CN211165945U - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种印刷装置。本实用新型实现印刷装置的小型化，减小印刷装置的设置面积。印刷装置具备：滑架，内部设置有棱镜并储存向被输送的纸张喷出的墨水的墨箱搭载于所述滑架，所述滑架沿第一轴向进行扫描；以及传感器，具有照射部和受光部，所述照射部对所述棱镜照射光，所述受光部接收从所述棱镜反射的光，所述传感器在所述第一轴向上位于所述纸张被输送的输送区域内，在所述滑架的位置为能够针对所述棱镜进行光的照射以及受光的位置的情况下，在从铅直上方观察所述滑架时，所述传感器设置于与所述滑架重叠的位置。

Description

印刷装置

技术领域

本实用新型涉及印刷装置。

背景技术

目前，如专利文献1所示，已知一种喷墨记录装置，其在墨箱的沿着移动方向的一面上开设有能够看到墨箱内部的检测窗，在沿移动方向排列的多个检测点检测墨箱内部的墨水的液面，并使用这些检测结果判定墨水的余量不足。

专利文献1：日本专利特开2002-355986号公报

然而，在上述装置中，检测墨水的液面的余量传感器配置在与墨箱的检测窗相对的位置处。即，在从铅直上方观察墨箱时，余量传感器配置于远离墨箱的位置处。因此，需要用于配置余量传感器的空间，存在装置大型化，装置的设置面积增大的技术问题。

实用新型内容

本申请的印刷装置的特征在于，具备：滑架，内部设置有棱镜并储存向被输送的纸张喷出的墨水的墨箱搭载于所述滑架，所述滑架沿第一轴向进行扫描；以及传感器，具有照射部和受光部，所述照射部对所述棱镜照射光，所述受光部接收从所述棱镜反射的光，所述传感器在所述第一轴向上位于所述纸张被输送的输送区域内，在所述滑架的位置为能够针对所述棱镜进行光的照射以及受光的位置的情况下，在从铅直上方观察所述滑架时，所述传感器设置于与所述滑架重叠的位置。

优选地，所述印刷装置具备印刷头，所述印刷头喷出储存于所述墨箱的所述墨水，所述印刷头具有喷嘴板，所述喷嘴板上形成有喷出所述墨水的喷嘴，所述传感器的铅直上方的顶端部位于比所述喷嘴板的铅直下方的面靠铅直上方的位置。

优选地，所述印刷装置具备：支承面，在所述输送区域内支承被输送的所述纸张；框架，位于比所述支承面靠铅直上方的位置，所述传感器设置于所述框架；以及辊，能够与被输送的所述纸张接触，所述框架覆盖所述辊的铅直上方。

优选地，所述印刷装置具备控制部，所述控制部控制所述传感器，并根据所述受光部的受光量来判断墨水用尽，所述滑架向第一方向和第二方向进行扫描，所述第一方向沿着所述第一轴向，所述第二方向沿着所述第一轴向，并与所述第一方向相反，所述控制部在所述滑架向所述第一方向和所述第二方向中任一方向进行扫描时，使所述照射部照射光。

优选地，所述印刷装置在比所述输送区域靠所述第一方向一侧的位置处具备覆盖所述喷嘴的盖帽，所述控制部在所述滑架向所述第一方向进行扫描时，使所述照射部照射光。

优选地，所述印刷装置的所述传感器设置于比所述第一轴向上的所述输送区域的中心靠所述第一方向一侧的位置。

附图说明

图1是表示印刷装置的构成的外观立体图。

图2是表示印刷装置的内部构成的示意图。

图3是表示墨箱的构成的外观立体图。

图4是说明墨水余量的检测方法的说明图。

图5是说明墨水余量的检测方法的说明图。

图6是说明传感器的配置位置的说明图。

图7是说明传感器的配置位置的说明图。

图8是表示印刷装置的控制构成的框图。

图9是说明印刷装置的控制方法的示意图。

附图标记说明

1…印刷装置、12…壳体、13…供纸盖、14…维护盖、15…操作面板、16…排纸口、17…供给口、18…框架部、19…路径形成部件、20…滑架、20A…主体、20B…盖、20C…贯通孔、21…印刷头、22…移动机构、23…滑架电机、24…滑轮、25…正时带、26…第一编码器、27…墨箱、30…介质支承部、30A…支承面、31…按压辊、32…引导轴、33…导轨部、35…进给部、36…进给轴、37…进给电机、39…输送电机、40…输送部、41…第一辊对、42…第二辊对、43…第三辊对、44…辊对、45…驱动辊、46…从动辊、50…介质切断部、51…驱动刀、52…从动刀、57…盖传感器、58…第二编码器、59…介质检测器、60…控制部、61…CPU、62…第一计数器、63…第二计数器、65…存储器、90…排纸部、101…主体部、101a…第一面、101b…第二面、101c…第三面、101d…第四面、101e…第五面、101f…第六面、102…卡合部件、120…墨水室、130…棱镜、131a…反射面、131b…反射面、140…墨水供给口、150…开口、180…电路基板、181…端子、200…传感器、200A…顶端部、201…照射部、202…受光部、203…薄膜、204…基板、210…喷嘴板、210A…喷嘴面、300…框架、400…维护单元、410…盖帽

