JP2010274442A - 記録装置、記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数の増加を抑制し、迅速に記録作業に取り掛かることが可能な記録装置、記録装置の制御方法を提供する。
【解決手段】主走査方向Ｘの移動に伴って用紙Ｐに印刷を施すキャリッジ１４及び記録ヘッド１９と、キャリッジ１４及び記録ヘッド１９を主走査方向Ｘに沿って移動させるＣＲモーター１８と、ジャムの発生に係るフェイタルエラーフラグを認識した場合に、ＣＲモーター１８の駆動を制御し、ＣＲモーター１８の駆動負荷に基づいてキャリッジ１４及び記録ヘッド１９の移動範囲内に存在する用紙Ｐの有無を確認する制御部とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの記録装置、記録装置の制御方法に関する。

従来から、液体（インク）をターゲットに付着させることにより記録処理を施す記録装置の一種として、インクジェット式プリンター（以下、「プリンター」という。）が広く知られている。このプリンターは、主走査方向に沿って往復移動するキャリッジ（記録手段）に搭載された記録ヘッド（記録手段）からインクを噴射し、副走査方向に沿って搬送されるターゲットとしての用紙に印刷（記録処理）を施すようになっている。

このようなプリンターでは、用紙が搬送経路の途中で詰まり、ジャム（紙詰まり）を起こすことがある。そして、ジャムを起こした場合は、排紙されずにプリンター内に留まった用紙が、主走査方向に移動するキャリッジに押されて変形し、ユーザーによる除去が困難になる虞があった。

そこで、特許文献１に記載のプリンターでは、電源がオフされる時にジャムが発生しているか否かに関するジャム情報（履歴情報）を記憶手段に記憶すると共に、電源がオンされる時点で、記憶したジャム情報に基づいて搬送経路上に存在する用紙の有無をジャム検出専用のセンサーを用いて確認していた。そのため、ジャム検出専用のセンサーを設けた分だけ、特許文献１のプリンターの場合は部品点数が増加してしまっていた。

こうした問題に対応するため、近時は、特許文献２に記載のプリンターのように、モーター（駆動手段）を駆動してキャリッジを移動させ、モーターの駆動負荷に基づいてキャリッジの移動範囲内に存在する障害物の有無を検出するものが提案されている。

特開２００５−６６９６９号公報 特開２００６−２９７８３５号公報

ところで、特許文献２に記載のプリンターにおいては、電源がオンされる度にキャリッジを移動させて障害物の有無を確認していた。そのため、電源がオンされてから記録作業に取り掛かるまでには時間を要し、迅速に記録作業に取り掛かることができないという問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、部品点数の増加を抑制し、迅速に記録作業に取り掛かることが可能な記録装置、記録装置の制御方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、主走査方向の移動に伴ってターゲットに記録を施す記録手段と、該記録手段を前記主走査方向に沿って移動させる駆動手段と、ジャムの発生に係る履歴情報を認識した場合に、前記駆動手段の駆動を制御し、該駆動手段の駆動負荷に基づいて前記記録手段の移動範囲内に存在する前記ターゲットの有無を確認する制御部とを備える。

この構成によれば、ターゲットに記録を施すために設けられた記録手段と駆動手段とを用いて、記録手段の移動範囲内に存在するターゲットの有無を確認することができる。また、ジャムの発生に係る履歴情報に基づいて、ジャムが発生している可能性が高い場合に限って、選択的にターゲットの有無の確認を行うことができる。したがって、部品点数の増加を抑制し、迅速に記録作業に取り掛かることができる。

本発明の記録装置は、前記ターゲットのサイズを取得する取得手段をさらに備え、前記制御部は、前記取得手段が取得した前記ターゲットのサイズに応じて、前記駆動手段の駆動を制御し、前記記録手段の移動範囲を変更する。

この構成によれば、ターゲットのサイズに応じて記録手段の移動範囲を変更するため、ターゲットの有無の確認を速やかに行うことができる。すなわち、例えば、サイズの大きなターゲットの有無を確認する場合には、サイズの小さなターゲットの有無を確認する場合に比べて記録手段の移動開始位置からターゲットと当接し得る位置までの距離が短くなる。そのため、記録手段の移動範囲を狭くしてもターゲットの有無を検出することができる。

本発明の記録装置において、前記制御部は、前記駆動手段の駆動を制御し、前記記録手段を該記録手段が前記ターゲットに記録を施す記録領域を含む前記移動範囲内を第１の速度で移動させて初期化シーケンスを行う一方、この初期化シーケンスに先んじて前記記録手段を前記第１の速度よりも遅い第２の速度で移動させて該記録手段の移動範囲内に存在する前記ターゲットの有無を確認する。

