JP7187853B2 - 液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、媒体に対して液体を吐出する吐出ヘッドと、吐出ヘッドを移動させるキャリッジと、吐出ヘッドに供給される液体を収容する液体収容体がキャリッジに搭載される液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法に関する。

従来から、この種の液体吐出装置として、吐出ヘッドが液体の一例としてのインクを吐出して、用紙等の媒体に文書又は画像を印刷するインクジェット式の記録装置が知られている。例えば、特許文献１に記載された記録装置においては、液体収容体の一例であるインクカートリッジを交換する際のインクの飛散によりプラテンが汚れることを回避するカートリッジ交換方法を採用する。この記録装置では、カートリッジ交換時モードが指示されると、給紙カセット内の記録紙一枚が給紙され、記録ヘッドとプラテンとの間に配置される。カートリッジが交換位置にある状態で、使用者によりカートリッジが取り外され、新しいカートリッジに交換される。カートリッジ交換後は、記録ヘッドとプラテンとの間に載置された記録紙を排出すると共に、キャリッジをカートリッジの交換位置からメンテナンス位置まで移動し、記録ヘッドのクリーニングを行う。

特開平１０－３２３９９１号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の記録装置では、カートリッジ交換時に記録紙等の媒体が一枚無駄になってしまう。また、ロール紙等のロール体から繰り出された連続紙等の連続媒体に印刷する場合、印刷の途中で液体エンドになったときに搬送領域に媒体を残したままでカートリッジ交換が行われる。カートリッジ交換時は、カートリッジの取り外し時のインクの飛散以外に、カートリッジ装着時にキャリッジにかかる押し込み圧の影響で、吐出ヘッドのノズルから液体が漏れ出てノズル面に液体が付着したり液滴が落下したりする場合がある。カートリッジ交換後は、カートリッジの交換位置から吐出ヘッドをメンテナンス装置が有するキャップと対向するメンテナンス位置まで移動する途中で、吐出ヘッドから媒体への液滴の落下、又は浮き上がった媒体に吐出ヘッドのノズル面が擦れて媒体を液体で汚す虞があるという課題がある。

なお、この種の課題は、キャリッジに搭載される液体収容体がタンクであり、キャリッジに搭載されたまま液体収容体に液体を注入するタイプでも、液体注入時のボトルの押し付け圧や液体注入後に液体収容体の注入口に栓部を嵌めるときの押し込み圧などの影響で吐出ヘッドのノズルから液体が漏れ出る場合がある。よって、液体収容体を搭載可能なキャリッジを備えた液体吐出装置において、上記の課題は概ね共通する。

上記課題を解決する液体吐出装置は、搬送される媒体に液体を吐出可能な吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドと前記吐出ヘッドに供給される液体を収容する液体収容体とを搭載し、第１軸方向に移動するキャリッジと、前記第１軸方向において、前記媒体が搬送される範囲である搬送領域の外側に配置され、前記吐出ヘッドのノズルが開口するノズル面に接触可能なキャップと、前記キャリッジの移動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記液体収容体の交換又は前記液体収容体への液体補充に係る補助動作において、前記第１軸方向において、前記搬送領域における前記キャップ側の側端と、前記キャップとの間の領域に前記ノズル面が対向する第１位置に前記キャリッジを位置させる。

上記課題を解決する液体吐出装置の制御方法は、搬送される媒体に液体を吐出可能な吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドのノズル面に接触可能なキャップと、液体収容体と前記吐出ヘッドとを搭載し、第１軸方向に移動するキャリッジと、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記液体収容体の交換又は前記液体収容体への液体補充に係る補助動作において、前記キャリッジを移動させて、前記ノズル面を、前記第１軸方向において、前記媒体の搬送領域における前記キャップ側の側端と、前記キャップとの間の領域に対向する位置に位置させる。

一実施形態における液体吐出装置を示す斜視図。 液体吐出装置のメンテナンスカバーを開けた状態を示す斜視図。 液体吐出装置の図１における３－３線で破断した模式側断面図。 液体吐出装置の内部を示し、キャリッジがホーム位置にあるときの平面図。 液体吐出装置の内部を示し、キャリッジがカートリッジ交換を行う第１位置にあるときの平面図。 キャリッジがホーム位置にあるときの模式正面図。 キャリッジが第１位置にあるときの模式正面図。 液体カートリッジを装着するときの模式正面図。 吐出ヘッドのノズル面を示す模式底面図。 吐出ヘッドに対するワイピング動作を示す模式正面図。 吐出ヘッドのワイピング終了時の位置を示す模式正面図。 液体エンドによる印刷中断時の吐出ヘッドと媒体とを示す模式平面図。 媒体の退避動作を示す模式平面図。 印刷を再開するときの媒体の復帰位置を示す模式平面図。 液体吐出装置の電気的構成を示すブロック図。 カートリッジ交換に係る補助動作の制御を示すフローチャート。

以下、液体吐出装置の一実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態の液体吐出装置は、用紙等の媒体に対して液体の一例であるインクを噴射して媒体に文字や画像等を印刷するインクジェット式のプリンターである。

図１では、液体吐出装置１１が水平面上に置かれているものとして鉛直方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸方向及びＹ軸方向として図示する。すなわち、液体吐出装置１１を正面から見た場合において幅方向になるＸ軸方向と、奥行方向になるＹ軸方向と、鉛直方向になるＺ軸方向とは、それぞれが異なる方向であり、相互に直交する。奥行方向は、一端側を前面側もしくは前側、一端側とは反対の他端側を背面側もしくは後側ということもある。なお、Ｘ軸方向が第１軸方向の一例に相当し、Ｙ軸方向が第２軸方向の一例に相当する。

図１に示すように、液体吐出装置１１は、略直方体状の筐体１２を備える。筐体１２の上面には、後側に位置する給紙カバー１３と前側に位置するメンテナンスカバー１４とが開閉可能に設けられている。筐体１２の上面におけるメンテナンスカバー１４とＸ軸方向で隣り合う位置には、液体吐出装置１１の各種の操作を行うための操作パネル１５が設けられている。

図１に示すように、筐体１２内には、キャリッジ２０がＸ軸方向に移動可能に設けられている。キャリッジ２０には、搬送される媒体Ｍにインク等の液体を吐出可能な吐出ヘッド２１が搭載されている。吐出ヘッド２１は、搬送される媒体Ｍと対向可能にキャリッジ２０の底部に固定されている。キャリッジ２０がＸ軸方向に往復移動しながら吐出ヘッド２１から液体を媒体Ｍに向かって吐出することで、媒体Ｍには液滴が吐出される領域である印刷領域ＩＡに画像又は文書が印刷される。液体吐出装置１１は、筐体１２の前面に排出口１６を備える。筐体１２内で吐出ヘッド２１が液体を吐出して画像等が形成された印刷済みの媒体Ｍが、排出口１６から排出される。本実施形態では、Ｘ軸方向は、キャリッジ２０の移動方向である走査方向に一致する。

図２に示すように、メンテナンスカバー１４は、後端部を軸に開閉可能である。メンテナンスカバー１４を開けると、筐体１２の上面に設けられた開口１２Ａから、キャリッジ２０及びキャリッジ２０の移動領域ＭＡが露出する。また、開口１２Ａからは、キャリッジ２０をＸ軸方向に移動させる移動機構２２の一部も露出する。移動機構２２は、キャリッジ２０の動力源であるキャリッジモーター２３と、一対のプーリー２４と、一対のプーリー２４に巻き掛けられその一部がキャリッジ２０に固定されたタイミングベルト２５等により構成される。キャリッジモーター２３が正逆転駆動されることで、キャリッジ２０は移動領域ＭＡをＸ軸方向に往復移動し、移動中に吐出ヘッド２１から液体を吐出することで媒体Ｍに印刷する。また、キャリッジ２０の移動経路に沿ってリニアエンコーダーよりなる第１エンコーダー２６が張設されている。キャリッジ２０は、第１エンコーダー２６から出力されるパルス信号に基づいて速度制御及び位置制御される。

キャリッジ２０には、吐出ヘッド２１に供給するインク等の液体が収容される液体収容体の一例である液体カートリッジ２７を着脱可能に装着される。キャリッジ２０は、複数の液体カートリッジ２７と吐出ヘッド２１とを搭載し、Ｘ軸方向に移動する。液体カートリッジ２７は、キャリッジ２０において吐出ヘッド２１よりも上方位置に装着される。キャリッジ２０は、複数の液体カートリッジ２７を収容可能な本体２０Ａと、本体２０Ａに収容された複数の液体カートリッジ２７を上側から被うカバー２０Ｂとを有している。液体カートリッジ２７は、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、黒の４色を含む複数色のインクをそれぞれ収容する複数個が装着される。例えば黒１色の液体カートリッジ２７が１つ装着されるだけの構成でもよい。なお、液体収容体は、液体カートリッジ２７に限らず、キャリッジ２０に搭載され、液体が収容されるタンク又はアダプターでもよい。

キャリッジ２０は印刷が行われないときは、図２に示すホーム位置ＨＰで待機する。ホーム位置ＨＰにあるときのキャリッジ２０の下方には、吐出ヘッド２１に対してメンテナンスを行うメンテナンス装置２８が設けられている。メンテナンス装置２８は、キャップ２９、ポンプ３０、図６に示すワイパー３１等を備える。キャップ２９は、キャリッジ２０の移動領域ＭＡにおいてキャリッジ２０と共にＸ軸方向に移動する吐出ヘッド２１が媒体Ｍに液体を吐出して移動する範囲よりも外側に配置されている。換言すれば、Ｘ軸方向において、吐出ヘッド２１が媒体Ｍに液体を吐出して移動する範囲に対して、当該範囲の境界よりも外側に、キャップ２９が配置される。キャリッジ２０がホーム位置ＨＰに待機するときに、吐出ヘッド２１はキャップ２９が接触することでキャッピングされる。キャッピングにより吐出ヘッド２１のノズル内のインクの増粘又は乾燥が抑制される。

図３に示すように、液体吐出装置１１は、筐体１２内にＸ軸方向に延伸するガイド軸３２を備える。ガイド軸３２は、筐体１２内におけるＺ軸方向の所定の高さ位置にフレーム１８に支持された状態で架設されている。本例では、ガイド軸３２の上方となる高さ位置でＸ軸方向に延びるレール部３３を有する。レール部３３はフレーム１８の一部を曲げ加工して形成され、ガイド軸３２と共に支軸として機能する。キャリッジ２０は、ガイド軸３２及びレール部３３に案内されてガイド軸３２の延伸方向であるＸ軸方向に移動可能となっている。吐出ヘッド２１は、キャリッジ２０に支持されてＸ軸方向にキャリッジ２０と共に往復移動する。吐出ヘッド２１は、インク等の液体を吐出するノズルＮが開口するノズル面２１Ａを有する。なお、図３では、ノズルＮを模式的に４つ図示するが、例えばＹ軸方向に１００～５００個の範囲内の所定数設けられている。