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。需要指出，在以下的各图中，使各部件等为能够识别程度的大小，因而图示各部件等的比例尺与实际不同。

首先，对印刷装置1的构成进行说明。

图1是表示印刷装置1的构成的外观立体图。在以下的说明中，假设将图1所示的印刷装置1放置于水平面上，并将沿着上下方向的铅直方向设为Z轴方向，将沿着水平面的方向设为X轴方向及Y轴方向进行了图示。在本实施方式中，将印刷装置1的左右方向设为X轴方向，将印刷装置1的前后方向设为Y轴方向，将高度方向设为Z轴方向加以示出。X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向分别是不同的方向，且相互正交。

如图1所示，印刷装置1是能够在作为介质的纸张S上形成图像的喷墨打印机。作为纸张S，印刷装置1例如能够在JIS标准的A0纸、B1纸等较大尺寸的卷筒纸上形成图像。另外，作为纸张S，印刷装置1也可以在A4尺寸等的单页纸上形成图像。

印刷装置1具备大致长方体状的壳体12。在壳体12的上表面上，以能够开关的方式设置有位于-Y方向的后侧的供纸盖13和位于+Y方向的前侧的维护盖14。在壳体12的上表面中与维护盖14在X轴方向上相邻的位置处，设置有用于进行印刷装置1的各种操作的操作面板15。此外，在壳体12的+Y方向侧的前表面上设置有排纸口16。在壳体12内形成了图像的纸张S从排纸口16排出。在壳体12的前表面设置有支承从排纸口16排出的纸张S的排纸部90。另外，印刷装置1具备对各部进行控制的控制部60。

图2是表示印刷装置1的内部构成的示意图。

如图2所示，印刷装置1在壳体12内具备沿X轴方向延伸的引导轴32。引导轴32以由框架部18支承的状态架设在壳体12内的Z轴方向的规定高度位置处。在引导轴32的上方的高度位置处具有沿X轴方向延伸的导轨部33。导轨部33通过对框架部18的一部分进行弯曲加工而形成，与引导轴32一起作为支承轴发挥功能。滑架20在引导轴32及导轨部33的引导下，沿引导轴32的延伸方向、即作为第一轴向的X轴方向进行扫描。具体而言，滑架20在X轴方向上朝向作为第一方向的-X方向、和与-X方向相反的作为第二方向的+X方向进行扫描。

印刷头21由滑架20支承，与滑架20一同在X轴方向上往复移动。印刷头21具有平板状的喷嘴板210。在喷嘴板210上形成有喷出作为液体的墨水的多个喷嘴N。如图5所示，喷嘴N构成沿Y轴方向排列的喷嘴列NR。喷嘴列NR由沿Y轴方向以规定的节距排列的M个喷嘴N的组构成。M例如为100～500的范围内的规定值。喷嘴列NR在X轴方向上并排有多列。印刷头21与各喷嘴N对应地配备有未图示的致动器，通过驱动该致动器，从而能够从各喷嘴N以液滴的形式喷出墨水。作为致动器，例如可以采用压电元件。

印刷装置1具备使滑架20进行扫描的移动机构22。移动机构22由支承滑架20的引导轴32和导轨部33、作为滑架20的动力源的滑架电机23以及缠绕于利用滑架电机23的动力进行旋转的滑轮24上的正时带25等构成。滑架20固定于正时带25的局部，通过驱动滑架电机23正反旋转而在X轴方向上进行扫描。另外，印刷装置1具备用于检测作为滑架20的扫描方向的X轴方向上的扫描位置的第一编码器26。滑架20根据从第一编码器26输出的脉冲信号被进行速度控制及位置控制。

在滑架20上搭载有墨箱27。墨箱27能够相对于滑架20进行拆装。墨箱27是储存墨水的容器。墨箱27中储存有向通过输送部40输送的纸张S喷出的墨水。储存于墨箱27的墨水被供给至印刷头21，墨水以液滴的形式从印刷头21的喷嘴N喷出。滑架20搭载墨箱27和印刷头21在X轴方向上进行扫描。

墨箱27在滑架20中被安装在比印刷头21更靠+Z方向的位置处。滑架20具有能够收纳墨箱27的主体20A和从上侧覆盖收纳在主体20A中的墨箱27的盖20B。印刷装置1配置有多个墨箱27。在本实施方式中，在X轴方向上并排配置有四个墨箱27。各墨箱27中储存有例如青色、品红色、黄色、黑色各种颜色的墨水。需要指出，例如也可以是仅安装一个黑色一种颜色的墨箱27的构成。

