JP6241219B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置に関する。

印刷装置は、シート状の媒体に対し記録（印刷）を行うための記録部と、その記録部に向けて媒体を搬送する搬送部とを備えている。同装置の記録部には、媒体の搬送方向と交差する走査方向に移動可能なキャリッジが設けられている。このキャリッジには、記録部に搬送された媒体に対し記録を行うことが可能な記録ヘッドが設けられている。同印刷装置においては、搬送部により媒体を記録部に搬送しつつ、キャリッジを走査方向に適宜移動させながら記録ヘッドによる媒体に対する印刷が行われる。こうした印刷が完了した後の媒体は搬送部により記録部の下流側に排出される。

ところで近年は、３Ｄ印刷（立体視可能な印刷）等、媒体に対する高精度の印刷が求められる場合がある。この場合、媒体の搬送方向についての斜行（スキュー）が生じないようにすることが重要になる。仮に、媒体の斜行が生じた状態で印刷が行われると、媒体に対する印刷位置が適正な位置からずれるおそれがある。特に、３Ｄ印刷を行うためには高価な専用の媒体を用いる必要があり、同媒体に対し適正でない位置での印刷が行われて立体視できなくなると、高価な専用の媒体を無駄に消費してしまうことになる。このため、特許文献１の技術を適用して媒体の搬送方向に対する斜行を検出し、その斜行の検出に基づいて対策を講じることが考えられる。

なお、特許文献１では、次のように媒体の搬送方向に対する斜行を検出するようにしている。すなわち、キャリッジに媒体の端部を検知可能なセンサーを設け、そのセンサーによって媒体における搬送方向に隔てられた二箇所での走査方向両端の位置をそれぞれ検知する。詳しくは、媒体が記録部に到達したときに同媒体の搬送を停止した状態で、キャリッジを媒体における走査方向についての幅全体に亘って一往復させることにより一箇所目での媒体の走査方向両端の位置を検知する。その後、所定量だけ媒体を搬送してから同搬送を停止し、その状態でキャリッジを上記と同様に走査方向に一往復させることにより二箇所目での媒体の走査方向両端の位置を検知する。そして、媒体における上記二箇所での走査方向の両端の位置に基づき、同媒体の搬送方向に対する斜行を検出する。

特開２００９−６５８０公報

特許文献１の技術を適用することにより、記録部に搬送される媒体の搬送方向に対する斜行を検出することができるようにはなる。ただし、媒体の斜行が検出されなかった場合に同媒体に対し印刷（記録）を開始しようとすると、媒体の斜行を検出するための動作を開始してから印刷が開始されるまでに長い時間がかかる。これは、次の［１］及び［２］の理由による。

［１］媒体における搬送方向に隔てられた二箇所での走査方向両端の位置をそれぞれ検知するために、キャリッジを媒体における走査方向についての幅全体に亘って合計二往復させなければならず、それに要する時間が長くなる。

［２］媒体の斜行が検出されず、その検出のための動作を終えた後に媒体に対する印刷（記録）を開始するには、媒体を搬送方向と逆の方向に移動させて同媒体の搬送方向の先端を記録部よりも同搬送方向の上流に戻さなければならず、そのために余分な時間がかかる。

本発明の目的は、媒体の搬送方向に対する斜行が検出されなかった場合において、同斜行の検出のための動作の開始から媒体に対する記録開始までの時間を短くすることができる印刷装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、シート状の媒体に対し記録を行う記録部に同媒体を搬送する搬送部と、記録部に設けられて搬送部による媒体の搬送方向に対し交差する走査方向に移動可能なキャリッジと、キャリッジに設けられて媒体の有無を検知可能なセンサーと、搬送部及びキャリッジの動作を制御する制御部と、搬送方向に対する媒体の斜行を検出する検出部と、を備える。そして、上記制御部は、媒体の搬送方向に対する斜行を検出するための動作として、以下のように搬送部及びキャリッジを動作させる。すなわち、上記制御部は、キャリッジをセンサーにより媒体における搬送方向の先端を検知可能な第１位置まで移動させ、その状態のもとで搬送部により記録部に搬送される媒体の搬送方向の先端がセンサーによって検出されると、センサーが上記媒体を検知しなくなる方向にキャリッジを第１位置から規定移動距離分だけ離れた第２位置に移動させ、その第２位置にてセンサーが媒体の搬送方向の先端を検知するまで同媒体を搬送部により搬送させる。また、上記検出部は、第１位置にてセンサーが媒体の搬送方向の先端を検知してから第２位置にて同センサーが媒体の搬送方向の先端を検知するまでの搬送部による媒体の搬送距離、及び、上記規定移動距離に基づき、媒体の搬送方向に対する同媒体の斜行を検出する。
上記課題を解決する印刷装置は、シート状の媒体に対し記録を行う記録部に同媒体を搬送する搬送部と、前記記録部に設けられて前記搬送部による前記媒体の搬送方向に対し交差する走査方向に移動可能なキャリッジと、前記媒体を支持するとともに前記走査方向に沿って設けられた複数の凸部によって形成された凹凸面を有する支持部と、前記キャリッジに設けられて前記媒体の有無を検知可能かつ前記凹凸面に対応する位置に配置された状態で前記キャリッジと共に移動可能なセンサーと、前記搬送部及び前記キャリッジの動作を制御する制御部と、前記搬送方向に対する前記媒体の斜行を検出する検出部と、を備え、前記検出部は、前記制御部が前記キャリッジを前記走査方向に異なる第１位置と第２位置との間を移動させたときの規定移動距離と、前記キャリッジが前記第１位置にあるときに前記センサーが前記媒体の先端を検知したときの当該媒体の位置から前記キャリッジが前記第２位置にあるときに前記センサーが前記媒体の先端を検知したときの当該媒体の位置まで当該媒体を前記搬送方向に搬送した搬送距離とに基づき、前記搬送方向に対する前記媒体の斜行を検出し、前記第１位置と前記第２位置は、前記走査方向において前記凹凸面の形状の同じ位置にそれぞれ設定される。

上記構成によれば、第１位置と第２位置とのキャリッジの走査方向についての距離が規定移動距離となるが、この規定移動距離については媒体における上記走査方向についての幅全体に亘る距離よりも、短い値に設定することが可能である。このように規定移動距離を設定することにより、キャリッジの第１位置から第２位置への移動に要する時間が短くなる。更に、キャリッジが第２位置に変位した状態でセンサーが媒体の搬送方向の先端を検知したとき、同媒体の搬送方向に対する斜行が検出されない場合には、そのときの媒体の位置から同媒体を下流側に搬送して記録を開始することが可能である。また、仮に媒体を記録開始位置まで搬送方向上流側に戻す必要があるとしても、そのときの媒体の逆方向（搬送方向上流側）への搬送量は極めて少なくて済む。以上により、媒体の搬送方向に対する斜行が検出されなかった場合において、同斜行の検出のための搬送部及びキャリッジの動作の開始から媒体に対する記録開始までの時間を短くすることができる。

なお、上記制御部は、第１位置にてセンサーにより媒体の搬送方向の先端が検知された後、キャリッジを走査方向の一方側に移動させ、そのときにセンサーにより上記媒体が検知された場合には同キャリッジの移動方向を反転し、センサーにより上記媒体が検知されない場合には上記規定移動距離分のキャリッジの移動を行うものとすることが好ましい。

上記キャリッジを走査方向について第１位置から第２位置に移動させる際には、第１位置にあるキャリッジを最初に第２位置と逆の方向に移動させてしまうこともある。媒体が搬送方向に対し斜行している場合、このときのキャリッジの第２位置とは逆方向への移動開始後もセンサーにより媒体が検知される。制御部は、このようにセンサーにより媒体が検知されたときには、キャリッジの移動方向を反転させて同キャリッジが第２位置に向かうようにする。これにより、上記キャリッジを第１位置から第２位置と逆方向に移動させてしまったとしても、キャリッジの移動方向を第２位置に向けて反転させることで、媒体の斜行を検出できる。なお、キャリッジを第１位置から第２位置と逆方向に移動させてしまった場合において、センサーにより媒体が検知されたとき、キャリッジの移動方向を直ちに反転させて同キャリッジが第２位置に向かうようにすれば、第１位置から第２位置に移動する際のキャリッジの無駄な動きを極力抑制することができる。

なお、上記制御部は、上記検出部により媒体の斜行が検出されたとき、同媒体が搬送方向に排出されるよう搬送部を動作させるように構成することが好ましい。
上記構成によれば、媒体の斜行が同媒体に対する記録に支障を来すほど大きいとき、その媒体を搬送方向に排出することができる。従って、斜行する媒体に対し記録が行われてしまい、それによって媒体を無駄に消費してしまうことを回避できる。また、媒体の斜行が検出されたときには同媒体を搬送方向に排出するようにしたため、媒体を搬送方向と逆の方向には移動させられない構造の印刷装置に適用することが可能になる。

また、上記制御部は、検出部により媒体の斜行が検出されたとき、搬送部に媒体の斜行を解消するための斜行除去動作を実行させるように構成することが好ましい。
上記構成によれば、媒体の斜行が生じたとしても、その斜行を斜行除去動作によって解消し、その後に同媒体に対する記録を開始することができるため、斜行した媒体を排出してセットし直す手間を省くことができる。

上記制御部は、記録部に搬送される媒体が高精度の記録を必要とする媒体であるか、あるいは高精度の記録を必要としない媒体であるかに応じて、検出部によって媒体の搬送方向に対する斜行を検出するための搬送部及びキャリッジの動作を実行するかしないかを決定するように構成することが好ましい。すなわち、上記制御部は、記録部に搬送される媒体が高精度の記録を必要とする媒体であるとき、検出部によって媒体の搬送方向に対する斜行を検出するための搬送部及びキャリッジの動作を実行する。一方、上記制御部は、記録部に搬送される媒体が高精度の記録を必要としない媒体であるときには、検出部によって媒体の搬送方向に対する斜行を検出するための搬送部及びキャリッジの動作を実行しないようにする。

上記構成によれば、記録部に搬送される媒体が高精度の記録を必要とする媒体であるとき、すなわち媒体の搬送方向に対する斜行が同媒体に対する記録にとって問題になるとき、その斜行を検出するための搬送部及びキャリッジの動作を実行することができる。一方、記録部に搬送される媒体が高精度の記録を必要としない媒体であるとき、すなわち媒体の搬送方向に対する斜行が同媒体に対する記録にとって問題にはならないとき、その斜行を検出するための搬送部及びキャリッジの動作を行わないようにすることができる。従って、媒体の搬送方向に対する斜行の検出を、不必要に実行することなく、必要なときに限って実行することができる。また、媒体の搬送方向に対する斜行の検出を不必要に実行しないため、その不必要な実行に伴って媒体に対する記録の開始までにかかる時間が長くなることもない。

