JP7494584B2 - 液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、プリンターなどの液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法に関する。

例えば特許文献１のように、液体吐出ヘッドの一例である液体噴射ヘッドから液体を噴射して印刷する液体吐出装置の一例であるプリンターがある。プリンターは、液体噴射ヘッドから強制的に液体を噴射する空吐出の一例であるフラッシングを行うことで増粘した液体を排出し、噴射特性を回復させる。

プリンターは、空吐出によって排出される液体を受容する液体受容部と、液体受容部の開口部を覆うカバーの一例である蓋部材と、蓋部材を移動させる移動機構と、を備える。蓋部材は、空吐出が行われる場合、開口部を開放する開蓋位置に配置され、空吐出が行われない場合、開口部を覆う閉蓋位置に配置される。

特開２０１４－９４４５０号公報

例えば、カバーが液体受容部に貼り付いてしまうと、カバーを正しく移動させることができなくなる虞がある。カバーが液体受容部を覆う状態で液体吐出ヘッドから液体が吐出されると、カバーが汚染されてしまう。

上記課題を解決する液体吐出装置は、媒体にノズルから液体を吐出することで印刷を行う液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドから前記印刷とは別に液体を吐出する空吐出により吐出された前記液体を、開口を介して受ける液体受容部と、前記液体受容部の前記開口を覆う閉位置と前記開口を開放する開位置とに移動可能なカバーと、前記閉位置もしくは前記開位置に位置する前記カバーを検知する検知部と、を備える。

上記課題を解決する液体吐出装置の制御方法は、媒体にノズルから液体を吐出することで印刷を行う液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドから前記印刷とは別に液体を吐出する空吐出により吐出された前記液体を、開口を介して受ける液体受容部と、前記液体受容部の前記開口を覆う閉位置と前記開口を開放する開位置とに移動可能なカバーと、前記閉位置もしくは前記開位置に位置する前記カバーを検知する検知部と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記カバーの前記開位置への移動が指示された後、前記検知部により前記カバーが前記開位置に移動したことを検知する。

液体吐出装置の一実施形態の模式図。 液体受容部とカバーとを示す模式図。 カバー確認ルーチンを示すフローチャート。

以下、液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法の一実施形態を、図面を参照して説明する。液体吐出装置は、例えば、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを吐出して印刷するインクジェット式のプリンターである。

図面では、液体吐出装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。

図１に示すように、液体吐出装置１１は、筐体１２と、筐体１２に支持されるガイド軸１３と、ガイド軸１３に沿って移動可能に設けられる印刷部１４と、を備えてもよい。液体吐出装置１１は、媒体１５を支持する媒体支持部１６と、印刷部１４のメンテナンスを行うメンテナンス部１７と、を備えてもよい。筐体１２は、ガイド軸１３、印刷部１４、媒体支持部１６、及びメンテナンス部１７を収容する。

印刷部１４は、媒体１５にノズル１９から液体を吐出することで印刷を行う液体吐出ヘッド２０と、液体吐出ヘッド２０を搭載した状態で移動可能なキャリッジ２１と、を備える。キャリッジ２１は、液体吐出ヘッド２０をガイド軸１３に沿って移動させる。液体吐出ヘッド２０は、移動しながらノズル１９から液体を吐出し、媒体１５に印刷する。

媒体支持部１６は、媒体１５のうち印刷部１４に印刷される部分を支持する。媒体支持部１６は、媒体１５を支持する支持面２３と、支持面２３に対して凹む凹部２４と、を有する。凹部２４は、液体を吸収する図示しない吸収体を収容してもよい。凹部２４は、例えば印刷部１４が縁なし印刷を行う際に、媒体１５から外れて吐出される液体を受容する。媒体支持部１６は、複数の凹部２４を有してもよい。媒体支持部１６は、２つの凹部２４を有し、媒体１５の両端から外れて吐出される液体を、各凹部２４が受容してもよい。媒体支持部１６は、液体吐出装置１１で印刷可能な媒体１５のサイズに合わせて３つ以上の凹部２４を有してもよい。

メンテナンス部１７は、液体吐出ヘッド２０から空吐出により吐出された液体を受ける液体受容部２６と、液体受容部２６の上方に設けられるカバー２７と、カバー２７を検知する検知部２８と、を備える。本実施形態の検知部２８は、キャリッジ２１に設けられ、キャリッジ２１の移動に伴ってカバー２７を検知する。空吐出は、液体吐出ヘッド２０から印刷とは別に液体を吐出させることで、液体吐出ヘッド２０内の液体が増粘することを抑制するメンテナンスである。液体受容部２６は、液体を吸収する吸収体を収容してもよいし、液体受容部２６内を保湿する保湿液を収容してもよい。