图3是表示墨箱27的构成的外观立体图。如图3所示，墨箱27具有外形为大致长方体形状的主体部101。主体部101使用聚丙烯、聚乙烯等合成树脂材料，通过注塑成形等热加工处理而形成。墨箱27具有第一面101a、第二面101b、第三面101c、第四面101d、第五面101e以及第六面101f。各面101a～101f构成墨箱27的外表面。第一面101a与第三面101c彼此相对。第二面101b与第四面101d彼此相对。第五面101e与第六面101f彼此相对。在主体部101的内部形成有储存墨水的墨水室120。

此外，墨箱27以墨箱27的第二面101b位于铅直方向下方的状态安装于滑架20上。

在第二面101b上设置有将储存于墨水室120的墨水供给至印刷头21的墨水供给口140。当墨箱27被安装于滑架20上时，墨水供给口140与设置于滑架20上的未图示的墨水供给针连接。由此，收纳于墨水室120中的墨水经由墨水供给针供给至印刷头21。另外，在第一面101a上设置有卡合部件102。通过卡合部件102与滑架20的主体20A的卡合，从而减少墨箱27意外从滑架20脱落。

在第一面101a上配置有电路基板180。电路基板180上安装有存储元件。该存储元件中存储有产品编号信息、墨水颜色信息等墨水相关信息。

滑架20在与墨箱27的安装面上具有未图示的端子。该端子与控制部60电连接。电路基板180具有与滑架20的端子连接的端子181。当将墨箱27从滑架20拆除时，两端子分离成未电性接触的状态。另一方面，当将墨箱27安装于滑架20上时，两端子电连接。控制部60通过墨箱27与滑架20的两端子的连接及非连接来检测墨箱27的安装及拆除。另外，控制部60能够在墨箱27被安装于滑架20的状态下通过两端子的连接而对存储元件进行读取及写入。

另外，墨箱27具有用于光学地检测墨水室120内的墨水余量的棱镜130。棱镜130安装于第二面101b上。棱镜130配置于墨水室120的内部。棱镜130例如是由聚丙烯等合成树脂形成的透明部件。

在此，对墨箱27的墨水余量的检测方法进行说明。图4及图5是说明墨水余量的检测方法的说明图。详细而言，图4表示棱镜130及传感器200的关系，图5是表示滑架20的构成且从-Z方向观察滑架20的图。

棱镜130是剖视观察时呈直角三角形的棱镜。将棱镜130的面中的两个倾斜面设为反射面131a、131b，反射面131a、131b以朝向墨水室120的内部形成为凸状的方式而配置。反射面131a、131b与墨水室120内的墨水构成为直接接触。在第二面101b的棱镜130所位于的部分上形成有开口150。由此，能够从外部注视棱镜130。

另外，如图5所示，在滑架20上与墨箱27的开口150对应的位置处设置有贯通孔20C。由此，在墨箱27被安装于滑架20的状态下，能够从外部经由贯通孔20C注视棱镜130。需要指出，在图5的例子中，与各墨箱27的开口150的位置相配合地设置有四个贯通孔20C，但也可以是与各墨箱27的开口150对应地形成一个贯通孔的构成。

印刷装置1具备传感器200，该传感器200具有对棱镜130照射光的照射部201以及接收从棱镜130反射的光的受光部202。传感器200相对于沿X轴方向进行扫描的滑架20配置于与滑架20的贯通孔20C相对的位置处。即，配置于在滑架20的扫描中能够与棱镜130相对的位置处。照射部201由LED(Light Emitting Diode：发光二极管)、激光发光元件等构成。另外，受光部202由光电晶体管、光电IC等构成。照射部201及受光部202设置于基板204上。另外，照射部201及受光部202上覆盖有具有透光性的薄膜203。通过薄膜203，能够防止异物对照射部201及受光部202的附着等。传感器200与控制部60电连接。

在本实施方式中，控制部60使光从照射部201照向棱镜130，并根据受光部202接收通过棱镜130反射的反射光的受光量来判断墨箱27内的墨水的余量是否不足。即，控制部60根据受光部202的受光量来判断墨水用尽(ink end)。需要指出，墨水用尽是指储存在墨箱27内的墨水的量低于阈值的状态。

棱镜130的反射面131a、131b对光的反射率根据墨水的余量而变化。例如，在墨水室120内充分储存有墨水的情况下，由于与反射面131a和反射面131a接触的墨水的存在所引起的折射率的影响，所照射的光几乎不会被反射面131a反射，而几乎被吸收至墨水内。由此，受光部202的受光量减小，受光部202的输出信号成为相对低电平的信号。另一方面，例如在墨水室120内的墨水的余量少，墨水未与反射面131a接触的情况下，所照射的光在反射面131a上的反射量增多。由此，受光部202接收反射光的受光量增大，受光部202的输出信号成为相对高电平的信号。