この構成によれば、記録手段が初期化シーケンス時の移動速度である第１の速度よりも遅い第２の速度で移動して、該記録手段の移動範囲内に存在するターゲットの有無を確認する。そのため、記録手段がターゲットに当接して駆動手段の駆動負荷が増加した際に、即座に駆動手段の駆動を停止させることができる。したがって、ターゲットが記録手段に押されて大きく変形してしまうのが抑制されるため、ユーザーによるターゲットの除去を容易にすることができる。

本発明の記録装置において、前記制御部は、起動時に前記履歴情報を確認する。
記録装置の起動時には、一般に記録手段の移動を伴う初期化シーケンスが実行されるようになっている。この構成によれば、起動時にまず履歴情報を確認することにより、ジャムの可能性を推定することができる。したがって、ジャム状態にある可能性が高い場合にのみ記録手段の移動範囲内に存在するターゲットの有無の確認を選択的に行うことができるため、起動してから初期化シーケンスを介した記録作業の取り掛かりをより迅速に行うことができる。

本発明の記録装置の制御方法は、ジャムの発生に係る履歴情報を記憶する記憶ステップと、該記憶ステップにて記憶された履歴情報を認識した場合に、駆動手段を駆動してターゲットに記録を施す記録手段を主走査方向に移動させる移動ステップと、該移動ステップにおける前記駆動手段の駆動負荷を検出して前記記録手段の移動範囲内に存在する前記ターゲットの有無を確認する確認ステップとを備える。

この構成によれば、上記記録装置に係る発明と同様の作用効果を奏し得る。

第１の実施形態におけるプリンターの概略斜視図。 記録ヘッド及び搬送機構を示す模式側面図。 制御構成のブロック図。 印刷処理ルーチンのフローチャート。 初期化処理ルーチンのフローチャート。 ジャム検出ルーチンのフローチャート。 第２の実施形態におけるジャム検出ルーチンのフローチャート。

（第１の実施形態）
以下、本発明をインクジェット式記録装置に適用した第１の実施形態を、図１〜図６に従って説明する。図１は、外装ケースを取り外した状態のインクジェット式記録装置の斜視図を示す。図１に示すように、記録装置としてのインクジェット式記録装置（以下、プリンター１１と称す）は、上側が開口する略四角箱状の本体ケース１２を備え、この本体ケース１２内に架設されたガイド軸１３には記録手段としてのキャリッジ１４が主走査方向Ｘに沿って往復動可能な状態で設けられている。キャリッジ１４が背面側で固定された無端状のタイミングベルト１５は、本体ケース１２の背板内面上に配設された一対のプーリー１６，１７に巻き掛けられ、一方のプーリー１６と駆動軸が連結された駆動手段としてのキャリッジモーター（以下、「ＣＲモーター１８」という）が正逆転駆動されることにより、キャリッジ１４は主走査方向Ｘに往復動する構成となっている。

キャリッジ１４の下部には、インクを噴射する記録ヘッド（記録手段）１９が設けられ、さらに本体ケース１２内において記録ヘッド１９と対向する下方位置には、記録ヘッド１９とターゲットとしての用紙Ｐとの間隔を規定するプラテン２０がＸ方向に延びる状態で配置されている。また、キャリッジ１４の上部には、ブラック用およびカラー用の各インクカートリッジ２１，２２が着脱可能に装填されている。記録ヘッド１９は、各インクカートリッジ２１，２２から供給された各色のインクを、色ごとのノズルから噴射（吐出）する。

プリンター１１の背面側には、給紙トレイ２３と、給紙トレイ２３上に積重された多数枚の用紙Ｐのうち最上位の１枚のみを分離して副走査方向Ｙ（搬送方向の上流側から下流側に向かう方向）に供給する自動給紙装置（Ａuto Ｓheet Ｆeeder）２４とが設けられている。

また、本体ケース１２の図１における右側下部には紙送りモーター（以下、「ＰＦモーター２５」という）が配設され、ＰＦモーター２５が駆動されることにより、搬送ローラー３１及び排紙ローラー３２（いずれも図２を参照）が回転駆動されて、用紙Ｐが副走査方向Ｙへ搬送されるようになっている。そして、このプリンター１１では、キャリッジ１４を主走査方向Ｘに往復動させながら記録ヘッド１９のノズルから用紙Ｐに向けてインクを噴射する印刷動作と、用紙Ｐを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する紙送り動作とを略交互（但し、各動作タイミングは一部重複）に繰り返すことで、用紙Ｐに文字や画像等の印刷が施されるようになっている。