また、上記印刷装置は、前記媒体を支持するとともに前記走査方向に沿って設けられた複数の凸部によって形成された凹凸面を有する支持部を更に備え、前記第１位置と前記第２位置は、前記走査方向において前記凹凸面の形状の同じ位置にそれぞれ設定されることが好ましい。

この構成によれば、第１位置と第２位置は、キャリッジの移動方向において支持部における凹凸面の形状の同じ位置に設定される。このため、凹凸面の形状の同じ位置で反射してセンサーに入射される光反射量が第１位置と第２位置とで同程度になる。このため、第１位置と第２位置とでセンサーの光が凹凸面の形状の異なる位置に照射されることに起因するセンサーの受光量の相違によるその出力値がずれることに原因して、斜行の検出精度が低下することを抑制することができる。

上記印刷装置において、前記制御部は、前記キャリッジの基準位置を度当てにより取得し、前記基準位置を基準にして予め決められた前記第１位置と前記第２位置に前記キャリッジを移動させることにより、前記キャリッジを前記走査方向に位置決めすることが好ましい。

この構成によれば、制御部は、キャリッジの基準位置を度当てにより取得し、基準位置を基準にして、キャリッジを予め決められた第１位置と第２位置に移動させることで、キャリッジの走査方向における位置決めをする。センサーを第１位置と第２位置とに配置する際、どちらのときもセンサーを凹凸面の形状の同じ位置に配置できる。

さらに上記印刷装置において、前記制御部は、前記支持部上に前記媒体のない状態で前記キャリッジを移動させて前記センサーにより前記凹凸面上の形状の同じ位置を検出し、検出した当該位置に基づいて前記センサーを配置するべき前記第１位置と前記第２位置とを取得することが好ましい。

この構成によれば、制御部は、支持部上に媒体のない状態でキャリッジを移動させてセンサーにより凹凸面の形状の同じ位置を検出し、その検出結果に基づいてセンサーを配置するべき第１位置と第２位置とを取得する。よって、支持部の組付けのばらつき等に起因して凹凸面の位置に走査方向におけるばらつきがあっても、センサーを第１位置と第２位置とに比較的正確に配置することができる。

上記印刷装置において、前記第１位置と前記第２位置は、前記凸部の頂面上の位置に設定されていることが好ましい。
この構成によれば、第１位置と第２位置は、凹凸面の形状の同じ位置として、共に凸部の頂面上の位置に設定されている。例えば底部はインクが溜まったり流れたりするなどしてインクの影響で光反射率が変化し易いが、第１位置と第２位置が設定された凸部の頂面は光反射率が比較的安定し、斜行の誤検出を低減できる。

また、上記印刷装置において、前記第１位置と前記第２位置は、前記凹凸面の形状を規定する複数種の面部のうち、前記センサーから照射された光の反射光が当該センサーに受光される受光量の一番少ない面部上の位置に設定されていることが好ましい。

この構成によれば、第１位置と第２位置が、センサーから照射された光の反射光が当該センサーに受光される受光量の一番少ない面部上の位置に設定されているので、センサーの出力が閾値を超えるまでに媒体がセンサーの光スポット内に進入する搬送量が相対的に多くなり、センサーの光スポット内における媒体の占有割合を相対的に大きくすることができる。このため、例えば支持部の組付けのばらつき等に起因して、第１位置と第２位置とに配置されたセンサーの位置が凹凸面上の想定された位置から走査方向に多少ずれても、光スポット内における凹凸面の占有割合が相対的に小さいため、凹凸面のずれによる影響を相対的に小さくすることができる。よって、その位置ずれの割に斜行の誤検出を低減できる。

さらに上記印刷装置において、前記走査方向において、前記センサーから前記凹凸面に照射した光のスポット径は、前記頂面の幅よりも広いことが好ましい。
この構成によれば、例えば媒体粉（例えば紙粉）又はインクミスト等の付着に起因して、凹凸面上における検出対象の特定の面に局所的に光反射率が異常な箇所が発生する場合がある。このような場合でも、その異常な箇所の光スポット内における占有割合が相対的に小さいことから、この種の異常箇所に起因する斜行の誤検出を低減できる。

印刷装置の全体構成を示す略図。 印刷装置の電気的構成を示すブロック図。 用紙の斜行を検出する際のキャリッジ及び用紙の動きを示す略図。 用紙の斜行を検出する際のキャリッジ及び用紙の動きを示す略図。 用紙の斜行を検出する際のキャリッジ及び用紙の動きを示す略図。 用紙の斜行を検出する際のキャリッジ及び用紙の動きを示す略図。 用紙の斜行を検出する手順を示すフローチャート。 オフセット量ΔＸと用紙Ｐに対するインク滴の噴射開始位置との関係を説明するための略図。 オフセット量ΔＸと用紙Ｐに対するインク滴の噴射開始位置との関係を説明するための略図。 オフセット量ΔＸを設定するための手順を説明するための略図。 印刷装置の記録部周辺を示す平面図。 （ａ）は上流側支持面部の部分平面図、（ｂ）は同じく部分側面図。 斜行検出時の各位置が凹凸面の形状の異なる位置となった場合におけるセンサー出力を示す説明図。 （ａ）は凸部の頂面に光スポットの中心が位置する場合における用紙進入前の光スポットの様子を示す模式図、（ｂ）は凸部の底面に光スポットの中心が位置する場合における用紙進入前の光スポットの様子を示す模式図。 （ａ）は凸部の頂面に光スポットの中心が位置する場合における用紙検知時の光スポットの様子を示す模式図、（ｂ）は凸部の底面に光スポットの中心が位置する場合における用紙検知時の光スポットの様子を示す模式図。 光スポットの中心が凹凸面の形状の異なる位置にある場合において、用紙の先端が検知されるまでに光スポット内に進入する用紙の搬送量とセンサー出力との関係を示すグラフ。 光スポットの中心が凹凸面の形状の異なる位置にある場合において、センサー出力の閾値Ｔｈに達するまでの変化の様子を示すグラフ。 斜行検出時の各位置が凸部の頂面に位置する場合におけるセンサー出力を示す説明図。 斜行検出時の各位置が凹凸面に対して走査方向にずれた場合におけるセンサー出力を示す説明図。

（第１実施形態）
以下、印刷装置の一実施形態について、図１〜図１０を参照して説明する。
図１に示す印刷装置１１の本体１２の前面（図中の右面）には、ユーザーにより操作される操作パネル１３が設けられている。本体１２における操作パネル１３の下側には、印刷装置１１による記録対象の媒体である用紙Ｐを複数枚収容可能な給送カセット１６が取り外し可能な状態で装着されている。本体１２における給送カセット１６の上側には、揺動軸３１を中心に揺動可能な揺動部材３２が設けられている。この揺動部材３２の先端に設けられたピックアップローラー１７は、給送カセット１６の内に収容された各用紙Ｐの最上位のものに接している。そして、ピックアップローラー１７を回転駆動することにより、上記最上位の用紙Ｐが給送カセット１６から給送方向下流側（図中の左側）に送り出される。

給送カセット１６の給送方向下流側の先端部には、同給送カセット１６からの用紙Ｐの送り出しの途中で、その用紙Ｐを給送カセット１６内の下位の用紙Ｐと分離する分離部３０が設けられている。本体１２おける分離部３０よりも給送方向下流側（図中の上側）には、回転駆動される給送駆動ローラー３４と、その給送駆動ローラー３４に接する分離ローラー３５及び給送従動ローラー３６とが設けられている。分離ローラー３５は、分離部３０から送り出された用紙Ｐに対し給送駆動ローラー３４との間で再度分離を行い、確実に給送カセット１６内の最上位の用紙Ｐのみを給送駆動ローラー３４と給送従動ローラー３６との間に送る。この用紙Ｐは、給送駆動ローラー３４と給送従動ローラー３６とに挟持された後に給送駆動ローラー３４の回転駆動により、用紙Ｐに対し記録（印刷）を行う記録部２８に向けて搬送される。

このときの給送駆動ローラー３４及び給送従動ローラー３６は、用紙Ｐを記録部２８に搬送するための搬送部２７として機能する。同搬送部２７は、上記給送駆動ローラー３４及び上記給送従動ローラー３６を備える他、搬送駆動ローラー３７、搬送従動ローラー３８、排出駆動ローラー４１、及び排出従動ローラー４２も備えている。搬送従動ローラー３８は、搬送駆動ローラー３７に圧接されており、同搬送駆動ローラー３７の回転駆動を通じて従動回転する。また、排出駆動ローラー４１及び排出従動ローラー４２は、搬送駆動ローラー３７及び搬送従動ローラー３８よりも搬送方向下流側（図中右側）に位置している。そして、排出従動ローラー４２は、排出駆動ローラー４１に対し圧接されており、同排出従動ローラー４２の回転駆動を通じて従動回転する。

給送駆動ローラー３４と給送従動ローラー３６との間から搬送方向下流側に送り出された用紙Ｐは、搬送駆動ローラー３７と搬送従動ローラー３８との間に挟持され、同搬送駆動ローラー３７の回転駆動により搬送方向の下流に送られる。更に、上記用紙Ｐは、排出駆動ローラー４１と排出従動ローラー４２との間にも挟持され、同排出駆動ローラー４１の回転駆動により搬送方向の下流に送られる。用紙Ｐに対する印刷を行う上記記録部２８は、ここでの用紙Ｐの搬送方向、すなわち図中の左から右に向かう方向に対し交差する方向（この例では紙面と直交する方向）に延びるガイド軸１９に沿って移動可能なキャリッジ１８を備えている。キャリッジ１８の底部における搬送従動ローラー３８と排出従動ローラー４２との間に対応する部分には、用紙Ｐに対する印刷を行うための記録ヘッド２０が同用紙Ｐと対向可能な状態で設けられている。

ガイド軸１９に対するキャリッジ１８の上下方向の相対位置は、高さ位置調整位置機構を通じて多段階（この例では四段階）に調節可能となっている。また、搬送駆動ローラー３７と排出駆動ローラー４１との間には、キャリッジ１８の記録ヘッド２０と対向した状態にある支持台３９が設けられている。そして、高さ位置調整機構を通じてキャリッジ１８をガイド軸１９に対し上方に移動させるほど、すなわちキャリッジ１８の高さ位置を高くするほど、記録ヘッド２０と支持台３９との間の距離が長くなる。従って、記録ヘッド２０と支持台３９との間の距離は、高さ位置調整機構によるキャリッジ１８の高さ位置の調節を通じて、四段階に変化させることが可能となっている。