控制部60接收受光部202的输出信号的电平，并与预先设定的阈值进行比较。然后，控制部60在从受光部202接收到的输出信号的电平大于阈值的情况下，判断为墨箱27内的墨水余量不足。即，判断为墨水用尽。

需要指出，关于传感器200的配置位置的详细部分，之后进行叙述。

返回图2，印刷装置1具备进给纸张S的进给部35。进给部35具备能够装卷筒体R且能够旋转的进给轴36，卷筒体R将纸张S叠绕成圆筒状而成。作为进给轴36的动力源的进给电机37进行驱动，使卷筒体R与进给轴36一起向图2中的逆时针方向旋转，从而送出纸张S。从卷筒体R送出的纸张S是连续纸。需要指出，如图2中双点划线所示，进给部35也可以经由供给口17供给例如单页纸的纸张S。从卷筒体R送出的纸张S顺着沿输送部40形成的输送路径V进行输送。

从卷筒体R送出的纸张S沿着路径形成部件19被导向印刷头21，该路径形成部件19呈作为输送路径V的上游侧的部分弯曲而作为下游侧的部分沿水平方向延伸的形状。然后，从印刷头21与介质支承部30之间通过的纸张S被输送部40输送至下游侧，并通过在壳体12的前表面开口的排纸口16而从壳体12内排出至壳体12外。即，在本实施方式中，沿着沿Y轴方向的方向中的、从壳体12的后方朝向前方的+Y方向输送纸张S。

介质支承部30与印刷头21的形成有喷嘴N的喷嘴板210的喷嘴面210A相对配置。介质支承部30具有支承面30A，该支承面30A是与印刷头21相对的面，且支承被输送的纸张S。

在比印刷头21靠输送路径V的下游侧且处于介质支承部30的+Z方向的位置处，旋转自如地配置有作为能够与被输送的纸张S接触的辊的按压辊31。按压辊31在印刷头21已印刷完毕的纸张S由介质支承部30支承并朝向输送路径V的下游侧输送时，与该纸张S的附着有墨水的面接触。因此，按压辊31由与纸张S的接触面积小的星形轮等构成，以减少印刷于纸张S上的图像的品质劣化。

输送部40将从卷筒体R送出的纸张S沿着经由印刷头21与介质支承部30之间以及介质切断部50的输送路径V从壳体12内向排纸口16输送。在介质支承部30的下游侧，从输送路径V的上游侧向下游侧依次具有包括作为第一排纸辊的驱动辊45的第一辊对41、包括作为第二排纸辊的驱动辊45的第二辊对42以及第三辊对43这多个辊对。另一方面，在介质支承部30的上游侧具有一个辊对44。

第一辊对41、第二辊对42、第三辊对43以及辊对44由能够被同一驱动源即输送电机39驱动旋转的驱动辊45和能够从动于驱动辊45的旋转而旋转的从动辊46构成。这些第一辊对41、第二辊对42、第三辊对43以及辊对44通过在用驱动辊45和从动辊46夹入纸张S的状态下进行旋转，从而来输送纸张S。驱动辊45配置为从-Z方向与纸张S接触，从动辊46配置为从+Z方向与纸张S接触。

另外，在输送部40中设置有检测输送电机39的动作的第二编码器58。第二编码器58如图8所示。

第一辊对41、第二辊对42、第三辊对43中的从动辊46在输送纸张S时，与已印刷的纸张S中附着有印刷用墨水的面接触。因此，第一辊对41、第二辊对42、第三辊对43中的从动辊46由与纸张S的接触面积小的星形轮等构成。需要指出，按压辊31、下游侧的第一辊对41、第二辊对42、第三辊对43以及辊对44在X轴方向上隔开规定间隔分别配置有多个。

另外，驱动各驱动辊45的输送电机39被驱动规定的驱动量时各驱动辊45处的纸张S的输送量根据在各驱动辊45之间连结的传递齿轮的齿轮比、各驱动辊45的直径等而适当设定。在本实施方式中，沿着输送路径V输送纸张S时第一辊对41、第二辊对42以及第三辊对43中的各驱动辊45对纸张S的输送量大于辊对44的驱动辊45的输送量。换言之，相对于上游侧的辊对44的驱动辊45，第一辊对41、第二辊对42以及第三辊对43中的各驱动辊45处于增速的状态。

即，在从印刷头21向纸张S喷出墨水形成图像时，纸张S因为接受墨水而易于膨胀变形。尤其在印刷头21的扫描区域E中纸张S发生了变形的情况下，纸张S的变形部分会与印刷头21接触，产生纸张S污染、印刷头21的喷出不良。因此，在本实施方式中，在沿着输送路径V输送纸张S的输送方向上，使配置于包含扫描区域E的介质支承部30的下游侧的第一辊对41、第二辊对42以及第三辊对43的各驱动辊45的输送量大于辊对44的驱动辊45，从而对纸张S施加张力。由此，能够减少扫描区域E中的纸张S发生变形，能够防止发生喷出不良。需要指出，因为接受墨水而引起的纸张S的变形容易在喷出墨水的扫描区域E中发生。这是因为，纸张S包含的水分量越大，则越容易因为接受墨水而导致纸张S变形，在纸张S的变形量达到峰值后，从喷出墨水起经过的时间越长，则水分从纸张S蒸发得越多。

