JP2009154297A - 流体噴射装置におけるフラッシング方法及び流体噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ジョブの切り換わりに伴いフラッシングの設定間隔時間が変更されても、適切な
時期にフラッシングを行うことができる流体噴射装置におけるフラッシング方法及び流体
噴射装置を提供する。
【解決手段】１ページ目の給紙処理時において、キャップ開放状態（連続印刷）であり（
Ｓ２０）且つ印刷モードが変更されると（Ｓ３０）、印刷モードに応じた定期フラッシン
グの設定間隔時間Ｔ２が、前回の印刷モードに応じた設定間隔時間Ｔ１より長い場合か（
Ｓ４０で否定判定）、設定間隔時間Ｔ２が前回の設定間隔時間Ｔ１より短いものの（Ｓ４
０で肯定判定）それまでの経過時間ｔが設定間隔時間Ｔ２を経過していない（Ｓ５０で肯
定判定）場合は、それまでの経過時間ｔを考慮しつつ、残り時間Ｔｍを、Ｔｍ＝Ｔ１−ｔ
から、Ｔｍ＝Ｔ２−ｔへ補正する（Ｓ６０）。
【選択図】図４

Description

本発明は、用紙等のターゲットへの印刷とは関係のないインク滴等の流体をノズル目詰
まりの予防・解消のために噴射するフラッシング（捨て噴射）を行う流体噴射装置におけ
るフラッシング方法及び流体噴射装置に関する。

従来、インクジェット式プリンタ等の流体噴射装置では、記録ヘッド（流体噴射ヘッド
）のノズル目詰まりを防ぐために、ノズル内の増粘したインクを定期的に噴射してノズル
内のインクをリフレッシュするフラッシングが行われる（例えば特許文献１、２等）。

例えば特許文献１には、印刷処理中において設定間隔時間毎にフラッシングを実施する
定期フラッシングが行われる技術が開示されている。そして、定期フラッシングは、記録
用紙への印刷幅とキャリッジ移動速度とにより、キャリッジ移動時間が長くなるほどフラ
ッシング動作の頻度を高めにする構成となっていた。

また、特許文献２では、記録用紙の排紙と給紙の期間にフラッシングを実施して印刷の
スループットを向上させる技術が開示されている。すなわち、排紙と給紙の期間において
は、フラッシングタイマの計時時間（経過時間）がフラッシング間隔（設定間隔時間）に
満たなくても、フラッシングを実施してフラッシングタイマをリセットするようになって
いた。
特開２００１−３３４６８６号公報（例えば段落［００２４］［００２５］［００３７］〜［００４１］等。） 特開２００２−３６５８１号公報（例えば段落［００３１］、図３、図５等。）

ところで、特許文献１の構成では、例えば複数印刷ジョブで連続印刷が行われる場合、
印刷ジョブの切り換わりに伴い印刷幅やキャリッジ移動速度に変更があると、その変更内
容に応じて定期フラッシングの設定間隔時間も変更される。この場合、特許文献２の構成
のように、排紙と給紙の期間において、フラッシングタイマのそれまでの経過時間を無視
して直ちにフラッシングを実施すると、前回のフラッシング実施時から間もない時期にフ
ラッシングが実施されてしまい、インクが無駄に消費されるという問題が発生する。一方
、それまでの計時時間（経過時間）を無視してフラッシングタイマをリセットしてしまう
と、例えばそれまでの計時時間が変更前の設定間隔時間に達する寸前であった場合、本来
フラッシングを行うべき時期にフラッシングが行われなくなるという別の問題が発生する
。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ジョブの切り換わり
に伴いフラッシングの設定間隔時間が変更されても、適切な時期にフラッシングを行うこ
とができる流体噴射装置におけるフラッシング方法及び流体噴射装置を提供することにあ
る。

本発明は、ターゲットを給送する給送手段と、給送されたターゲットに流体を噴射する
流体噴射手段と、ターゲットへの流体噴射処理とは関係のない流体を噴射するフラッシン
グを前記流体噴射手段に実行させる制御手段と、フラッシングを実施すべき設定間隔時間
を流体噴射処理のジョブ毎に設定する設定手段と、前回のフラッシング実施時からの経過
時間に対応する計測値の計時を行うとともに前記経過時間が前記設定間隔時間に達したと
きにタイムアップする計時手段とを備えた流体噴射装置におけるフラッシング方法であっ
て、ジョブの切り換わりによる設定間隔時間の変更の有無を判断する判断ステップと、前
記設定間隔時間の変更があれば、前記計時手段の計測値から定まる前記経過時間と、変更
された今回の設定間隔時間とに基づいて、残り時間が当該今回の設定間隔時間未満となる
ように前記計時手段のタイムアップ時期を調整する調整ステップと、前記計時手段がタイ
ムアップしたらフラッシングを実行する実行ステップと、を備えたことを要旨とする。

この発明によれば、ジョブの切り換わりによる設定間隔時間の変更があった場合は、計
時手段の計測値から定まるそれまでの経過時間と、変更された今回の設定間隔時間とに基
づいて、残り時間が今回の設定間隔時間未満となるように計時手段のタイムアップ時期が
調整される。そして、計時手段がタイムアップしたらフラッシングが実行される。従って
、ジョブの切り換わりに伴ってフラッシングの設定間隔時間が変更されても、適切な時期
にフラッシングを行うことができる。

（第一実施形態）
以下、本発明を具体化した第一実施形態を図１〜図６に従って説明する。図１は、プリ
ンタの基本構成を示す斜視図である。

図１に示すように、流体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ（以下、単にプリ
ンタ１１という）は、上側が開口する長四角箱状の本体フレーム１２を備える。本体フレ
ーム１２内に架設されたガイド軸１３にはキャリッジ１４が主走査方向Ｘ（図１における
左右方向）に往復移動可能に設けられている。キャリッジ１４は、本体フレーム１２内背
面側に配設された無端状のタイミングベルト１５を介してキャリッジモータ１６の駆動軸
と動力伝達可能に連結されており、キャリッジモータ１６が正逆転駆動することによりタ
イミングベルト１５が正転・逆転することにより主走査方向Ｘに往復移動するようになっ
ている。

キャリッジ１４の下部には、流体噴射手段としての記録ヘッド１７が設けられており、
記録ヘッド１７と下側に対向する位置には、記録ヘッド１７と用紙Ｐとの間隔を規定する
プラテン１８が配置されている。また、キャリッジ１４の上部には、ブラック用とカラー
用のインクカートリッジ１９，２０が着脱可能に装填されている。これら各インクカート
リッジ１９，２０より記録ヘッド１７に供給された流体としてのインクが、記録ヘッド１
７の下面であるノズル形成面１７ａ（図２参照）にインク色別に開口する複数ずつのノズ
ルから、用紙Ｐに噴射される。

プリンタ１１の背面側には、自動給紙装置（ＡＳＦ）２２が設けられている。自動給紙
装置２２は給紙ローラ（図示省略）を駆動するための給紙モータ２３（ＡＳＦモータ）を
備え、給紙ローラが回転駆動されることで給紙トレイ２１に積重された複数枚の用紙Ｐの
うち最上位の一枚のみを分離して副走査方向Ｙに給紙する。