また、プリンター１１には、キャリッジ１４の移動距離に比例する数のパルスを出力するリニアエンコーダー２６がガイド軸１３に沿って延びるように架設されており、リニアエンコーダー２６の出力パルスを用いて求められるキャリッジ１４の移動位置、移動方向及び移動速度に基づいて、キャリッジ１４の速度制御及び位置制御が行われるようになっている。なお、プリンター１１においてキャリッジ１４がホームポジション（キャリッジ移動経路上の印刷領域（すなわち、記録ヘッド１９が用紙Ｐに対してインクを噴射することにより記録を施す記録領域）外の一端部（図１における右端位置））に位置した際のキャリッジ１４の直下には、記録ヘッド１９のノズル目詰まり等を予防・解消するためのクリーニング等を行うメンテナンス装置２８が配設されている。また、プラテン２０の下側には、メンテナンス装置２８が記録ヘッド１９のノズルから吸引したインクが廃棄される廃液タンク２９が設けられている。

図２に示すように、用紙Ｐの搬送経路上において記録ヘッド１９の記録位置（つまりプラテン２０）を搬送方向に挟んだ前後の位置には、搬送ローラー３１及び排紙ローラー３２がそれぞれ回転可能な状態に配設されている。搬送ローラー３１は駆動ローラー３１Ａと従動ローラー３１Ｂとの一対からなり、排紙ローラー３２は駆動ローラー３２Ａと従動ローラー３２Ｂとの一対からなる。用紙Ｐは、ＰＦモーター２５（図１参照）の駆動力が伝達されて両駆動ローラー３１Ａ，３２Ａが回転駆動されることにより、図２における左方向（副走査方向Ｙ）へ搬送される。なお、搬送ローラー３１の用紙搬送方向上流側に設けられた給紙ローラー３３が、ＰＦモーター２５から不図示のクラッチ手段を介して伝達される動力により回転することで用紙Ｐは給送される。

搬送ローラー３１のやや搬送方向上流側の位置には、紙検出センサー３５が設けられている。紙検出センサー３５は、例えば接触式センサー（スイッチ式センサー）からなり、給紙された用紙Ｐの先端が検知レバー（図示略）に当たってこれを変位させることでオンし、用紙Ｐの後端が通過して検知レバーがバネ力で元の待機位置に復帰したときにオフする。なお、紙検出センサー３５は、用紙Ｐの紙端を検知可能であればよく、光学式センサー等の非接触式センサーも採用できる。

図３に示すように、プリンター１１には、該プリンター１１の駆動を統括制御するマイクロコンピューター等からなる制御部３７が設けられている。この制御部３７は、紙検出センサー３５、及び図示しない外装ケースに設けられた操作ボタン３８からの入力に基づき、ＣＲモーター１８、記録ヘッド１９、ＰＦモーター２５の駆動を制御すると共に、図示しない外装ケースに設けられたモニター３９の表示を制御する。

そこで次に、以上のように構成されたプリンター１１において、印刷を行う場合に制御部３７が実行する印刷処理ルーチンについて、図４のフローチャートに基づき説明する。
図４に示すように、本印刷処理ルーチンでは、まずステップＳ１１０において、制御部３７は、ユーザーにより操作ボタン３８が操作されて印刷が開始されたか否かを判定する。そして、その判定結果が否定判定（ステップＳ１１０：ＮＯ）である場合、制御部３７は、その後において操作ボタン３８の操作に基づき印刷が開始されるまで、周期的にステップＳ１１０の処理を繰り返す。その一方、その判定結果が肯定判定（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）である場合、制御部３７は、その処理をステップＳ１２０に移行する。

そして、次のステップＳ１２０において、制御部３７は、ＣＲモーター１８を駆動すると共に、記録ヘッド１９及びＰＦモーター２５を制御し、印刷動作と紙送り動作とを交互に繰り返して用紙Ｐに印刷が施されるようにする。なお、印刷動作において、制御部３７は、キャリッジ１４が所定の印刷速度（例えば、本実施形態では２００〜３００ｃｐｓ（characters per second）：字／秒）で移動するようにＣＲモーター１８を制御する。

さらに、ステップＳ１３０において、制御部３７は、ＣＲモーター１８の駆動負荷と図示しないＲＯＭに記憶された閾値Ｔとを比較する。具体的には、駆動負荷が閾値Ｔよりも小さいか否かを判定する。そして、その判定結果が肯定判定（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）である場合、制御部３７は、ステップＳ１４０において、印刷処理が終了したか否かを判定し、該印刷処理が終了していないとする否定判定（ステップＳ１４０：ＮＯ）の場合には、先のステップＳ１３０に戻り、同ステップＳ１３０の処理を繰り返す。その一方、印刷処理が終了しているとする肯定判定（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）の場合、制御部３７は、ステップＳ１５０において、ＣＲモーター１８の駆動を停止させた後、本印刷処理ルーチンを終了する。