また、液体吐出装置１１は、キャリッジ２０を移動させる移動機構２２を備える。移動機構２２は、キャリッジ２０を支持するガイド軸３２及びレール部３３の他、キャリッジ２０の動力源であるキャリッジモーター２３と、キャリッジモーター２３の動力で回転するプーリー２４に巻き掛けられたタイミングベルト２５等により構成される。キャリッジ２０は、タイミングベルト２５の一部に固定されており、キャリッジモーター２３が正逆転駆動されることによりＸ軸方向に往復移動する。また、液体吐出装置１１は、キャリッジ２０のＸ軸方向における移動位置を検出するための第１エンコーダー２６を備えている。

液体吐出装置１１は、媒体Ｍを給送する給送部３５を備える。給送部３５は、媒体Ｍを円筒状に巻き重ねたロール体Ｒを装填可能かつ回転可能な給送軸３６を備える。給送軸３６の動力源である図１３に示す給送モーター３７が駆動されて給送軸３６と共にロール体Ｒが図３における反時計方向に回転することで、媒体Ｍが繰り出される。ロール体Ｒから繰り出された媒体Ｍは、例えば連続紙である。また、給送部３５は、図２において二点鎖線で示すように、供給口１７を介して、例えば単票紙よりなる媒体Ｍも供給可能である。

また、図３に示すように、液体吐出装置１１は、給送部３５から給送される媒体Ｍをガイドするガイド部材３８と、ガイド部材３８にガイドされる媒体Ｍを搬送する搬送部４０とを備える。搬送部４０は、媒体Ｍを、少なくとも、Ｘ軸方向と交差する方向である第２軸方向の一例であるＹ軸方向に搬送する。搬送部４０は、図１３に示す搬送モーター４１を動力源とする。また、液体吐出装置１１は、搬送部４０に搬送される媒体Ｍを支持する支持台４２を備える。支持台４２の上面は、媒体Ｍが載置される載置面４２Ａとなっている。搬送部４０は、吐出ヘッド２１のＸ軸方向と交差する方向に媒体Ｍを搬送する。なお、本実施形態では、Ｘ軸方向は、Ｙ軸方向に搬送される媒体Ｍの幅方向に一致する。

搬送部４０は、媒体Ｍが搬送される搬送経路において、吐出ヘッド２１よりも上流側に位置する搬送ローラー対４３と、吐出ヘッド２１よりも下流側に位置する中継ローラー対４４と、中継ローラー対４４よりも下流側に位置する排出ローラー対４５とを備える。搬送ローラー対４３は、媒体Ｍを挟み込む状態で回転することにより、媒体Ｍを支持台４２に向けて搬送する。中継ローラー対４４は、支持台４２よりも下流側に配置され、排出ローラー対４５に向けて媒体Ｍを送り出す。搬送経路の搬送ローラー対４３と排出ローラー対４５との間において、媒体Ｍは、吐出ヘッド２１から吐出されるインク滴の吐出方向を法線とする面内に含まれる軸方向に搬送される。本実勢形態においては、インク滴の吐出方向はＺ方向であり、媒体Ｍの搬送方向はＸ軸方向に直交するため、搬送経路の搬送ローラー対４３と排出ローラー対４５との間における媒体Ｍの搬送方向は、Ｙ軸方向に平行である。

吐出ヘッド２１は、媒体Ｍにおける支持台４２に支持された部分に液体を吐出して画像等を印刷する。吐出ヘッド２１は、ノズルＮが開口するノズル面２１Ａが支持台４２の載置面４２Ａと対向する姿勢でキャリッジ２０に搭載されている。吐出ヘッド２１は、キャリッジ２０と共にＸ軸方向に移動しながら、載置面４２Ａに載置される媒体Ｍに対してインク等の液体を吐出して印刷する印刷処理を行うインクジェットヘッドである。液体吐出装置１１は、吐出ヘッド２１が吐出したインク滴を媒体Ｍに付着させてドット群よりなる画像を印刷する。

また、液体吐出装置１１は、吐出ヘッド２１により記録された媒体Ｍを切断可能な切断部４６を備える。切断部４６は、回転可能な一対の回転刃４６Ａを有する。一対の回転刃４６Ａは、媒体Ｍを上下で挟み込み可能な位置に配置されている。切断部４６は、回転刃４６Ａが上下で媒体Ｍを挟み込んで切り込みながら、Ｘ軸方向に移動することによって、ロール体Ｒから供給された印刷後の媒体Ｍを所望の長さに切断する。切断部４６により、印刷後の媒体Ｍは、中継ローラー対４４と排出ローラー対４５とにニップされた間の切断位置で切断される。媒体Ｍが供給口１７から供給された単票紙である場合、切断部４６は駆動されない。排出ローラー対４５は、媒体Ｍを挟み込む状態で回転することにより、媒体Ｍを排出口１６から排出する。吐出ヘッド２１、ガイド部材３８、搬送部４０、支持台４２及び切断部４６は、筐体１２に収容されている。また、筐体１２内には、液体吐出装置１１を制御する制御部６０が配置されている。

図４に示すように、キャリッジ２０は、非印刷時にはキャリッジ２０の走査範囲におけるＸ軸方向の一端部に設定された図４に示すホーム位置ＨＰで待機する。キャリッジ２０は、図４に実線で示すホーム位置から図４に二点鎖線で示す反ホーム位置までの移動領域ＭＡの範囲で移動可能である。筐体１２には、キャリッジ２０の移動経路の下方に相当する位置に支持台４２が配置されている。給送部３５は、給送モーター３７により給送軸３６が回転駆動することで給送軸３６に装填されたロール体Ｒから媒体Ｍを搬送経路の下流側へ繰り出す。ロール体Ｒはその外周面上側から、Ｘ軸方向に複数配設された押さえローラー３９により複数箇所で押さえられる。また、搬送経路における給送部３５と支持台４２との間の位置には、搬送部４０の一部を構成する複数の押さえローラー４０Ａが複数配設されている。ロール体Ｒから繰り出された媒体Ｍは、各ローラー３９，４０Ａに案内されつつ搬送モーター４１の動力で駆動される搬送部４０により支持台４２の載置面４２Ａ上に供給される。媒体Ｍは、Ｘ軸方向において媒体Ｍを搬送できる搬送領域ＦＡの範囲内で搬送される。また、キャリッジ２０は、印刷時は、キャリッジモーター２３の駆動によりホーム位置ＨＰと反ホーム位置ＡＰとの間の移動領域ＭＡのうち吐出ヘッド２１が液体を吐出できる印刷処理領域ＰＡの範囲内でＸ軸方向に往復移動する。キャリッジ２０がホーム位置ＨＰにあるとき、吐出ヘッド２１は、搬送領域ＦＡおよび印刷処理領域ＰＡよりもＸ軸方向の外側に位置する。

ここで、搬送領域ＦＡとは、媒体Ｍが搬送される最大範囲の領域であり、最大幅の媒体Ｍが搬送される領域に相当する。また、印刷処理領域ＰＡは、最大幅の媒体Ｍに印刷される印刷範囲であり、最大幅の媒体Ｍに縁無し印刷をするときの印刷範囲に相当する。なお、本実施形態では、搬送領域ＦＡと印刷処理領域ＰＡはＸ軸方向の寸法がほぼ同じであるが、厳密には、はみ出し印刷に対応する機種では印刷処理領域ＰＡの方が搬送領域ＦＡよりもそのはみ出し量に相当する分だけ若干長い。

図５は、キャリッジ２０が液体カートリッジ２７を交換するときの第１位置Ｐ１に配置された状態を示す。本実施形態では、第１位置Ｐ１は、キャリッジ２０が第１位置Ｐ１に位置するときに、ノズル面２１Ａが媒体Ｍの搬送領域ＦＡのホーム位置ＨＰ側の側端、つまり、搬送された最大幅の媒体Ｍのホーム位置ＨＰ側の側端Ｍ１と、ホーム位置ＨＰとの間に位置するような、位置に設定されている。この第１位置Ｐ１は、印刷処理領域ＰＡのホーム位置ＨＰ側の側端、つまり、搬送された最大幅の媒体Ｍに縁無し印刷が施される領域である印刷処理領域ＰＡのホーム位置ＨＰ側の側端と、ホーム位置ＨＰとの間の位置であってもよい。

図６に示すように、ホーム位置ＨＰにあるキャリッジ２０と対向する下方位置には、メンテナンス装置２８が配置されている。メンテナンス装置２８は、ホーム位置ＨＰに配置された吐出ヘッド２１と対向する位置にキャップ２９を備える。キャップ２９は昇降可能であり、図７に示す退避位置と、図６に示すキャッピング位置との間で鉛直方向Ｚに移動する。キャリッジ２０がホーム位置ＨＰで待機するときは、キャップ２９が上昇してノズル面２１Ａに接触し、吐出ヘッド２１をキャッピングする。

また、メンテナンス装置２８は、ポンプ３０及びワイパー３１を備える。ワイパー３１はキャップ２９よりも印刷処理領域ＰＡ側に位置する。ポンプ３０は例えば、吸引ポンプであり、図６に示すキャップ２９がノズル面２１Ａに接触して吐出ヘッド２１をキャッピングする状態で駆動されることでキャップ２９内の空気を排出する。メンテナンス装置２８は、ノズル面２１Ａとキャップとで囲まれた閉空間を負圧にすることでノズルＮから液体を強制的に吸引排出する吸引クリーニングを行う。クリーニングは、吸引クリーニングに限らず、吐出ヘッド２１内の液体流路の上流側から液体カートリッジ２７等の液体供給源の液体を加圧ポンプで加圧することでノズルＮから液体を強制的に排出する加圧クリーニングでもよい。クリーニングは、定期又は不定期に行われる他、液体カートリッジ２７の交換時にも実施される。これは、液体カートリッジ２７の交換時にキャリッジ２０側の液体流路に気泡が混入する場合があるからである。また、交換する液体カートリッジ２７を装着するときに液体カートリッジ２７をキャリッジ２０に押し込むため、そのときの押し込み力によってキャリッジ２０が変形して液体流路が加圧されると、ノズルＮから液体が漏れ出る場合がある。ノズルＮから漏れ出た液体は、ノズル面２１Ａに付着したり液滴となって落下したりする。ノズル面２１Ａに付着した液体は、ノズルＮから吐出される液滴と接触して液滴の飛行曲がりの原因となる。このため、液体カートリッジ２７の交換後は、クリーニング及びワイパー３１でノズル面２１Ａを払拭するワイピングが行われる。