また、本体フレーム１２の図１における右側下部に配設された紙送りモータ２５が駆動
されることにより、記録ヘッド１７を挟んだ用紙搬送経路上における前後にそれぞれ配設
された紙送りローラ対及び排紙ローラ対（いずれも図示省略）が回転駆動されることで、
用紙Ｐが副走査方向Ｙに搬送される。そして、キャリッジ１４を主走査方向Ｘに往復動さ
せながら記録ヘッド１７から用紙Ｐにインクを噴射する印字動作と、用紙Ｐを副走査方向
Ｙに所定の紙送り量で搬送する紙送り動作とを交互に繰り返すことで、用紙Ｐへの印刷が
進められる。

また、本体フレーム１２内にガイド軸１３に沿って設けられたリニアエンコーダ２６は
、キャリッジ１４の移動距離に比例する数のパルスを出力し、その出力パルスに基づいて
プリンタ１１はキャリッジ１４の移動位置、移動速度及び移動方向などを把握し、キャリ
ッジ１４の速度制御及び位置制御に供される。

図１においてキャリッジ１４の移動経路上右端部は、キャリッジ１４が記録を行わない
時の待機位置であるホーム位置となっている。このホーム位置にあるときのキャリッジ１
４の直下には、記録ヘッド１７のノズルクリーニング等を行うメンテナンス装置２７が配
設されている。メンテナンス装置２７は、記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａ（図２参
照）に対し当接／離間が可能なキャッピング手段としての略四角形状のキャップ２８と、
ノズル形成面１７ａを払拭するためのワイパ２９と、キャップ２８に負圧を付与するよう
に駆動される吸引ポンプ３０とを備えている。キャップ２８は昇降可能に設けられ、印刷
を実施しない待機時には待機位置（下降位置）から上昇してノズル形成面１７ａに当接し
、記録ヘッド１７がキャッピングされるようになっている。

クリーニングの際は、記録ヘッド１７に当接してキャッピング状態にあるキャップ２８
内を、吸引ポンプ３０の駆動により負圧にすることで、ノズル開口からインクが強制的に
吸引排出される。吸引ポンプ３０は例えばチューブポンプからなるが、ギヤポンプ、ベロ
ーズ式ポンプ、ダイヤフラム式ポンプ等も採用できる。

フラッシングを実施すべき所定時期になると、そのときのキャリッジ１４の主走査を終
了した側の端部位置まで移動し、その端部位置がホーム位置であればキャップ２８内にフ
ラッシングを行い、左端部位置であればプラテン１８の上面左端部に開口する廃液孔３１
に向けてフラッシングを行う。

図２は、プリンタの正断面図を示す。メンテナンス装置２７には、キャップ２８を昇降
可能な昇降機構３３が配設されている。本実施形態の昇降機構３３は、キャッピングモー
タ６１（図３に示す）により昇降駆動される電動式昇降機構である。電動式昇降機構の場
合、専用のモータに替え、例えば紙送りモータ２５の動力を利用してもよい。また、昇降
機構３３は機械駆動方式でもよい。機械駆動方式の構成としては、例えばキャリッジ１４
がホーム位置に到達する直前の過程でレバーを押すことで、キャップ２８を載置するスラ
イダをバネの付勢力に抗して上昇させ、一方、キャリッジ１４がホーム位置から離れると
、バネの付勢力によってキャップ２８を載置するスライダが下降する機構とすればよい。

吸引ポンプ３０から延出するチューブ３４の他端部は、プラテン１８の下側に配置され
るとともに、その内部に多孔質部材よりなるインク吸収材３２ａが複数枚積み重ねて収容
された廃液タンク３２に接続されている。

図２に示すように、記録ヘッド１７が廃液孔３１と対向する左端部位置（図２における
二点鎖線で示す位置）と、記録ヘッド１７がキャップ２８と対向するホーム位置（図２に
おける実線位置）とが、それぞれフラッシング位置となっている。なお、印刷処理中にお
いてキャップ２８は最下降位置と上昇位置（キャッピング位置）との中間位置（図２にお
いて実線で示す位置）に配置され、その後キャッピングする際は、図２における二点鎖線
で示すキャッピング位置まで上昇するようになっている。

次の用紙Ｐの給紙が行われているときは、キャリッジ１４（つまり記録ヘッド１７）は
、ホーム位置で待機する。また、一つの印刷ジョブを終了すると、ホーム位置で一定時間
はキャッピングせず待機し、次の印刷ジョブを受け付けることなく一定時間が経過すると
、キャップ２８をキャッピング位置に上昇させる設定となっている。なお、メンテナンス
装置２７が機械駆動方式の昇降機構の場合は、キャリッジ１４はホーム位置よりも少し印
刷領域側のフラッシング位置に配置され、キャップ２８とノズル形成面１７ａの間隔がフ
ラッシング用のギャップに保たれる。

図３は、プリンタの電気的構成を示している。図３に示すように、本実施形態のプリン
タ１１は、ホストコンピュータ３８と通信可能に接続されており、ホストコンピュータ３
８から印刷データ（流体噴射処理データ）を受信する。ホストコンピュータ３８はプリン
タドライバ（図示せず）を内蔵し、ユーザがポインティングデバイス等の入力装置を操作
して設定した各種設定情報に基づいてプリンタドライバは印刷条件を決定し、その印刷条
件に適合する内容の印刷データが生成される。印刷条件の一つとして、モードとしての印
刷モードが含まれる。印刷モードには、高画質印刷モードである「モードＡ」、標準印刷
モードである「モードＢ」、高速印刷モード（ドラフト印刷モード）である「モードＣ」
が用意されている。

プリンタ１１はコントローラ４０を備える。コントローラ４０は、制御部４１、第一判
定部４２、第二判定部４３、第三判定部４４、計算部４５、メモリ４６、フラッシングタ
イマ４７及びクリーニングタイマ４８を備える。また、プリンタ１１は、エンコーダ２６
（リニアエンコーダ）、第１〜第５のモータ駆動回路５１〜５５、及びヘッド駆動回路５
６を備える。そして、これらの駆動回路５１〜５６とコントローラ４０とは、バス５７を
介して互いに接続されている。また、プリンタ１１にはインターフェイス５８が設けられ
、コントローラ４０はインターフェイス５８を介してホストコンピュータ３８からの印刷
データを受信する。

なお、制御部４１、各判定部４２〜４４は、メモリ４６に記憶されたプログラムを実行
するＣＰＵからなるソフトウェアにより構成されてもよいし、ＡＳＩＣ（Application Sp
ecific ＩＣ）等のカスタムＩＣ（電子回路）からなるハードウェアにより構成されても
よい。

また、プリンタ１１は、ホストコンピュータ３８からの印刷データを、インターフェイ
ス５８を介して受信する。コントローラ４０は、第１〜第５のモータ駆動回路５１〜５５
を介して、キャリッジモータ１６、給紙モータ２３、紙送りモータ２５、キャッピングモ
ータ６１及びポンプモータ６２をそれぞれ駆動制御する。また、コントローラ４０は、ヘ
ッド駆動回路５６を介して記録ヘッド１７を駆動制御する。さらにコントローラ４０は、
エンコーダ２６から入力した検出パルスに基づいてキャリッジ１４の位置及び移動方向を
把握してキャリッジ１４の位置制御及び速度制御等を行う。