記録部２８による用紙Ｐに対する印刷は、搬送部２７により用紙Ｐを記録部２８に搬送しつつ、キャリッジ１８をガイド軸１９の延びる方向（走査方向）に適宜移動させながら用紙Ｐに対し記録ヘッド２０のノズルからインク滴を噴射することによって実現される。このとき、支持台３９は用紙Ｐを支持し、用紙Ｐと記録ヘッド２０との距離を規定する。この支持台３９と記録ヘッド２０との間の距離は、用紙Ｐの種類（厚さ）に応じて、キャリッジ１８の高さ位置の調節によって四段階のうちのいずれかに調整される。なお、記録部２８による印刷が行われた用紙Ｐは、搬送部２７により搬送方向の下流側に送られることにより、本体１２の前面寄り（図中右寄り）に配置された図１に二点鎖線で示すスタッカー２３に排出される。

次に、印刷装置１１の電気的構成について説明する。
図２に示すように、印刷装置１１には、各種制御を司るコントローラー７０が搭載されている。このコントローラー７０は、ＣＰＵ、ＡＳＩＣ（Application SpecificIC）、揮発性のＲＡＭ、不揮発性のＲＡＭ、及びＲＯＭ等を備えて構成されている。コントローラー７０には、入力系として、第１センサー７４、第２センサー７５、リニアエンコーダー７２、及びロータリーエンコーダー７３が接続されている。また、コントローラー７０には、出力系として、キャリッジモーター４０、搬送モーター３３、及び記録ヘッド２０も接続されている。

上記第１センサー７４は、本体１２（図１）における記録部２８の上流側であって、且つ、給送従動ローラー３６と搬送従動ローラー３８との間に設けられている。この第１センサー７４は用紙Ｐの有無を検知可能に構成されている。このため、搬送部２７によって記録部２８に搬送される用紙Ｐの搬送方向（図１の右方向）の先端を、第１センサー７４により検知することが可能になる。一方、上記第２センサー７５は、キャリッジ１８に設けられている。この第２センサー７５も、第１センサー７４と同じく、用紙Ｐの有無を検知可能に構成されている。このため、搬送部２７によって記録部２８に搬送される用紙Ｐの搬送方向の先端を、第２センサー７５により検知することが可能になる。

上記リニアエンコーダー７２は、キャリッジ１８の走査方向への移動に伴って、その移動量に比例する数のパルスを有するパルス信号を出力する。そして、コントローラー７０は、リニアエンコーダー７２から受信したパルス信号のパルスを計数し、その計数値に基づいてキャリッジ１８のホーム位置を原点とする走査方向の移動位置を把握する。一方、上記ロータリーエンコーダー７３は、用紙Ｐを記録部２８に搬送すべく搬送モーター３３を駆動するとき等、同搬送モーター３３の駆動時の回転に伴って、その回転量に比例する数のパルスを有するパルス信号を出力するように構成されている。そして、コントローラー７０は、ロータリーエンコーダー７３から受信したパルス信号のパルスを計数し、その計数値に基づいて用紙Ｐを記録部２８に搬送するとき等の同用紙Ｐの搬送量（搬送距離）を把握する。

コントローラー７０は、印刷装置１１に接続されたパーソナルコンピューター等のホスト装置７１からの印刷ジョブデータを受信する。ホスト装置７１は、ユーザーにより設定された印刷条件情報に基づき、印刷の実行が指定された印刷画像データを生成する。なお、上述した印刷条件情報には、用紙種、用紙サイズ、印刷色、及び印刷品質等が含まれている。そして、ホスト装置７１は、生成した印刷画像データに印刷条件情報の一部を含むヘッダーを付け、それを上記印刷ジョブデータとしてコントローラー７０に送信する。

コントローラー７０は、受信した印刷ジョブデータに基づき、印刷装置１１の印刷動作等を制御する。詳しくは、コントローラー７０は、印刷装置１１の印刷動作等にかかわる搬送モーター３３、キャリッジモーター４０、及び記録ヘッド２０の制御を実施する。このときの搬送モーター３３の制御を通じて、給送カセット１６に収容された用紙Ｐが同給送カセット１６から給送されるとともに、その給送後の用紙Ｐが記録部２８及びその下流に搬送される。また、上記キャリッジモーター４０の制御及び上記記録ヘッド２０の制御を通じて、キャリッジ１８を走査方向に適宜移動させながら記録ヘッド２０によるインク滴の噴射が行われる。

こうした搬送モーター３３、キャリッジモーター４０、及び記録ヘッド２０の制御により、記録部２８に用紙Ｐを搬送しつつ、その記録部２８での記録ヘッド２０による用紙Ｐに対する印刷が行われる。詳しくは、上記印刷画像データに基づく画像等が、記録ヘッド２０から用紙Ｐに対するインク滴の噴射を通じて同用紙Ｐに印刷される。更に、記録部２８での印刷が完了した後の用紙Ｐは、上記搬送モーター３３により制御される搬送部２７の駆動力によりスタッカー２３に排出される。

なお、コントローラー７０は、搬送モーター３３の制御を通じて搬送部２７を動作させるとき、及び、キャリッジモーター４０の制御を通じてキャリッジ１８を動作させるとき、それら搬送部２７及びキャリッジ１８の動作を制御する制御部としての機能を有する。言い換えれば、コントローラー７０は、上述したように機能する制御部７０ａを備えている。また、コントローラー７０は、搬送部２７により用紙Ｐを記録部２８に搬送する際、その用紙Ｐの搬送方向に対する斜行を検出する検出部７０ｂも備えている。

図３〜図６は、上記斜行を検出するための搬送部２７（用紙Ｐ）及びキャリッジ１８の動きを示している。
用紙Ｐに対する印刷を行うべく搬送部２７により用紙Ｐを記録部２８に搬送する際、コントローラー７０は、図３に示すようにキャリッジ１８を走査方向（矢印Ｘ１，Ｘ２）に第１位置Ｐ１まで移動させる。この第１位置Ｐ１は、第２センサー７５によって上記用紙Ｐの搬送方向の先端を検知可能な位置、詳しくは用紙Ｐにおける上記走査方向の略中央に対応する位置とされる。なお、この実施形態の印刷装置１１では、記録部２８に搬送される用紙Ｐにおける走査方向の中央が、用紙Ｐのサイズに関係なく常に走査方向における一定の位置に配置される構造が採用されている。このため、この実施形態での第１位置Ｐ１は、用紙Ｐのサイズに関係なく常に一定とされる。

キャリッジ１８が第１位置Ｐ１に移動した状態のもとで、搬送部２７により用紙Ｐが搬送されると、用紙Ｐの搬送方向（矢印Ｙ方向）の先端が記録部２８に近づいて第１センサー７４に対応する位置に到達する。このとき、第１センサー７４によって上記先端が検知される。コントローラー７０は、第１センサー７４によって検出された用紙Ｐの搬送方向の先端の位置をもとに、それ以後に搬送が進んだときの用紙Ｐの位置を把握する。そして、用紙Ｐの搬送が進み、図４に示すように用紙Ｐの搬送方向の先端が第２センサー７５に対応して位置したとき、同第２センサー７５により上記先端が検出される。そして、コントローラー７０は、第２センサー７５により用紙Ｐの搬送方向の先端が検出されたことに基づき、搬送部２７による用紙Ｐの搬送を停止するとともに、キャリッジ１８を図５に示す第２位置Ｐ２まで移動させる。

この第２位置Ｐ２は、図４の矢印Ｘ１、Ｘ２で示される走査方向のうち、第２センサー７５が上記用紙Ｐを検知しなくなる方向（この例では矢印Ｘ１方向）に、キャリッジ１８を第１位置Ｐ１から規定移動距離ｘ分だけ離れた位置である。なお、規定移動距離ｘは、第１位置Ｐ１から用紙Ｐにおける走査方向の端（この例では矢印Ｘ１の方向の端）までの距離よりも短く、且つ、キャリッジ１８が可能な限り上記端に近づく値に設定される。こうした規定移動距離ｘについては、ホスト装置７１から送信された印刷ジョブデータに含まれる印刷条件に関する情報から用紙Ｐのサイズを把握し、その把握した用紙Ｐのサイズに応じて設定することが好ましい。

そして、キャリッジ１８を第２位置Ｐ２に移動させた状態のもとで、搬送部２７により用紙Ｐが搬送されると、図６に示すように用紙Ｐの搬送方向の先端が第２センサー７５に対応して位置したとき、同第２センサー７５により上記先端が検知される。コントローラー７０（検出部７０ｂ）は、第２センサー７５による第１位置Ｐ１での上記先端の検知から第２位置Ｐ２での上記先端の検知までに、搬送部２７によって用紙Ｐが搬送された距離（以下、搬送距離ｙという）を求める。同コントローラー７０は、その搬送距離ｙと上記規定移動距離ｘとに基づき、記録部２８に搬送される用紙Ｐの搬送方向に対する斜行を検出する。そして、コントローラー７０は、用紙Ｐの斜行を検出しないときには記録部２８での用紙Ｐに対する印刷を行い、印刷後の用紙Ｐをスタッカー２３に排出する。一方、コントローラー７０は、用紙Ｐの斜行を検出したときには、記録部２８での用紙Ｐの印刷を行わずに同用紙Ｐを搬送方向下流に搬送することにより、用紙Ｐをスタッカー２３に排出する。

次に、印刷装置１１の作用について説明する。
３Ｄ印刷等、用紙Ｐに対する高精度の印刷が求められる場合、用紙Ｐの搬送方向についての斜行が生じた状態で印刷が行われると、用紙Ｐに対する印刷位置が適正な位置からずれるおそれがある。特に、３Ｄ印刷等、用紙Ｐを専用の高価なものにする必要がある場合、用紙Ｐに対し適正な位置からずれて印刷が行われて同用紙Ｐが無駄に消費されると、それが無視できない問題となる。このことに対処するため、記録部２８に搬送される用紙Ｐの搬送方向に対する斜行を検出し、その斜行の検出に基づいて用紙Ｐに対し印刷を行わずに同用紙Ｐを排出するようにしている。ただし、上記斜行の検出の仕方によっては、同斜行が検出されなかった場合に用紙Ｐに対する印刷を開始しようとするとき、用紙Ｐの斜行を検出するための動作を開始してから印刷が開始されるまでに長い時間がかかるという問題が生じる。

