＳ１０４）、制御部２８に記憶されている仮設定する前の用紙識別閾値Ｔｐを更新せずにそのまま維持して閾値設定ルーチンを終了する。

また、ステップＳ１０３にてプラテン２０が正しく検出されたことを確認すると（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５では、改めて用紙識別閾値Ｔｐを第４の受光量Ｌ４に基づいて算出する。なお、本実施形態では、第４の受光量Ｌ４を値Ｎａよりも小さなＮｂ倍し、仮に設定した用紙識別閾値Ｔｐよりも少ない用紙識別閾値Ｔｐを設定する。

なお、この値Ｎａ及び値Ｎｂは、プリンター１１のメンテナンスを行うサービスマン等により任意に変更可能な値であり、初期状態では、例えばＮａ＝５，Ｎｂ＝３と設定されている。

ところで、設定された用紙識別閾値Ｔｐよりも第３の受光量Ｌ３が多い場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）には、Ｄリブ２９を用紙１９と誤検出してしまう虞がある。そこで、ステップＳ１０７において、第４の受光量Ｌ４のＮａ倍の受光量（Ｌ４×Ｎａ）を用紙識別閾値Ｔｐとして設定して該用紙識別閾値Ｔｐの量を多くする。なお、用紙識別閾値Ｔｐが第３の受光量Ｌ３よりも多い場合には、該用紙識別閾値Ｔｐを維持する（ステップＳ１０６：ＮＯ）。

ところで、プリンター１１が長年利用されていると、経年劣化やセンサー２５の受光部２７にインクミスト等が付着することにより、該センサー２５の受光感度が低下することがある。

すると、図６に示すように、プラテン２０に反射した光の受光量である第３，第４の受光量Ｌ３，Ｌ４は、センサー２５の受光感度の低下に応じて徐々に減少する特性を有している。なお、センサー２５の感度がよい状態においてもその受光量Ｌの少ない第４の受光量Ｌ４は、センサー２５の感度の低下に伴って緩やかに変化する。一方、第４の受光量Ｌ４に比べて強い光を受光する第３の受光量Ｌ３では、第４の受光量Ｌ４に比べて急激に変化する。

したがって、センサー２５の感度低下は、第３の受光量Ｌ３と第４の受光量Ｌ４との差分から推定することができる。また、センサー２５の感度低下の推定に第３の受光量Ｌ３を用いることにより、Ｄリブ２９の頂面３０の反射率の変化を考慮した推定が可能となる。

そこで、制御部２８は、ステップＳ１０８において、第３の受光量Ｌ３と第４の受光量Ｌ４との差分がセンサー２５の感度判定閾値Ｔｓよりも少ない場合には（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、センサー２５の感度が低下している（第２の感度）と判断し、用紙識別閾値Ｔｐを第３の受光量Ｌ３に基づいて更新する（ステップＳ１０９）。なお、本実施形態では、用紙識別閾値Ｔｐに一定の補正量Ｍを加算することにより、第３の受光量Ｌ３よりも多くの受光量Ｌに相当する用紙識別閾値Ｔｐを設定する。なお、補正量Ｍは値Ｎａ，Ｎｂと同じく、サービスマン等により変更可能となっている。

また、センサー２５の感度が相対的に良好であって低下していない（第１の感度）と判断した場合には（ステップＳ１０８：ＮＯ）、第４の受光量Ｌ４に基づいて設定された用紙識別閾値Ｔｐが維持される（閾値設定ステップ）。

したがって、図６に示すように、センサー２５の感度が低下した場合には用紙識別閾値Ｔｐが第３の第３の受光量Ｌ３に基づいて設定されるため、図６に点線で示すように、第４の受光量Ｌ４に基づいて設定された場合に生じる用紙識別閾値Ｔｐと第２の受光量Ｌ２との逆転現象が回避される。