メンテナンス部１７は、液体吐出ヘッド２０を払拭する払拭部３０と、ノズル１９を覆うキャップ３１と、を備えてもよい。メンテナンス部１７は、上流端がキャップ３１に接続される排出路３２と、排出路３２の途中に設けられる排出ポンプ３３と、を備えてもよい。

払拭部３０は、液体吐出ヘッド２０を払拭可能な払拭位置と、液体吐出ヘッド２０に接触しない非払拭位置と、の間で移動可能に設けられる。払拭位置に位置する払拭部３０は、移動する液体吐出ヘッド２０に接触することで、液体吐出ヘッド２０を払拭する。払拭部３０が液体吐出ヘッド２０を払拭するメンテナンスは、ワイピングともいう。

キャップ３１は、液体吐出ヘッド２０に接触するキャッピング位置と、液体吐出ヘッド２０から離れる離間位置と、の間で移動可能に設けられる。キャッピング位置に位置するキャップ３１は、液体吐出ヘッド２０に接触することで、液体吐出ヘッド２０との間にノズル１９が開口する閉空間を形成する。キャップ３１は、キャッピング位置から離間位置に移動することで閉空間を開放する。

排出路３２は、キャップ３１の移動に伴って変形するチューブにより構成してもよい。排出路３２の下流端は、液体吐出ヘッド２０から排出された液体を廃液として収容する廃液収容部３４に接続される。排出ポンプ３３は、キャップ３１が形成する閉空間内を排出路３２を介して減圧し、ノズル１９から液体を強制的に排出させる。排出された液体は、廃液収容部３４に廃液として収容される。閉空間内を減圧して液体を排出させるメンテナンスは、吸引クリーニングともいう。

液体吐出装置１１は、液体吐出装置１１に関する情報を報知可能な報知部３６を備えてもよい。報知部３６は、画像及び文字などを表示することで報知するモニターであってもよいし、表示と操作を可能とするタッチパネルであってもよい。報知部３６は、音声及び音などを発することで報知するスピーカーであってもよいし、ベルであってもよい。報知部３６は、発光、点滅などにより報知するライトであってもよい。

液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド２０及びメンテナンス部１７の動作を制御する制御部３７を備える。制御部３７は、例えばコンピューター及びメモリーを含む処理回路等から構成され、メモリーに記憶されたプログラムに従って、液体吐出装置１１で実行される各種動作を制御する。

図２に示すように、液体受容部２６は、液体吐出ヘッド２０から吐出された液体を開口３９を介して受ける。カバー２７は、液体受容部２６の開口３９を覆う図２に二点鎖線で示す閉位置ＣＰと、開口３９を開放する図２に実線で示す開位置ＯＰと、に移動可能に設けられる。閉位置ＣＰに位置するカバー２７は、一部がノズル１９と液体受容部２６との間に位置する。開位置ＯＰに位置するカバー２７は、全体がノズル１９の直下から退避し、全てのノズル１９と液体受容部２６とを対向させる。

メンテナンス部１７は、カバー２７を移動させる移動機構４１を備えてもよい。移動機構４１は、カバー２７に設けられるラック４２と、ラック４２に噛み合うピニオン４３と、ピニオン４３を回転させる駆動源４４と、有する。移動機構４１は、駆動源４４が正転駆動することで、カバー２７を閉位置ＣＰから開位置ＯＰに移動させる。移動機構４１は、駆動源４４が逆転駆動することで、カバー２７を開位置ＯＰから閉位置ＣＰに移動させる。

本実施形態の検知部２８は、光を発する発光部４６と、光を受光する受光部４７と、を備える。検知部２８は、カバー２７で反射した光を受光部４７が受光することで、閉位置ＣＰに位置するカバー２７を検知してもよい。検知部２８は、反射率に基づいてカバー２７を検知してもよい。

次に、図３に示すフローチャートを参照し、液体吐出装置１１の制御方法について説明する。制御部３７は、制御部３７が実行する図示しない他のルーチンにおいてカバー２７の移動が指示された場合に、図３に示すカバー確認ルーチンを実行する。カバー２７の閉位置ＣＰから開位置ＯＰへの移動は、例えば液体吐出装置１１の電源投入時、印刷開始前、印刷途中、空吐出を行う前のうち、少なくとも何れかのタイミングで指示される。カバー２７の開位置ＯＰから閉位置ＣＰへの移動は、例えば液体吐出装置１１の電源切断時、印刷途中、印刷終了後、空吐出を行った後のうち、少なくとも何れかのタイミングで指示される。