ところで、印刷処理中において、用紙Ｐがジャム（紙詰まり）を起こすと、該用紙Ｐがキャリッジ１４及び記録ヘッド１９の移動範囲内に入り込み、印刷動作に伴って主走査方向Ｘに沿って往復移動するキャリッジ１４や記録ヘッド１９と当接することがある。すると、用紙Ｐによってキャリッジ１４の移動が阻害されるため、ＣＲモーター１８の駆動負荷が大きくなる。

なお、ＣＲモーター１８は、キャリッジ１４を一定速度で移動させる制御を行うため、キャリッジ１４の移動が制限されて上昇したＣＲモーター１８の電流値から、ＣＲモーター１８の駆動負荷を取得することができる。

例えば、用紙Ｐが搬送方向（副走査方向Ｙ）における印刷領域（プラテン２０上）よりも上流側と下流側の両方で搬送ローラー３１と排紙ローラー３２とに挟持されていた場合、その用紙Ｐは主走査方向Ｘへの移動が抑制された状態にある。そのため、キャリッジ１４もしくは記録ヘッド１９は、そうした用紙Ｐに対して主走査方向Ｘにおける移動途中に当接することにより移動が阻害され、ＣＲモーター１８の駆動負荷が大きくなる。

また、例えば、用紙Ｐが搬送方向（副走査方向Ｙ）において搬送ローラー３１と排紙ローラー３２との一方に挟持されている場合や、キャリッジ１４及び記録ヘッド１９の移動範囲内に破れた用紙Ｐの一部だけが残存している場合、そうした用紙Ｐはキャリッジ１４と共に移動してキャリッジ１４の移動を許容する場合がある。しかし、キャリッジ１４に押されて移動した用紙Ｐは、主走査方向Ｘにおいてキャリッジ１４と当接する側とは反対側の端縁が本体ケース１２などに当接して移動規制されるようになると、キャリッジ１４の移動を阻害してＣＲモーター１８の駆動負荷が大きくなる。

そこで、制御部３７は、ＣＲモーター１８の駆動負荷が閾値Ｔ以上になった場合、すなわち、先のステップＳ１３０における判定結果が否定判定（ステップＳ１３０：ＮＯ）である場合には、ステップＳ１６０において、ジャムが起こっていると判断してＣＲモーター１８を停止させる。なお、閾値Ｔは、キャリッジ１４の移動が許容されている場合のＣＲモーター１８の駆動負荷よりも大きく、且つ、キャリッジ１４の移動が用紙Ｐによって阻害された場合のＣＲモーター１８の駆動負荷よりも小さくなるように設定されている。

そして次に、制御部３７は、ステップＳ１７０において、図示しない不揮発性メモリー（ＥＥＰＲＯＭ）に記憶されている履歴情報としてのフェイタルエラーフラグを１とする（記憶ステップ）。さらに、制御部３７は、次のステップＳ１８０において、モニター３９にフェイタルエラーである旨を表示させ、その後、本印刷処理ルーチンを終了する。なお、フェイタルエラーとは、プリンター１１自身で復旧不可能なエラーであり、例えば、モニター３９には、「サービスマンへ連絡」、「紙詰まりの発生」などのユーザーへの指示が表示される。また、フェイタルエラーからの復帰には、プリンター１１の再起動が必要であるため、制御部３７は、モニター３９上にユーザーに対してプリンター１１の電源をオフするように報知するメッセージを表示させる。

続いて、プリンター１１の電源オン時に制御部３７が実行する初期化処理ルーチンについて、図５のフローチャートに基づき説明する。
図５に示すように、プリンター１１の電源がオンされると、まず制御部３７は、ステップＳ２１０において、カウンターＮを０で初期化する。そして、次のステップＳ２２０において、制御部３７は、搬送経路上に用紙Ｐが残っているか否か、具体的には、紙検出センサー３５が用紙Ｐを未検出であるか否かを判定する。

ステップＳ２２０において、紙検出センサー３５が用紙Ｐを検知して否定判定（ステップＳ２３０：ＮＯ）となると、制御部３７は、次のステップＳ２３０において、モニター３９にエラーを表示させ、ユーザーに搬送経路上に用紙Ｐが存在することを報知すると共に、用紙Ｐを取り除くように指示する。

そして、次のステップＳ２４０において、制御部３７は、用紙Ｐが取り除かれていないか否か、すなわち、復旧操作がなされていないか否かを判定する。そして、その判定結果が肯定判定（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）である場合、制御部３７は、用紙Ｐが取り除かれて復旧操作がなされるまで、周期的にステップＳ２４０の処理を繰り返す。