そして、制御部２８は、図示しない操作ボタンもしくはパソコンなどの外部接続機器の印刷操作に基づき印刷を実行する際には、受光部２７の受光量Ｌと用紙識別閾値Ｔｐとを比較して用紙１９の端を検出して印刷を行う。すなわち、制御部２８は、ＣＲモーター１５を正転駆動及び逆転駆動してキャリッジ１４を溝部３４が形成されている範囲内で往復走査すると共に、照射部２６からプラテン２０に向かって光を照射して、該プラテン２０により反射して受光部２７が受光した受光量Ｌを電圧値として取得する。さらに、制御部２８は、ＰＦモーター２２を駆動して用紙１９をプラテン２０上に搬送する。

したがって、用紙１９は、センサー２５からプラテン２０に照射された光を遮るようにプラテン２０上に搬送され、記録ヘッド１７よりも搬送方向の上流側においてセンサー２５と対向する。そのため、制御部２８は、用紙１９に印刷を施す前の段階において、受光部２７が受光した受光量Ｌと記憶している用紙識別閾値Ｔｐとを比較し、主走査方向Ｘにおける用紙１９の幅サイズを検出する。すなわち、用紙識別閾値Ｔｐよりも受光量Ｌが多い場合には、該受光量Ｌを用紙１９にて反射した第２の受光量Ｌ２と判断するのに対し、用紙識別閾値Ｔｐよりも受光量Ｌが少ない場合には、該受光量Ｌをプラテン２０にて反射した第３，第４の受光量Ｌ３，Ｌ４と判断する。そして、用紙１９が記録ヘッド１７と対向する位置まで搬送されると、制御部２８は、主走査方向Ｘにおける該用紙１９が検出された領域において、記録ヘッド１７から用紙１９の表面１９ｂに対してインクを噴射して印刷を施すようになっている。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）用紙識別閾値Ｔｐを設定する際に基準となる位置とセンサー２５との距離が、用紙１９とセンサー２５との距離とほぼ同じになるため、センサー２５の受光感度低下に伴う影響を抑制して用紙識別閾値Ｔｐを設定することができる。すなわち、用紙識別閾値Ｔｐを設定する基準となる受光量Ｌを、プラテン２０上において他の部位よりもセンサー２５に近い位置に位置するＤリブ２９により反射した反射光に基づく第３の受光量Ｌ３とした。そのため、センサー２５の受光感度の低下に伴う用紙識別閾値Ｔｐを設定するための受光量Ｌの変化を、センサー２５から遠い位置で反射した反射光の第４の受光量Ｌ４の変化に比べて、用紙１９により反射した反射光の第２の受光量Ｌ２に近づけることができる。したがって、センサー２５の受光感度が低下した場合でも、用紙１９とプラテン２０とを識別することができるため、プリンター１１の耐久性を向上させることができる。また、Ｄリブ２９は用紙１９を支持するため、印刷が施される用紙１９と摺接することにより、頂面３０が用紙１９により払拭されてその汚染が抑制される。したがって、プリンター１１内の汚染要因の影響を抑制して用紙識別閾値Ｔｐを設定すると共に、耐久性を向上させることができる。

（２）センサー２５の感度に応じて用紙識別閾値Ｔｐを設定する基準となる受光量Ｌを変更するため、用紙１９とプラテン２０の誤検出をより抑制することができる。すなわち、センサー２５の感度が良好な第１の感度である場合には、用紙１９とプラテン２０との受光量Ｌに十分な差異があるため、溝部３４の第４の受光量Ｌ４を基準とすることでＤリブ２９と用紙１９との間に余裕を持たせた用紙識別閾値Ｔｐを設定することができる。一方、センサー２５の受光感度が低下した第２の感度であると判断した場合には、センサー２５からの距離が用紙１９と近いＤリブ２９の第３の受光量Ｌ３を基準として用紙識別閾値Ｔｐを設定する。そのため、センサー２５の受光感度低下に伴って用紙１９が受ける影響に沿うように用紙識別閾値Ｔｐを設定することができる。したがって、Ｄリブ２９の第３の受光量Ｌ３を基準として用紙識別閾値Ｔｐを設定することにより、センサー２５の受光感度が低下した場合でもＤリブ２９と用紙１９との誤検出を抑制することができる。