本実施形態では、給紙処理中及び印刷動作中に定期フラッシングを行う。ここで、定期
フラッシングを行う理由は、次のとおりである。記録ヘッド１７がキャッピングされてい
ない状態で、インク滴が噴射されないまま一定時間以上放置された場合、ノズル内のイン
クの増粘や目詰まりに起因する噴射ミスを発生する確率が高くなる。このため、印刷中に
この種の噴射ミスを引き起こすノズルが発生しないように設定間隔時間を経過する度に、
印刷に関係のないインク滴を全ノズルから空噴射させるフラッシングを実施する。

本実施形態では、定期フラッシング時のフラッシング設定間隔時間（フラッシングイン
ターバル設定時間）（以下、単に「設定間隔時間」という」）が印刷モードに応じて決定
される。また、定期フラッシングの一回当たりのフラッシング量（インク排出量）も印刷
モードに応じて決定される。メモリ４６には、印刷モードに応じた設定間隔時間及びフラ
ッシング量を引き当てる際に参照される図６に示すテーブルデータＴＤが記憶されている
。

図６に示すように、テーブルデータＴＤには、複数の印刷モードが設定されており、各
印刷モードに対応付けて、設定間隔時間及びフラッシング量の各データが設定されている
。本実施形態では、印刷モードとしては、前述の如く、高画質印刷モードの「モードＡ」
、標準印刷モードの「モードＢ」、高速印刷モードの「モードＣ」の３種類用意され、各
モードＡ，Ｂ，Ｃに対応する設定間隔時間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ及びフラッシング量Ｑ１，Ｑ
２，Ｑ３が設定されている。画質優先レベルが高いモードであるほど、印刷速度が低速で
、設定間隔時間が短く、且つ一回当たりのフラッシング量が少ない量に設定される。また
、印刷速度優先レベルが高いモードであるほど、印刷速度が高速で、設定間隔時間が比較
的長く、且つフラッシング量は多めの量が設定されている。このため、設定間隔時間につ
いては、Ｔａ＜Ｔｂ＜Ｔｃの大小関係が成立し、フラッシング量については、Ｑ１＜Ｑ２
＜Ｑ３の大小関係が成立している。なお、本実施形態では、各設定間隔時間Ｔａ，Ｔｂ，
Ｔｃは、例えば１０〜６０秒の範囲内の所定値に設定されている。

コントローラ４０は、図４及び図５にフローチャートで示されるフラッシング制御用の
プログラムをはじめとする各種プログラムを実行して、フラッシング動作を制御する。ま
た、コントローラ４０は、印刷データから取得する情報により、印刷モードを把握する。

フラッシングタイマ４７は、前回のフラッシングを終えたときからの経過時間に対応す
る計測値を計時し、経過時間が設定間隔時間に達したときの値を計測値がとるとタイムア
ップして、制御部４１にタイムアップの旨を通知する。本実施形態では、フラッシングタ
イマ４７は、設定間隔時間が初期計数値としてセットされると、時間の経過と共に計数値
をデクリメントするカウントダウンカウンタにより構成され、経過時間に対応する計測値
として、残り時間Ｔｍを計時する。ここで、経過時間ｔ、前回の設定間隔時間Ｔ１とする
と、フラッシングタイマ４７の計数値である残り時間Ｔｍは、Ｔｍ＝Ｔ１−ｔで表される
。これにより、フラッシングタイマ４７の計数値である残り時間Ｔｍを用いて、前回のフ
ラッシング実施時からの経過時間ｔは、式 ｔ＝Ｔ１−Ｔｍ を計算することで把握され
る。

制御部４１は、フラッシングタイマ４７からタイムアップの旨の通知を受けると、キャ
リッジモータ１６を駆動させてキャリッジ１４をフラッシング位置（ホーム位置又は端部
位置）に移動させる。そして、制御部４１は、印刷とは関係のない噴射駆動信号をヘッド
駆動回路５６に出力することで、記録ヘッド１７の全ノズルから所定フラッシング量のイ
ンク滴を噴射させる。また、制御部４１は、印刷ジョブを開始する際に記録ヘッド１７が
印刷待機中でキャッピング状態にあり、印刷ジョブを開始すべくキャップ２８を下降させ
て記録ヘッド１７のキャッピングを開放したときには、その開放直後に必ずフラッシング
を実施するようになっている。

本実施形態では、複数ジョブの連続印刷の際に印刷ジョブの切り換わりに伴う印刷モー
ドの変更を検出し、印刷モードに応じた設定間隔時間を設定する。このとき、前回と今回
の印刷ジョブ間で設定間隔時間が変更されるときにおいては、フラッシングタイマ４７の
それまでの計時時間を考慮しつつその計時している計測値を、変更された今回の設定間隔
時間に応じた値に補正する補正計算処理を行う。この補正計算処理を行うための条件が設
定されており、その条件を満たすかどうかを判定するために、第一判定部４２、第二判定
部４３及び第三判定部４４が用意されている。

第一判定部４２は、印刷ジョブの切り換わりによる設定間隔時間の変更の有無を判定す
るものである。詳しくは、第一判定部４２は、印刷ジョブの切り換わりであるかどうかを
判定すべく、用紙Ｐの給送に際してその給送が１ページ目であるか否かを判定する判定処
理と、給送が１ページ目であって印刷ジョブの切り換わりの給紙タイミングであれば、前
回と今回の印刷ジョブ間で印刷モードの変更があったか否かを判定する判定処理とを行う
。

第二判定部４３は、印刷ジョブの開始に際してキャップ２８が開放状態にあるか否かを
判定する判定処理を行う。これは、記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａにキャップ２８
が当接するキャッピング状態にあれば、印刷を開始すべくキャップ２８が開放された際に
フラッシングが行われ、フラッシングタイマ４７に設定間隔時間Ｔ２がセットされてその
計時が新たに開始されることになるので、計測値としての残り時間Ｔｍの補正が必要ない
からである。

第三判定部４４は、今回の設定間隔時間Ｔ２が、前回の設定間隔時間Ｔ１及び前回のフ
ラッシング実施時からの経過時間ｔとの比較において補正をしてよい条件を満たすか否か
を判定するものである。詳しくは、第三判定部４４は、前回の設定間隔時間Ｔ１と今回の
設定間隔時間Ｔ２とを比較してＴ１＞Ｔ２を満たすか否かを判定する判定処理と、今回の
設定間隔時間Ｔ２と経過時間ｔとを比較してｔ＜Ｔ２を満たすか否かを判定する判定処理
とを行う。これは、経過時間ｔが既に今回の設定間隔時間Ｔ２に達している（ｔ≧Ｔ２）
場合、直ぐにフラッシングを実施する設定としており、フラッシングタイマ４７が計時す
る残り時間Ｔｍの補正が必要ないからである。Ｔ１＞Ｔ２を満たす場合に限り、経過時間
ｔが今回の設定間隔時間に既に達している（ｔ≧Ｔ２）場合と、まだ達していない（ｔ＜
Ｔ２）場合とに分かれるので、上記のような二段階の判定を行っている。