そこで、本実施形態の印刷装置１１では、次のように用紙Ｐの斜行を検出する。すなわち、用紙Ｐの斜行を検出するに当たり、キャリッジ１８を第１位置Ｐ１まで移動させ、その状態のもとで用紙Ｐを記録部２８に搬送する。そして、第２センサー７５によって用紙Ｐの搬送方向の先端が検出されると、第２センサー７５が上記用紙Ｐを検知しなくなる方向にキャリッジ１８を第１位置Ｐ１から規定移動距離ｘ分だけ離れた第２位置Ｐ２に移動させる。更に、その第２位置Ｐ２にて第２センサー７５が用紙Ｐの搬送方向の先端を検知するまで、同用紙Ｐを搬送部２７により搬送させる。印刷装置１１のコントローラー７０は、第１位置Ｐ１にて第２センサー７５が用紙Ｐの搬送方向の先端を検知してから第２位置Ｐ２にて第２センサー７５が用紙Ｐの搬送方向の先端を検知するまでの搬送部２７による用紙Ｐの搬送距離ｙを求める。そして、同搬送距離ｙ及び上記規定移動距離ｘに基づき、用紙Ｐの搬送方向に対する斜行を検出する。

ここで、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とのキャリッジ１８の走査方向における距離は規定移動距離ｘとなる。この規定移動距離ｘについては、用紙Ｐの走査方向における幅全体に亘る距離よりも、短い値に設定することが可能である。このように規定移動距離ｘを設定することにより、キャリッジ１８の第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２への移動に要する時間が短くなる。更に、キャリッジ１８が第２位置Ｐ２に変位した状態で第２センサー７５が用紙Ｐの搬送方向の先端を検知したとき、同用紙Ｐの搬送方向に対する斜行が検出されない場合には、そのときの用紙Ｐの位置から同用紙Ｐを下流側に搬送して記録部２８にて印刷を開始することが可能である。また、仮に用紙Ｐを印刷開始位置まで搬送方向上流側に戻す必要があるとしても、そのときの用紙Ｐの逆方向（搬送方向上流側）への搬送量は極めて少なくて済む。以上により、用紙Ｐの搬送方向に対する斜行が検出されなかった場合において、斜行の検出のための搬送部２７及びキャリッジ１８の動作の開始から用紙Ｐに対する印刷開始までの時間を短くすることができる。

図７は、記録部２８に搬送される用紙Ｐの搬送方向に対する斜行を検出する手順を示すフローチャートである。
同図のステップ１０１（Ｓ１０１）の処理で給送カセット１６からの用紙Ｐの給送が行われると、Ｓ１０２の処理としてキャリッジ１８が第１位置Ｐ１に移動される。更に、Ｓ１０３の処理として、搬送部２７により搬送される用紙Ｐの搬送方向の先端が第１センサー７４によって検知されたか否かが判断される。ここで肯定判断であれば、コントローラー７０は、第１センサー７４によって検出された用紙Ｐの搬送方向の先端の位置をもとに、それ以後の用紙Ｐの位置を把握する。

図７のＳ１０４以降の処理は、記録部２８に搬送される用紙Ｐの搬送方向に対する斜行を検出するためのものである。この一連の処理を実行する前に、コントローラー７０は、用紙Ｐの斜行を事前に解消しておくための動作として、次の（Ａ）及び（Ｂ）に示す二種類の動作のうちのいずれかを行わせる。

（Ａ）給送駆動ローラー３４の回転を止めた状態のもとで、搬送駆動ローラー３７を用紙Ｐの搬送時と逆方向に回転駆動することにより、用紙Ｐの搬送方向の先端を搬送駆動ローラー３７と搬送従動ローラー３８とに挟持される位置から、その位置よりも上流の位置まで戻すことが行われる。これにより、搬送駆動ローラー３７と搬送従動ローラー３８とに挟持された用紙Ｐの先端が搬送方向上流側（図１の左側）に吐き出され、用紙Ｐが撓むようになる。このように用紙Ｐが撓むと、用紙Ｐの搬送方向の先端が逆回転もしくは停止中の搬送駆動ローラー３７と搬送従動ローラー３８との間に突き当てられ、その突き当てを通じて用紙Ｐの搬送方向に対する斜行の解消が図られる。

（Ｂ）給送駆動ローラー３４を用紙Ｐの搬送時の方向である正方向に回転駆動するとともに、搬送駆動ローラー３７を用紙Ｐの搬送時とは逆方向に回転駆動、もしくは回転駆動を停止させた状態とする。これにより、用紙Ｐの搬送方向の先端が、上述したように逆回転もしくは回転停止する搬送駆動ローラー３７と搬送従動ローラー３８との間に突き当てられ、その突き当てを通じて用紙Ｐの搬送方向に対する斜行の解消が図られる。なお、この（Ｂ）の動作は、用紙Ｐが３Ｄ印刷用の用紙など比較的厚く硬いものである場合に採用することが好ましい。

上述した用紙Ｐの斜行を事前に解消しておくための動作が行われた後、コントローラー７０は、用紙Ｐを搬送部２７により記録部２８に向けて搬送する。そして、上記動作では解消しきれない用紙Ｐの斜行の有無については、図７のＳ１０４以降の処理を通じて判断されることとなる。この一連の処理では、まず１０４の処理として第２センサー７５によって用紙Ｐの搬送方向の先端が検知されたか否かが判断される。ここで肯定判断であれば、Ｓ１０５の処理として搬送部２７による用紙Ｐの搬送が停止され、その後にＳ１０６の処理としてキャリッジ１８が第２位置Ｐ２に移動される。

このＳ１０６の処理は、コントローラー７０を通じて次のように行われる。すなわち、コントローラー７０は、キャリッジ１８を走査方向一方側（図４の矢印Ｘ１方向もしくは矢印Ｘ２方向）に移動させる。このとき、第２センサー７５により用紙Ｐが検知されない場合、すなわち図４の例ではキャリッジ１８を矢印Ｘ１方向に移動させた場合には、規定移動距離ｘ分のキャリッジ１８の移動を行う。これにより、キャリッジ１８が図５に示すように第２位置Ｐ２に到達する。

一方、上述したように図４のキャリッジ１８を走査方向一方側に移動させたとき、第２センサー７５により用紙Ｐが検知され続けた場合には、同キャリッジ１８の移動方向を反転させる。なお、図４の例ではキャリッジ１８を矢印Ｘ２方向に移動させた場合、すなわちキャリッジ１８を第２位置Ｐ２とは逆の方向に移動させた場合、第２センサー７５により用紙Ｐが検知され続ける。この場合、コントローラー７０は、キャリッジ１８の移動方向を反転させ（図４の例では矢印Ｘ２方向から矢印Ｘ１方向に反転させ）、その後に規定移動距離ｘ分のキャリッジ１８の移動を行う。これにより、キャリッジ１８が図５に示すように第２位置Ｐ２に到達する。

上述したＳ１０６（図７）の処理を通じてキャリッジ１８が第２位置Ｐ２に移動した状態のもと、Ｓ１０７の処理として搬送部２７による用紙Ｐの搬送が再開される。そして、Ｓ１０８の処理として、第２センサー７５が用紙Ｐの搬送方向の先端を検知したか否かが判断される。ここで肯定判定であれば、Ｓ１０９の処理として、用紙Ｐの搬送方向に対する用紙Ｐの斜行角θが求められる。詳しくは、搬送距離ｙ及び規定移動距離ｘに基づき、次の式「θ＝arctan（ｙ／ｘ）」を用いて上記斜行角θが算出される。

続いて、Ｓ１１０の処理として、斜行角θが判定値以上であるか否かが判断される。なお、ここで用いられる判定値としては、３Ｄ印刷を適正に実施可能な斜行角θの許容上限値（例えば０．５°）を採用することが考えられる。そして、斜行角θが「＋０．５°」に対し等しい、もしくはプラス方向に大きい場合にはＳ１１０で肯定判断がなされる。また、斜行角θが「−０．５°」に対し等しい、もしくはマイナス方向に大きい場合にもＳ１１０で肯定判断がなされる。

Ｓ１１０で肯定判断がなされた場合には用紙Ｐに斜行が生じている旨判断され、Ｓ１１１の処理として用紙Ｐに対する記録部２８での印刷を行うことなく同用紙Ｐが搬送部２７により搬送されてスタッカー２３に排出される。一方、Ｓ１１０で否定判断がなされた場合には、Ｓ１１２の処理として記録部２８での用紙Ｐに対する印刷が開始される。

なお、用紙Ｐの斜行がほとんどない場合（斜行角θがほぼ０°の場合）、Ｓ１０６の処理でキャリッジ１８を矢印Ｘ１方向と矢印Ｘ２方向とのいずれの方向に移動させても、第２センサー７５が検知状態のままになる可能性がある。この場合には、用紙Ｐの斜行なしと判断して用紙Ｐに対する印刷を開始する。

次に、印刷装置１１にかかる次の［Ａ］〜［Ｃ］の事項について、それぞれ個別に詳しく説明する。［Ａ］キャリッジ１８における第２センサー７５の記録ヘッド２０のノズルに対する走査方向のオフセット量の記憶。［Ｂ］第２センサー７５の劣化時の検知精度確保。［Ｃ］斜行角θに応じた用紙Ｐに対するインクの着弾精度向上。

［Ａ］印刷装置１１のコントローラー７０は、用紙Ｐに対する印刷を行うべく、キャリッジ１８を走査方向に適宜移動させながら記録ヘッド２０のノズルからインク滴を噴射させる。その際のノズルからのインク滴の噴射の開始タイミングは、第２センサー７５によって検知される用紙Ｐにおける走査方向の端を基準にして定められる。コントローラー７０は、第２センサー７５の記録ヘッド２０のノズルに対する走査方向のオフセット量ΔＸを記憶しており、用紙Ｐにおける走査方向の端を基準に上記オフセット量ΔＸに基づいて用紙Ｐに対するノズルからのインク滴の噴射の開始タイミングを決定する。

図８及び図９は、上記オフセット量ΔＸと上記用紙Ｐに対するインク滴の噴射開始位置との関係を説明するための略図である。
仮に、コントローラー７０が記憶している上記オフセット量ΔＸが印刷装置１１の製造誤差等に起因して実際値からずれている場合、用紙Ｐに対するノズルからのインク滴の噴射の開始タイミングが適正なタイミングからずれるおそれがある。ちなみに、３Ｄ印刷用の用紙Ｐの場合、第２センサー７５によって用紙Ｐの走査方向の端Ｅを検出した後、その端Ｅを基準に上記オフセット量ΔＸを考慮して、用紙Ｐ上のレンズの中心Ｍにインク滴が着弾するようノズルからのインク滴の噴射を開始することが求められる。しかし、コントローラー７０が記憶したオフセット量ΔＸが実際値からずれていると、用紙Ｐ上のレンズの中心Ｍにインク滴が着弾するようノズルからのインク滴の噴射を開始することが困難になる。