（３）用紙１９と該用紙１９を支持するＤリブ２９の頂面３０とでは、センサー２５からの距離の差が小さいため、照射から受光の間に減衰する光の割合が同程度となる。すなわち、用紙１９の第２の受光量Ｌ２とＤリブ２９の第３の受光量Ｌ３とでは、差異が小さく誤検出が生じやすい。この点、Ｄリブ２９の頂面３０に断面視三角形状の凹条３１が形成されているため、Ｄリブ２９の頂面３０に対して照射された光は、凹条３１によって拡散される。したがって、センサー２５が受光する受光量Ｌは、用紙１９からの反射光に比べてＤリブ２９からの反射光が減少する。すなわち、Ｄリブ２９の第３の受光量Ｌ３と、用紙１９の第２の受光量Ｌ２とに差異を持たせることで、Ｄリブ２９と用紙１９との誤検出を抑制することができる。また、Ｄリブ２９の頂面３０にて光を乱反射させるための構成を断面視三角形状の凹条３１としたことにより、複数のＤリブ２９に同等の加工を容易に施すことができるため、Ｄリブ２９ごとの受光量Ｌのバラツキを抑制することができる。さらに、副走査方向Ｙに沿って延びる凹条３１としたことにより、主走査方向Ｘに移動するセンサー２５から照射された光を受ける位置をＤリブ２９において特定する必要がなく、該Ｄリブ２９において容易に反射光を拡散させることができる。

（４）例えば、プリンター１１において印刷可能な最大サイズの用紙１９よりも小さな用紙１９に対して印刷を行う場合、複数のＤリブ２９は頂面３０が用紙１９を支持するＤリブ２９と支持しないＤリブ２９とに分かれる。したがって、頂面３０が用紙１９を支持するＤリブ２９は、霧状に飛散したインクの付着が抑制されると共に頂面３０が用紙１９と摺接するため、該用紙１９により磨かれてその反射率が向上する。この点、複数のＤリブ２９において反射条件が異なる場合においても、用紙１９として最も誤検出されやすいＤリブ２９の受光量Ｌに基づいて用紙識別閾値Ｔｐを設定することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、Ｄリブ２９の第３の受光量Ｌ３を各Ｄリブ２９における、異常値の可能性がある最も少ない受光量Ｌを除いて平均した受光量Ｌとしたが、全てのＤリブ２９の受光量Ｌを平均してもよい。また、Ｄリブ２９における最も多い受光量Ｌを第３の受光量Ｌ３としてもよい。なお、Ｄリブ２９は全て検出しなくてもよい。すなわち、少なくとも２つのＤリブ２９を検出し、例えば、多い方の受光量ＬをＤリブ２９での第３の受光量Ｌ３として設定してもよい。また、１つのＤリブ２９のみを検出して第３の受光量Ｌ３を設定してもよい。

・上記実施形態において、Ｄリブ２９の頂面３０には凹条３１を形成しなくてもよい。その場合、用紙１９よりも反射率小さな材料もしくは色彩のプラテン２０を用いることが好ましい。

・上記実施形態におけるＤリブ２９の頂面３０における乱反射を生じさせるための加工形態は、断面視三角形状の凹条３１に限られない。照射部２６から照射された光を頂面３０において拡散反射させるものならば、凹条３１と同様に受光部２７に到達する光の強さを調整することができる。拡散反射させる方法としては、例えば、センサー２５の通過位置に合わせた凹部を形成してもよい。また、凹条や凹部を形成する場合には、その断面視形状は三角形（断面視Ｖ字状）に限らず、Ｕ字状、多角形状、半球状でもよい。また、表面に凹凸や薄膜を形成する表面加工を施してもよい。

・上記実施形態において、センサー２５の受光感度をＤリブ２９の第３の受光量Ｌ３と溝部３４の第４の受光量Ｌ４との差分に基づいて判断したが、第１，第３，第４の受光量Ｌ１，Ｌ３，Ｌ４のうち、いずれか１つの受光量Ｌに基づいて判断してもよい。また、第１の受光量Ｌ１と第４の受光量Ｌ４、もしくは第１の受光量Ｌ１と第３の受光量Ｌ３との差分に基づいて判断するようにしてもよい。