介质切断部50在沿着输送路径V输送纸张S的输送方向上配置于第二辊对42与第三辊对43之间。介质切断部50由以沿着Y轴方向的轴为中心进行驱动旋转的圆板状的驱动刀51和从动旋转的圆板状的从动刀52构成。驱动刀51和从动刀52在铅直方向Z上，驱动刀51相对于从动刀52位于下侧。此外，作为驱动刀51的上侧部分的刀尖与作为从动刀52的下侧部分的刀尖配置成相互重叠。

因此，在第二辊对42与第三辊对43之间，纸张S通过该驱动刀51和从动刀52在与纸张S的输送方向交叉的宽度方向即X轴方向上进行扫描而被切断。然后，被介质切断部50切断后的纸张S被第三辊对43向下游侧输送，从而从排纸口16排出。需要指出，本实施方式中的印刷装置1构成为排纸口16的开口处的Z轴方向的间隔较小，为用户无法将手指头从壳体12的外部经由排纸口16伸入壳体12内的介质切断部50等可动部的程度。

接着，对传感器200的详细配置位置进行说明。图6及图7是说明传感器200的配置位置的说明图。更为详细而言，图6是从+Y方向观察印刷装置1的简图，图7是从+Z方向观察印刷装置1的简图。

如图6及图7所示，传感器200在作为第一轴向的X轴方向上配置于输送纸张S的输送区域TA内。进而，在滑架20的位置为相对于墨箱27的棱镜130能够进行光的照射以及受光的位置的情况下，在从铅直上方观察滑架20时，传感器200设置于与滑架20重叠的位置处。在图6及图7中示出滑架20的位置为相对于墨箱27的棱镜130能够进行光的照射以及受光的位置的状态。如图7所示，在本实施方式中，在滑架20位于相对于墨箱27的棱镜130能够进行光的照射以及受光的位置的情况下，传感器200整体被滑架20覆盖。

在此，输送纸张S的输送区域TA是指包括支承纸张S的支承面30A在内的X轴方向的空间。

在本实施方式中，在比支承面30A靠铅直上方的位置设有框架300。此外，传感器200配置于框架300的铅直上方侧的面。框架300呈沿X轴方向延伸的板状，并且跨介质支承部30的X轴方向而配置。介质支承部30的支承面30A与框架300之间形成有空间，在介质支承部30的支承面30A与框架300之间输送纸张S。因此，传感器200与纸张S不会发生干扰，能够顺畅地输送纸张S。

另外，框架300配置于按压辊31的铅直上方，在从铅直上方观察框架300时，按压辊31被框架300覆盖。因此，能够减少从印刷头21喷出的墨水附着于按压辊31而在按压辊31上产生污垢。

另外，传感器200的铅直上方的顶端部200A位于比作为喷嘴板210的面的喷嘴面210A靠铅直上方的位置。如图4所示，本实施方式的传感器200的顶端部200A是覆盖照射部201及受光部202的薄膜203的面。由此，与传感器200的顶端部200A位于喷嘴面210A的铅直下方时相比，能够减少从印刷头21喷出的墨水附着于传感器200而在传感器200上产生污垢。

另外，传感器200设置于比X轴方向上的输送区域TA的中心靠作为第一方向侧的-X方向侧的位置。

在本实施方式中，印刷装置1中能够输送的各种尺寸的纸张S与介质支承部30的X轴方向上的作为第一方向侧的-X方向侧的某基准位置对位。因此，在纸张S的X轴方向上的尺寸小的情况下，与纸张S的尺寸相适应，滑架20在X轴方向上进行扫描的距离变短。通过将传感器200相对于X轴方向上的输送区域TA的中心设置于-X方向侧，从而将传感器200设置于滑架20的扫描范围内。由此，能够与纸张S的各种尺寸对应地检测墨箱27的墨水用尽。

另外，如图6所示，印刷装置1具备维护单元400。维护单元400对印刷头21进行各种维护。维护单元400具备盖帽410。盖帽410具备凹部，在印刷装置1未工作时，使盖帽410与印刷头21的喷嘴面210A贴紧而进行遮盖，以防产生印刷头21的墨水变干而将喷嘴N堵塞等不良情况。另外，也可以进行在用盖帽410将喷嘴面210A遮盖的状态下从喷嘴N喷出墨水而使喷嘴N的喷出状态始终处于良好状态的冲洗(flashing)。