このことに対処するため、印刷装置１１の製造過程において、以下の手順Ａ１〜Ａ３により、実際値に即したオフセット量ΔＸをコントローラー７０に記憶することが好ましい。

図１０に示すように、手順Ａ１では印刷装置１１により調整用の用紙Ｐ（例えば調整専用の光沢紙）に対して低解像度にて階段状の画像の印刷が行われる。詳しくは、コントローラー７０は、用紙Ｐの端Ｅに向けてキャリッジ１８を走査方向に移動させ、端Ｅの手前の任意の位置「０」にて記録ヘッド２０のノズルからのインク滴の噴射を開始し、その後のインク滴の噴射を通じて図中に示す階段状の画像の印刷を行う。このときの解像度としては、例えば１／３６０ｄｐｉといった低解像度を採用することが考えられる。そして、第２センサー７５による端Ｅの検知に基づき、階段状の画像の段差部（この例では１〜３段目までを図示）のうち端Ｅに最も近い段差部が何段目であるかを把握し、その段差部と位置「０」との間の走査方向の距離を求め、その距離をオフセット量ΔＸの仮設定値として設定する。

手順Ａ２では、印刷装置１１により手順Ａ１で設定したオフセット量ΔＸ（仮設定値）を用いて用紙Ｐに対し高解像度（例えば１／１４４０ｄｐｉ）にて手順Ａ１と同様の階段状の画像の印刷が行われる。コントローラー７０は、印刷された階段状の画像における複数の段差部のうち端Ｅに最も近い段差部が何段目であるかを把握し、その段差部と位置「０」との間の走査方向の距離を求め、その距離をオフセット量ΔＸの新たな仮設定値として設定する。

手順Ａ３では、手順Ａ１及び手順Ａ２を用紙Ｐの別々の三箇所で繰り返し行い、オフセット量ΔＸの仮設定値を合計四つ取得する。そして、これら四つの仮設定値を平均して得られる平均値を正式なオフセット量ΔＸとして設定する。コントローラー７０は、このように設定された正式なオフセット量ΔＸを記憶し、この記憶したオフセット量ΔＸに基づいて以後の印刷（インク滴の噴射）を行う。なお、オフセット量ΔＸの仮設定値を取得すべく手順Ａ１及び手順Ａ２を行う用紙Ｐの箇所としては、用紙Ｐの四隅、すなわち用紙Ｐにおける搬送方向上流の右端部左端部、並びに、搬送方向下流の右端部及び左端部を用いることが好ましい。

以上のように設定された正式なオフセット量ΔＸをコントローラー７０に記憶しておき、この記憶したオフセット量ΔＸに基づいて印刷を行うことにより、３Ｄ印刷等のような高精度が要求される印刷に際しても、その要求を満たすことができるようになる。また、手順Ａ２を行う前に手順Ａ１を行うことにより、手順Ａ１を行わない場合と比較して手順Ａ２を効率化することができる。

［Ｂ］第２センサー７５としては、用紙Ｐに向けた発光を行う一方で用紙Ｐからの反射光の受光を行い、そのときの受光量に基づいて用紙Ｐの検知を行うものを採用することが考えられる。ただし、こうした第２センサー７５では、劣化による発光量の低下を招き、発光量の低下が用紙Ｐからの反射光の受光量の低下を招くため、第２センサー７５により用紙Ｐの端を検知する際の精度低下に繋がる。このため、用紙Ｐに対する高精度の印刷が要求される３Ｄ印刷等では、第２センサー７５による用紙Ｐの端の検知精度の低下に伴い、用紙Ｐに対する印刷精度の要求を満たすことができなくなるおそれが生じる。

このことに対処するため、以下の手順Ｂ１〜Ｂ４に従って第２センサー７５の劣化に応じて発光量を調整し、それによって第２センサー７５による用紙Ｐの端の検知精度の低下を抑制することが好ましい。

手順Ｂ１では、コントローラー７０は、用紙Ｐの斜行を検出するための処理の実行後であってキャリッジ１８が第２位置Ｐ２にある状態のもと、用紙Ｐを搬送方向下流側に搬送することにより第２センサー７５を用紙Ｐ上に位置させる。

手順Ｂ２では、コントローラー７０は、用紙Ｐ上に位置する第２センサー７５において、受光量の増大に伴って低下する検出電圧が所定値（例えば０．４ｖ）となるよう発光量を調整し、検出電圧が所定値になるときの発光量を記憶しておく。

手順Ｂ３では、コントローラー７０は、キャリッジ１８を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動させ、その位置にて手順Ｂ２と同様にして第２センサー７５の発光量を調整する。そして、第２センサー７５の検出電圧が所定値となるときの発光量を記憶しておく。

手順Ｂ４では、コントローラー７０は、手順Ｂ２と手順Ｂ４とでそれぞれ記憶された発光量の平均値を第２センサー７５における新たな発光量として設定する。これにより、以後に行われる第２センサー７５による用紙Ｐの端の検知では、上述したように新たに設定された発光量でもって用紙Ｐに対する発光を行う。

なお、上記手順Ｂ１〜Ｂ４による第２センサー７５の発光量の調整については、３Ｄ印刷等、用紙Ｐに対する高精度での印刷を行うときのみ行うようにしてもよい。この場合、用紙Ｐが汎用の印刷用といった高精度の印刷を必要としないものであるときには、手順Ｂ１〜Ｂ４による第２センサー７５の発光量の調整は行われず、規定の発光量での発光が行われる。

［Ｃ］用紙Ｐの斜行角θが判定値未満であって用紙Ｐの斜行が検出されない場合、用紙Ｐに対する印刷が開始されるものの、斜行角θの分だけ用紙Ｐに対するインク滴の着弾精度が低下することは否めない。そして、３Ｄ印刷用の用紙Ｐに対する印刷を行う場合、そうしたインク滴の着弾精度の低下による印刷への悪影響が懸念される。このため、３Ｄ印刷用の用紙Ｐに対する印刷を行う場合であって斜行角θが「０」よりも大きいときには、用紙Ｐに対するインク滴の着弾精度の向上を図って良好な印刷を実現するうえで、何らかの対策を講じることが好ましい。こうした対策としては、記録ヘッド２０のノズルからのインク滴の噴射によって用紙Ｐに印刷される画像が斜行角θ分だけ用紙Ｐと同様に傾くよう、ノズルからのインク滴の噴射タイミングをずらすことが考えられる。

ここで、図１０に示すように、記録ヘッド２０には、用紙Ｐの搬送方向（図中の上下方向）にノズルを並べることによりノズル列が形成されており、そうしたノズル列がキャリッジ１８の走査方向に並ぶように複数形成されている。また、３Ｄ印刷では、用紙Ｐとして、図９に示すように、例えばレンチキュラーレンズの底面にインク吸収層が接合されたレンズシートが用いられる。用紙Ｐ上のレンズ（例えばシリンドリカルレンズ）が図９に示すように搬送方向（図９の上下方向）に延びた状態、すなわち図１０に示すノズル列と平行に延びた状態のもとで、用紙Ｐの搬送が行われる。仮に斜行角θが「０」である場合には、ノズル列における各ノズルから同時にインク滴を噴射することにより、インク滴を用紙Ｐ上のレンズの中心Ｍに対し着弾させることができ、用紙Ｐに対し画像を傾くことなく印刷することができる。一方、斜行角θが「０」よりも大きい場合には、一つのノズル列におけるノズルからのインク滴の噴射タイミングを斜行角θに応じて各ノズル毎に徐々にずらすことにより、インク滴を斜行角θ分だけ傾いた用紙Ｐ上のレンズの中心Ｍに対し着弾させることができ、用紙Ｐに対し斜行角θ分だけ画像を傾けて印刷することができる。

なお、一つのノズル列におけるノズルからのインク滴の噴射タイミングを斜行角θに応じて各ノズル毎に徐々にずらすことは、斜行角θに応じた各ノズル毎のインク滴の噴射タイミングの遅延設定等を通じて実現することが可能である。また、一つのノズル列におけるノズルからのインク滴の噴射タイミングを斜行角θに応じて各ノズル毎に徐々にずらすことは、次のようにして実現することも可能である。すなわち、例えばホスト装置７１から送信された印刷ジョブデータに基づく画像、すなわち用紙Ｐに対する印刷の行うための元画像を斜行角θ分だけ傾ける。この場合、斜行角θ分だけ傾けられた元画像に基づき、記録ヘッド２０のノズル列の各ノズルからインク滴が噴射されるため、一つのノズル列の各ノズルからのインク滴の噴射タイミングを上述したようにずらすことができる。

以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）記録部２８に搬送される用紙Ｐの搬送方向に対する斜行が検出されなかった場合に、同斜行の検出のための搬送部２７及びキャリッジ１８の動作の開始から用紙Ｐに対する印刷開始までの時間を短くすることができる。

（２）用紙Ｐの搬送方向に対する斜行を検出するために、キャリッジ１８を走査方向に第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させる際、第１位置Ｐ１にあるキャリッジ１８を最初に第２位置Ｐ２と逆の方向に移動させてしまう可能性がある。用紙Ｐが搬送方向に対し斜行している場合、キャリッジ１８の第２位置Ｐ２とは逆方向への移動を開始したときには第２センサー７５により用紙Ｐが検知され続ける。このように第２センサー７５により用紙Ｐが検知され続けたときには、キャリッジ１８の移動方向を反転させて同キャリッジ１８が第２位置Ｐ２に向かうようにされる。これにより、上記キャリッジ１８を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２と逆方向に移動させてしまったとしても、その後のキャリッジ１８の移動方向の反転により用紙Ｐの斜行を検出できる。このとき、第２位置Ｐ２と逆方向に移動しようとするキャリッジ１８の移動方向を直ちに第２位置Ｐ２に向けて反転させれば、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動する際のキャリッジ１８の無駄な動きを極力抑制することができる。