図３に示すように、ステップＳ１０１において、制御部３７は、指示されたカバー２７の移動が、閉位置ＣＰから開位置ＯＰへの移動か、開位置ＯＰから閉位置ＣＰへの移動かを判断する。

閉位置ＣＰから開位置ＯＰへの移動の場合、ステップＳ１０１がＹＥＳになり、制御部３７は、処理をステップＳ１０２に移行する。ステップＳ１０２において、制御部３７は、移動フラグを０に設定する。ステップＳ１０３において、制御部３７は、移動機構４１を駆動させてカバー２７を開位置ＯＰに移動させ、処理をステップＳ１０６に移行する。

ステップＳ１０１において、開位置ＯＰから閉位置ＣＰへの移動の場合、ステップＳ１０１がＮＯになり、制御部３７は、処理をステップＳ１０４に移行する。ステップＳ１０４において、制御部３７は、移動フラグを１に設定する。ステップＳ１０５において、制御部３７は、移動機構４１を駆動させてカバー２７を閉位置ＣＰに移動させ、処理をステップＳ１０６に移行する。

ステップＳ１０６において、制御部３７は、移動時間が経過したか否かを判断する。移動時間は、カバー２７が閉位置ＣＰから開位置ＯＰまで、もしくは開位置ＯＰから閉位置ＣＰまで移動するために必要な時間である。カバー２７の移動を開始させてから移動時間が経過していない場合は、ステップＳ１０６がＮＯになり、制御部３７は、移動時間が経過するまで待機する。移動時間が経過すると、ステップＳ１０６がＹＥＳになり、制御部３７は、処理をステップＳ１０７に移行する。

ステップＳ１０７において、制御部３７は、キャリッジ２１を液体受容部２６の上方に移動させると共に、検知部２８にカバー２７の有無を検知させる。すなわち、制御部３７は、キャリッジ２１を移動させてカバー２７もしくは液体受容部２６と、検知部２８と、を対向させる。検知部２８は、キャリッジ２１の移動に伴って閉位置ＣＰに位置するカバー２７を検知可能な位置に移動する。このとき、制御部３７は、検知部２８が液体受容部２６の上方に位置するようにキャリッジ２１を停止させてもよいし、検知部２８が液体受容部２６の上方を通過するようにキャリッジ２１を移動させてもよい。

ステップＳ１０８において、制御部３７は、ステップＳ１０７において検知部２８がカバー２７を検知したか否かを判断する。検知部２８がカバー２７を検知した場合、ステップＳ１０８がＹＥＳになり、制御部３７は、処理をステップＳ１０９に移行する。ステップＳ１０９において、制御部３７は、移動フラグが１であるか否かを判断する。

移動フラグが１である場合、ステップＳ１０９がＹＥＳになり、制御部３７は、カバー確認ルーチンを終了する。すなわち、カバー２７の閉位置ＣＰへの移動が指示され、カバー２７が閉位置ＣＰに位置することを検知部２８が検知すると、制御部３７は、カバー確認ルーチンを終了する。

ステップＳ１０９は、移動フラグが０である場合にＮＯになる。制御部３７は、処理をステップＳ１１０に移行する。ステップＳ１１０において、制御部３７は、印刷する媒体１５のサイズが液体吐出装置１１で使用可能な最大サイズであるか否かを判断する。電源投入時などにカバー確認ルーチンを実行する場合、媒体１５のサイズが分からないこともある。媒体１５のサイズが分からない場合は、媒体１５が最大サイズである場合と同様の処理を行う。

媒体１５が最大サイズである場合、ステップＳ１１０がＹＥＳになり、制御部３７は、処理をステップＳ１１１に移行する。ステップＳ１１１において、制御部３７は、空吐出により液体吐出ヘッド２０から吐出される液体をキャップ３１が受けるように指定する。すなわち、制御部３７は、カバー２７の開位置ＯＰへの移動が指示されたにも関わらず、検知部２８が閉位置ＣＰに位置するカバー２７を検知して開口３９が開放されていないと判断し、且つ空いている凹部２４がないと判断した場合には、空吐出による液体の吐出をキャップ３１に行う。

ステップＳ１１２において、制御部３７は、報知部３６にエラーを報知させ、カバー確認ルーチンを終了する。制御部３７は、カバー２７を開位置ＯＰに移動させたにも関わらず、検知部２８が閉位置ＣＰに位置するカバー２７を検知して開口３９が開放されていないと判断した場合に報知を行う。