メンテナンス装置２８が備えるワイパー３１は、キャップ２９と独立して昇降可能に構成されている。ワイパー３１は、図６、図７に示す退避位置と、図１１に示す払拭位置とに鉛直方向Ｚに移動可能となっている。図１０に示すように、ワイパー３１は払拭位置に配置された状態でキャリッジ２０がＸ軸方向の一方側（＋Ｘ方向）に移動することで、ワイパー３１によりノズル面２１Ａを払拭する。

図７は、キャリッジ２０が、カートリッジ交換が行われる第１位置Ｐ１に配置された状態を示す。図７に示すように、第１位置Ｐ１は、Ｘ軸方向において、媒体Ｍの搬送領域ＦＡにおけるキャップ２９側の側端Ｍ１と、キャップ２９における搬送領域ＦＡ側の側端Ｃ１との間の領域ＰＣＡに、ノズル面２１Ａを対向させたキャリッジ２０の位置に設定されている。換言すれば、第１位置Ｐ１は、ノズル面２１Ａが、搬送領域ＦＡとキャップ２９との間の領域ＰＣＡに対向するキャリッジ２０の位置に設定されている。また、本実施形態の第１位置Ｐ１は、ノズル面２１Ａが、印刷処理領域ＰＡとキャップ２９との間の領域ＰＣＡに対向するキャリッジ２０の位置でもある。キャリッジ２０が第１位置Ｐ１に配置されたとき、ノズル面２１Ａは、媒体Ｍがどのサイズであっても、鉛直方向Ｚに媒体Ｍと重ならない。また、キャリッジ２０が第１位置Ｐ１に配置されたとき、ノズル面２１Ａは、鉛直方向Ｚにキャップ２９と重ならない。

また、図１０、図１１に示すように、キャップ２９には、その上側及び周囲に亘ってヘッドガイド部材５５が設けられている。ヘッドガイド部材５５はキャップ２９共に昇降可能であり、上昇する過程で吐出ヘッド２１をキャップ２９に誘導する。ヘッドガイド部材５５を有する構成では、第１位置Ｐ１は、Ｘ軸方向において搬送領域ＦＡの側端Ｍ１と、ヘッドガイド部材５５の搬送領域ＦＡ側の側端Ｃ２との間の領域にノズル面２１Ａを対向させたキャリッジ２０の位置に設定されることが好ましい。

ここで、液体カートリッジ２７を交換する第１位置Ｐ１は、少なくとも媒体Ｍの搬送領域ＦＡからノズル面２１Ａがキャップ２９側に外れていることが条件である。また、ノズル面２１Ａが印刷処理領域ＰＡからキャップ２９側に外れていてもよい。また、キャップ２９よりも外側に外れてもよいが、液体吐出装置１１のＸ軸方向の装置寸法が増大するので好ましくない。また、吐出ヘッド２１がキャップ２９と重なる位置であると、カートリッジ交換時の押し込み力によって吐出ヘッド２１が下側へ変位した際にキャップ２９に接触してキャップ２９に負荷を与えるので好ましくない。よって、第１位置Ｐ１は、最大幅の媒体Ｍのキャップ２９側の側端Ｍ１よりも外側、つまり搬送領域ＦＡよりも外側の領域であり、かつキャップ２９と重ならないキャップ２９よりも内側となる領域ＰＣＡで、ノズル面２１Ａが対向できるキャリッジ２０の位置であることが好ましい。このため、第１位置Ｐ１は、Ｘ軸方向において媒体Ｍの搬送領域ＦＡにおけるキャップ側の側端Ｍ１と、キャップ２９の搬送領域ＦＡ側の側端Ｃ１との間の領域ＰＣＡ内に、ノズル面２１Ａの全体が収まる条件を満たす位置であることが好ましい。

図７に示すように、第１位置Ｐ１に停止したキャリッジ２０の底面は、底部フレーム１９と対向する。液体吐出装置１１は、ノズル面２１Ａが第１位置Ｐ１に位置するとき、キャリッジ２０のうち、液体が吐出される方向（－Ｚ方向）側のキャリッジ面２０Ｃと接触可能な突起の一例としての第１突起５１を有する。第１突起５１は、底部フレーム１９の上面から鉛直方向Ｚの上方に向かって突出している。キャリッジ２０のキャリッジ面２０Ｃと突起５１とが接触するとき、ノズル面２１Ａとノズル面２１Ａに対向する位置にある底部フレーム１９の上面とが離間する。本例では、キャリッジ２０の底面には吐出ヘッド２１以外の部分に、キャリッジ２０が第１位置Ｐ１に停止した状態で第１突起５１と対向する位置に下方へ向かって突出する第２突起５２が形成されている。図９に示すように、第２突起５２は、キャリッジ２０の底面に吐出ヘッド２１をＹ軸方向に挟む両側の位置に一対突設されている。

図８に示すように、ユーザーが液体カートリッジ交換時に新品又は液体注入後の液体カートリッジ２７をキャリッジ２０に装着する際に押し込むと、その押し込んだ力によってキャリッジ２０等の合成樹脂製の部品が一瞬変形する。このとき、吐出ヘッド２１のノズル面２１Ａが一瞬下降するが、第１突起５１とキャリッジ面２０Ｃとが当接してノズル面２１Ａのそれ以上の下降が規制される。本例では、第１突起５１と第２突起５２とが当接してノズル面２１Ａのそれ以上の下降が規制される。この結果、ノズル面２１Ａと底部フレーム１９との間に隙間ＧＨが確保され、両者が接触することが回避される。本実施形態では、キャリッジ２０側に第２突起５２を形成しているため、図８に示すように、第２突起５２の下端面がキャリッジ面２０Ｃとなっている。キャリッジ２０側に第２突起５２を形成することで、底部フレーム１９側の第１突起５１の突出高さを低く抑えることができる。なお、第２突起５２を無くし、第１突起５１がキャリッジ２０の底面よりなるキャリッジ面に直接当たる構成でもよい。

図９に示すように、吐出ヘッド２１のノズル面２１Ａには、キャリッジ２０に装着される液体カートリッジ２７の数と同数のノズル列ＮＲが設けられている。ノズル列ＮＲは、Ｙ軸方向に所定のノズルピッチで配列されたＭ個のノズルＮの群よりなる。但し、Ｍは、例えば１００～５００の範囲内の所定値である。ここで、ノズル列ＮＲを構成する複数のノズルＮが形成された範囲のＹ軸方向の寸法をノズル列寸法ＮＬ、ノズル面２１ＡのＹ軸方向の寸法をノズル面寸法ＰＬとする。

図１０に示すように、キャリッジ２０がホーム位置ＨＰから搬送領域ＦＡ側へ移動する過程で、払拭位置に配置されたワイパー３１によってノズル面２１Ａは払拭される。このとき、エラストマー又はゴム等の弾性部材よりなるワイパー３１は、図１０に示すように、ノズル面２１Ａに当たって湾曲した状態でノズル面２１Ａを払拭する。払拭が終わってノズル面２１Ａから外れた際に湾曲した状態から一気に伸びて元の状態に復元するとき、ワイパー３１が掻き取った液体が周辺に飛散し、その周辺及び媒体Ｍを液体で汚す恐れがある。このため、ワイパー３１を払拭時の湾曲した状態から伸びた状態へ緩やかに復元させるため、キャリッジ２０には、吐出ヘッド２１におけるワイパー３１の払拭下流側の隣の位置に斜面５３が形成されている。斜面５３はノズル面２１Ａから離れるに連れて鉛直方向Ｚの位置が徐々に高くなる向きに傾斜している。

ここで、単にノズル面２１Ａを払拭するだけであれば、キャリッジ２０をワイピング時にワイパー３１よりも印刷処理領域ＰＡ側へノズル面２１Ａの幅寸法だけ移動させればよい。しかし、斜面５３を有するキャリッジ２０である場合、斜面５３のＸ軸方向における寸法分だけ余分にキャリッジ２０を印刷処理領域ＰＡ側へ移動させる必要がある。本例の場合、ワイピングに必要な位置までキャリッジ２０を印刷処理領域ＰＡ側へ移動させた場合、図１１に示すように、ノズル面２１Ａが媒体Ｍと対向する位置まで移動することになる。

図１１に示すように、ワイパー３１による払拭時に斜面５３を利用するためには、吐出ヘッド２１のＸ軸方向の寸法であるヘッド幅ＨＬに、斜面５３のＸ軸方向の寸法である斜面寸法ＷＬを加えた寸法以上の払拭ストロークを確保する必要がある。この払拭ストロークでワイパー３１が払拭動作した場合、払拭終了位置まで吐出ヘッド２１が移動し終わったとき、鉛直方向Ｚにおいて吐出ヘッド２１と媒体Ｍとが対向する位置関係となる。すなわち、媒体Ｍの側端Ｍ１側の一部が、ノズル面２１Ａと鉛直方向Ｚに対向する。

このとき、媒体Ｍにおける吐出ヘッド２１から吐出された液体が付着した印刷領域ＩＡが、液体により膨潤して浮き上がっていると、吐出ヘッド２１が図１１に示す払拭終了位置まで移動する過程で、ノズル面２１Ａが、媒体Ｍ上の印刷領域ＩＡと擦れる心配がある。また、図１２に示すように、ノズル面２１Ａと対向するノズル面対向領域ＨＡに媒体Ｍの印刷領域ＩＡが位置していると、払拭時に払拭終了位置まで移動したノズル面２１Ａが、インクを吸収した媒体Ｍが膨潤して波打つ現象であるコックリング等により媒体Ｍの浮き上がった部分と接触する心配がある。ノズル面２１Ａが媒体Ｍの印刷領域ＩＡと接触すると、ノズル面２１Ａが印刷面を擦って印刷品質が低下したり、クリーニング直後のノズル面２１ＡのノズルＮの整えられたばかりの液体メニスカスが破壊されて液滴を適切に吐出できなくなる吐出不良が発生したりする心配がある。

そのため、本実施形態では、カートリッジ交換時には、払拭過程の吐出ヘッド２１と印刷領域ＩＡとが対向しない位置まで媒体ＭをＹ軸方向に退避させるようにしている。そのため、本実施形態では、印刷領域ＩＡをノズル面対向領域ＨＡから退避させ、クリーニング後のワイピング時に仮にノズル面２１Ａが媒体Ｍと対向する位置まで移動しても、ノズル面２１Ａは媒体Ｍに対してコックリング等で浮き上がり易い印刷領域ＩＡ以外の部分と対向するため、媒体Ｍとの接触が回避される。