（３）搬送距離ｙ及び規定移動距離ｘに基づき用紙Ｐの搬送方向に対する斜行角θが求められる。この斜行角θが判定値以上であることに基づき、用紙Ｐに斜行が生じている旨判断される。言い換えれば、斜行角θが判定値以上であることに基づき、用紙Ｐの搬送方向に対する斜行が検出される。なお、上記判定値は３Ｄ印刷を適正に実施可能な斜行角θの許容上限値に設定される。そして、上述したように用紙Ｐの斜行が検出されたときには、同用紙Ｐが搬送方向に排出されるよう搬送部２７が動作される。従って、用紙Ｐの斜行が同用紙Ｐに対する３Ｄ印刷に支障を来すほど大きいとき、その用紙Ｐを搬送方向に排出することができる。従って、斜行する用紙Ｐに対し３Ｄ印刷が行われてしまい、それによって用紙Ｐを無駄に消費してしまうことを回避できる。

（４）第２位置Ｐ２を定めるための規定移動距離ｘは、第１位置Ｐ１から用紙Ｐにおける走査方向の端（この例では矢印Ｘ１の方向の端）までの距離よりも短く、且つ、キャリッジ１８が可能な限り上記端に近づく値に設定される。規定移動距離ｘについては、可能な限り大きくすることが同規定移動距離ｘ等に基づき斜行角θを精度良く求めるうえで好ましい。上述したように規定移動距離ｘを設定すれば、同規定移動距離ｘを可能な限り大きくすることができ、斜行角θを精度良く求めることができる。なお、印刷条件情報のうちの用紙サイズに応じて第２位置Ｐ２（規定移動距離ｘ）を決める構成とすれば、その第２位置Ｐ２を決めるための用紙サイズの検出を目的とするキャリッジ１８（第２センサー７５）の走査方向の移動が必要なくなる。

（第２実施形態）
次に図１１〜図１９を参照しつつ第２実施形態について説明する。本実施形態は、第２センサー７５の検出域に用紙Ｐが存在しない場合に、第２センサー７５から照射された光が当たる支持部の一例としての支持台３９の部分が、光の当たる位置によって第２センサー７５の受光量が異なることになる凹凸面の形状であっても、斜行の検出精度を高く確保できる例である。

図１１に示すように、印刷装置１１に設けられた支持台３９は、キャリッジ１８の移動経路（走査方向）に沿って長尺状に延びるとともに、記録ヘッド２０による液体の噴射が行われる印刷領域ＰＡに対応する部分を含む用紙Ｐの所定の範囲を支持する。支持台３９には、搬送方向の上流側に位置する上流側支持面部８１と、上流側支持面部８１に対して搬送方向の下流側に位置する中段支持面部８２と、中段支持面部８２に対して搬送方向の下流側に位置する下流側支持面部８３とを有している。中段支持面部８２には印刷領域ＰＡが配置されている。

図１１に示すように、上流側支持面部８１には、鉛直方向上側（図１１の紙面手前側）に突出し、かつ搬送方向に沿って延びる第１リブ８４が走査方向に所定の間隔をおいて複数形成されている。また、中段支持面部８２には、鉛直方向上側に突出し、かつ搬送方向に沿って延びる第２リブ８５が走査方向に一定の間隔をおいて複数形成されている。さらに、下流側支持面部８３には、鉛直方向上側に突出し、かつ搬送方向に沿って延びる第３リブ８６が走査方向に一定の間隔をおいて複数形成されている。用紙Ｐ（図１参照）は、第１〜第３リブ８４〜８６に裏面を支持された状態で搬送方向に搬送される。

また、図１１に示すように、中段支持面部８２には、印刷領域ＰＡを含む走査方向に長い四角板形状のインク吸収材８７が設けられている。インク吸収材８７は、例えば縁なし印刷時に用紙Ｐの外側にはみ出して噴射されて着弾したインクを吸収する機能等を有する。用紙Ｐは複数の第２リブ８５によって、インク吸収材８７の表面から上方へ離間する状態で支持される。

図１１に示すように、上流側支持面部８１の第１リブ８４以外の部分は、第１リブ８４の頂面（上端面）よりも低い底面を有する凹部８１ａとなっている。凹部８１ａの底面は後述するように凹凸面８１ｂ（図１２参照）となっている。一方、第２センサー７５は、搬送方向において上流側支持面部８１に対応する位置に配置された状態でキャリッジ１８に設けられている。このため、用紙の斜行を検出する動作を行うとき、第２センサー７５は、上流側支持面部８１上に用紙が存在しない状態では、上流側支持面部８１からの反射光を受光する。なお、リニアエンコーダー７２は、走査方向に沿って一定ピッチで開口する多数のスリットを有する符号板７２ａと、投光部から出射されてスリットを通過した光を受光部で受光するセンサー７２ｂとを有する。

図１２（ａ），（ｂ）に示すように、上流側支持面部８１における凹部８１ａの底面には、第１リブ８４よりも高さの低い複数の凸部８８（リブ）が走査方向に一定ピッチで配列されている。図１２（ｂ）に示すように、凸部８８は搬送方向から見た側面視が台形形状をなしており、一番高い頂面８８ａ（上端面）と、頂面８８ａの走査方向の両側に一定の角度で斜めに延びそれぞれ傾きの向きの異なる二つの斜面８８ｂ，８８ｃとを有している。そして、凸部８８間に一番低い底面８８ｄが位置している。このように凹部８１ａの底面は、図１２（ａ），（ｂ）に示すような複数の凸部８８の存在により凹凸面８１ｂとなっている。

このため、第２センサー７５から凹部８１ａに照射された光は凹凸面８１ｂによって乱反射し易く、第２センサー７５へ入射する光量が相対的に少なくなるようになっている。これに対して用紙Ｐの光反射率は凹部８１ａのそれに比べて相対的に高い。よって、第２センサー７５にとって、凹部８１ａは暗部領域となり、用紙Ｐは明部領域となる。このため、用紙Ｐの先端が第２センサー７５の検知域（光スポット）内に達したとき、用紙Ｐと上流側支持面部８１との境界の両側で第２センサー７５に戻る光反射量の差が生じ易くなり、用紙Ｐの搬送方向の先端を比較的高い精度で検出できるようになっている。

また、第１リブ８４の頂面８４ａは用紙Ｐが摺動することにより研磨されて次第に鏡面状になる。このため、頂面８４ａの光反射率は鏡面状になるまで徐々に上昇する側に変化する。このように光反射率が変化する第１リブ８４に用紙Ｐの先端を検出するときの光スポットＳＰを当てることは、正確な搬送量を取得するうえであまり好ましくない。そこで、本実施形態では、第１リブ８４よりも高さが低く用紙Ｐとの摺動がまず起こらず、光反射率の変化が相対的に少ない凹部８１ａに第２センサー７５の光スポットＳＰを当てる。そのため、用紙Ｐの斜行を検出する動作を行う場合の第２センサー７５の配置位置である、第１位置Ｐ１と、ホーム位置側の第２位置Ｐ２（以下「Ｐ２ｈ」とも記す。）と反ホーム位置側の第２位置Ｐ２（以下「Ｐ２ｏ」とも記す。）とを、凹部８１ａのエリア内に設定している。

用紙Ｐの斜行を検出する際に第２センサー７５から凹部８１ａに照射された光スポットが、凸部８８の三つの面８８ａ〜８８ｃと底面８８ｄとのうち、どの面を中心として当たるかによって、第２センサー７５の受光量が異なる。つまり、第２センサー７５からの光スポットが、四つの面８８ａ〜８８ｄのうちどの面を中心として当たるかによって、第２センサー７５の出力値が異なる。なお、本実施形態の第２センサー７５は、凹部８１ａなどの暗部領域に光スポットが当たって受光量が少ないときにその出力値が大きくなり、用紙Ｐなどの明部領域に光スポットが当たって受光量が多いときにその出力値が小さくなる構成となっている。もちろん、第２センサー７５は受光量が多いほど出力値が高くなる構成でもよい。

図１３に示すように、本例では、頂面８８ａの幅Ｌ１、斜面８８ｂの走査方向への投影幅Ｌ２、斜面８８ｃの走査方向への投影幅Ｌ３、底面８８ｄの幅Ｌ４とすると、一例として、Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３＝Ｌ４となっている。例えば頂面８８ａの幅Ｌ１は、０．１〜２ｍｍの範囲内の値（一例として０．５ｍｍ）となっている。また、第２センサー７５の光スポット径は、頂面８８ａの幅Ｌ１よりも長く、例えば０．５〜５ｍｍの範囲内の値（一例として２ｍｍ）となっている。さらに記録ヘッド２０においてノズルが開口するノズル形成面と、支持台３９において用紙Ｐが載置される支持面（本例ではリブ８５の頂面）との距離は、用紙Ｐの種類に応じて変更されるが、本実施形態の斜行の検出の対象とされる用紙Ｐの場合、１〜３ｍｍの範囲内の値（一例として２ｍｍ）に設定されている。

このため、光スポットの中心を頂面８８ａの幅中心に一致させた場合、光スポット内には頂面８８ａと斜面８８ｂ，８８ｃが含まれる。もちろん、光スポット径Ｄと頂面の幅Ｌ１との関係は、Ｄ≦Ｌ１でもよい。なお、各面８８ａ〜８８ｄの走査方向における各幅Ｌ１〜Ｌ４は、全て異なってもよいし、一部が異なり他の一部が同じであってもよい。

図１４（ａ），（ｂ）に示すように、Ｄ＝４Ｌ１の例では、第２センサー７５の光スポットＳＰ内には、凸部８８の複数の面８８ａ〜８８ｄの全てが含まれる。例えば図１４（ａ）に示すように、光スポットＳＰの中心が頂面８８ａに位置する場合、光スポットＳＰ内には、頂面８８ａとその両隣の斜面８８ｂ，８８ｃと少しの底面８８ｄとが含まれる。また、例えば図１４（ｂ）に示すように、光スポットＳＰの中心が底面８８ｄに位置する場合、光スポットＳＰ内には、底面８８ｄとその両隣の斜面８８ｂ，８８ｃと少しの頂面８８ａとが含まれる。

図１３中のセンサー出力のグラフにおいて、黒点の位置は第２センサー７５の光スポットＳＰの中心位置を示す。図１３に示すように、光スポットＳＰの中心が凸部８８の頂面８８ａに位置する場合（図１４（ａ）に相当）、第２センサー７５に受光される光反射量が相対的に少なくなり、センサー出力値が相対的に大きくなる。これに対して、光スポットＳＰの中心が底面８８ｄに位置する場合（図１４（ｂ）に相当）、第２センサー７５に受光される光反射量が相対的に多くなり、センサー出力値が相対的に小さくなる。これは、例えば斜面８８ｂで反射した光が対向する斜面８８ｃで更に反射して第２センサー７５に入射する光によって、第２センサー７５の受光量が相対的に多くなるからである。また、光スポットＳＰの中心が斜面８８ｃ（又は８８ｂ）に位置する場合、第２センサー７５に受光される光反射量が、光スポットの中心が頂面８８ａにある場合と底面８８ｄにある場合との中間の量となり、センサー出力値もこれらの中間の値をとる。