計算部４５は、フラッシングタイマ４７の計測値、すなわち残り時間Ｔｍの補正計算を
行う。本実施形態では、上記の補正条件を満たす場合、フラッシングタイマ４７の計測値
である残り時間Ｔｍを、式 Ｔｍ＝Ｔ２−ｔ により補正計算するようにしている。この
補正計算式から分かるように、残り時間Ｔｍは、今回の設定間隔時間Ｔ２及び経過時間ｔ
に応じた設定間隔時間Ｔ２未満の値に補正される。

また、クリーニングタイマ４８は、前回のノズルクリーニング（吸引動作）を終えてか
らの経過時間を計時する。制御部４１は、クリーニングタイマ４８の計時する経過時間が
予め設定された設定時間（例えば数時間〜数日）を超えたとき、またはその超えた後の最
初の電源投入時に、クリーニングタイマ４８からその旨の通知を受けると、その超えた設
定時間に応じた吸引強度でクリーニングを実施する。すなわち、制御部４１はキャリッジ
モータ１６を駆動させてキャリッジ１４をホーム位置に移動させ、次にキャッピングモー
タ６１を駆動させてキャップ２８を上昇させることで記録ヘッド１７をキャッピングする
。続いてポンプモータ６２を駆動させて吸引ポンプ３０をポンプ駆動させることで、キャ
ップ２８の内部空間を負圧とし、記録ヘッド１７のノズル開口からインクを強制的に吸引
する。

制御部４１はホストコンピュータ３８から印刷データを受信すると、自動給紙装置２２
を駆動させ、給紙トレイ２１上に積重された複数枚の用紙Ｐのうち最上位の一枚だけが給
送され、用紙Ｐを印刷開始位置まで給送する。この給送期間に、制御部４１は、受信した
印刷データを解析して印刷モードを取得する。例えば印刷データのヘッダの中に印刷モー
ドフラグ値を格納しておき、そのフラグ値に基づいて印刷モードを把握する。もちろん、
印刷データのヘッダ中の印刷条件情報（用紙サイズ、用紙種類、カラー／モノクロ、双方
向印刷等）を解析して印刷モードを把握する構成でもよい。

制御部４１は、今回の印刷ジョブに係る印刷モードを把握すると、図６に示すテーブル
データＴＤを参照して、設定間隔時間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃの中から、印刷モードに応じた今
回の設定間隔時間Ｔ２を取得する。メモリ４６は、データの書き換えが可能なＲＡＭある
いは不揮発性メモリ等からなり、今回の新しい設定間隔時間Ｔ２のデータはメモリ４６の
所定記憶領域に格納される。前回の設定間隔時間Ｔ１のデータもメモリ４６の所定記憶領
域から読み出して取得できるようになっている。例えば高画質印刷モードである「モード
Ａ」であれば、設定間隔時間Ｔａが設定される。また、このときテーブルデータＴＤを参
照して取得したフラッシング量Ｑ１が、メモリ４６の所定記憶領域に格納される。また、
印刷モードが標準印刷モードである「モードＢ」であれば、設定間隔時間Ｔｂ、フラッシ
ング量Ｑ２が設定される。さらに、印刷モードが高速印刷モードである「モードＣ」であ
れば、設定間隔時間Ｔｃ、フラッシング量Ｑ３が設定される。

給紙中においては、頭出しを終えるまでの間に、制御部４１は、図４及び図５に示すフ
ラッシング制御処理を実行する。本実施形態では、次の給紙が開始された給紙処理のタイ
ミングでフラッシング制御処理を行うことで、最終ページの印刷を終えて次ページの給紙
が行われることのないタイミングでのフラッシングを実施しないようにしている。

次に制御部４１が実行するフラッシング制御処理ルーチンを図４及び図５に示すフロー
チャートに従って説明する。なお、図４は給紙処理時におけるフラッシング制御処理を示
し、図５は印刷中におけるフラッシング制御処理を示す。まず、図４に従って、給紙処理
時のフラッシング制御処理について説明する。

制御部４１は、印刷中の用紙の印刷を終了すると、印刷すべき後続のページ、あるいは
印刷すべき後続の印刷ジョブがあるか否かを判断し、そのようなページ又は印刷ジョブが
あれば、その印刷を行うべく用紙の給紙処理を開始する。また、印刷をしていない待機中
に印刷データを受信すると、その印刷ジョブを実行すべく、用紙の給紙処理を開始する。
このような用紙の給紙処理を開始したときには、この給紙動作中にフラッシング制御処理
を実行する。

制御部４１はフラッシング制御処理を開始すると、まず１ページ目であるか否かを判断
する（ステップＳ１０）。１ページ目であれば、印刷ジョブが切り換わるときであるので
、印刷モードの切り換わりを判断する必要があるか否かを、１ページ目であるか否かを判
断することで行う。１ページ目であれば、次に、キャップ開放状態であるか否かを判断す
る（ステップＳ２０）。もしキャップ開放状態になければ（つまりキャッピング状態にあ
れば）、キャップ開放時に比較的強力なフラッシングを実施した後に、新たな設定間隔時
間を設定することになるので、この判断を行う。

キャップ開放状態であれば（Ｓ２０で肯定判定）、次に印刷モードが変更されたか否か
、つまり、前回の設定間隔時間Ｔ１と今回の設定間隔時間Ｔ２とが異なる（Ｔ１≠Ｔ２）
か否かを判断する（ステップＳ３０）。この場合、テーブルデータＴＤを参照して印刷モ
ードに応じた設定間隔時間Ｔ２を取得し、前回と今回の設定間隔時間Ｔ１，Ｔ２を比較す
る。もちろん、全ての印刷モード間で設定間隔時間が互いに異なっている場合は、印刷モ
ードが変更されたか否かを判断するだけで足りる。但し、設定間隔時間が前回と今回で同
じ（Ｔ１＝Ｔ２）となる印刷モードの組み合わせが存在する場合は、印刷モードで比較す
るのではなく、あくまで設定間隔時間Ｔ１，Ｔ２が異なるかどうかを比較する。なお、第
一判定部４２による判定処理であるステップＳ１０及びＳ３０が、ジョブの切り換わりに
よる設定間隔時間の変更の有無を判定する判定ステップに相当する。また、第二判定部４
３による判定処理であるステップＳ２０が、キャッピング手段が開放状態であるか否かを
判断する判断ステップに相当する。

印刷モードが変更されれば（Ｔ１≠Ｔ２であれば）（Ｓ３０で肯定判定）、次に前回の
設定間隔時間Ｔ１よりも今回の設定間隔時間Ｔ２の方が短くなるか（Ｔ１＞Ｔ２であるか
）否かを判断する（ステップＳ４０）。そして、Ｔ１＞Ｔ２であれば、次に経過時間ｔが
今回の設定間隔時間Ｔ２より短いか（ｔ＜Ｔ２であるか）否かを判断する（ステップＳ５
０）。ｔ＜Ｔ２でなければ（つまりｔ≧Ｔ２であれば）、経過時間ｔが既に今回の設定間
隔時間Ｔ２に達しているため、この場合は、直ちにフラッシングを実施する（ステップＳ
８０）。