図１２～図１４は、カートリッジ交換時の動作を説明する。液体エンドになると印刷を中断し、例えば図１２に示す状態で印刷を停止する。このとき、印刷領域ＩＡの一部は、吐出ヘッド２１のノズル面２１Ａに対向可能なノズル面対向領域ＨＡにある。媒体Ｍの印刷領域ＩＡの一部がノズル面対向領域ＨＡにある場合、コックリング等の原因で印刷領域ＩＡの部分で媒体Ｍが浮き上がっていると、吐出ヘッド２１が払拭終了位置まで移動したときにノズル面２１Ａと印刷領域ＩＡとが擦れる心配がある。

そのため、本実施形態では、印刷領域ＩＡをノズル面対向領域ＨＡからＹ軸方向に退避させる。本例では、制御部６０は、退避動作において、インクが付着した印刷領域ＩＡを、ノズル面対向領域ＨＡよりも搬送経路の下流側に移動させる。換言すれば、退避動作により、インクが付着した印刷領域ＩＡは、Ｙ軸方向において＋Ｙ側に移動する。このとき、＋Ｙ側に向かう方向は、ノズル面対向領域ＨＡに対して、媒体Ｍのうちインクが付着する前の領域が位置する－Ｙ側と反対側に向かう方向である。すなわち、印刷領域ＩＡは、ノズル面対向領域ＨＡよりも、液体が吐出される前の領域と反対側に移動される。なお、ロール体Ｒに巻き取られる手前の位置までの範囲であれば、印刷領域ＩＡを搬送経路の上流側、すなわち－Ｙ側に退避させてもよい。印刷領域ＩＡが、ノズル面対向領域ＨＡよりも＋Ｙ側に移動するとき、媒体Ｍのうちインクが付着する前の領域がノズル面対向領域ＨＡに位置する。媒体Ｍのうちインクが付着する前の領域は、インクが付着した領域と比較して浮き上がりにくい。したがって、吐出ヘッド２１が払拭終了位置まで移動したときにノズル面２１Ａと印刷領域ＩＡとが擦れる虞が、より低減される。

制御部６０は、液体カートリッジ２７の交換が指示されたとき、媒体Ｍを搬送して、媒体Ｍのうち吐出ヘッド２１により吐出されたインクが付着した印刷領域ＩＡを退避させる退避動作を行う。媒体Ｍを搬送経路の下流側へ移動し、ノズル面２１Ａと対向するノズル面対向領域ＨＡから、媒体Ｍ上の印刷領域ＩＡを＋Ｙ側に退避させる退避動作を行う。ここで、退避動作において、Ｙ軸方向における媒体Ｍの搬送量は、ノズル面２１ＡのＹ軸方向の寸法であるノズル面寸法ＰＬ（図９を参照）より大きい。この結果、図１３に示すように、媒体Ｍの印刷領域ＩＡは、Ｙ軸方向においてノズル面対向領域ＨＡの外側へ退避する。

特に本例では、図１３に示すように、制御部６０は、退避動作において、液体が吐出された印刷領域ＩＡを、排出口１６から筐体１２の外側に位置させる。退避動作で搬送される媒体Ｍの搬送量ＦＬ（図１３を参照）は、印刷領域ＩＡの全体を排出口１６よりも搬送経路の下流側、つまり筐体１２の外側へ退避できる値に設定されている。このため、退避動作によって印刷領域ＩＡは筐体１２の外側に排出される。ここで、筐体１２内は、インク等の液体が吐出されるため、筐体１２の外側に比べ湿度が高い。このため、印刷領域ＩＡを外側へ退避させることで、筐体１２内にあるときよりも印刷領域ＩＡのインクの乾燥が促進される。

本実施形態では、制御部６０が印刷領域ＩＡの全体をノズル面対向領域ＨＡの外側へ退避させるが、制御部６０が印刷領域ＩＡのうち、少なくとも液体が吐出された直後の領域をノズル面対向領域ＨＡの外側へ退避させる構成としてもよい。この「液体が吐出された直後の領域」とは、例えば、図１２が示す、印刷が中断された時点で、ノズル面対向領域ＨＡに位置する領域、である。媒体Ｍは、液体が吐出された直後が最も膨潤しやすく、浮き上がる可能性が高い。したがって、この構成によれば、印刷領域ＩＡの全体をノズル面対向領域ＨＡの外側に退避させる構成に比べて、媒体Ｍの移動量を抑えながら、ノズル面２１Ａと媒体Ｍとが接触する虞が低減される。

さらに、制御部６０が媒体Ｍを搬送経路の下流側へ移動させる代わりに、制御部６０が媒体Ｍを搬送経路の上流側へ移動させることで、印刷領域ＩＡ全体、もしくは少なくとも液体が吐出された直後の領域をノズル面対向領域ＨＡの外側に退避させる構成としてもよい。この構成によれば、通常の印刷においては排出口１６から筐体１２の外側に排出されていないはずの印刷領域ＩＡが筐体１２の外側に排出されることにより、何らかの外部要因で印刷品質が低下する虞が低減される。

また、図１４に示すように、媒体Ｍの退避動作の後、液体カートリッジ２７の交換の終了を検出すると、媒体Ｍを搬送経路における上流側へ移動させる。換言すれば、退避動作における媒体Ｍの搬送方向である＋Ｙ側に向かう方向と逆の－Ｙ側に向かう方向へ媒体Ｍを搬送する。制御部６０は、Ｙ軸方向において、退避動作で媒体Ｍを＋Ｙ側に搬送した搬送量ＦＬに相当する分の搬送量だけ、媒体Ｍを－Ｙ側に搬送する。この結果、媒体Ｍを、液体エンドで印刷を中断した際の元の搬送位置まで戻す。制御部６０は、媒体Ｍを－Ｙ側へ搬送して元の搬送位置に戻すと、印刷再開のため、キャリッジ２０を第１位置Ｐ１から印刷処理領域ＰＡ側へ移動させて吐出ヘッド２１のノズルＮから媒体Ｍにインクを吐出する。

本実施形態では、液体カートリッジ２７の交換に係る補助動作の１つとして、媒体Ｍをノズル面対向領域ＨＡの外側に退避させる退避動作や、媒体Ｍを、印刷を中断した際の元の搬送位置まで戻す動作が行われるが、これに限られない。例えば、ユーザーの指示等により印刷を所定期間中断し、その後印刷を再開する場合に、媒体Ｍをノズル面対向領域ＨＡの外側に退避させる動作や、媒体Ｍを、印刷を中断した際の元の搬送位置まで戻す動作が行われてもよい。

媒体Ｍの印刷再開位置は、媒体Ｍが退避する前の印刷領域ＩＡに一部重なる領域、もしくは印刷領域ＩＡの上流側に隣接する領域とされる。よって、液体カートリッジ交換後の印刷は、印刷領域ＩＡに一部重なる領域、もしくは印刷領域ＩＡの上流側に隣接する領域から再開される。なお、前者の場合、Ｙ軸方向に一部重なる寸法ΔＬ（図１４）は、ノズルＮから液体が吐出されて形成されるドットの単位で、１～３ドット分の範囲内の値が好ましい。これにより、印刷中断の前後で印刷される両領域ＩＡを一部重複させることで、バンディング（筋）等を目立ちにくくする。なお、寸法ΔＬは、Ｘ軸方向において、１列分のノズルＮと対向するノズル対向領域ＮＡと、印刷領域ＩＡとの重なる部分のＹ軸方向の寸法である。

次に、図１５を参照して、液体吐出装置１１の電気的構成を説明する。図１５に示すように、液体吐出装置１１は、不図示のホスト装置から受信した印刷データに基づく画像を媒体Ｍに印刷する。液体吐出装置１１は、キャリッジ２０の移動制御を含む各種の制御を司る制御部６０を備える。制御部６０には、吐出ヘッド２１、キャリッジモーター２３、給送モーター３７及び搬送モーター４１が電気的に接続されている。また、制御部６０には、操作パネル１５、カバーセンサー５７、第１エンコーダー２６、第２エンコーダー５８及び媒体検出器５９が接続されている。操作パネル１５は表示部１５Ａを備える。

制御部６０は、印刷データに基づいて吐出ヘッド２１を制御することでノズルＮからインク滴を吐出する。また、制御部６０は、キャリッジモーター２３を制御することで、キャリッジ２０の位置制御及び速度制御を行う。制御部６０は、キャリッジモーター２３を正転駆動させると、キャリッジ２０がホーム位置ＨＰから遠ざかる＋Ｘ方向に往動し、キャリッジモーター２３を逆転駆動させると、キャリッジ２０がホーム位置ＨＰに近づく－Ｘ方向に復動する。さらに制御部６０は、給送モーター３７を制御することで、給送部３５を駆動し、供給口１７を介して単票紙よりなる媒体Ｍを給送したり、ロール体Ｒを繰り出して連続媒体よりなる媒体Ｍを給送したりする。また、制御部６０は、搬送モーター４１を制御することで、搬送部４０を駆動し、給送された媒体Ｍを各ローラー対４３～４４の駆動によりＹ軸方向に搬送する。

制御部６０は、操作パネル１５の表示部１５Ａに、メニュー及び各種のメッセージを表示する。制御部６０は、液体カートリッジ２７の液体残量を管理しており、液体残量が液体エンドに達すると、表示部１５Ａに液体エンドの旨のメッセージを表示してその旨をユーザーに報知する。

キャリッジ２０は液体カートリッジ２７の装着面に不図示の端子を有する。液体カートリッジ２７は、記憶素子を実装しており、被装着面に端子を有している。液体カートリッジ２７をキャリッジ２０から取り外すと両端子が離れて電気的に非接触状態になり、一方、液体カートリッジ２７をキャリッジ２０に装着すると、両端子が電気的に接続される。制御部６０は、液体カートリッジ２７とキャリッジ２０との両端子の接続及び非接続を介して液体カートリッジ２７の装着および取外しを検出する。また、制御部６０は、液体カートリッジ２７がキャリッジ２０に装着された状態で両端子の接続を介して記憶素子に対する読取り及び書込みが可能である。液体カートリッジ２７の記憶素子には、品番情報、液体色情報、液体残量情報などの液体関連情報が記憶されている。制御部６０は、液体吐出装置１１が印刷等で消費した液体消費量を管理しており、記憶素子から読み取った残量情報から液体消費量を減算することで、現在の液体残量を管理している。液体吐出装置１１の電源オン時に記憶素子から液体残量を読み出し、液体吐出装置１１の電源オフ時にそれまで測定した液体残量の情報を記憶素子に書き込む。