このように第２センサー７５の光スポットＳＰの当たる位置が、キャリッジ１８の走査方向の移動に伴い凹部８１ａの凹凸面８１ｂ上を移動することにより、センサー出力は、図１３に示すように凸部８８の形状に応じて周期的に変化する波形信号となる。そして、第２センサー７５の光スポットＳＰの中心が、四つの面８８ａ〜８８ｄのうちどの面のどの位置にあるかによって、センサー出力は変化する。

例えば第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２ｏ（又はＰ２ｈ）とで、四つの面８８ａ〜８８ｄのうち光スポットの中心が位置する面が異なる場合、第２センサー７５の出力値が異なることになる。この場合、用紙Ｐが、センサー出力値が紙ありと判定される閾値に達するまで搬送されるために必要な搬送量にばらつきが発生する。

図１６は、第２センサー７５が上流側支持面部８１に光を照射している状態から、用紙Ｐが搬送されて第２センサー７５が用紙Ｐの先端を検知する過程において、用紙Ｐが光スポットＳＰ内に進入する搬送量（紙送り量）と第２センサー７５の出力との関係を示すグラフである。このグラフでは、一例として図１４（ａ），（ｂ）に示すように、第２センサー７５の光スポットＳＰが凹部８１ａの凹凸面８１ｂのみに当たり、かつ用紙Ｐの先端が光スポットＳＰに外接しているときの位置を、搬送量「０」の基点位置としている。図１６のグラフでは、光スポットＳＰの中心が、凸部８８の頂面８８ａ（図１４（ａ））、斜面８８ｂ，８８ｃ、底面８８ｄ（図１４（ｂ））に位置するそれぞれの場合について、用紙Ｐが基点位置から光スポットＳＰ内に進入する搬送量とセンサー出力との関係を示している。

図１６のグラフにおいて、実線が光スポットの中心が頂面８８ａに位置する場合における搬送量とセンサー出力との関係を示すグラフ線ＬＴを示し、一点鎖線が光スポットの中心が斜面８８ｂ，８８ｃに位置する場合の同じくグラフ線ＬＳを示し、二点鎖線が光スポットの中心が底面８８ｄに位置する場合の同じくグラフ線ＬＢを示す。また、図１６のグラフ中の太い破線は第２センサー７５が用紙Ｐを検知したとする閾値Ｔｈである。コントローラー７０は、第２センサー７５から入力する出力値がこの閾値Ｔｈに達したら、用紙Ｐが検知されたと判定する。

図１６に示すように、基点位置（搬送量「０」）におけるセンサー出力値が、閾値Ｔｈに達するまでに必要な用紙Ｐの搬送量は、光スポットＳＰの中心が位置する場所が、頂面８８ａ（実線）、斜面８８ｂ，８８ｃ（一点鎖線）、底面８８ｄ（二点鎖線）の順で多くなる。これは次の理由による。

図１４（ａ）に示すように、光スポットＳＰの中心が凸部８８の頂面８８ａにある場合、光スポットＳＰ内が相対的に暗いため、図１６に示すようにセンサー出力値ａは相対的に大きくなる。また、図１４（ｂ）に示すように、光スポットＳＰの中心が凸部８８の底面８８ｄにある場合、光スポットＳＰ内が相対的に明るいため、図１６に示すようにセンサー出力値ｃは相対的に小さくなる。さらに光スポットＳＰの中心が凸部８８の斜面８８ｂ，８８ｃのうち一方にある場合、図１６に示すようにセンサー出力値ｂは、出力値ａと出力値ｃの間の値をとる。

図１５（ａ）は、光スポットＳＰの中心が凸部８８の頂面８８ａにある場合にセンサー出力が閾値Ｔｈに達したときの光スポットＳＰ内の様子を示し、同図（ｂ）は、光スポットＳＰの中心が凸部８８の底面８８ｄにある場合にセンサー出力が閾値Ｔｈに達したときの光スポットＳＰ内の様子を示す。図１４（ａ）に示すように、光スポットＳＰの中心が頂面８８ａに位置する場合、光スポットＳＰ内が相対的に暗いため（低光反射量）、図１５（ａ）に示すように、光反射率の高い用紙Ｐが、センサー出力値が閾値Ｔｈに達するまでに光スポットＳＰ内に占める必要がある占有割合が相対的に多くなる。このため、センサー出力値が閾値Ｔｈに達するまでに必要となる用紙Ｐの搬送量が相対的に多くなる。

一方、図１４（ｂ）に示すように、光スポットの中心が底面８８ｄに位置する場合、光スポットＳＰ内が相対的に明るいため（高光反射量）、図１５（ｂ）に示すように、用紙Ｐが、センサー出力値が閾値Ｔｈに達するまでに光スポットＳＰ内に占める必要がある占有割合が相対的に少なくなる。このため、センサー出力値が閾値Ｔｈに達するまでに必要な用紙Ｐの搬送量が相対的に少なくなる。

すなわち、図１７に示すように、光スポットの中心が頂面８８ａに位置しセンサー出力が相対的に高い値「ａ」をとる場合（図１４（ａ）に相当）、センサー出力が閾値Ｔｈに達するまでに相対的に多くの受光量ΔＳ１を増やす必要があり、このために必要な用紙Ｐの搬送量ｙ１が相対的に多くなる。これに対して、図１７に示すように、光スポットの中心が底面８８ｄに位置しセンサー出力が相対的に低い値「ｃ」をとる場合（図１４（ｂ）に相当）、センサー出力が閾値Ｔｈに達するまでに相対的に少ない受光量ΔＳ３を増やすだけで済み、このために必要な用紙Ｐの搬送量ｙ３（＜ｙ１）が相対的に少なく済む。さらに、図１７に示すように、光スポットＳＰの中心が斜面８８ｃ（又は８８ｃ）に位置しセンサー出力が中間の値「ｂ」をとる場合は、センサー出力値ｂが閾値Ｔｈに達するまでにΔＳ１とΔＳ３の間の受光量ΔＳ２を増やす必要があり、このために必要な用紙Ｐの搬送量ｙ２（但しｙ３＜ｙ２＜ｙ１）も中間の値になる。

ところで、第２センサー７５を第１位置Ｐ１又は第２位置Ｐ２に配置した際、支持台３９の組付けばらつき又はキャリッジ１８に対する第２センサー７５の組付け位置のばらつき等が原因で、走査方向に光スポットＳＰの中心位置が頂面８８ａの幅中心から僅かにずれる場合がある。図１５（ａ）に示すように、用紙Ｐの先端が検知された際の光スポットＳＰ内における用紙Ｐの占有割合が相対的に多い場合、光スポットＳＰ内の凹凸面８１ｂの位置が走査方向にずれても、光スポットＳＰ内における凹凸面８１ｂの占有割合が相対的に少ないため、そのずれに起因するセンサー出力への影響が相対的に少なく済む。

これに対して、図１５（ｂ）に示すように、用紙Ｐの先端が検知された際の光スポットＳＰ内における用紙Ｐの占有割合が相対的に少ない場合、光スポットＳＰ内の凹凸面８１ｂの位置が走査方向にずれたとき、光スポットＳＰ内における凹凸面８１ｂの占有割合が相対的に多いため、そのずれに起因するセンサー出力への影響が相対的に大きくなる。

このような理由から、本実施形態では、第１位置Ｐ１と、ホーム位置側の第２位置Ｐ２ｈと、反ホーム位置側の第２位置Ｐ２ｏは、光スポットＳＰの中心が凸部８８の頂面８８ａに配置される位置に設定されている。特に本例では、第１位置Ｐ１及び二つの第２位置Ｐ２ｈ，Ｐ２ｏは、頂面８８ａの幅中心に設定されている。これらの各位置Ｐ１，Ｐ２ｈ，Ｐ２ｏは、キャリッジ１８の位置を把握するリニアエンコーダー７２のパルス計数値相当のカウント値として、コントローラー７０内の不図示の不揮発性メモリーに記憶されている。

また、コントローラー７０は、キャリッジ１８の走査方向における基準位置を度当てにより取得する。詳しくは、コントローラー７０は、キャリッジモーター４０を駆動させてキャリッジ１８をホーム位置側のエンド位置に当たるまで移動させることで度当てをし、エンド位置に当たったときの位置でキャリッジ位置計数用のカウンターをリセットする。このようにキャリッジ１８の基準位置（例えば計数値「０」）は度当てにより取得される。そして、コントローラー７０は、予め決められた凹凸面８１ｂ上の第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２（Ｐ２ｈ，Ｐ２ｏ）との各設定位置を不揮発性メモリーから読み出す。キャリッジ１８を走査方向に移動させ、基準位置でリセットされたキャリッジ位置計数用のカウンターの計数値がそのとき目標とする第１位置Ｐ１又は第２位置Ｐ２に達したらキャリッジ１８を停止させる。これによりキャリッジ１８は走査方向に第１位置Ｐ１又は第２位置Ｐ２に比較的正確に位置決めされる。

また、他の方法として、コントローラー７０は、支持台３９上に用紙Ｐのない状態でキャリッジ１８を移動させて第２センサー７５により凹凸面８１ｂの形状の同じ位置（例えば頂面８８ａ）を検出し、検出したその位置に基づいて、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２として、頂面８８ａの幅中心に相当するカウンターの計数値を求める。例えば図１３に示す第２センサー７５の出力値を基に第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２のそれぞれに対応する各凸部８８に対して予め設定された凹凸面８１ｂの形状の同じ位置（例えば頂面８８ａの幅中心）を求め、その求めた位置を第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２に設定する。例えばこのような第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２の設定処理を、電源オン時の初期動作時、あるいは前回の設定処理時からの経過時間が所定時間に達したとき、又は前回の設定処理時からの印刷枚数が所定枚数に達したときに行うとよい。そして、キャリッジ１８を移動させて第２センサー７５をその設定した第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とに配置する。