・上記実施形態において、用紙１９を支持するＤリブ２９の形状を断面視台形状としたが、用紙１９を裏面１９ａ側から支持することができればその形状は任意に変更することができる。例えば、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙにおける断面視矩形状のリブや半球状の突起としてもよい。また、副走査方向に沿って主走査方向Ｘの幅が変化する平面視三角形状や頂面３０が曲面状に形成されたアーチ状のリブとしてもよい。

・上記実施形態において、溝部３４の第４の受光量Ｌ４は、複数の溝部３４を検出して設定していたが、少なくとも２つの溝部３４を検出し、その平均の受光量Ｌを溝部３４の第４の受光量Ｌ４として設定してもよい。また、１つの溝部３４のみを検出して第４の受光量Ｌ４としてもよい。

・上記実施形態において、溝部３４の第４の受光量Ｌ４を各溝部３４の受光量Ｌを平均することによって算出したが、異常値を除外した受光量Ｌに基づいて設定するようにしてもよい。すなわち、例えば、各溝部３４での受光量Ｌのうち、最も受光量Ｌの少なかった１つの溝部３４の受光量Ｌが、最も受光量Ｌの多かった１つの溝部３４の受光量Ｌの半分以下だった場合には、最も少ない受光量Ｌを異常値と判断するようにしてもよい。そして、異常値を除外するために、最も受光量Ｌの少なかった１つの溝部３４以外の受光量Ｌを平均して溝部３４での第４の受光量Ｌ４とするようにしてもよい。また、第３の受光量Ｌ３の異常値の検出方法において、上記方法を適用してもよい。

・上記実施形態において、用紙識別閾値Ｔｐを第４の受光量Ｌ４のＮａ倍もしくはＮｂ倍として定めたが、予め定めた値を加算することにより定めてもよい。また、第３の受光量Ｌ３には補正量Ｍを加算して用紙識別閾値Ｔｐとしたが、予め定めた値を乗算することにより定めてもよい。

・上記実施形態では、受光量Ｌに基づいて用紙識別閾値Ｔｐを定めているが、制御部２８に出力された電圧値を乗算や加算することにより電圧値ベースでの用紙識別閾値を設定してもよい。なお、上記実施形態では、受光量Ｌが少ないものほど大きな電圧値が出力されるセンサー２５を用いているため、第４の受光量Ｌ４及び第３の受光量Ｌ３にそれぞれ対応する出力電圧値の一定割合もしくは一定差分となる該出力電圧値よりも小さな電圧値を用紙識別閾値として設定する。一方、受光量Ｌが多いものほど大きな電圧を出力するセンサーを用いる場合には、上記実施形態の受光量Ｌに基づく用紙識別閾値Ｔｐの設定方法と同様の方法により、第４の受光量Ｌ４及び第３の受光量Ｌ３にそれぞれ対応する出力電圧値よりも大きな電圧値を用紙識別閾値として設定する。

・上記実施形態において、センサー２５を光を照射及び受光して反射面までの距離を測定する光学式としたが、信号としての光は可視光に限らず赤外線等でもよい。また、レーザー光を照射するレーザー式のセンサーや、超音波を発する超音波式のセンサーとしてもよい。

・上記実施形態では、記録装置をインクジェット式プリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。

１１…プリンター（記録装置）、１３…ガイド軸（記録手段）、１４…キャリッジ（記録手段）、１５…ＣＲモーター（記録手段）、１６…タイミングベルト（記録手段）、１７…記録ヘッド（記録手段）、１９…用紙（ターゲット）、１９ａ…裏面、１９ｂ…表面、２０…プラテン（支持部材）、２５…センサー（送受信手段）、２８…制御部（閾値設定手段）、２９…Ｄリブ（突起部）、３０…頂面、３１…凹条、３４…溝部（非突起部）、Ｌ，Ｌ１〜Ｌ４…受光量（受信情報）、Ｔｐ…用紙識別閾値（ターゲット識別閾値）、Ｔｓ…感度判定閾値、Ｘ…主走査方向、Ｙ…副走査方向。