本实施方式的维护单元400在X轴方向上配置于比输送区域TA靠作为第一方向侧的-X方向侧的位置。维护单元400的配置位置成为对印刷头21进行维护的区域。在本实施方式的印刷装置1中，维护单元400的配置位置设为包含印刷头21的滑架20的待机位置。即，滑架20的待机位置为起始位置。

接着，对印刷装置1的控制构成进行说明。

图8是表示印刷装置1的控制构成的框图。

印刷装置1将基于从未图示的主机装置接收到的印刷数据的图像印刷至纸张S上。如图8所示，印刷装置1具备对滑架20、输送部40等进行控制的控制部60。

印刷头21、滑架电机23、进给电机37、输送电机39以及传感器200与控制部60电连接。另外，操作面板15、检测维护盖14的开关的盖传感器57、第一编码器26、第二编码器58、设置于纸张S的输送路径V中的介质检测器59以及设置于墨箱27的电路基板180上的存储元件与控制部60连接。

控制部60通过根据印刷数据控制印刷头21，从而使墨水从喷嘴N喷出。另外，控制部60通过控制滑架电机23来进行滑架20的位置控制及速度控制。控制部60通过使滑架电机23进行正转驱动，从而使滑架20从-X方向侧朝向+X方向侧前进，通过使滑架电机23进行反转驱动，从而使滑架20从+X方向朝向-X方向返回。进而，控制部60通过控制进给电机37，从而使进给轴36旋转，使卷筒体R松卷而向印刷头21侧进给纸张S。另外，控制部60通过控制输送电机39，从而使输送部40的各驱动辊45进行驱动，使通过辊对44、第一辊对41、第二辊对42以及第三辊对43进给的纸张S沿着输送路径V输送。

控制部60对传感器200进行控制。然后，控制部60根据受光部202的受光量来判断墨箱27的墨水是否用尽。

控制部60使操作面板15显示各种菜单、各种消息。例如，控制部60在判断为墨水用尽的情况下，通过在操作面板15上显示墨水用尽这一意思的消息来通知用户。

控制部60在通知了墨水用尽这一意思之后，在存储器65中设置墨水用尽标志的状态下，以从检测到用户打开维护盖14的盖传感器57输入检测信号为根据，识别为已进行墨箱27的更换。

控制部60具备CPU61、第一计数器62、第二计数器63以及存储器65。存储器65中存储CPU61所执行的各种程序。程序包括用于检测墨箱27内的墨水余量的墨水余量检测控制程序、用于印刷处理的印刷控制程序等。CPU61通过执行存储于存储器65中的印刷控制程序来进行各种印刷控制。另外，CPU61通过执行墨水余量检测控制程序而与滑架20的动作相配合地控制传感器200。

第一计数器62根据CPU61的指示，以滑架20的起始位置为原点，对来自第一编码器26的脉冲信号的脉冲边缘的数量进行计数，从而获取表示滑架位置的计数值。详细而言，控制部60对来自第一编码器26的脉冲信号中包含的两个相位进行比较，获取滑架20的扫描方向。然后，每次在来自第一编码器26的输入信号中检测脉冲边缘时，若为远离起始位置的+X方向，则控制部60使第一计数器62的计数值递增，若为靠近起始位置的-X方向，则控制部60使第一计数器62的计数值递减。

第二计数器63根据CPU61的指示，以输送路径V上的介质检测器59检测到纸张S的位置作为原点位置，对来自第二编码器58的脉冲信号的脉冲边缘的数量进行计数，从而获取表示纸张S的输送位置的计数值。详细而言，控制部60根据来自第二编码器58的脉冲信号获取输送电机39的旋转方向，每次检测脉冲信号的脉冲边缘时，若为正转方向，则使第二计数器63的计数值递增，若为反转方向，则使第二计数器63的计数值递减。

在此，通过印刷控制程序执行的印刷控制是根据从主机装置接收到的印刷数据在纸张S上印刷图像的控制。

接着，对印刷装置1的控制方法进行说明。具体而言，对传感器200的控制方法进行说明。图9是说明印刷装置1的控制方法的示意图。

当滑架20向-X方向及+X方向中任一方向进行扫描时，控制部60使传感器200的照射部201照射光。即，当滑架20向-X方向及+X方向中任一方向进行扫描时，通过传感器200进行墨水用尽的检测。

在滑架20向-X方向进行扫描时和滑架20向+X方向进行扫描时，储存于墨箱27中的墨水的波动所引起的液面的状态不同。因此，由于在滑架20向-X方向及+X方向中任一方向进行扫描时通过传感器200执行检测，因而能够提高墨水用尽的检测精度。