制御部６０は、液体残量が液体エンドに達したか否かを定期的に判定し、液体エンドに達すると、その旨を報知する。また、制御部６０は、液体エンドを検出して液体エンドの旨を報知した後、メモリー６５に液体エンドフラグが立つ状態の下で、ユーザーがメンテナンスカバー１４を開けたことを検知したカバーセンサー５７からの検知信号の入力をもって、液体カートリッジ２７の交換が指示されたものとする。

制御部６０は、ＣＰＵ６１、第１カウンター６２、第２カウンター６３、タイマー６４及びメモリー６５を備える。メモリー６５には、ＣＰＵ６１が実行する各種のプログラムが記憶されている。プログラムには図１６にフローチャートで示されるカートリッジ交換制御用のプログラムが含まれる。ＣＰＵ６１は、メモリー６５に記憶された印刷制御用のプログラムを実行することにより各種の印刷制御を行う。また、ＣＰＵ６１は、図１６にフローチャートで示されるプログラムを実行することによりカートリッジ交換時制御を行う。ここで、カートリッジ交換時制御とは、ユーザーによる液体カートリッジ２７の交換を支援するとともに、カートリッジ交換が印刷途中に行われる場合にその印刷の中断による印刷品質の低下を抑制する制御である。カートリッジ交換時制御は、キャリッジ２０のカートリッジ交換が行われる第１位置Ｐ１への移動、媒体Ｍの退避動作などを含む。

第１カウンター６２は、ＣＰＵ６１の指示で、キャリッジ２０のホーム位置ＨＰを原点として、第１エンコーダー２６からのパルス信号のパルスエッジの数を計数することでキャリッジ位置を示す計数値を取得する。詳しくは、制御部６０は、第１エンコーダー２６からのパルス信号に含まれる２つの位相を比較してキャリッジ２０の移動方向を取得する。そして、制御部６０は、第１エンコーダー２６からの入力信号にパルスエッジを検出する度にホーム位置ＨＰから遠ざかる往動方向（＋Ｘ方向）であれば第１カウンター６２の計数値をインクリメントし、ホーム位置ＨＰに近づく復動方向（－Ｘ方向）であれば第１カウンター６２の計数値をデクリメントする。

第２カウンター６３は、ＣＰＵ６１の指示で、搬送経路上の媒体検出器５９が媒体Ｍを検知した位置を原点位置として、第２エンコーダー５８からのパルス信号のパルスエッジの数を計数することで媒体Ｍの搬送位置を示す計数値を取得する。詳しくは、制御部６０は、第２エンコーダー５８からのパルス信号に基づいて搬送ローラー対４３の回転方向を取得し、パルス信号のパルスエッジを検出する度に正転方向であれば第２カウンター６３の計数値をインクリメントし、逆転方向であれば第２カウンター６３の計数値をデクリメントする。

メモリー６５には、前述のプログラムの他、媒体種と乾燥時間ＤＴとの対応関係を示すテーブルデータよりなる乾燥時間テーブルＴＤが記憶されている。制御部６０は、後述するカートリッジ交換制御を行うときに乾燥時間テーブルＴＤを参照して媒体種に応じた乾燥時間ＤＴを取得する。

制御部６０は、液体カートリッジ２７の交換が指示されたとき、第１軸方向Ｘにおいて、媒体Ｍの搬送領域ＦＡにおけるキャップ２９側の側端Ｍ１と、キャップ２９との間の領域ＰＣＡに、ノズル面２１Ａが対向する第１位置Ｐ１に、キャリッジ２０を位置させる。第１位置Ｐ１は、ユーザーが液体カートリッジ２７を交換する位置である。

また、制御部６０は、液体カートリッジ２７の交換が指示されたとき、媒体Ｍを搬送して、媒体Ｍのうち吐出ヘッド２１により吐出された液体が付着した印刷領域ＩＡを退避させる退避動作を行う。退避動作における媒体Ｍの搬送量は、Ｙ軸方向におけるノズル面２１Ａの寸法より大きい。ここで、液体カートリッジ２７の交換時に媒体Ｍを退避させることなくそのまま放置すると、媒体Ｍが液体を吸収して膨潤することでカールし、媒体Ｍの特に印刷領域ＩＡの部分が載置面４２Ａから浮き上がる虞がある。媒体Ｍの浮き上がり部分は、吐出ヘッド２１のノズル面２１Ａと接触し易い。そこで、制御部６０は、媒体Ｍの退避動作によって、媒体Ｍのうち印刷領域ＩＡを、ノズル面２１Ａが対向するノズル面対向領域ＨＡから退避させることで、媒体Ｍと吐出ヘッド２１との擦れを防ぐ。

制御部６０は、退避動作後に液体カートリッジ２７の交換が完了したことを検出したとき、退避動作における媒体Ｍの搬送方向である＋Ｙ側に向かう方向と逆の－Ｙ側に向かう方向へ媒体Ｍを搬送し、－Ｙ側へ搬送された媒体Ｍにインクを吐出させる。ユーザーは、液体カートリッジ２７を交換し終わると、キャリッジ２０のカバー２０Ｂを閉じ、次いでメンテナンスカバー１４を閉じる。制御部６０は、液体カートリッジ２７の装着を電気的に検出し、かつメンテナンスカバー１４が閉じられたことをカバーセンサー５７が検知すると、液体カートリッジ交換が完了したことを検出する。なお、ユーザーが操作パネル１５のボタン操作により液体吐出装置１１にカートリッジ交換作業の完了を通知する構成でもよい。

次に、液体吐出装置１１の作用について説明する。以下、制御部６０が図１６にフローチャートで示されるプログラムを所定時間間隔で実行して行われるカートリッジ交換に係る補助動作の制御について説明する。例えば液体カートリッジ２７の液体残量が液体エンドに達すると、制御部６０は操作パネル１５の表示部１５Ａ又はホスト装置の表示部に、液体エンドの旨の表示とカートリッジ交換を促す旨のメッセージを表示する。このメッセージを見たユーザーは、メンテナンスカバー１４を開け、液体カートリッジ２７の交換作業を行う。制御部６０は、液体カートリッジ２７の残量管理及びカートリッジ交換時の不具合を回避する各種制御を行う。以下、図１６を参照して制御部６０が行うカートリッジ交換に係る補助動作の制御について説明する。

まずステップＳ１１では、制御部６０は、液体エンドに達したか否かを判定する。制御部６０は、液体カートリッジ２７に実装された記憶素子から読み込んだ液体残量情報から、液体カートリッジ２７の液体残量を取得する。制御部６０は、液体残量から、吐出ヘッド２１が消費した液体の消費量を減算して現在の液体残量を把握している。制御部６０は、この現在の液体残量を用いて液体エンドに達したか否かを判定する。液体エンドでなければ当該ルーチンを終了し、液体エンドであればステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、制御部６０は、印刷を中断する。制御部６０は、印刷途中であっても、キャリッジ２０の現在の１パス分の印刷を終えた段階で印刷を中断する。
ステップＳ１３では、制御部６０は、キャリッジ２０をホーム位置ＨＰへ移動し、吐出ヘッド２１をキャッピングする。制御部６０は、キャリッジモーター２３を逆転駆動させてキャリッジ２０をホーム位置まで移動させる。制御部６０は、第１カウンター６２の計数値でキャリッジ２０の位置を把握し、計数値が減速開始位置の値に達すると、逆転駆動中のキャリッジモーター２３の減速を開始する。そして、制御部６０は、第１カウンター６２の計数値が原点の値に達すると、キャリッジモーター２３の駆動を停止させることで、キャリッジ２０をホーム位置ＨＰに停止させる。

ステップＳ１４では、制御部６０は、媒体Ｍの印刷領域ＩＡを退避させる退避動作を行う。詳しくは、制御部６０は、液体カートリッジ２７の交換が指示されたとき、媒体Ｍを搬送経路の下流側へ所定の搬送量ＦＬで搬送し、媒体Ｍのうち吐出ヘッド２１により液体が吐出された印刷領域ＩＡを、＋Ｙ側へノズル面対向領域ＨＡから退避させる退避動作を行う。ここで、退避動作における媒体Ｍの搬送量ＦＬ（図１３を参照）は、ノズル面２１ＡのＹ軸方向の寸法であるノズル面寸法ＰＬ（図９を参照）より大きい。この結果、図１３に示すように、媒体Ｍは＋Ｙ側に搬送され、印刷領域ＩＡはノズル面対向領域ＨＡの外側へ退避する。特に本例では、退避動作時の媒体Ｍの搬送量ＦＬは、印刷領域ＩＡの全体を排出口１６よりも搬送経路における下流側まで退避できる値に設定されている。このため、退避動作によって印刷領域ＩＡは筐体１２の外側に排出される。ここで、インク等の液体が吐出される処理がなされる筐体１２内は、筐体１２の外側に比べ湿度が高い。このため、印刷領域ＩＡを筐体１２の外側へ退避させることで、筐体１２内にあるときよりも印刷領域ＩＡの液体の乾燥が促進される。

ステップＳ１５では、制御部６０は、計時を開始する。すなわち、制御部６０は、タイマー６４による計時を開始させる。これにより印刷領域ＩＡが筐体１２の外側へ排出されてからの経過時間、つまり印刷領域ＩＡを筐体１２の外側で乾燥させる乾燥時間ＤＴの計時が開始される。

ステップＳ１６では、制御部６０は、液体カートリッジ交換指示があったか否かを判断する。本実施形態では、操作パネル１５の表示部１５Ａ等に表示されたメッセージから液体エンドを知ったユーザーがメンテナンスカバー１４を開けたことをカバーセンサー５７が検知したことをもって液体カートリッジ交換指示を受け付ける。つまり、制御部６０は、液体エンドフラグが立つ状態の下で、ユーザーによってメンテナンスカバー１４が開けられたことを検知したカバーセンサー５７からの検知信号の入力をもって、液体カートリッジ交換指示があったものとする。制御部６０は、液体カートリッジ交換指示があればステップＳ１７に進み、液体カートリッジ交換指示がなければそのまま待機する。なお、本実施形態においては、カバーセンサー５７からの検知信号の入力をもって、液体カートリッジ交換指示があったものとするが、操作パネル１５に対する所定の操作があった場合に、液体カートリッジ交換指示があったものと判断してもよい。さらに、液体エンドフラグが立った場合に液体カートリッジ交換指示があったものと判断する構成としてもよい。