その一方、復旧操作がなされてステップＳ２４０の判定結果が否定判定（ステップＳ２４０：ＮＯ）となった場合、制御部３７は、その処理を先のステップＳ２２０に戻し、同ステップＳ２２０において再び用紙Ｐを未検出であるか否かを判定する。

そして、このステップＳ２２０における判定結果が、紙検出センサー３５の位置に用紙Ｐが存在していないことを意味する肯定判定（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）である場合、制御部３７は、次のステップＳ２５０において、フェイタルエラーフラグが１であるか否かを判定する。そして、フェイタルエラーフラグが１だった場合には、判定結果が肯定判定（ステップＳ２５０：ＹＥＳ）となるため、制御部３７は、次のステップＳ２６０において、ジャム検出ルーチンを実行すると共に、続くステップＳ２７０において初期化シーケンスを実行した後、本初期化処理ルーチンを終了する。

その一方、フェイタルエラーフラグが１ではない（フェイタルエラーフラグ＝０）場合には、判定結果が否定判定（ステップＳ２５０：ＮＯ）となるため、制御部３７は、ステップＳ２６０のジャム検出ルーチンは実行せずに、続くステップＳ２７０において初期化シーケンスを実行した後、本初期化処理ルーチンを終了する。

なお、本実施形態における初期化シーケンスは、記録ヘッド１９が主走査方向Ｘにおいて印刷領域内での移動を伴う処理を行うシーケンスであり、制御部３７は、例えば、紙幅検出センサー（図示略）のメジャメント動作を行う。

ここで、紙幅検出センサーのメジャメント動作とは、主走査方向Ｘにおける用紙Ｐの有無を検出する紙幅検出センサーの閾値を調整する動作のことである。具体的には、紙幅検出センサーは、キャリッジ１４に設けられて該キャリッジ１４と共に主走査方向Ｘに沿って移動し、光を照射する照射部と、該照射部から照射されて反射した光を受光する受光部とを有している。ところが、受光部の受光感度は、経年的に低下するため閾値の調整が必要となる。そこで、紙幅検出センサーは、キャリッジ１４と共に主走査方向Ｘにおいてホームポジションとは反対側の端に設けられた基準面まで移動して基準面に光を照射する。そして、受光部が基準面にて反射した光を受光し、受光した光の強度に基づいて閾値を調整する。

したがって、初期化シーケンスでは、ホームポジションに位置するキャリッジ１４が、該キャリッジ１４の移動可能領域の端から端まで移動し、キャリッジ１４が用紙Ｐの搬送領域内に侵入することになる。

なお、制御部３７は、初期化シーケンスにおいてキャリッジ１４を移動させる場合には、キャリッジ１４の移動速度が、第１の速度としての初期化速度（例えば、本実施形態では、４０〜８０ｃｐｓ）となるようにＣＲモーター１８を駆動制御する。

また、プリンター１１の起動時には、制御部３７は、フェイタルエラーフラグ以外のフラグのリセット、ＣＲモーター１８を駆動してキャリッジ１４をホームポジションへ移動させるホームポジションシーク、ＰＦモーター２５を駆動して用紙Ｐの搬送経路上に残存する用紙Ｐの排出動作、プラテンギャップ（記録ヘッド１９とプラテン２０との間隔）のリセット動作などの、印刷を開始するために必要な処理も実行する。ただし、これらの処理は、キャリッジ１４の移動を伴わない処理、またはキャリッジ１４の移動が主走査方向Ｘにおいて印刷領域外で行われる処理である。したがって、これらの処理は、印刷開始前であれば初期化処理ルーチンの前後、もしくは初期化処理ルーチン内の任意のタイミングで実行させることができる。

次に、図５の初期化処理ルーチンにおけるステップＳ２６０のジャム検出ルーチンについて、図６のフローチャートに基づき説明する。
図６に示すように、制御部３７は、まずステップＳ３１０において、ＣＲモーター１８を駆動し、ホームポジションに位置するキャリッジ１４を図１における左側方向、すなわち、主走査方向Ｘにおいてホームポジションとは印刷領域を挟んで反対側となる方向へ移動させる（移動ステップ）。なお、このとき制御部３７は、初期化速度における最も速い速度（例えば、本実施形態では、８０ｃｐｓ）よりも遅い第２の速度としてのジャム検出速度（例えば、本実施形態では、５〜１０ｃｐｓ）でキャリッジ１４が移動するようにＣＲモーター１８を制御する。