需要指出，在本实施方式中，如图9所示，当滑架20朝向-X方向进行扫描时，控制部60使传感器200的照射部201照射光。即，在滑架20朝向盖帽410进行扫描时，从照射部201照射光。所照射的光经由棱镜130被受光部202接收。由此，对各墨箱27执行墨水用尽的检测。在控制部60中，根据由受光部202检测到的受光量，对各墨箱27判断是否墨水用尽。这样，通过控制传感器200，在判断为墨水用尽的情况下，能够立刻使滑架20移动至盖帽410的配置位置。尤其是在控制部60判断为墨水用尽之后也喷出墨水直至滑架20移动至盖帽410的配置位置的情况下，不需要进行不喷出墨水的滑架20的扫描。另外，即使在控制部60判断为墨水用尽之后立即停止喷出墨水的情况下，也能够减少不喷出墨水的滑架20的扫描的移动距离。

综上，根据本实施方式，能够得到以下的效果。

传感器200在滑架20进行扫描的X轴方向上配置于纸张S被输送的输送区域TA内。由此，不需要将传感器200配置于超出在X轴方向上输送纸张S的输送区域TA的位置的空间，因而能够减小印刷装置1在X轴方向上的尺寸。进而，在滑架20的位置为能够针对棱镜130进行光的照射以及受光的位置的情况下，在从铅直上方观察滑架20时，传感器200设置于与滑架20重叠的位置。即，传感器200设置于滑架20的铅直方向下方。因此，与传感器200配置于与滑架20的X轴方向交叉的位置处的构成相比，能够减小印刷装置1在与X轴方向交叉的方向上的尺寸。即，能够减小印刷装置1在Y轴方向上的尺寸。总之，能够实现印刷装置1的小型化，减小印刷装置1的设置面积。

需要指出，本实用新型并不限定于上述实施方式，可对上述实施方式施加各种变更、改良等。变形例如下所述。

变形例1

上述实施方式的传感器200配置于介质支承部30的支承面30A的铅直方向上方，但并不限定于此。例如，也可以是传感器200配置于支承面30A上的构成。该情况下，传感器200的顶端部200A配置为与支承面30A大致齐平。于是，例如在印刷后的纸张S被介质切断部50切断之后，支承在介质支承部30的支承面30A上的纸张S向纸张S的输送方向上游侧输送，在传感器200未被纸张S覆盖的状态下驱动传感器200。即便如此，也能够与纸张S不发生干扰地检测墨水用尽。

变形例2

在上述实施方式中，控制部60在滑架20从+X方向侧朝向-X方向侧进行扫描时，使传感器200的照射部201照射光，但并不限定于此。例如，控制部60也可以在滑架20从-X方向朝向+X方向进行扫描时，使传感器200的照射部201照射光。这样，例如在开始印刷后，使滑架20从盖帽410侧向+X方向进行了扫描时，能够迅速地判断墨水是否用尽。需要指出，控制部60在判断为墨水用尽的情况后，既可以继续喷出墨水，也可以立即停止喷出墨水。

变形例3

在上述实施方式中，控制部60在滑架20朝向-X方向进行扫描时，使传感器200的照射部201照射光，但并不限定于此。也可以在-X方向和+X方向这两个方向上使照射部201照射光。于是，也可以构成为根据向任一方向扫描时检测出的受光量来判断墨水是否用尽。该情况下，例如既可以在-X方向及+X方向这两个方向上使照射部201照射光，并根据朝向-X方向进行扫描时获取到的受光量来判断墨水是否用尽，也可以根据朝向+X方向进行扫描时获取到的受光量来判断墨水是否用尽。这样，也能够获得与上述同样的效果。

变形例4

在上述实施方式中，以在判断为墨箱27的墨水用尽时更换为新的墨箱27的构成为例进行了说明，但并不限定于此。例如，也可以是在判断为墨箱27的墨水用尽时，向墨箱27内补充墨水的构成。即，也可以是不更换墨箱27的构成。

以下，记载从实施方式导出的内容。

印刷装置的特征在于，具备：滑架，内部设置有棱镜并储存向被输送的纸张喷出的墨水的墨箱搭载于所述滑架，所述滑架沿第一轴向进行扫描；以及传感器，具有对所述棱镜照射光的照射部及接收从所述棱镜反射的光的受光部，所述传感器在所述第一轴向上位于所述纸张被输送的输送区域内，在所述滑架的位置为能够针对所述棱镜进行光的照射以及受光的位置的情况下，在从铅直上方观察所述滑架时，所述传感器设置于与所述滑架重叠的位置。

传感器在滑架进行扫描的第一轴向上配置于纸张被输送的输送区域内。由此，不需要将传感器配置于超出在第一轴向上输送纸张的输送区域的位置的空间，因而能够减小印刷装置在第一轴向上的尺寸。进而，在滑架的位置为能够针对棱镜进行光的照射以及受光的位置的情况下，在从铅直上方观察滑架时，传感器设置于与滑架重叠的位置。即，传感器设置于滑架的铅直方向下方。因此，与从铅直上方观察滑架时，传感器配置于远离滑架的位置处的构成相比，能够减小印刷装置在与第一轴向交叉的方向上的尺寸。总之，根据上述构成，能够实现印刷装置的小型化，减小印刷装置的设置面积。