一方、Ｔ１≠Ｔ２であってＴ１＞Ｔ２でない場合（Ｓ４０で否定判定）と、Ｔ１＞Ｔ２
であってもｔ＜Ｔ２ではない場合（Ｓ５０で肯定判定）は、フラッシングタイマ４７の残
り時間Ｔｍを、これまでのＴｍ＝Ｔ１−ｔから、Ｔｍ＝Ｔ２−ｔに補正する（ステップＳ
６０）。このようにフラッシングタイマ４７の計数値である残り時間Ｔｍを、残り時間Ｔ
ｍから定まる経過時間ｔ（＝Ｔ１−Ｔｍ）と、今回の設定間隔時間Ｔ２とを用いて、式
Ｔｍ＝Ｔ２−ｔにより補正することで、フラッシングタイマ４７のタイムアップ時期を調
整している。また、この調整された残り時間Ｔｍは、経過時間ｔがｔ＞０である限り、必
ず今回の設定間隔時間Ｔ２未満の値となる。

そして、この給紙処理中に補正後の残り時間がＴｍ＝０となってフラッシングタイマ４
７がタイムアップした場合（Ｓ７０で肯定判定）は、フラッシングを実施する（Ｓ８０）
。なお、フラッシング実施後は、フラッシングタイマ４７に今回の設定間隔時間Ｔ２をセ
ットすることにより（Ｔｍ＝Ｔ２）、設定間隔時間Ｔ２の計時を開始する（ステップＳ１
１０）。なお、ステップＳ６０が調整ステップに相当し、ステップＳ８０が実行ステップ
に相当する。

また、印刷モードの変更がなかった（つまりＴ１＝Ｔ２）場合（Ｓ３０で否定判定）は
、残り時間Ｔｍ（＝Ｔ１−ｔ）の計測をそのまま継続し、この給紙処理中に残り時間Ｔｍ
がＴｍ＝０となってフラッシングタイマ４７がタイムアップすれば（Ｓ７０で肯定判定）
、フラッシングを実施する（Ｓ８０）。この給紙処理中にもしタイムアップしなければ（
Ｓ７０で否定判定）、残り時間Ｔｍの計測をそのまま継続しつつ当該処理を終了する。

また、キャップ開放状態でなかった場合（つまりキャップ状態であった場合）（Ｓ２０
で否定判定）は、キャップ２８を開放し（ステップＳ９０）、その開放直後にフラッシン
グを実施する（ステップＳ１００）。これにより印刷開始に先立ち予めフラッシングを実
施して全ノズル内のインクが予めリフレッシュされる。このキャッピング開放時には比較
的強力なフラッシングが実施される。そして、フラッシング終了後に、フラッシングタイ
マ４７に今回の設定間隔時間Ｔ２をセットすることで、設定間隔時間Ｔ２の計時を開始す
る。（Ｓ１１０）。この結果、フラッシングタイマ４７は残り時間Ｔｍ＝Ｔ２−ｔの計時
を開始する。

なお、同一印刷ジョブの２ページ目以降の給紙処理であった場合（Ｓ１０で否定判定）
は、残り時間Ｔｍの計測をそのまま継続する。そして、給紙処理中に残り時間ＴｍがＴｍ
＝０になれば、フラッシングを実施し（Ｓ８０）、フラッシングタイマ４７に今回の設定
間隔時間Ｔ２をセットして、今回の設定間隔時間Ｔ２の計時を再開する（Ｓ１１０）。

こうして、印刷ジョブが切り換わって印刷モードが変更された場合、それまでの経過時
間ｔが今回の設定間隔時間Ｔ２にまだ達していなければ、残り時間Ｔｍが、それまでの経
過時間ｔと今回の設定間隔時間Ｔ２を考慮した値（Ｔｍ＝Ｔ２−ｔ）に補正される。

その後、用紙Ｐが印刷開始位置に頭出しされると、次に図５に示す印刷中のフラッシン
グ制御処理が開始される。図５に示すように、印刷中においては、残り時間がＴｍ＝０に
なったか（つまりフラッシングタイマ４７がタイムアップしたか）否かを判断する（ステ
ップＳ２１０）。そして、Ｔｍ＝０であれば（Ｓ２１０で肯定判定）、キャリッジ１４を
フラッシング位置（ホーム位置又は左端部位置）に移動させてフラッシングを実施し（ス
テップＳ２２０）、その後、フラッシングタイマ４７に今回の設定間隔時間Ｔ２をセット
し、今回の設定間隔時間Ｔ２の計時を開始する。こうして給紙処理時に残り時間が調整さ
れた場合でも、その後印刷中に最初のタイムアップ以後のフラッシング実施時には今回の
設定間隔時間Ｔ２が設定される。なお、一回当たりのフラッシング量は、今回の印刷モー
ドに応じて決まる設定間隔時間が短いほど多く、高画質印刷モードである印刷モードＡ、
標準印刷モードである印刷モードＢ、高速印刷モードである印刷モードＣの順で、一回当
たりのフラッシング量が徐々に多くなる。

このように印刷モードが切り換わって設定間隔時間が変更された場合でも、給紙処理時
にそれまでの経過時間ｔと今回の設定間隔時間Ｔ２とを考慮しつつ残り時間Ｔｍを補正す
る。このため、設定間隔時間変更時にそれまでの経過時間ｔを無視してフラッシングタイ
マをリセットしてしまったため、フラッシングを行うべきときにフラッシングが行われな
くなる不都合や、それまでの経過時間ｔを無視して直ちにフラッシングを実施することに
よる無駄なインク消費や印刷スループット低下の不都合を回避することができる。このた
め、フラッシングによるインクの無駄な消費を抑えつつ、ノズル目詰まりを抑えて印刷品
質を向上でき、しかも不要なフラッシングを無くすことで印刷スループットを向上できる
。

以上、詳述したように第一実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）給紙処理時に印刷ジョブの切り換わりによる印刷モードの変更があったと判断す
ると、それまでの経過時間ｔと今回の設定間隔時間Ｔ２を考慮しつつ残り時間Ｔｍ（＜Ｔ
２）を補正することによりフラッシングタイマ４７のタイムアップ時期を調整するので、
無駄なフラッシングを回避しつつ、必要なフラッシングを漏れなく実施できる。この結果
、フラッシングによる無駄なインク消費を抑えつつ、印刷スループットを向上できる。

（２）経過時間ｔが既に今回の設定間隔時間Ｔ２に達してしまっている場合は、直ちに
フラッシングを実施する。よって、必要なフラッシングを確実に実施できる。
（３）Ｔ１＞Ｔ２でなければ、残り時間Ｔｍを、Ｔｍ＝Ｔ１−ｔから、Ｔｍ＝Ｔ２−ｔ
に補正し、それまでの経過時間ｔを考慮しつつ残り時間Ｔｍを調整するので、調整後の残
り時間Ｔｍにより適切なタイミングでフラッシングを実施できる。

（３）Ｔ１＞Ｔ２であっても、経過時間ｔが今回の設定間隔時間Ｔ２に達していなけれ
ば、それまでの経過時間ｔを考慮しつつ、残り時間Ｔｍを補正するので、補正後の残り時
間Ｔｍにより適切な時期にフラッシングを実施できる。

（４）キャップ開放状態か（連続印刷であるか）否かを判断し、キャップ開放状態であ
れば残り時間Ｔｍの調整を行い、キャッピング状態であれば、残り時間Ｔｍの調整は行わ
ない。よって、キャッピング状態からの印刷開始時を除く、給紙処理時の残り時間Ｔｍの
調整が必要な場合にのみその調整を行うことができるため、無駄な調整処理を回避できる
。