そして、次のステップＳ３２０において、制御部３７は、ＣＲモーター１８の駆動負荷と閾値Ｔとを比較する（確認ステップ）。具体的には、図４に示す印刷処理ルーチンのステップＳ１３０の場合と同様に、駆動負荷が閾値Ｔよりも小さいか否かを判定する。そして、その判定結果が肯定判定（ステップＳ３２０：ＹＥＳ）である場合、制御部３７は、次のステップＳ３３０において、キャリッジ１４が主走査方向においてホームポジションから印刷領域を越えてホームポジションとは反対側の端までの移動が完了しているか否かを判定する。

そして、その判定結果が否定判定（ステップＳ３３０：ＮＯ）である場合、制御部３７は、その処理を先のステップＳ３２０に戻し、同ステップＳ３２０の処理を繰り返す。その一方、ステップＳ３３０での判定結果が肯定判定（ステップＳ３３０：ＹＥＳ）である場合、制御部３７は、キャリッジ１４及び記録ヘッド１９の移動範囲内に存在する用紙Ｐはなしと判断する。そして、次のステップＳ３４０において、制御部３７は、ＣＲモーター１８の駆動を停止させると共に、続くステップＳ３５０において、フェイタルエラーフラグを０にリセットした後、本ジャム検出ルーチンを終了して図５に示す初期化処理ルーチンのステップＳ２７０に処理を移行する。

一方、ステップＳ３２０の判定結果が、駆動負荷が閾値Ｔ以上になったことを示す否定判定（ステップＳ３２０：ＮＯ）である場合、制御部３７は、キャリッジ１４及び記録ヘッド１９の移動範囲内に用紙Ｐが存在してジャムを発生していると判断し、ステップＳ３６０においてＣＲモーター１８を停止させた後、次のステップＳ３７０においてカウンターＮの値をプラス１した値（Ｎ＋１）に更新する。そして、次のステップＳ３８０において、制御部３７は、カウンターＮの値が２以上であるか否か判断する。

このステップＳ３８０の判定結果が、カウンターＮの値が２以上であることを示す肯定判定（ステップＳ３８０：ＹＥＳ）である場合、すなわち、本ジャム検出ルーチンにおいてＣＲモーター１８の駆動負荷が閾値Ｔよりも２回以上大きくなった場合、制御部３７は、ステップＳ３９０において、ユーザーに「サービスマンへ連絡」、「紙詰まりの発生」などを指示するために、モニター３９にフェイタルエラーを表示させた後、本ジャム検出ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ３８０の判定結果が、カウンターＮの値が２未満であることを示す否定判定（ステップＳ３８０：ＮＯ）である場合、すなわち、本ジャム検出ルーチンにおいてＣＲモーター１８の駆動負荷がプリンター１１の起動後に初めて閾値Ｔよりも大きくなった場合、制御部３７は、ステップＳ４００において、モニター３９にエラーを表示させ、ユーザーに搬送経路上に用紙Ｐが存在すると報知し、用紙Ｐを取り除くように指示する。

そして、次のステップＳ４１０において、制御部３７は、用紙Ｐが取り除かれていないか否か、すなわち、復旧操作がなされていないか否かを判定する。そして、その判定結果が否定判定（ステップＳ４１０：ＮＯ）である場合、用紙Ｐが取り除かれて復旧操作がなされるまで、周期的にステップＳ４１０の処理を繰り返す。

その一方、復旧操作がなされてステップＳ４１０の判定結果が肯定判定（ステップＳ４１０：ＹＥＳ）となった場合、制御部３７は、その処理を図５に示す初期化処理ルーチンのステップＳ２２０に戻し、同ステップＳ２２０の用紙Ｐが未検出か否かを再び判定する。

上記第１の実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）用紙Ｐに印刷を施すために設けられたキャリッジ１４及び記録ヘッド１９とＣＲモーター１８とを用いて、キャリッジ１４及び記録ヘッド１９の移動範囲内に存在する用紙Ｐの有無を確認することができる。また、ジャムの発生に係るフェイタルエラーフラグに基づいて、ジャムが発生している可能性が高い場合に限って、選択的に用紙Ｐの有無の確認を行うことができる。したがって、部品点数の増加を抑制し、迅速に記録作業に取り掛かることができる。

（２）キャリッジ１４及び記録ヘッド１９が初期化シーケンス時の初期化速度（第１の速度）よりも遅いジャム検出速度（第２の速度）で移動して、該キャリッジ１４及び記録ヘッド１９の移動範囲内に存在する用紙Ｐの有無を確認する。そのため、キャリッジ１４及び記録ヘッド１９が用紙Ｐに当接してＣＲモーター１８の駆動負荷が増加した際に、即座にＣＲモーター１８の駆動を停止させることができる。したがって、用紙Ｐがキャリッジ１４及び記録ヘッド１９に押されて大きく変形してしまうのが抑制されるため、ユーザーによる用紙Ｐの除去を容易にすることができる。