优选地，上述印刷装置具备喷出储存于所述墨箱中的所述墨水的印刷头，所述印刷头具有形成有喷出所述墨水的喷嘴的喷嘴板，所述传感器的铅直上方的顶端部位于比所述喷嘴板的铅直下方的面靠铅直上方的位置。

根据该构成，与传感器的顶端部位于喷嘴板的下方时相比，能够减少从印刷头喷出的墨水附着于传感器而在传感器上产生污垢。

优选地，上述印刷装置具备：支承面，在所述输送区域内支承被输送的所述纸张；框架，位于比所述支承面靠铅直上方，所述传感器设置于所述框架；以及辊，能够与被输送的所述纸张接触，所述框架覆盖所述辊的铅直上方。

根据该构成，传感器设置于比支承面靠铅直上方的位置。因此，能够传感器与纸张不发生干扰地顺畅地输送纸张。另外，由于辊被传感器所设置的框架覆盖，因此，能够减少从印刷头喷出的墨水附着于辊而在辊上产生污垢。

优选地，上述印刷装置具备控制所述传感器并根据所述受光部的受光量判断墨水用尽的控制部，所述滑架朝向沿着所述第一轴向的第一方向和沿着所述第一轴向且与所述第一方向相反的第二方向进行扫描，所述控制部在所述滑架向所述第一方向和所述第二方向中任一方向进行扫描时，使所述照射部照射光。

在滑架向第一方向进行扫描时和滑架向第二方向进行扫描时，储存于墨箱中的墨水的波动所引起的液面的状态不同。因此，根据上述构成，在所述滑架向第一方向和第二方向中任一方向进行扫描时，通过传感器执行检测，因而能够提高墨水用尽的检测精度。

优选地，上述印刷装置在比所述输送区域靠所述第一方向一侧的位置处具备覆盖所述喷嘴的盖帽，所述控制部在所述滑架向所述第一方向进行扫描时，使所述照射部照射光。

在第一方向的偏离输送区域的位置处具备盖帽。此外，在滑架朝向第一方向扫描时，即滑架朝向盖帽进行扫描时，使照射部照射光。由此，在判断为墨水用尽的情况下，能够立刻使滑架移动至盖帽的配置位置。即，不需要进行不喷出墨水的状态下的滑架的扫描。

优选地，在上述印刷装置中，所述传感器设置于比所述第一轴向上的输送区域的中心靠所述第一方向一侧的位置。

根据该构成，例如在用于放置纸张的基准位置设置于支承面的第一方向侧的情况下，通过将传感器设置于比输送区域的中心靠第一方向一侧的位置，从而即使使用尺寸宽度不同的各种纸张，传感器也能够进行检测。

Claims (6)

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：

滑架，内部设置有棱镜并储存向被输送的纸张喷出的墨水的墨箱搭载于所述滑架，所述滑架沿第一轴向进行扫描；以及

传感器，具有照射部和受光部，所述照射部对所述棱镜照射光，所述受光部接收从所述棱镜反射的光，

所述传感器在所述第一轴向上位于所述纸张被输送的输送区域内，在所述滑架的位置为能够针对所述棱镜进行光的照射以及受光的位置的情况下，在从铅直上方观察所述滑架时，所述传感器设置于与所述滑架重叠的位置。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述印刷装置具备印刷头，所述印刷头喷出储存于所述墨箱的所述墨水，

所述印刷头具有喷嘴板，所述喷嘴板上形成有喷出所述墨水的喷嘴，

所述传感器的铅直上方的顶端部位于比所述喷嘴板的铅直下方的面靠铅直上方的位置。

3.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述印刷装置具备：

支承面，在所述输送区域内支承被输送的所述纸张；

框架，位于比所述支承面靠铅直上方的位置，所述传感器设置于所述框架；以及

辊，能够与被输送的所述纸张接触，

所述框架覆盖所述辊的铅直上方。

4.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，

所述印刷装置具备控制部，所述控制部控制所述传感器，并根据所述受光部的受光量来判断墨水用尽，

所述滑架向第一方向和第二方向进行扫描，所述第一方向沿着所述第一轴向，所述第二方向沿着所述第一轴向，并与所述第一方向相反，

所述控制部在所述滑架向所述第一方向和所述第二方向中任一方向进行扫描时，使所述照射部照射光。

5.根据权利要求4所述的印刷装置，其特征在于，

所述印刷装置在比所述输送区域靠所述第一方向一侧的位置处具备覆盖所述喷嘴的盖帽，

所述控制部在所述滑架向所述第一方向进行扫描时，使所述照射部照射光。

6.根据权利要求4所述的印刷装置，其特征在于，

所述传感器设置于比所述第一轴向上的所述输送区域的中心靠所述第一方向一侧的位置。

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