ステップＳ１１０において、媒体１５が最大サイズではない場合、ステップＳ１１０がＮＯになる。制御部３７は、処理をステップＳ１１３に移行する。ステップＳ１１３において、制御部３７は、空吐出により液体吐出ヘッド２０から吐出される液体を媒体支持部１６が受けるように指定する。すなわち、制御部３７は、カバー２７の開位置ＯＰへの移動が指示されたにも関わらず、検知部２８が閉位置ＣＰに位置するカバー２７を検知して開口３９が開放されていないと判断し、且つ空いている凹部２４があると判断した場合には、空吐出による液体の吐出を媒体支持部１６に行う。より具体的には、媒体支持部１６は、媒体１５から離れた位置に位置する凹部２４が、液体吐出ヘッド２０から空吐出により吐出された液体を受けてもよい。

ステップＳ１０８において、検知部２８がカバー２７を検知していない場合、ステップＳ１０８がＮＯになり、制御部３７は、処理をステップＳ１１４に移行する。ステップＳ１１４において、制御部３７は、移動フラグが１であるか否かを判断する。

移動フラグが１である場合、ステップＳ１１４がＹＥＳになり、制御部３７は、処理をＳ１１２に移行する。ステップＳ１１２において、制御部３７は、報知部３６にエラーを報知させ、カバー確認ルーチンを終了する。制御部３７は、カバー２７を閉位置ＣＰに移動させたにも関わらず、検知部２８が閉位置ＣＰに位置するカバー２７を検知せず、開口３９が開放されていると判断した場合に報知を行う。

ステップＳ１１４は、移動フラグが０である場合にＮＯになる。制御部３７は、処理をステップＳ１１５に移行する。ステップＳ１１５において、制御部３７は、空吐出により液体吐出ヘッド２０から吐出される液体を液体受容部２６が受けるように指定する。すなわち、制御部３７は、カバー２７の開位置ＯＰへの移動が指示され、検知部２８が閉位置ＣＰに位置するカバー２７を検知しない場合、カバー２７が開位置ＯＰに移動して開口３９が開放されていると判断する。制御部３７は、検知部２８による検知結果から液体受容部２６の開口３９が開放されていると判断した場合には、空吐出による液体の吐出を液体受容部２６に行う。

本実施形態の作用について説明する。
制御部３７は、カバー２７の閉位置ＣＰへの移動が指示された後、検知部２８によりカバー２７が閉位置ＣＰに移動したことを検知する。制御部３７は、カバー２７を閉位置ＣＰに移動させたにも関わらず、検知部２８が閉位置ＣＰに位置するカバー２７を検知しない場合に、カバー２７が正しく動作せず、開口３９が閉鎖されていないことを報知する。

制御部３７は、カバー２７の開位置ＯＰへの移動が指示された後、検知部２８によりカバー２７が開位置ＯＰに移動したことを検知する。制御部３７は、カバー２７を開位置ＯＰに移動させたにも関わらず、検知部２８が閉位置ＣＰに位置するカバー２７を検知した場合に、カバー２７が正しく動作せず、開口３９が開放されていないことを報知する。

制御部３７は、印刷前、印刷途中、吸引クリーニングの後、ワイピングの後などに空吐出を行ってもよい。制御部３７は、検知部２８による検知結果から液体受容部２６の開口３９が開放されていると判断した場合には、空吐出による液体の吐出を液体受容部２６に行う。制御部３７は、開口３９が開放されていないと判断した場合には、空吐出による液体の吐出をキャップ３１もしくは媒体支持部１６に行う。

本実施形態の効果について説明する。
（１）空吐出は、ノズル１９から液体を吐出させることで、ノズル１９内の異物を排出したり、メニスカスを整えたりすることができるメンテナンスである。液体受容部２６は、空吐出により吐出された液体を受ける。カバー２７は、閉位置ＣＰに位置して液体受容部２６の開口３９を覆うことで、液体受容部２６内の液体の乾燥を抑制することができる。検知部２８は、閉位置ＣＰもしくは開位置ＯＰに位置するカバー２７を検知する。そのため、検知部２８が、開位置ＯＰに位置するカバー２７を検知する、もしくは閉位置ＣＰに位置するカバー２７を検知せず、液体受容部２６の開口３９が開放されている状態で空吐出を行うことで、カバー２７が汚染される虞を低減できる。

（２）キャリッジ２１は、液体吐出ヘッド２０と検知部２８を移動可能に搭載する。そのため、キャリッジ２１を移動させることで、液体吐出ヘッド２０を液体受容部２６に液体を吐出可能な位置に移動させることができると共に、検知部２８をカバー２７の検知が可能な位置に移動させることができる。