（３）プリンター１１の起動時には、一般にキャリッジ１４及び記録ヘッド１９の移動を伴う初期化シーケンスが実行されるようになっている。この構成によれば、起動時にまずフェイタルエラーフラグを確認することにより、ジャムの可能性を推定することができる。したがって、ジャム状態にある可能性が高い場合にのみキャリッジ１４及び記録ヘッド１９の移動範囲内に存在する用紙Ｐの有無の確認を選択的に行うことができるため、起動してから初期化シーケンスを介した印刷作業の取り掛かりをより迅速に行うことができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図７に従って説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態とはジャム検出ルーチンの内容が相違しており、その他の構成及び制御は共通しているため、同様の構成部分については同一符号を付すことにして、その詳細な重複説明を省略する。

図７に示すように、本実施形態のジャム検出ルーチンでは、制御部３７は、ステップＳ５１０において、カウンターＪの値を０で初期化する。なお、カウンターＪの値は、キャリッジ１４が単位移動する度にカウント更新され、キャリッジ１４の主走査方向Ｘにおける移動量に相当する。

そして、ステップＳ５２０において、制御部３７は、取得手段としてのモニター３９に用紙Ｐのサイズと種類とをユーザーに入力させる画面を表示させる。そしてユーザーによって取得手段としての操作ボタン３８が操作されて入力された用紙Ｐのサイズや種類に基づいて、図示しないＲＡＭにカウンターＪの最大値Ｊｍａｘを記憶する。

すなわち、カウンターＪの最大値Ｊｍａｘにより、制御部３７は、キャリッジ１４の移動範囲を設定する。なお、サイズの大きな用紙では、キャリッジ１４のホームポジションから主走査方向Ｘにおける用紙の端部までの間隔が、サイズの小さな用紙に比べて狭くなる。そのため、サイズの大きな用紙を用いる場合には、サイズの小さな用紙を用いる場合に比べて最大値Ｊｍａｘの値は小さく設定できる。また、例えば、厚みが厚く、変形しにくい用紙は、変形しやすい用紙に比べてキャリッジ１４の移動を阻害しやすいため、変形しにくい用紙ほど最大値Ｊｍａｘを小さく設定できる。

次のステップＳ５３０で、制御部３７は、ＣＲモーター１８を駆動し、ホームポジションに位置するキャリッジ１４を図１における左側方向へ移動させる（移動ステップ）。なお、制御部３７は、初期化速度における最も速い速度（例えば８０ｃｐｓ）よりも遅い第２の速度としてのジャム検出速度（例えば５〜１０ｃｐｓ）でキャリッジ１４が移動するようにＣＲモーター１８を制御する。

さらに、ステップＳ５４０において、制御部３７は、カウンターＪの値をプラス１した値に更新する。なお、ＣＲモーター１８を駆動してから停止するまでの間は、キャリッジ１４を同じ速度（ジャム検出速度）で移動させる。そのため、カウンターＪの値が１大きくなる毎にキャリッジ１４の移動量が単位移動量ずつ増加することになる。

続くステップＳ５５０において、制御部３７は、ＣＲモーター１８の駆動負荷と閾値Ｔとを比較する（確認ステップ）。具体的には、図４に示す印刷処理ルーチンのステップＳ１３０及び図６に示すジャム検出ルーチンのステップＳ３２０の場合と同様に、駆動負荷が閾値Ｔよりも小さいか否かを判定する。

ここで、ジャムを起こしてプリンター１１の電源がオフされてから、プリンター１１が起動される間に、用紙Ｐがキャリッジ１４及び記録ヘッド１９の移動範囲内から取り除かれている場合には、キャリッジ１４の移動が阻害されず、ＣＲモーター１８の駆動負荷は閾値Ｔよりも小さくなるので、ステップＳ５５０の判定結果は肯定判定（ステップＳ５５０：ＹＥＳ）となる。すると、制御部３７は、その処理を次のステップＳ５６０に移行し、ステップＳ５６０において、カウンターＪの値が最大値Ｊｍａｘ以上になったか否かを判定する。

そして、その判定結果が否定判定（ステップＳ５６０：ＮＯ）である場合、制御部３７は、その処理を先のステップＳ５４０に戻し、同ステップＳ５４０及びこれに続くステップＳ５５０の処理を繰り返す。すなわち、制御部３７は、カウンターＪの値が最大値Ｊｍａｘ以上になるまでＣＲモーター１８の駆動負荷と閾値Ｔとの比較を繰り返す。