（５）１ページ目であるか否かを判断したので、印刷モードの切り換わりのない２ペー
ジ目以降の給紙処理時に無駄に処理を実行する必要がなく、制御部４１（例えばＣＰＵ）
の無駄な処理の実行を回避できる。

（第二実施形態）
以下、第二実施形態について図７を用いて説明する。この第二実施形態では、給紙処理
時のフラッシング制御処理が第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態と同様の構成に
ついては説明を省略し、特に異なる部分についてのみ説明する。

図７において、ステップＳ３１０〜Ｓ３５０，Ｓ３９０〜Ｓ４３０の処理は、図４にお
けるステップＳ１０〜Ｓ５０，Ｓ７０〜Ｓ１１０の処理と同様である。以下の処理が異な
る。

Ｔ１＞Ｔ２でない場合（Ｓ３４０で否定判定）と、Ｔ１＞Ｔ２あってもｔ＜Ｔ２である
場合（Ｓ３５０で肯定判定）は、今回の印刷モードが、高画質印刷モードである印刷モー
ドＡであるか否かを判断する（ステップＳ３６０）。印刷モードＡであれば、残り時間Ｔ
ｍを、Ｔｍ＝Ｔ２−ｔに補正する（ステップＳ３７０）。一方、印刷モードＡ（高画質印
刷モード）でなければ（つまり標準印刷モードＢ又は高速印刷モードＣであれば）、残り
時間Ｔｍを、Ｔｍ＝Ｔ２−Ｔ２・ｔ／Ｔ１に補正する（ステップＳ３８０）。なお、式
Ｔｍ＝Ｔ２−Ｔ２・ｔ／Ｔ１が、前回と今回の設定間隔時間の各値に応じた重み付けを付
与して計測値を補正する重み付け計算式に相当する。そして、Ｔ２／Ｔ１が、経過時間ｔ
に対する重み付け係数となる。換言すれば、この重み付け補正計算式は、経過時間ｔが前
回の設定間隔時間Ｔ１に占める割合と今回の設定間隔時間Ｔ２に占める経過時間の割合と
が同じになるように経過時間を調整することにより、残り時間Ｔｍを補正する式となって
いる。

ここで印刷モードＡであるか否かを判断し、印刷モードに応じて残り時間Ｔｍの補正計
算式を異ならせているのは、次の理由による。例えばＴａ＝１０秒、Ｔｂ＝２０秒、Ｔｃ
＝６０秒とすると、前回の印刷モードＣで例えば経過時間ｔが６秒経過していたとすると
、今回の印刷モードＡにおける残り時間Ｔｍは、Ｔ１＝６０秒、Ｔ２＝１０秒なので、Ｔ
ｍ＝Ｔ２−Ｔ２・ｔ／Ｔ１＝１０−１＝９秒と補正される。つまり、既に６秒が経過して
いるにも拘わらず、設定間隔時間Ｔ２＝１０秒のところ、さらに残り時間Ｔｍ＝９秒を待
った後にフラッシングを実施することになる。これは、高画質印刷モードである印刷モー
ドＡにとって、ノズル目詰まりをもたらし画質が損われる心配があるので、印刷モードＡ
の場合は、残り時間を補正する計算式として、Ｔｍ＝Ｔ２−ｔを使用し、Ｔｍ＝Ｔ２−ｔ
＝１０−６＝４秒となる。

一方、今回が高速印刷モードである印刷モードＣの場合、前回の印刷モードＡで既に経
過時間ｔ＝５秒が経過していた場合、今回の印刷モードＣにおける残り時間Ｔｍは、Ｔ１
＝１０秒、Ｔ２＝６０秒なので、Ｔｍ＝Ｔ２−Ｔ２・ｔ／Ｔ１＝６０−３０＝３０秒とな
る。この場合、前回のフラッシング実施時から３５秒後にフラッシングを実施することに
なり、今回の設定間隔時間Ｔ２（＝６０秒）より早くフラッシングが行われるので、印刷
品質上特に問題はない。ちなみに、今回が標準印刷モードである印刷モードＢの場合、前
回の印刷モードＡで既に経過時間ｔ＝５秒が経過していた場合、上記と同条件の場合、今
回の印刷モードＢにおける残り時間Ｔｍは、Ｔ１＝１０秒、Ｔ２＝２０秒なので、Ｔｍ＝
Ｔ２−Ｔ２・ｔ／Ｔ１＝２０−１０＝１０秒となり、前回のフラッシング実施時から１５
秒後に次のフラッシングが実施され、同様に設定間隔時間Ｔ２（＝２０秒）より早くフラ
ッシングが行われる。

これに対し、式 Ｔｍ＝Ｔ２−ｔを用いた場合、今回が印刷モードＣの場合は、上記と
同条件の場合、残り時間Ｔｍは、Ｔ２＝６０秒なので、Ｔｍ＝Ｔ２−ｔ＝６０−５＝５５
秒となる。これは設定間隔時間Ｔ２（＝６０秒）よりは早いものの、前回のフラッシング
は１０秒後に次回のフラッシングを実施することを前提で実施されているので、次回のフ
ラッシング実施時期までに過度に時間が経過することになるため、印刷品質上あまり好ま
しくない。このため、本実施形態のように、印刷モードに応じて、残り時間Ｔｍの補正計
算式を切り換えることで、その時々の印刷モードに応じた比較的適切な残り時間Ｔｍを設
定できる。

（第三実施形態）
以下、第三実施形態について図８を用いて説明する。前記第二実施形態では、印刷モー
ドに応じて補正計算式を選択したが、この第三実施形態では、前回の設定間隔時間Ｔ１と
今回の設定間隔時間Ｔ２の大小比較結果に応じて補正計算式を選択する。

図８において、ステップＳ５１０〜Ｓ５４０，Ｓ５８０〜Ｓ６２０の処理は、図７にお
けるステップＳ３１０〜Ｓ３３０，Ｓ３５０，Ｓ３９０〜Ｓ４３０の処理と同様である。
以下の処理が異なる。

ｔ＜Ｔ２である場合（Ｓ５４０で肯定判定）は、次に今回の設定間隔時間Ｔ２が前回の
設定間隔時間Ｔ１よりも短いか（Ｔ１＞Ｔ２であるか）否かを判断する（ステップＳ５５
０）。Ｔ１＞Ｔ２を満たす場合は、残り時間Ｔｍを、Ｔｍ＝Ｔ２−ｔに補正する（ステッ
プＳ５６０）。一方、Ｔ１＞Ｔ２を満たさなければ（つまりＴ１≦Ｔ２であれば）、残り
時間Ｔｍを、重み付け補正計算式を用いて、Ｔｍ＝Ｔ２−Ｔ２・ｔ／Ｔ１に補正する（ス
テップＳ５７０）。例えば印刷モードの変更が「Ｂ→Ａ」「Ｃ→Ａ」「Ｃ→Ｂ」の場合と
印刷モードの変更がない場合は、式 Ｔｍ＝Ｔ２−ｔが用いられ、印刷モードの変更が「
Ａ→Ｂ」「Ａ→Ｃ」「Ｂ→Ｃ」の場合は、式 Ｔｍ＝Ｔ２−Ｔ２・ｔ／Ｔ１が用いられる
。この構成によれば、今回の設定間隔時間Ｔ２が前回の設定間隔時間Ｔ１よりも短くなっ
た場合には、前回のフラッシングで想定された前回の設定間隔時間Ｔ１よりも短い今回の
設定間隔時間Ｔ２で次回のフラッシングを早期に実施できる。また、今回の設定間隔時間
Ｔ２が前回の設定間隔時間Ｔ１以上の値に長くなった場合、式 Ｔｍ＝Ｔ２−ｔを用いる
場合に比べ、前回のフラッシングで想定された前回の設定間隔時間Ｔ１を超過する時間を
比較的短く抑えられる。