（３）液体吐出装置１１は、キャップ３１を備える。キャップ３１は、ノズル１９が開口３９する閉空間を形成することで、ノズル１９から液体が蒸発することを抑制できる。制御部３７は、液体受容部２６の開口３９が開放されていないと判断した場合には、空吐出による液体の吐出をキャップ３１に行う。すなわち、液体受容部２６に液体の吐出ができない場合でも、液体吐出ヘッド２０は、空吐出を行うことができる。したがって、ノズル１９の状態を適切な状態に維持することができる。

（４）制御部３７は、液体受容部２６の開口３９が開放されていないと判断した場合には、空吐出による液体の吐出を媒体支持部１６に行う。すなわち、液体受容部２６に液体の吐出ができない場合でも、液体吐出ヘッド２０は、空吐出を行うことができる。したがって、ノズル１９の状態を適切な状態に維持することができる。

（５）液体吐出装置１１は、液体受容部２６の開口３９が開放されていないと判断した場合に報知を行うための報知部３６を備える。そのため、ユーザーは、液体受容部２６の状態を把握することができる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・カバー２７は、ユーザーが移動させてもよい。カバー２７は、着脱可能に設けられていてもよい。この場合、カバー２７の開位置ＯＰは、液体吐出装置１１から取り外された位置であってもよい。

・検知部２８は、開位置ＯＰに位置するカバー２７を検知してもよい。制御部３７は、検知部２８がカバー２７を検知した場合に、カバー２７が開位置ＯＰに位置すると判断してもよい。

・検知部２８は、光を電気信号に変換する光学センサーにより構成してもよい。検知部２８は、カバー２７の色を検知することで、カバー２７を検知してもよい。検知部２８は、カバー２７の表面に形成されるパターンを検知することで、カバー２７を検知してもよい。検知部２８は、撮像センサーにより構成してもよい。検知部２８は、液体吐出装置１１内を撮影した画像を解析することでカバー２７を検知してもよい。

・検知部２８は、距離を測定する距離センサーにより構成し、対象物までの距離を測定することで、閉位置ＣＰもしくは開位置ＯＰに位置するカバー２７を検知してもよい。距離センサーは、赤外線、超音波、及び磁気などを用いて距離を測定してもよいし、距離センサーに対するカバー２７の位置を検知してもよい。

・検知部２８は、カバー２７の検知に加え、液体吐出ヘッド２０から吐出されて媒体１５に付着した液体の位置を検知してもよい。例えば検知部２８は、光電センサーにより媒体１５に付着した液体を検知してもよいし、画像解析により液体が付着した位置を検知してもよい。制御部３７は、検知部２８の検知結果に基づいて、液体が付着する位置と、所望の位置と、にずれがある場合に、液体が所望の位置に付着するように液体吐出ヘッド２０を制御する吐出補正を行ってもよい。

・検知部２８は、カバー２７の検知に加え、媒体１５の端を検知してもよい。検知部２８は、光電センサーもしくは画像解析により媒体１５の端を検知してもよい。制御部３７は、検知部２８の検知結果を、液体吐出ヘッド２０の制御に反映させてもよい。例えば、制御部３７は、媒体１５の端の位置に合わせて縁なし印刷を行ってもよいし、印刷する位置を調整してもよい。制御部３７は、カバー２７が開位置ＯＰに移動せず、且つ媒体１５の端より外側に位置する凹部２４がある場合に、この凹部２４に空吐出を行わせてもよい。制御部３７は、カバー２７が開位置ＯＰに移動せず、且つ媒体１５の端より外側に凹部２４がない場合に、キャップ３１に空吐出を行わせてもよい。

・検知部２８は、カバー２７の検知に加え、媒体１５に印刷された画像から、液体吐出ヘッド２０の吐出不良を検知してもよい。液体吐出ヘッド２０に形成される複数のノズル１９のうち、一部のノズル１９に吐出不良が生じると、印刷された画像には筋が出る。検知部２８は、光電センサーもしくは画像解析により筋を検知することで、吐出不良を検知してもよい。制御部３７は、検知部２８が液体不良を検知した場合には、液体吐出ヘッド２０のクリーニングを行ってもよい。クリーニングは、吸引クリーニングでもよいし、液体吐出ヘッド２０内の液体を加圧してノズル１９から排出させる加圧クリーニングでもよい。

・検知部２８は、カバー２７の検知に加え、媒体１５の状態を検知してもよい。例えば、検知部２８は、媒体１５が郵便葉書である場合、郵便番号を記入するための枠を検知してもよい。制御部３７は、検知部２８の検知結果に基づいて、媒体１５の裏表を判断してもよいし、媒体１５の向きを判断してもよい。制御部３７は、媒体１５が所望の状態とは異なる状態にあるとき、報知部３６を制御してユーザーに報知してもよい。制御部３７は、検知部２８の検知結果に基づいて、液体吐出ヘッド２０を制御し、枠の位置に合わせて郵便番号を印刷してもよい。