その一方、ステップＳ５６０での判定結果が肯定判定（ステップＳ５６０：ＹＥＳ）である場合、制御部３７は、キャリッジ１４及び記録ヘッド１９の移動範囲内に存在する用紙Ｐはなしと判断する。そして、次のステップＳ５７０において、制御部３７は、ＣＲモーター１８の駆動を停止させると共に、続くステップＳ５８０において、フェイタルエラーフラグを０にリセットした後、本ジャム検出ルーチンを終了して図５に示す初期化処理ルーチンのステップＳ２７０に処理を移行する。

一方、ステップＳ５５０の判定結果が、駆動負荷が閾値Ｔ以上になったことを示す否定判定（ステップＳ５５０：ＮＯ）である場合、制御部３７は、キャリッジ１４及び記録ヘッド１９の移動範囲内に用紙Ｐが存在してジャムを発生していると判断する。そして、制御部３７は、これ以後、図６に示す第１実施形態のジャム検出ルーチンにおけるステップＳ３６０〜Ｓ４１０と対応したステップＳ５９０〜Ｓ６４０の各処理を順次に実行する。

上記第２の実施形態によれば、第１の実施形態における（１）〜（３）の効果に加えて、さらに以下のような効果を得ることができる。
（４）用紙Ｐのサイズに応じてキャリッジ１４及び記録ヘッド１９の移動範囲を変更するため、用紙Ｐの有無の確認を速やかに行うことができる。すなわち、例えば、サイズの大きなターゲットの有無を確認する場合には、サイズの小さなターゲットの有無を確認する場合に比べてキャリッジ１４及び記録ヘッド１９の移動開始位置から用紙Ｐと当接し得る位置までの距離が短くなる。そのため、キャリッジ１４及び記録ヘッド１９の移動範囲を狭くしてもターゲットの有無を検出することができる。

なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態において、プリンター１１の電源起動時に実行する初期化処理シーケンスにおいてフェイタルエラーフラグを確認するようにしたが、起動時に限らず、例えば電源オフ時やジャム発生時にフェイタルエラーフラグを確認するようにしてもよい。

・上記各実施形態において、印刷速度よりも遅い初期化速度（第１の速度）によって初期化シーケンスを実行し、さらに初期化速度よりも遅いジャム検出速度（第２の速度）でジャム検出を行うようにしたが、各速度は任意に変更することができる。すなわち、例えば、印刷、初期化シーケンス、ジャム検出を同じ速度で行ってもよく、初期化シーケンスよりも早い速度でジャム検出を行うようにしてもよい。

・上記実施形態では、記録装置をインクジェット式プリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。

１１…プリンター（記録装置）、１４…キャリッジ（記録手段）、１８…ＣＲモーター（駆動手段）、１９…記録ヘッド（記録手段）、３７…制御部、３８…操作ボタン（取得手段）、３９…モニター（取得手段）、Ｐ…用紙（ターゲット）、Ｘ…主走査方向。

Claims (5)

1. 主走査方向の移動に伴ってターゲットに記録を施す記録手段と、
   該記録手段を前記主走査方向に沿って移動させる駆動手段と、
   ジャムの発生に係る履歴情報を認識した場合に、前記駆動手段の駆動を制御し、該駆動手段の駆動負荷に基づいて前記記録手段の移動範囲内に存在する前記ターゲットの有無を確認する制御部と
   を備えることを特徴とする記録装置。
2. 前記ターゲットのサイズを取得する取得手段をさらに備え、
   前記制御部は、前記取得手段が取得した前記ターゲットのサイズに応じて、前記駆動手段の駆動を制御し、前記記録手段の移動範囲を変更することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御部は、前記駆動手段の駆動を制御し、前記記録手段を該記録手段が前記ターゲットに記録を施す記録領域を含む前記移動範囲内を第１の速度で移動させて初期化シーケンスを行う一方、この初期化シーケンスに先んじて前記記録手段を前記第１の速度よりも遅い第２の速度で移動させて該記録手段の移動範囲内に存在する前記ターゲットの有無を確認することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
4. 前記制御部は、起動時に前記履歴情報を確認することを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の記録装置。
5. ジャムの発生に係る履歴情報を記憶する記憶ステップと、
   該記憶ステップにて記憶された履歴情報を認識した場合に、駆動手段を駆動してターゲットに記録を施す記録手段を主走査方向に移動させる移動ステップと、
   該移動ステップにおける前記駆動手段の駆動負荷を検出して前記記録手段の移動範囲内に存在する前記ターゲットの有無を確認する確認ステップと
   を備えることを特徴とする記録装置の制御方法。

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