ステップＳ１７では、制御部６０は、キャリッジ２０を、カートリッジ交換を行うべき第１位置Ｐ１まで移動させる。詳しくは、制御部６０は、図６に示す吐出ヘッド２１のノズル面２１Ａに接触するキャッピング状態にあるキャップ２９を下降させた後、キャリッジモーター２３を正転駆動させ、キャリッジ２０を図６に示すホーム位置ＨＰから、図７に示す第１位置Ｐ１まで移動させる。第１位置Ｐ１は、Ｘ軸方向において、媒体Ｍの搬送領域ＦＡにおけるキャップ２９側の側端Ｍ１と、キャップ２９との間の領域ＰＣＡに、ノズル面２１Ａが対向する位置である。ユーザーは、キャリッジ２０が第１位置Ｐ１に停止すると、キャリッジ２０のカバー２０Ｂを開け、液体エンドの液体カートリッジ２７をキャリッジ２０から取り外す。次にユーザーは、新品の液体カートリッジ２７をキャリッジ２０に装着するか、又は液体カートリッジ２７が注入式である場合は液体カートリッジ２７に液体を注入した後、その注入により液体が補充された液体カートリッジ２７をキャリッジ２０に装着する。ユーザーが液体カートリッジ２７を装着するとき、図８に示すように液体カートリッジ２７を押し込むことになる。液体カートリッジ２７をキャリッジ２０に装着する際に押し込むと、その押し込んだ力によってキャリッジ２０等の合成樹脂製の部品が一瞬変形する。このとき、キャリッジ２０の変形によって吐出ヘッド２１が一瞬下降するが、第１突起５１と第２突起５２とが当接してノズル面２１Ａのそれ以上の下降が規制される。この結果、ノズル面２１Ａと、ノズル面２１Ａに対向する底部フレーム１９の上面との間に隙間ＧＨが確保され、ノズル面２１Ａと底部フレーム１９との接触が回避される。ユーザーは液体カートリッジ２７を交換し終わると、カバー２０Ｂを閉じ、さらにメンテナンスカバー１４を閉じる。

ステップＳ１８では、制御部６０は、液体カートリッジ２７の交換を検知したか否かを判断する。退避動作後に液体カートリッジ２７の交換を検知したか否かを判断する。制御部６０は、カートリッジ交換前後の各液体カートリッジ２７の記憶素子との電気的な遮断と再接続とにより液体カートリッジ２７の交換を検知する。カートリッジ交換作業を終えると、ユーザーは、カバー２０Ｂを閉じ、さらにメンテナンスカバー１４を閉じる。

ステップＳ１９では、制御部６０は、メンテナンスカバー１４の閉状態を検知したか否かを判断する。メンテナンスカバー１４の閉状態を検知すればステップＳ２０に進み、メンテナンスカバー１４の閉状態を検知しなければそのまま待機する。

ステップＳ２０では、制御部６０は、キャリッジ２０をホーム位置ＨＰへ移動させる。
ステップＳ２１では、制御部６０は、クリーニングを実行させる。制御部６０は、キャリッジ２０がホーム位置ＨＰに停止すると、キャップ２９を上昇させて吐出ヘッド２１のノズル面２１Ａをキャッピングする。そして、制御部６０は、メンテナンス装置２８を駆動してポンプ３０により、ノズル面２１Ａとキャップ２９との間の閉空間を空気の排出により負圧にすることで、ノズル面２１Ａに開口するノズルＮからインクを強制的に吸引排出するクリーニングを行う。クリーニングによってカートリッジ交換時にキャリッジ２０側のインク流路に混入した気泡等がノズルＮからインクと共に排出除去される。クリーニングを終えると、吐出ヘッド２１のノズルＮから印刷とは関係のない液体を吐出するフラッシング及びノズル面２１Ａをワイパー３１で払拭するワイピングが所定の順序で行われる。

このとき、ワイパー３１でノズル面２１Ａを払拭する過程では、ワイパー３１による払拭時に斜面５３を利用するため、ヘッド幅ＨＬと斜面寸法ＷＬとを加えた寸法以上の払拭ストロークでワイパー３１が払拭動作をする。払拭終了位置まで吐出ヘッド２１が移動し終わったとき、鉛直方向Ｚにおいて吐出ヘッド２１と媒体Ｍとが対向する位置関係となる。しかし、印刷領域ＩＡはノズル面対向領域ＨＡから既に退避しているので、ノズル面２１Ａが印刷領域ＩＡと擦れることはない。

ステップＳ２２では、制御部６０は、媒体種に応じた乾燥時間ＤＴを経過したか否かを判断する。制御部６０は、印刷データに含まれる媒体種情報から取得した媒体種を基に、乾燥時間テーブルＴＤを参照して媒体種に応じた乾燥時間ＤＴを取得する。クリーニング動作をワイピングまで終了した現時点で、経過時間が乾燥時間ＤＴを経過していなければ、経過するまで待機する。一方、経過時間が乾燥時間ＤＴを経過していれば、ステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３では、制御部６０は、媒体Ｍを退避前の位置に復帰させる。すなわち、制御部６０は、搬送モーター４１を逆転駆動させて、乾燥時間ＤＴを経過して乾燥した媒体Ｍを、退避位置から搬送方向である＋Ｙに向かう方向と逆の－Ｙ側に向かう方向に搬送させて退避前の元の位置に復帰させる。なお、退避前の位置は、制御部６０が媒体Ｍを退避させる際にメモリー６５に記憶した値を読み出して取得する。また、媒体Ｍを乾燥後に戻す位置は、厳密に退避前の位置に限らず、印刷画素のピッチの１～１０倍の距離の範囲内の所定距離だけ多めに戻す。本例では、１～３ドットの範囲内の所定の重なる寸法ΔＬ（図１４）だけ重複して印刷される位置まで戻す。このように、再印刷開始位置から印刷される領域が、媒体Ｍが退避する前に、液体が付着した印刷領域ＩＡに一部重なることになる再印刷開始位置まで媒体Ｍを戻すことが好ましい。なお、再印刷開始位置から印刷される領域が、領域ＩＡの下流側に隣接する領域となる再印刷開始位置まで媒体Ｍを戻してもよい。

ステップＳ２４では、制御部６０は、印刷を再開する。液体カートリッジ２７の交換のために印刷を中断した中断位置の続きから印刷が再開される。本例では、媒体Ｍが退避する前に液体が付着した印刷領域ＩＡに対して所定の寸法ΔＬだけ一部重ねて印刷が再開される。よって、再印刷開始箇所にバンディングが発生しにくい。

以上詳述した第１実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）液体吐出装置は、搬送される媒体Ｍに液体を吐出可能な吐出ヘッド２１と、吐出ヘッド２１と吐出ヘッド２１に供給される液体を収容する液体カートリッジ２７ととを搭載し、第１軸方向に移動するキャリッジ２０と、を備える。また、液体吐出装置１１は、第１軸方向において、媒体Ｍが搬送される範囲である搬送領域ＦＡの外側に配置され、吐出ヘッド２１のノズルＮが開口するノズル面２１Ａに接触可能なキャップ２９と、キャリッジ２０の移動を制御する制御部６０と、を備える。制御部６０は、液体カートリッジ２７の交換に係る補助動作において、第１軸方向において、搬送領域ＦＡにおけるキャップ２９側の側端Ｍ１と、キャップ２９との間の領域ＰＣＡに、ノズル面２１Ａが対向する第１位置Ｐ１にキャリッジ２０を位置させる。よって、液体カートリッジ２７の交換が行われるときは、補助動作によりキャリッジ２０が第１位置Ｐ１に位置する。液体カートリッジ２７を交換するユーザーによってキャリッジ２０が吐出ヘッド２１側に押し込まれた結果、その押し込み圧の影響でノズルＮからノズル面２１Ａに液体が漏れ出ても、ノズル面２１Ａと対向する位置には媒体Ｍが存在しないうえ、吐出ヘッド２１がメンテナンス位置まで移動する過程で媒体Ｍの上方を通らない。よって、吐出ヘッド２１から媒体Ｍへの液滴の落下や、ノズル面２１Ａと浮き上がった媒体Ｍとの擦れの心配がない。また、キャップ２９以外の場所で液体カートリッジ２７の交換が行われるので、吐出ヘッド２１とキャップ２９との接触も回避できる。よって、印刷途中で液体エンドになったときなど、媒体Ｍが搬送領域ＦＡに存在する状態でも、液体カートリッジ２７の交換を、媒体Ｍを液体で汚すことなく適切に行うことができる。

（２）液体吐出装置１１は、キャリッジ２０が第１位置Ｐ１にあるとき、キャリッジ２０のうち搬送される媒体Ｍ側の面であるキャリッジ面２０Ｃに接触可能な突起５１を有し、キャリッジ面２０Ｃと突起５１とが接触するとき、ノズル面２１Ａとノズル面２１Ａに対向する面との間に隙間ＧＨがある。よって、液体カートリッジ２７の交換時にキャリッジ２０にかかる押し込み圧の影響で吐出ヘッド２１が下方へ変位しても、対向する面などと接触する事態を防ぐことができる。

（３）液体吐出装置１１は、媒体Ｍを、Ｘ軸方向と交差するＹ軸方向に搬送する搬送部４０を備える。制御部６０は、前記補助動作において、媒体Ｍを搬送させて当該媒体Ｍのうち吐出ヘッド２１により吐出された液体が付着した印刷領域ＩＡをＹ軸方向へ退避させる退避動作を行う。退避動作における媒体Ｍの搬送量は、ノズル面２１ＡのＹ軸方向の寸法より大きい。よって、媒体Ｍのうち液体が付着した印刷領域ＩＡは、液体の膨潤等が原因で浮き上がる虞がある。退避動作により媒体Ｍにおける液体が吐出された印刷領域ＩＡが、ノズル面２１ＡのＹ軸方向の寸法より大きな搬送量ＦＬで退避する。このため、吐出ヘッド２１のノズル面２１Ａと対向可能なノズル面対向領域ＨＡには、媒体Ｍの印刷領域ＩＡは位置せず、液体が吐出されていない媒体Ｍの領域が位置する。例えば、吐出ヘッド２１がメンテナンスあるいは印刷の再開のために、液体カートリッジ２７の交換が行われた第１位置Ｐ１よりも、Ｘ軸方向にキャップ２９と反対側へ移動したとしても、吐出ヘッド２１のノズル面２１Ａと媒体Ｍの印刷領域ＩＡとの擦れを防ぐことができる。