・検知部２８は、カバー２７の検知に加え、媒体１５もしくは媒体支持部１６に対する液体吐出ヘッド２０の高さを検知してもよい。検知部２８は、例えば距離センサーにより媒体１５もしくは媒体支持部１６までの距離を測定してもよい。液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド２０の高さを調整する調整機構を備えてもよい。媒体１５に対する液体吐出ヘッド２０の高さは、媒体１５の厚みに応じても変化する。制御部３７は、検知部２８の検知結果に基づいて、吐出された液体が所望の位置に付着するように液体吐出ヘッド２０を制御してもよい。

・検知部２８は、カバー２７の検知に加え、媒体１５の傾きを検知してもよい。例えば検知部２８は、媒体１５の画像から傾きを検知してもよい。制御部３７は、検知部２８の検知結果に基づいて媒体１５を搬送する搬送部を制御し、傾きを補正してもよい。

・検知部２８は、カバー２７の検知に加え、液体吐出装置１１内を飛散するミストの状態を検知してもよい。検知部２８は、例えば撮像した画像を解析し、レンズへの液体の付着具合を検知してもよい。

・検知部２８は、カバー２７の検知に加え、液体を収容する液体収容部から液体吐出ヘッド２０に液体を供給する供給機構などから漏れた液体を検知してもよい。液体吐出装置１１は、漏れた液体をカバー２７の上に誘導する誘導路を備えてもよい。検知部２８は、カバー２７に付着した液体を検知することで、液体の漏れを検知してもよい。

・印刷時にカバー２７が閉位置ＣＰに位置する場合、制御部３７は、印刷を中止してもよい。この時、制御部３７は、報知部３６にカバー２７が閉位置ＣＰにある旨を報知させてもよい。

・制御部３７は、図３に示すステップＳ１０６において、空吐出が実行されるまで待機してもよい。例えば、制御部３７は、カバー２７の移動が指示された場合に、ステップＳ１０１～ステップＳ１０５の処理を実行し、空吐出を行う前にステップＳ１０７～ステップＳ１１５の処理を実行してもよい。この場合、制御部３７は、ステップＳ１０６において、空吐出の実行が指示されたか否かを判断する。ステップＳ１０６では、空吐出の実行が指示された場合には、ステップＳ１０６がＹＥＳになり、制御部３７は、処理をステップＳ１０７に移行する。空吐出の実行が指示されない場合は、ステップＳ１０６がＮＯになり、制御部３７は、空吐出の実行が指示されるまで待機する。待期中にカバー２７の移動が指示された場合、制御部３７は、処理をステップＳ１０１に移行してもよい。

・制御部３７は、カバー２７の閉位置ＣＰへの移動が指示された後、検知部２８によりカバー２７が閉位置ＣＰに移動したことを検知しなくてもよい。すなわち、制御部３７は、少なくともカバー２７の開位置ＯＰへの移動が指示された後、検知部２８によりカバー２７が開位置ＯＰに移動したことを検知すればよい。

・制御部３７は、カバー２７の閉位置ＣＰへの移動が指示された後、カバー２７が閉位置ＣＰに移動して開口３９が開放されていないと判断した場合に、カバー２７が正しく移動した旨を報知してもよい。制御部３７は、カバー２７の開位置ＯＰへの移動が指示された後、カバー２７が開位置ＯＰに移動して開口３９が開放されていると判断した場合に、カバー２７が正しく移動した旨を報知してもよい。

・媒体支持部１６は、凹部２４とは異なる部分で空吐出により吐出される液体を受けてもよい。このとき液体を受ける部分を、媒体１５を搬送する搬送領域の外側にすると、媒体支持部１６に付着した液体で媒体１５が汚染される虞を低減できる。

・制御部３７は、カバー２７が開位置ＯＰに移動せず、開口３９が開放されていないと判断した場合、媒体１５のサイズに関係なくキャップ３１に空吐出を行ってもよい。
・払拭部３０は、液体を吸収可能な帯状部材を有し、帯状部材により液体吐出ヘッド２０を払拭してもよい。制御部３７は、カバー２７が開位置ＯＰに移動せず、開口３９が開放されていないと判断した場合、帯状部材に空吐出を行ってもよい。

・検知部２８は、キャリッジ２１とは異なる位置に設けられてもよい。検知部２８は、開位置ＯＰに位置するカバー２７を検知してもよい。すなわち、検知部２８は、筐体１２内であって、閉位置ＣＰもしくは開位置ＯＰに位置するカバー２７を検知可能な位置に設けられてもよい。これにより、検知部２８は、常にカバー２７の検知を行うことができる。