Claims

突起部および非突起部が形成された支持部材と、
主走査方向に沿って移動し、前記支持部材の前記突起部に裏面が支持されたターゲットの表面に記録材を付着させて記録を施す記録手段と、
前記記録手段と共に移動し、前記支持部材に対して信号を送信し、反射した反射信号を受信する送受信手段と、
前記送受信手段が受信した受信情報に基づいて前記送受信手段の感度を判断し、前記受信情報に基づいて前記支持部材と前記ターゲットとを識別するためのターゲット識別閾値を設定する閾値設定手段と、
を備え、
前記送受信手段が前記非突起部に対して信号を送信し、前記非突起部からの前記受信情報を受信する状態における、前記送受信手段と前記非突起部との間の距離は、前記送受信手段が前記突起部に対して信号を送信し、前記突起部からの前記受信情報を受信する状態における、前記送受信手段と前記突起部との間の距離よりも遠く、
前記閾値設定手段は、前記送受信手段の感度が相対的に良好な第１の感度と判断した場合に、前記受信情報のうち前記非突起部からの前記受信情報を基準として前記ターゲット識別閾値を設定すると共に、前記送受信手段の感度が前記第１の感度よりも低下した第２の感度と判断した場合に、前記受信情報のうち前記突起部からの前記受信情報を基準として前記ターゲット識別閾値を設定する、記録装置。
請求項１に記載の記録装置であって、
前記閾値設定手段は、前記非突起部と前記突起部とからの各受信情報の差分と、前記送受信手段の感度を判定可能な感度判定閾値とに基づいて、前記送受信手段の感度が前記第１の感度か前記第２の感度かを判断する、記録装置。
請求項１に記載の記録装置であって、
前記送受信手段は、前記ターゲットに対して信号を送信し、前記ターゲットから反射した反射信号を受信し、
前記閾値設定手段は、前記送受信手段が受信した前記受信情報のうち前記ターゲットからの前記受信情報と、前記送受信手段の感度を判定可能な感度判定閾値とに基づいて、前記送受信手段の感度が前記第１の感度か前記第２の感度かを判断する、記録装置。
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の記録装置であって、
前記突起部の頂面には、前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って延びる凹条が形成され、
前記送受信手段が前記非突起部に対して信号を送信する状態における、前記送受信手段と前記非突起部との間の距離は、前記送受信手段が前記凹条に対して信号を送信する状態における、前記送受信手段と前記凹条との間の距離よりも遠い、記録装置。
主走査方向に往復移動をすることが可能な送受信手段により、突起部および非突起部が形成された支持部材に対して信号を送信し、前記支持部材により反射した反射信号を受信する送受信ステップと、
前記送受信手段により受信された受信情報に基づいて、前記送受信手段の感度を判断するステップと、
前記受信情報に基づいて、前記突起部により裏面が支持されたターゲットと前記支持部材とを識別するためのターゲット識別閾値を設定する閾値設定ステップと
を備え、
前記送受信手段が前記非突起部に対して信号を送信し、前記非突起部からの前記受信情報を受信する状態における、前記送受信手段と前記非突起部との間の距離は、前記送受信手段が前記突起部に対して信号を送信し、前記突起部からの前記受信情報を受信する状態における、前記送受信手段と前記突起部との間の距離よりも遠く、
前記送受信手段の感度が相対的に良好な第１の感度と判断された場合に、前記受信情報のうち前記非突起部からの前記受信情報を基準として前記ターゲット識別閾値を設定し、前記送受信手段の感度が前記第１の感度よりも低下した第２の感度と判断された場合に、前記受信情報のうち前記突起部からの前記受信情報を基準として前記ターゲット識別閾値を設定する、閾値設定方法。
請求項５に記載の閾値設定方法であって、
前記送受信手段の感度を判断するステップにおいて、前記非突起部と前記突起部とによる各受信情報の差分と、前記送受信手段の感度を判定可能な感度判定閾値とに基づいて、前記送受信手段の感度が前記第１の感度か前記第２の感度かを判断する、閾値設定方法。