なお、実施形態は、上記に限定されず以下のように変更してもよい。
（変形例１）モードが変更されても、計測値としての残り時間を調整することなく直ち
にフラッシングを実行する場合（例えばステップＳ５０で否定判定の場合）、それまでの
経過時間ｔに応じてフラッシング量を調整してもよい。例えば前回の設定間隔時間Ｔ１に
対する経過時間ｔの占める割合に応じて正規のフラッシング量よりも少ないフラッシング
量Ｑ＝ｔ／Ｔ１×Ｑ１又はＱ＝ｔ／Ｔ１×Ｑ２を設定する。ここで、Ｑ１は前回の印刷モ
ードに応じたフラッシング量、Ｑ２は今回の印刷モードに応じたフラッシング量である。

（変形例２）キャップ開放後のフラッシング（Ｓ１００，Ｓ４２０）は廃止してもよい
。この場合、フラッシングタイマはキャッピング中も経過時間を継続して計測し、キャッ
プ開放時に、フラッシングタイマ４７が既にタイムアップ（Ｔｍ＝０）していれば、キャ
ップ開放後のフラッシングを行い、タイムアップ前であればキャップ開放後のフラッシン
グを行わない構成を採用できる。

（変形例３）補正計算式は、前記各実施形態で示した計算式に限定されない。例えば重
み付け計算式としては、前回と今回の各設定間隔時間の比率Ｔ２／Ｔ１に、重み付け係数
ｋを乗ずる計算式を用いて重み付けしてもよい。すなわち、補正計算式Ｔｍ＝Ｔ２−ｔ・
ｋ・Ｔ２／Ｔ１である。この場合、重み付け係数ｋは、Ｔ１＜Ｔ２の場合に小さめな値（
例えば０．１〜０．３）に設定し、Ｔ１＞Ｔ２の場合に大きめな値（例えば０．７〜１．
０）に設定する構成も採用できる。

（変形例４）前記第一実施形態における補正計算式として、重み付け計算式を採用して
もよい。例えば前記第二実施形態の重み付け計算式や、上記変形例３における重み付け計
算式を採用する。

（変形例５）前記実施形態では、カウントダウンカウンタを用いたが、カウントアップ
カウンタを用いてもよい。詳しくは、フラッシングタイマは、前回のフラッシング終了時
からの経過時間を計測値として計時する。この場合、フラッシングタイマの計測値をＴｎ
とおくと、第一実施形態ではｔ＜Ｔ２ならば計測値（経過時間）はＴｎ＝ｔのままでタイ
ムアップ値となる設定間隔時間を今回の設定間隔時間Ｔ２に置き換え、一方、第二実施形
態ではｔ＜Ｔ２ならば、補正計算式として、式 Ｔｎ＝Ｔ２×ｔ／Ｔ１を採用して計測値
を補正するとともに、タイムアップ値となる設定間隔時間を今回の設定間隔時間Ｔ２に補
正する。前記各実施形態では、計時手段としてのフラッシングタイマの残り時間Ｔｍであ
る計測値のみを補正することによりタイムアップ時期を調整したが、この例のように、タ
イムアップ値のみ、あるいは計測値とタイムアップ値の両方を補正することで、タイムア
ップ時期を調整する方法も採用できる。

（変形例６）前記各実施形態では、残り時間Ｔｍを補正したが、計時手段としてのフラ
ッシングタイマ４７が計測値として経過時間を計時する構成においては、タイムアップ値
である設定間隔時間を変更する構成に限らず、経過時間を補正してもよい。例えば残り時
間が前回の設定間隔時間以下である場合は、タイムアップ値である設定間隔時間はそのま
まとし、計測値である経過時間を変更する。また、両方を変更してもよく、例えばフラッ
シングタイマをリセットして経過時間を「０」とし、タイムアップ値として設定する今回
の設定間隔時間の替わりに残り時間を設定する構成も採用できる。

（変形例７）今回のモードに応じてメモリの格納データの中から選択する補正計算式は
二種類に限定されない。例えばモード毎に補正計算式をメモリに用意してもよく、メモリ
に記憶した三種類以上の補正計算式のうちから今回のモードに応じた一つを選択する構成
も採用できる。

（変形例８）「モード」とは印刷モードに限定されない。例えばフラッシングモードで
あってもよい。フラッシングモードは印刷モードが同じでも異なる場合があるモードであ
り、例えば印刷データ中の特定の印刷条件情報に基づいてモードを判定することができる
。例えばモードの判定に用いる印刷条件情報としては、用紙サイズ、印刷幅、キャリッジ
移動速度、双方向印刷／一方向印刷、用紙種類（写真紙、普通紙等）、カラー／モノクロ
などを印刷条件情報を挙げることができ、これらのうち少なくとも一つの情報に基づきモ
ードを判定する。また、これらの印刷条件情報のうち少なくとも一つの情報からテーブル
データを参照して印刷ジョブに係る設定間隔時間を取得したり、さらには印刷データ中に
設定間隔時間のデータが含まれ、印刷データから設定間隔時間を直接取得したりすること
も可能である。また、印刷データとは別のデータに基づき設定間隔時間を取得してもよい
。例えばユーザが入力手段を操作して流体噴射装置に入力設定したフラッシング設定情報
に基づき設定間隔時間を取得する構成でもよい。

（変形例９）流体噴射装置は、インクジェット式プリンタに限定されない。インク以外
の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのよ
うな流状体を含む）を噴射する流体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶デ
ィスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの
製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで
含む液状体を噴射する液状体噴射装置、さらに光通信素子等に用いられる微小半球レンズ
（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する
液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射
する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置であ
ってもよい。流体噴射手段から空噴射（フラッシング）を行う構成であればこれらの装置
に広く本発明は適用できる。なお、「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念
であり、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を
含む）、粉粒体、流状体などが含まれる。

第一実施形態におけるプリンタの概略構成を示す斜視図。 プリンタの模式正断面図。 プリンタの電気的構成を示すブロック図。 給紙処理時のフラッシング制御処理を示すフローチャート。 印刷中のフラッシング制御処理を示すフローチャート。 テーブルデータを示す模式図。 第二実施形態における給紙処理時のフラッシング制御処理を示すフローチャート。 第三実施形態における給紙処理時のフラッシング制御処理を示すフローチャート。