・検知部２８は、キャリッジ２１において、開位置ＯＰに位置するカバー２７を検知可能な位置に設けられてもよい。検知部２８は、開位置ＯＰに位置するカバー２７を検知してもよい。

・液体吐出装置１１は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体吐出装置であってもよい。液体吐出装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体吐出装置から吐出させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置がある。液体吐出装置は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。液体吐出装置は、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する装置であってもよい。液体吐出装置は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する装置であってもよい。

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）液体吐出装置は、媒体にノズルから液体を吐出することで印刷を行う液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドから前記印刷とは別に液体を吐出する空吐出により吐出された前記液体を、開口を介して受ける液体受容部と、前記液体受容部の前記開口を覆う閉位置と前記開口を開放する開位置とに移動可能なカバーと、前記閉位置もしくは前記開位置に位置する前記カバーを検知する検知部と、を備える。

空吐出は、ノズルから液体を吐出させることで、ノズル内の異物を排出したり、メニスカスを整えたりすることができるメンテナンスである。この構成によれば、液体受容部は、空吐出により吐出された液体を受ける。カバーは、閉位置に位置して液体受容部の開口を覆うことで、液体受容部内の液体の乾燥を抑制することができる。検知部は、閉位置もしくは開位置に位置するカバーを検知する。そのため、検知部が、開位置に位置するカバーを検知する、もしくは閉位置に位置するカバーを検知せず、液体受容部の開口が開放されている状態で空吐出を行うことで、カバーが汚染される虞を低減できる。

（Ｂ）液体吐出装置は、前記液体吐出ヘッドを搭載した状態で移動可能なキャリッジを更に備え、前記検知部は、前記キャリッジに設けられ、前記キャリッジの移動に伴って前記閉位置もしくは前記開位置に位置する前記カバーを検知可能な位置に移動してもよい。

この構成によれば、キャリッジは、液体吐出ヘッドと検知部を移動可能に搭載する。そのため、キャリッジを移動させることで、液体吐出ヘッドを液体受容部に液体を吐出可能な位置に移動させることができると共に、検知部をカバーの検知が可能な位置に移動させることができる。

（Ｃ）液体吐出装置は、前記液体吐出ヘッドおよび前記液体受容部を収容する筐体を更に備え、前記検知部は、前記筐体内であって、前記閉位置もしくは前記開位置に位置する前記カバーを検知可能な位置に設けられてもよい。この構成によれば、検知部は、閉位置もしくは開位置に位置するカバーを検知可能な位置に設けられる。そのため、常にカバーの検知を行うことができる。

（Ｄ）液体吐出装置は、前記液体吐出ヘッドに接触して、前記ノズルが開口する閉空間を形成可能なキャップと、前記液体吐出ヘッドの動作を制御する制御部と、を更に備え、前記制御部は、前記検知部による検知結果から前記液体受容部の前記開口が開放されていると判断した場合には、前記空吐出による前記液体の吐出を前記液体受容部に行い、前記開口が開放されていないと判断した場合には、前記空吐出による前記液体の吐出を前記キャップに行ってもよい。

この構成によれば、液体吐出装置は、キャップを備える。キャップは、ノズルが開口する閉空間を形成することで、ノズルから液体が蒸発することを抑制できる。制御部は、液体受容部の開口が開放されていないと判断した場合には、空吐出による液体の吐出をキャップに行う。すなわち、液体受容部に液体の吐出ができない場合でも、液体吐出ヘッドは、空吐出を行うことができる。したがって、ノズルの状態を適切な状態に維持することができる。

（Ｅ）液体吐出装置は、前記媒体を支持する媒体支持部と、前記液体吐出ヘッドの動作を制御する制御部と、を更に備え、前記制御部は、前記検知部による検知結果から前記液体受容部の前記開口が開放されていると判断した場合には、前記空吐出による前記液体の吐出を前記液体受容部に行い、前記開口が開放されていないと判断した場合には、前記空吐出による前記液体の吐出を前記媒体支持部に行ってもよい。

この構成によれば、制御部は、液体受容部の開口が開放されていないと判断した場合には、空吐出による液体の吐出を媒体支持部に行う。すなわち、液体受容部に液体の吐出ができない場合でも、液体吐出ヘッドは、空吐出を行うことができる。したがって、ノズルの状態を適切な状態に維持することができる。