（４）補助動作は、液体カートリッジ２７の交換に係る補助動作である。制御部６０は、補助動作において、退避動作後に液体カートリッジ２７の交換が完了したことを検出したとき、退避動作における媒体Ｍの搬送方向と逆方向へ媒体Ｍを搬送し、逆方向へ搬送された媒体Ｍに液体を吐出させる。よって、印刷途中で液体エンドになっても、補助動作において媒体Ｍの退避動作が行われるため、媒体Ｍと吐出ヘッド２１との接触に起因する媒体Ｍの液体汚れ等を防ぎつつ、液体カートリッジ２７の交換後は液体エンド時の続きから印刷を再開できる。なお、再印刷は、退避前に液体吐出が行われた印刷領域ＩＡと一部重複する位置から再開されるか、もしくは印刷領域ＩＡの上流側に隣接する領域から再開される。よって、再印刷開始箇所にバンディング（白筋）が発生することを防止できる。

（５）制御部６０は、退避動作において、液体が吐出された印刷領域ＩＡを、搬送方向においてノズル面２１Ａに対向可能なノズル面対向領域ＨＡよりも、吐出ヘッド２１により液体が吐出される前の領域と反対側に位置させる。よって、退避動作の後に、媒体Ｍのうちノズル面２１Ａに対向可能なノズル面対向領域ＨＡにある部分が、未印刷領域なので、退避動作後に吐出ヘッド２１がメンテナンスのために第１位置Ｐ１よりも搬送領域ＦＡ側へ移動しても、ノズル面２１Ａと媒体Ｍとの擦れを低減できる。また、液体が吐出された印刷領域ＩＡを、吐出ヘッド２１により液体が吐出される前の未印刷領域と反対側に退避させるので、搬送部４０を構成する搬送ローラー対４３への媒体Ｍの印刷領域ＩＡからの液体の転写を回避できる。例えば、媒体Ｍにおける液体が吐出される前の未印刷領域を、その後、搬送部４０が媒体Ｍを搬送する際に搬送ローラー対４３に転写された液体で汚すことを回避できる。

（６）液体が吐出された媒体Ｍが排出される排出口１６を有する筐体１２を備える。制御部６０は、退避動作において、液体が吐出された印刷領域ＩＡを、排出口１６から筐体１２の外に位置させる。よって、筐体１２内は吐出ヘッド２１による液体の吐出が行われるため、筐体１２の外に比べ湿度が高い。媒体Ｍの液体が吐出された印刷領域ＩＡを、筐体１２内に比べ湿度の低い筐体１２の外に位置させることで、媒体Ｍの液体が吐出された印刷領域ＩＡの乾燥が促進される。媒体Ｍが逆搬送で筐体１２内に戻される途中又は戻された後に、媒体Ｍと吐出ヘッド２１との擦れを低減できる。

（７）搬送される媒体Ｍに液体を吐出可能な吐出ヘッド２１と、吐出ヘッド２１のノズル面２１Ａに接触可能なキャップ２９と、液体カートリッジ２７と吐出ヘッド２１とを搭載し、第１軸方向に移動するキャリッジ２０と、を備える液体吐出装置の制御方法である。この制御方法では、液体カートリッジ２７の交換に係る補助動作において、キャリッジ２０を移動させて、ノズル面２１Ａを、Ｘ軸方向において、媒体Ｍにおけるキャップ２９側に位置する側端Ｍ１と、キャップ２９との間の領域ＰＣＡに対向する位置に位置させる。この液体吐出装置１１の制御方法によれば、上記（１）の効果を同様に得ることができる。

上記実施形態は、以下に示す変更例のように変更してもよい。上記実施形態に含まれる構成と、下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。

・液体収容体は液体カートリッジ２７に限定されず、キャリッジ２０の上部に搭載されたアダプター又はタンクでもよい。アダプター又はタンクである場合、液体の補充は、キャリッジ２０に搭載したまま行うタイプでもよいし、キャリッジ２０から取り外して行うタイプでもよい。アダプター又はタンクは液体を注入するための注入口を有し、注入口の栓部を取り外して、再充填容器の一例であるボトルから、キャリッジ２０上のアダプター又はタンクの注入口にボトルの注出部を差し込んで、アダプター又はタンクにインクを補充する。キャリッジ２０に搭載したままアダプター又はタンクに液体を補充する場合、ユーザーがボトルの注出部をアダプター又はタンクの注入口に差し込んで液体を注入するときにキャリッジ２０を下側へ押圧したり、液体の注入が終わって注入口に栓部を嵌めるときにキャリッジ２０を下側へ押し込んだりする場合がある。このときの押し込み圧の影響によるキャリッジ２０の変形によって吐出ヘッド２１のノズルＮから漏れ出た液体がノズル面２１Ａに付着したり液滴として落下したりする場合がある。また、キャリッジ２０から取り外して液体を注入するタイプでは、キャリッジ２０から取り外されたアダプター又はタンクに液体を補充した後、アダプター又はタンクをキャリッジ２０に装着するときにキャリッジ２０が下側に押し込まれる。このときの押し込み圧の影響によるキャリッジ２０の変形によって吐出ヘッド２１のノズルＮから漏れ出た液体がノズル面２１Ａに付着したり液滴として落下したりする場合がある。このようなアダプター又はタンクのような液体収容体であっても、制御部６０は、液体収容体の交換又は液体補充が指示されたとき、第１軸方向において、媒体Ｍにおけるキャップ２９側の側端Ｍ１と、キャップ２９との間の領域ＰＣＡにノズル面２１Ａを対向させた位置にキャリッジ２０を位置させる。よって、液体収容体の交換又は液体補充を行うときに、吐出ヘッド２１から媒体Ｍへの液滴の落下や、浮き上がった媒体Ｍとノズル面２１Ａとの擦れの心配がない。また、キャップ２９と対向しない位置で液体収容体の交換又は液体補充が行われるので、キャリッジ２０に押し込み圧が加わった際に、吐出ヘッド２１とキャップ２９との接触も回避できる。さらに、突起５１があれば、液体収容体の交換又は液体補充時にキャリッジ面が突起５１に当たることで、ノズル面２１Ａとノズル面２１Ａに対向する面との接触を防止できる。吐出ヘッド２１のノズル面２１Ａの擦れによりノズル面２１Ａに施された撥液層の撥液特性の低下を回避できる。なお、液体収容体は、キャリッジ２０に搭載されるインクパックなどの袋体でもよい。また、液体収容体への液体補充が行われる場合、ステップＳ１６に示される、液体カートリッジ交換指示があったか否かの判断と同様に、操作パネル１５の表示部１５Ａ等に表示されたメッセージから液体エンドを知ったユーザーがメンテナンスカバー１４を開けたことをカバーセンサー５７が検知したことをもって液体補充指示を受け付ける。つまり、制御部６０は、液体エンドフラグが立つ状態の下で、ユーザーによってメンテナンスカバー１４が開けられたことを検知したカバーセンサー５７からの検知信号の入力をもって、液体補充指示があったものとする。この変更例では、補助動作は、液体収容体への液体補充に係る補助動作である。制御部６０は、補助動作において、退避動作後に液体収容体への液体補充が完了したことを検出したとき、退避動作における媒体の搬送方向と逆方向へ媒体Ｍを搬送し、逆方向へ搬送された媒体Ｍに液体を吐出させる。よって、印刷の途中で液体エンドになっても、補助動作において媒体Ｍの退避動作が行われるため、媒体Ｍと吐出ヘッド２１との接触に起因する媒体の液体汚れ等を防ぎつつ、液体収容体への液体補充を終えた後は、媒体に対する印刷処理を液体エンド時の続きから再開できる。

・前記実施形態において、キャリッジ２０に装着される液体収容体の一例としての液体カートリッジ２７は１つでもよい。例えば黒１色のカートリッジをキャリッジに１つ装着する構成でもよい。

・液体は、インクである場合、一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種の液体組成物を包含する。
・液体は、インクに限らず、液体吐出装置から吐出できるものであればよい。例えば、洗浄液又は紫外線硬化性樹脂でもよい。さらに液体は、機能性材料の粒子が分散する状態に含有する液状体も含まれる。

・媒体は、ロール体から繰り出される連続媒体に限定されない。例えば印刷途中で液体エンドになった場合に液体収容体の交換又は液体補充後に、液体エンド時の続きから印刷を再開する機能を備えた液体吐出装置であれば、例えば大判の単票紙でもよい。

・媒体は、用紙に限定されず、合成樹脂製のフィルムやシート、織物、不織布、ラミネートシート、金属製のホイル（箔）等であってもよい。
以下、前記実施形態及び変更例から把握される技術思想を効果と共に移載する。

液体吐出装置は、搬送される媒体に液体を吐出可能な吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドと前記吐出ヘッドに供給される液体を収容する液体収容体とを搭載し、第１軸方向に移動するキャリッジと、前記第１軸方向において、前記媒体が搬送される範囲である搬送領域の外側に配置され、前記吐出ヘッドのノズルが開口するノズル面に接触可能なキャップと、前記キャリッジの移動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記液体収容体の交換又は前記液体収容体への液体補充に係る補助動作において、前記第１軸方向において、前記搬送領域における前記キャップ側の側端と、前記キャップとの間の領域に前記ノズル面が対向する第１位置に前記キャリッジを位置させる。

この構成によれば、液体収容体の交換又は液体収容体への液体補充が行われるときは、キャリッジが第１位置に位置する。液体収容体の交換又は液体収容体への液体補充のためにキャリッジが吐出ヘッド側に押し込まれた結果、その押し込み圧の影響でノズルからノズル面に液体が漏れ出ても、ノズル面と対向する位置には媒体が存在しないうえ、吐出ヘッドがメンテナンス位置まで移動する過程で媒体の上方を通らない。よって、吐出ヘッドから媒体への液滴の落下や、ノズル面と浮き上がった媒体との擦れの心配がない。また、キャップ以外の場所で液体収容体の交換又は液体補充が行われるので、吐出ヘッドとキャップとの接触も回避できる。よって、媒体が搬送領域に存在する状態でも、液体収容体の交換又は液体補充を、媒体を液体で汚すことなく適切に行うことができる。

上記液体吐出装置では、前記キャリッジが前記第１位置にあるとき、前記キャリッジのうち、搬送される前記媒体側の面であるキャリッジ面に接触可能な突起を有し、前記キャリッジ面と前記突起とが接触するとき、前記ノズル面と前記ノズル面に対向する面との間に隙間があるとよい。

この構成によれば、液体収容体の交換又は液体収容体への液体補充のときにキャリッジにかかる押し込み圧の影響で吐出ヘッドが下方へ変位しても、対向する面などと接触する事態を防ぐことができる。