符号の説明

１１…流体噴射装置としてのプリンタ、１４…流体噴射手段を構成するキャリッジ、１
７…流体噴射手段を構成する記録ヘッド、２２…給送手段としての自動給紙装置、２３…
給送手段を構成する給紙モータ、２５…給送手段を構成する紙送りモータ、２６…リニア
エンコーダ、２７…メンテナンス装置、２８…キャッピング手段としてのキャップ、３０
…吸引ポンプ、３１…廃液孔、３８…ホストコンピュータ、４０…制御手段及び設定手段
としてのコントローラ、４１…制御手段及び設定手段を構成する制御部、４２…判定手段
としての第一判定部、４３…第二判定部、４４…第三判定部、４５…計測値調整手段とし
ての計算部、４６…メモリ、４７…計時手段としてのフラッシングタイマ、４８…クリー
ニングタイマ、５２…給送手段を構成する第２のモータ駆動回路、５３…給送手段を構成
する大３のモータ駆動回路、５６…ヘッド駆動回路、６１…キャッピングモータ、６２…
ポンプモータ、Ｔ１…前回の設定間隔時間、Ｔ２…今回の設定間隔時間、ｔ…経過時間、
Ｔｍ…残り時間、Ａ，Ｂ，Ｃ…モードとしての印刷モード、Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ…設定間隔
時間、Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３…フラッシング量、Ｐ…ターゲット（記録媒体）としての用紙。

Claims (8)

1. ターゲットを給送する給送手段と、給送されたターゲットに流体を噴射する流体噴射手
   段と、ターゲットへの流体噴射処理とは関係のない流体を噴射するフラッシングを前記流
   体噴射手段に実行させる制御手段と、フラッシングを実施すべき設定間隔時間を流体噴射
   処理のジョブ毎に設定する設定手段と、前回のフラッシング実施時からの経過時間に対応
   する計測値の計時を行うとともに前記経過時間が前記設定間隔時間に達したときにタイム
   アップする計時手段とを備えた流体噴射装置におけるフラッシング方法であって、
   ジョブの切り換わりによる設定間隔時間の変更の有無を判定する判定ステップと、
   前記設定間隔時間の変更があれば、前記計時手段の計測値から定まる前記経過時間と、
   変更された今回の設定間隔時間とに基づいて、残り時間が当該今回の設定間隔時間未満と
   なるように前記計時手段のタイムアップ時期を調整する調整ステップと、
   前記計時手段がタイムアップしたらフラッシングを実行する実行ステップと、
   を備えたことを特徴とする流体噴射装置におけるフラッシング方法。
2. ターゲットへの流体噴射処理を実施しない待機中に前記流体噴射手段をキャッピングす
   るキャッピング手段を更に備え、前記制御手段は前記キャッピング手段をキャッピング状
   態から開放状態へ駆動させる度に前記流体噴射手段にフラッシングを実施させる構成であ
   り、
   ジョブの開始に際して前記キャッピング手段が開放状態であるか否かを判断する判断ス
   テップを更に備え、
   前記設定間隔時間の変更が検出され且つジョブの開始に際して前記キャッピング手段が
   開放状態であれば前記調整ステップ及び前記実行ステップを実施し、一方、前記設定間隔
   時間の変更があってもジョブの開始に際して前記キャッピング手段がキャッピング状態に
   あれば前記調整ステップ及び前記実行ステップを実施しないことを特徴とする請求項１に
   記載の流体噴射装置におけるフラッシング方法。
3. 前記設定間隔時間の変更があった場合、前回の設定間隔時間と今回の設定間隔時間とを
   比較するステップを更に備え、
   前記調整ステップでは、今回の設定間隔時間が前回の設定間隔時間よりも長い場合は、
   前記経過時間が設定間隔時間に占める割合が前回と今回で同じになるように前記計時手段
   のタイムアップ時期を調整し、一方、今回の設定間隔時間が前回の設定間隔時間以下の場
   合は、設定間隔時間は今回のものに変更し、前記経過時間はそのまま引き継ぐことで前記
   計時手段のタイムアップ時期を調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の流体噴
   射装置におけるフラッシング方法。
4. 前記設定手段がジョブに係る流体噴射処理のモードに応じた異なる設定間隔時間を設定
   する構成であり、
   前記計時手段の計測値は残り時間であり、前記調整ステップでは前記計時手段の計測値
   である残り時間を補正することでタイムアップ時期を調整し、
   流体噴射装置は、前記残り時間の補正に用いる補正計算式を複数記憶するメモリを有し
   、
   前記判定ステップは、ジョブの切り換わりを検出するステップと、前回と今回の各ジョ
   ブに係る前回と今回の各モードを比較して両モードが異なる場合に設定間隔時間の変更が
   あると判定するステップとを含み、
   前記調整ステップでは、前回のモードと今回のモードとが異なる場合に、前記メモリに
   記憶された複数の補正計算式のうち今回のモードに対応する一つを選択し、選択した補正
   計算式に基づき前記経過時間と今回の設定間隔時間とを少なくとも用いて、補正後の残り
   時間を計算することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の流体噴射装置に
   おけるフラッシング方法。
5. 前記調整ステップでは、前記計時手段の計測値から把握される前記経過時間が今回の設
   定間隔時間に達するまでの残り時間の有無を判断し、前記残り時間が無い場合は、前記計
   時手段のタイムアップ時期を調整することなく直ちに前記実行ステップに移行してフラッ
   シングを実施することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の流体噴射装置
   におけるフラッシング方法。
6. 前記計時手段は前記計測値として前記残り時間を計時するものであり、
   前記調整ステップでは、前記計時手段の計測値である残り時間を補正することでタイム
   アップ時期を調整し、前記残り時間の補正に用いる補正計算式として、前記経過時間ｔ、
   今回の設定間隔時間Ｔ２、今回の残り時間Ｔｍとすると、式 Ｔｍ＝Ｔ２−ｔで示される
   計算式を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の流体噴射装置にお
   けるフラッシング方法。
7. 前記調整ステップでは、前記計時手段の計測値を補正することでタイムアップ時期を調
   整し、前記計測値の補正に用いる補正計算式として、前記経過時間ｔに前回と今回の設定
   間隔時間の各値に応じた重み付けを付与して計測値を補正する重み付け計算式を含むこと
   を特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の流体噴射装置におけるフラッシング
   方法。
8. ターゲットを給送する給送手段と、
   給送されたターゲットに流体を噴射する流体噴射手段と、
   ターゲットへの流体噴射処理とは関係のない流体を噴射するフラッシングを前記流体噴
   射手段に実行させる制御手段と、
   フラッシングを実施すべき設定間隔時間を流体噴射処理のジョブ毎に設定する設定手段
   と、
   前回のフラッシング実施時からの経過時間に対応する計測値を計時するとともに前記経
   過時間が前記設定間隔時間に達したときにタイムアップする計時手段とを備えた流体噴射
   装置であって、
   ジョブの切り換わりによる設定間隔時間の変更の有無を判定する判定手段と、
   前記設定間隔時間の変更があれば、前記計時手段の計測値から定まる前記経過時間と、
   変更された今回の設定間隔時間とに基づいて、残り時間が当該今回の設定間隔時間未満と
   なるように前記計時手段のタイムアップ時期を調整する調整手段とを備え、
   前記制御手段は、前記計時手段がタイムアップしたらフラッシングを実行させることを
   特徴とする流体噴射装置。

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