（Ｆ）液体吐出装置は、前記開口が開放されていないと判断した場合に報知を行うための報知部を更に備えてもよい。
この構成によれば、液体吐出装置は、液体受容部の開口が開放されていないと判断した場合に報知を行うための報知部を備える。そのため、ユーザーは、液体受容部の状態を把握することができる。

（Ｇ）液体吐出装置の制御方法は、媒体にノズルから液体を吐出することで印刷を行う液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドから前記印刷とは別に液体を吐出する空吐出により吐出された前記液体を、開口を介して受ける液体受容部と、前記液体受容部の前記開口を覆う閉位置と前記開口を開放する開位置とに移動可能なカバーと、前記閉位置もしくは前記開位置に位置する前記カバーを検知する検知部と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記カバーの前記開位置への移動が指示された後、前記検知部により前記カバーが前記開位置に移動したことを検知する。この方法によれば、上記液体吐出装置と同様の効果を奏することができる。

（Ｈ）液体吐出装置の制御方法は、前記カバーの前記閉位置への移動が指示された後、前記検知部により前記カバーが前記閉位置に移動したことを検知してもよい。
この方法によれば、上記液体吐出装置と同様の効果を奏することができる。

１１…液体吐出装置、１２…筐体、１３…ガイド軸、１４…印刷部、１５…媒体、１６…媒体支持部、１７…メンテナンス部、１９…ノズル、２０…液体吐出ヘッド、２１…キャリッジ、２３…支持面、２４…凹部、２６…液体受容部、２７…カバー、２８…検知部、３０…払拭部、３１…キャップ、３２…排出路、３３…排出ポンプ、３４…廃液収容部、３６…報知部、３７…制御部、３９…開口、４１…移動機構、４２…ラック、４３…ピニオン、４４…駆動源、４６…発光部、４７…受光部、ＣＰ…閉位置、ＯＰ…開位置。

Claims (6)

1. 媒体にノズルから液体を吐出することで印刷を行う液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドを搭載した状態で移動可能なキャリッジと、
   前記液体吐出ヘッドから前記印刷とは別に液体を吐出する空吐出により吐出された前記
   液体を、開口を介して受ける液体受容部と、
   前記液体受容部の前記開口を覆う閉位置と前記開口を開放する開位置とに移動可能なカ
   バーと、
   前記閉位置もしくは前記開位置に位置する前記カバーを検知する検知部と、を備え、
   前記検知部は、前記キャリッジに設けられ、前記キャリッジの移動に伴って前記閉位置
   もしくは前記開位置に位置する前記カバーを検知可能な位置に移動することを特徴とする
   液体吐出装置。
2. 前記液体吐出ヘッドに接触して、前記ノズルが開口する閉空間を形成可能なキャップと
   、
   前記液体吐出ヘッドの動作を制御する制御部と、
   を更に備え、
   前記制御部は、前記検知部による検知結果から前記液体受容部の前記開口が開放されて
   いると判断した場合には、前記空吐出による前記液体の吐出を前記液体受容部に行い、前
   記開口が開放されていないと判断した場合には、前記空吐出による前記液体の吐出を前記
   キャップに行うことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記媒体を支持する媒体支持部と、
   前記液体吐出ヘッドの動作を制御する制御部と、
   を更に備え、
   前記制御部は、前記検知部による検知結果から前記液体受容部の前記開口が開放されて
   いると判断した場合には、前記空吐出による前記液体の吐出を前記液体受容部に行い、前
   記開口が開放されていないと判断した場合には、前記空吐出による前記液体の吐出を前記
   媒体支持部に行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体吐
   出装置。
4. 前記開口が開放されていないと判断した場合に報知を行うための報知部を更に備えるこ
   とを特徴とする請求項１～請求項３のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。
5. 媒体にノズルから液体を吐出することで印刷を行う液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘ
   ッドを搭載した状態で移動可能なキャリッジと、前記液体吐出ヘッドから前記印刷とは別
   に液体を吐出する空吐出により吐出された前記液体を、開口を介して受ける液体受容部と
   、前記液体受容部の前記開口を覆う閉位置と前記開口を開放する開位置とに移動可能なカ
   バーと、前記閉位置もしくは前記開位置に位置する前記カバーを検知する検知部と、を備
   え、前記検知部は、前記キャリッジに設けられ、前記キャリッジの移動に伴って前記閉位
   置もしくは前記開位置に位置する前記カバーを検知可能な位置に移動する液体吐出装置の
   制御方法であって、
   前記カバーの前記開位置への移動が指示された後、前記検知部により前記カバーが前記
   開位置に移動したことを検知することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
6. 前記カバーの前記閉位置への移動が指示された後、前記検知部により前記カバーが前記
   閉位置に移動したことを検知することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置の制御
   方法。