上記液体吐出装置では、前記媒体を、前記第１軸方向と交差する第２軸方向に搬送する搬送部を備え、前記制御部は、前記補助動作において、前記媒体を搬送させて当該媒体のうち前記吐出ヘッドにより液体が吐出された領域を前記第２軸方向へ退避させる退避動作を行い、前記退避動作における前記媒体の搬送量は、前記ノズル面の前記第２軸方向の寸法より大きいとよい。

この構成によれば、媒体のうち液体が付着した領域は、液体の膨潤等が原因で浮き上がる虞がある。退避動作により媒体における液体が吐出された領域が、ノズル面の第２軸方向の寸法より大きな搬送量で退避する。このため、吐出ヘッドが第１軸方向に移動したときにノズル面が対向可能な領域に媒体の液体付着領域が存在しない。例えば吐出ヘッドがメンテナンスあるいは液体吐出処理の再開のために、液体収容体の交換又は液体収容体への液体補充が行われた位置よりも、第１軸方向にキャップと反対側へ移動したとしても、吐出ヘッドのノズル面と媒体の液体付着部分との擦れを防ぐことができる。

上記液体吐出装置では、前記補助動作は、前記液体収容体の交換に係る補助動作であり、前記制御部は、前記補助動作において、前記退避動作後に前記液体収容体の交換が完了したことを検出したとき、前記退避動作における前記媒体の搬送方向と逆方向へ媒体を搬送し、前記逆方向へ搬送された前記媒体に前記液体を吐出させるとよい。

この構成によれば、液体吐出処理の途中で液体エンドになっても、補助動作において媒体の退避動作にが行われるため、媒体と吐出ヘッドとの接触に起因する媒体の汚れ等を防ぎつつ、液体収容体の交換を終えた後は、媒体に対する液体吐出処理を液体エンド時の続きから再開できる。

上記液体吐出装置では、前記補助動作は、前記液体収容体への液体補充に係る補助動作であり、前記制御部は、前記補助動作において、前記退避動作後に前記液体収容体への液体補充が完了したことを検出したとき、前記退避動作における前記媒体の搬送方向と逆方向へ媒体を搬送し、前記逆方向へ搬送された前記媒体に前記液体を吐出させるとよい。

この構成によれば、液体吐出処理の途中で液体エンドになっても、補助動作において媒体の退避動作が行われるため、媒体と吐出ヘッドとの接触に起因する媒体の液体汚れ等を防ぎつつ、液体収容体への液体補充を終えた後は、媒体に対する液体吐出処理を液体エンド時の続きから再開できる。

上記液体吐出装置では、前記制御部は、前記退避動作において、前記液体が吐出された領域を、前記第２軸方向において前記ノズル面と対向可能な領域よりも、前記吐出ヘッドにより前記液体が吐出される前の領域と反対側に位置させるとよい。

この構成によれば、退避動作の後に、媒体のうちノズル面と対向可能な領域にある部分が、未印刷の部分なので、ノズル面と対向可能な領域での媒体の浮きが生じにくい。よって、キャリッジがメンテナンスのために第１位置よりも搬送領域側へ移動しても、吐出ヘッドのノズル面と媒体との接触を回避できる。また、液体が吐出された領域を、吐出ヘッドにより液体が吐出される前の領域と反対側に退避させるので、搬送部の構成部材への媒体からの液体の転写を回避できる。例えば、媒体における液体が吐出される前の領域を、その後、搬送部が搬送する際に転写された液体で汚すことを回避できる。

上記液体吐出装置では、前記液体が吐出された前記媒体が排出される排出口を有する筐体を備え、前記制御部は、前記退避動作において、前記液体が吐出された領域を、前記排出口から前記筐体の外に位置させるとよい。

この構成によれば、筐体内は吐出ヘッドによる液体の吐出が行われるため、筐体の外に比べ湿度が高い。媒体の液体が吐出された領域を、筐体内に比べ湿度の低い筐体の外に位置させることで、媒体の液体が吐出された領域の乾燥が促進される。媒体が逆搬送で筐体内に戻される途中又は戻された後に、媒体と吐出ヘッドとの擦れを低減できる。

液体吐出装置の制御方法は、搬送される媒体に液体を吐出可能な吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドのノズル面に接触可能なキャップと、液体収容体と前記吐出ヘッドとを搭載し、第１軸方向に移動するキャリッジと、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記液体収容体の交換又は前記液体収容体への液体補充に係る補助動作において、前記キャリッジを移動させて、前記ノズル面を、前記第１軸方向において、前記媒体の搬送領域における前記キャップ側の側端と、前記キャップとの間の領域に対向する位置に位置させる。この方法によれば、上記液体吐出装置と同様の作用効果を得ることができる。

１１…液体吐出装置、１２…筐体、１６…排出口、２０…キャリッジ、２０Ａ…キャリッジ本体、２０Ｂ…カバー、２０Ｃ…キャリッジ面、２１…吐出ヘッド、２１Ａ…ノズル面、２７…液体収容体の一例としての液体カートリッジ、２２…移動機構、２３…キャリッジモーター、２６…第１エンコーダー、２７…液体収容体の一例としての液体カートリッジ、２８…メンテナンス装置、２９…キャップ、４０…搬送部、５５…ヘッドガイド部材、５８…第２エンコーダー、４１…搬送モーター、５１…突起の一例としての第１突起、５２…第２突起、６０…制御部、６１…ＣＰＵ、６２…第１カウンター、６３…第２カウンター、６４…タイマー、６５…メモリー、Ｘ…第１軸方向の一例としてのＸ軸方向（走査方向）、Ｙ…第２軸方向の一例としてのＹ軸方向（搬送方向）、Ｚ…鉛直方向、Ｍ…媒体、Ｍ１…側端、Ｎ…ノズル、ＮＲ…ノズル列、ＨＰ…ホーム位置、Ｐ１…第１位置、ＦＡ…搬送領域、ＰＣＡ…領域、ＧＨ…隙間、ＰＬ…ノズル面寸法、ＮＬ…ノズル列寸法、ＨＡ…ノズル面対向領域、ＴＤ…乾燥時間テーブル、ＦＬ…搬送量、ＰＡ…印刷処理領域、ＩＡ…印刷領域。

Claims (8)

1. 搬送される媒体に液体を吐出可能な吐出ヘッドと、
   前記吐出ヘッドと前記吐出ヘッドに供給される液体を収容する液体収容体とを搭載し、第１軸方向に移動するキャリッジと、
   前記第１軸方向において、前記媒体が搬送される範囲である搬送領域の外側に配置され、前記吐出ヘッドのノズルが開口するノズル面に接触可能なキャップと、
   前記キャリッジが、前記第１軸方向において、前記搬送領域における前記キャップ側の側端と、前記キャップとの間の領域に前記ノズル面が対向する第１位置にあるとき、前記キャリッジのうち、搬送される前記媒体側の面であるキャリッジ面に接触可能な突起と、
   前記キャリッジの移動を制御する制御部と、を備え、
   前記キャリッジが、前記第１位置にある状態で、前記キャリッジ面と前記突起とが接触するとき、前記ノズル面と前記ノズル面に対向する面との間に隙間があり、
   前記制御部は、前記液体収容体の交換又は前記液体収容体への液体補充に係る補助動作において、前記キャリッジを前記第１位置に位置させる、ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 搬送される媒体に液体を吐出可能な吐出ヘッドと、
   前記吐出ヘッドと前記吐出ヘッドに供給される液体を収容する液体収容体とを搭載し、第１軸方向に移動するキャリッジと、
   前記媒体を、前記第１軸方向と交差する第２軸方向に搬送する搬送部と、
   前記第１軸方向において、前記媒体が搬送される範囲である搬送領域の外側に配置され、前記吐出ヘッドのノズルが開口するノズル面に接触可能なキャップと、
   前記キャリッジの移動を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記液体収容体の交換又は前記液体収容体への液体補充に係る補助動作において、前記第１軸方向において、前記搬送領域における前記キャップ側の側端と、前記キャップとの間の領域に前記ノズル面が対向する第１位置に前記キャリッジを位置させるとともに、前記補助動作において、前記媒体を搬送させて当該媒体のうち前記吐出ヘッドにより液体が吐出された領域を前記第２軸方向におけるノズル面対向領域の外側へ退避させる退避動作を行う、ことを特徴とする液体吐出装置。
3. 前記媒体を、前記第１軸方向と交差する第２軸方向に搬送する搬送部を備え、
   前記制御部は、前記補助動作において、前記媒体を搬送させて当該媒体のうち前記吐出ヘッドにより液体が吐出された領域を前記第２軸方向におけるノズル面対向領域の外側へ退避させる退避動作を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 前記補助動作は、前記液体収容体の交換に係る補助動作であり、
   前記制御部は、前記補助動作において、前記退避動作後に前記液体収容体の交換が完了したことを検出したとき、前記退避動作における前記媒体の搬送方向と逆方向へ媒体を搬送し、前記逆方向へ搬送された前記媒体に前記液体を吐出させる、ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記補助動作は、前記液体収容体への液体補充に係る補助動作であり、
   前記制御部は、前記補助動作において、前記退避動作後に前記液体収容体への液体補充が完了したことを検出したとき、前記退避動作における前記媒体の搬送方向と逆方向へ媒体を搬送し、前記逆方向へ搬送された前記媒体に前記液体を吐出させる、ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の液体吐出装置。
6. 前記制御部は、前記退避動作において、前記液体が吐出された領域を、前記第２軸方向において前記ノズル面と対向可能な領域よりも、前記吐出ヘッドにより前記液体が吐出される前の領域と反対側に位置させる、ことを特徴とする請求項２～請求項５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
7. 前記液体が吐出された前記媒体が排出される排出口を有する筐体を備え、
   前記制御部は、前記退避動作において、前記液体が吐出された領域を、前記排出口から前記筐体の外に位置させる、ことを特徴とする請求項２～請求項６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
8. 搬送される媒体に液体を吐出可能な吐出ヘッドと、液体収容体と前記吐出ヘッドとを搭載し、第１軸方向に移動するキャリッジと、前記第１軸方向において、前記媒体が搬送される範囲である搬送領域の外側に配置され、前記吐出ヘッドのノズル面に接触可能なキャップと、前記媒体を、前記第１軸方向と交差する第２軸方向に搬送する搬送部と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
   前記液体収容体の交換又は前記液体収容体への液体補充に係る補助動作において、前記キャリッジを移動させて、前記ノズル面を、前記第１軸方向において、前記媒体の前記搬送領域における前記キャップ側の側端と、前記キャップとの間の領域に対向する位置に位置させるとともに、前記補助動作において、前記媒体を搬送させて当該媒体のうち前記吐出ヘッドにより液体が吐出された領域を前記第２軸方向におけるノズル面対向領域の外側へ退避させる退避動作を行う、ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。

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