次に上記のように構成された印刷装置１１の作用を説明する。
図１８に示すように、第２センサー７５が第１位置Ｐ１に配置されたとき、その光スポットＳＰはその中心が頂面８８ａの幅中心に位置する。また、第２センサー７５が第２位置Ｐ２（Ｐ２ｈ又はＰ２ｏ）に配置されたとき、その第２位置Ｐ２がホーム位置側の位置Ｐ２ｈと反ホーム位置側の位置Ｐ２ｏとのどちらの場合も、光スポットＳＰはその中心が頂面８８ａの幅中心に位置する。この結果、図１８に示すように、各位置Ｐ１，Ｐ２で用紙Ｐを検出したとき、凸部８８のどの面に光スポットＳＰの中心が位置するかによって波状に変化するセンサー出力波形（波形信号）のうちいずれの場合も、センサー出力は最大値付近の値をとる。そして、用紙Ｐの先端を検知するためにセンサー出力が閾値Ｔｈに達するまで用紙Ｐが搬送された状態では、各位置Ｐ１，Ｐ２共に、光スポットＳＰ内における用紙Ｐの占有割合が、図１５（ａ）に示す同じ状態になるので、比較的正確な搬送量を取得できる。

これに対して、例えば、第１位置Ｐ１で用紙Ｐの先端を検知したときに光スポットＳＰ内における用紙Ｐの占有割合が図１５（ａ）に示すように相対的に多かったとする。そして、次の第２位置Ｐ２で用紙Ｐを搬送してその先端を検知したときに光スポットＳＰ内における用紙Ｐの占有割合が図１５（ｂ）に示すように相対的に少なかったとする。この場合、この間の搬送距離ｙが光スポットＳＰ内における用紙の占有割合の違いに応じた分だけばらつくことになる。しかし、本例では、各位置Ｐ１，Ｐ２が凹凸面８１ｂの形状の同じ位置に設定され、各位置Ｐ１，Ｐ２において光スポットＳＰ内における用紙Ｐの占有割合がほぼ同じなので、この間の搬送距離ｙを比較的正確に取得できる。よって、この搬送距離ｙと規定移動距離ｘとを用いて斜行角θを比較的精度よく求めることができる。

また、印刷装置１１における支持台３９の組付け位置のばらつき等が原因で、キャリッジ１８の原点位置に対して凹凸面８１ｂが設計上の位置に対して走査方向にずれている場合がある。この場合、不揮発性メモリーに記憶された第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２（Ｐ２ｈ及びＰ２ｏ）に第２センサー７５を配置しても、その光スポットＳＰの中心が凸部８８の頂面８８ａの幅中心からずれてしまう。しかし、図１９に示すように、第１位置Ｐ１と二つの第２位置Ｐ２ｈ，Ｐ２ｏは、それぞれ対応する凸部８８の頂面８８ａの幅中心から走査方向において同じ向きに同じ距離だけずれるため、それぞれ凸部８８の同じ面のほぼ同じ位置にずれることになる。つまり、各位置Ｐ１，Ｐ２は凹凸面８１ｂの形状の同じ位置にずれることになる。このため、各位置Ｐ１，Ｐ２において用紙Ｐがないときのセンサー出力は同じになる。従って、いずれの位置Ｐ１，Ｐ２においても用紙Ｐが搬送されてセンサー出力値が閾値Ｔｈに達して用紙Ｐの先端が検知されたときの光スポットＳＰ内における用紙の占有割合がほぼ同じになる。よって、その間の搬送距離ｙを比較的正確に取得できる。この結果、各位置Ｐ１，Ｐ２が凸部８８の頂面８８ａに対して走査方向にずれた場合も、この搬送距離ｙを用いることで斜行角θを精度よく求めることができる。

位置Ｐ１，Ｐ２で用紙Ｐの先端が検知されたときの光スポットＳＰにおける用紙Ｐの占有割合がそれぞれ図１５（ａ），（ｂ）に示す状態であった場合に、取得される斜行角θの誤差が比較的大きくなる。これに対して、本実施形態では、位置Ｐ１，Ｐ２で用紙Ｐの先端が検知されたときの光スポットＳＰにおける用紙Ｐの占有割合が共に図１５（ａ）に示す状態になることで、例えば約１／４の誤差で斜行角θを取得できるようになった。

以上詳述したように第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果に加え、以下の効果が更に得られる。
（５）第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２を、凹凸面８１ｂを形成する複数の面８８ａ〜８８ｄのうち同じ面の同じ位置とすることで、凹凸面８１ｂの形状の同じ位置に設定したので、凸部８８のどの面で用紙Ｐの先端を検知するかによって含まれる誤差の小さな搬送距離ｙを取得することができる。よって、この搬送距離ｙと規定移動距離ｘとを用いて斜行角θを精度よく算出することができる。

（６）支持台３９の組付け位置のばらつき等に起因して、第２センサー７５の位置Ｐ１，Ｐ２が凸部８８の予め想定された面上の位置（例えば頂面８８ａの幅中心）からずれたとしても、そのずれが同じ向きにほぼ同じ距離となる。このため、各位置Ｐ１，Ｐ２共に用紙Ｐの搬送開始前の第２センサー７５の出力値がほぼ同じになり、かつ第２センサー７５に用紙Ｐの先端が検知された際の光スポットＳＰ内の用紙Ｐの占有割合がほぼ同じになるので、比較的正確な搬送距離ｙを取得できる。よって、この搬送距離ｙを用いることで、比較的正確な斜行角θを取得することができる。

（７）制御部７０ａは、キャリッジ１８の基準位置を度当てにより取得し、基準位置を基準にして、予め決められた第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２に配置することで、キャリッジ１８を凹凸面８１ｂに対する走査方向における相対的な位置決めをする。このため、第２センサー７５を第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とに配置する際、どちらのときも第２センサー７５を凹凸面８１ｂの形状の同じ位置に配置することができる。

（８）他の方法として、コントローラー７０は、支持台３９上に用紙Ｐのない状態でキャリッジ１８を移動させて第２センサー７５により凹凸面８１ｂの形状の同じ位置を検出し、検出結果に基づいて第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とを凹凸面８１ｂの形状の同じ位置となるように設定する。そして、キャリッジ１８を移動させてその設定した第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２に第２センサー７５を配置する。この構成を採用した場合、支持台３９の組付けのばらつき等があっても、第２センサー７５を凹凸面８１ｂの形状の同じ第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とに配置することができる。

（９）第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２を共に凸部８８の頂面８８ａ上の位置に設定した。例えば底面８８ｄは凹凸面８１ｂにおいて一番低い部分なので、インクが溜まったり流れたりする場合があり、この場合にインクの影響で光反射率が変化し易い。しかし、本実施形態によれば、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２が凸部８８の頂面８８ａ上の位置に設定されているので、光反射率が比較的安定し易く、誤検出を低減できる。また、用紙Ｐを搬送して第２センサー７５の出力値が閾値Ｔｈに達してその先端を検知したときの光スポットＳＰ内における用紙Ｐの占有割合を相対的に大きくすることができる。このため、位置Ｐ１，Ｐ２が凸部８８の頂面８８ａの幅中心からずれても、用紙Ｐの先端を検知した際の光スポットＳＰ内の凹凸面８１ｂの占有割合が相対的に小さくなるので、そのずれによる影響が出にくく、その分、搬送距離ｙを比較的正確に取得できる。この結果、比較的正確な搬送距離ｙを用いて、斜行角θを比較的正確に求めることができる。

（１０）第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２は、凹凸面８１ｂの形状を規定する複数種の面部のうち、第２センサー７５から照射された光を反射した反射光が第２センサー７５に受光される受光量の一番少ない面部上の位置に設定されている。このため、第２センサー７５の出力が閾値Ｔｈを超えるまで用紙Ｐが光スポットＳＰ内に進入する搬送量が相対的に多くなるので、第２センサー７５の光スポットＳＰ内における用紙Ｐの占有割合を相対的に大きくすることができる。このため、例えば支持台３９の組付けのばらつき等に起因して、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とに配置された第２センサー７５の凹凸面８１ｂ上の位置が多少ずれても、そのずれによる影響を相対的に小さくすることができる。よって、その位置のずれの割に斜行の誤検出を低減できる。

（１１）走査方向において、第２センサー７５から凹凸面８１ｂに照射した光のスポット径を、頂面８８ａの幅よりも広く設定した。例えば紙粉又はインクミスト等の付着に起因して、凹凸面８１ｂ上における検出対象の特定の面に局所的に光反射率が異常な箇所が発生する場合がある。このような場合でも、光スポットＳＰの径が頂面８８ａの幅よりも広いので、光スポットＳＰ内におけるその異常箇所の占有割合が小さくなることから、斜行の誤検出を低減できる。

なお、上記各実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・第１位置Ｐ１は、第２センサー７５によって記録部２８に搬送される用紙Ｐの搬送方向の先端を検知可能な位置であればよく、必ずしも用紙Ｐにおける走査方向の中央である必要はない。

・印刷装置１１は、記録部２８に搬送される用紙Ｐにおける走査方向の中央位置が用紙Ｐのサイズに関係なく常に一定となる構造のものでなくてもよい。例えば、上記用紙Ｐを走査方向における端（基準端）に突き当ててセットする印刷装置に適用してもよい。この場合、記録部２８に搬送される用紙Ｐにおける走査方向の中央位置が用紙Ｐのサイズによって変わるが、その中央位置の変化に合わせて、言い換えれば用紙Ｐのサイズの変化に合わせて第１位置Ｐ１を変更することによって対応可能である。

・規定移動距離ｘについては、第１位置Ｐ１から用紙Ｐにおける上記走査方向の端までの距離よりも短くなればよく、言い換えれば第２位置Ｐ２が用紙Ｐの上記端から走査方向外側にはみ出さなければよく、そうした条件を満たしつつ適宜変更することも可能である。

・用紙Ｐの斜行を検出するための搬送部２７及びキャリッジ１８の動作については、必ずしも記録部２８に用紙Ｐが搬送される毎に実行する必要はなく、用紙Ｐの種類に応じて実行したりしなかったりするようにしてもよい。例えば、用紙Ｐが３Ｄ印刷用といった高精度の印刷を必要とするものであるときには同用紙Ｐの斜行を検出するための搬送部２７及びキャリッジ１８の動作を実行する一方、用紙Ｐが汎用の印刷用といった高精度の印刷を必要としないものであるときには上記動作を実行しないようにしてもよい。この場合、上記用紙Ｐが高精度の印刷を必要とするものであって用紙Ｐの斜行が同用紙Ｐに対する印刷にとって問題になるとき、言い換えればその斜行を検出する必要のあるときに限って、同検出のための搬送部２７及びキャリッジ１８の動作を実行することができる。一方、用紙Ｐが高精度の記録を必要としないものであって用紙Ｐの斜行が同用紙Ｐに対する印刷にとって問題にはならないとき、言い換えればその斜行の検出が不必要なときには、同検出のための搬送部２７及びキャリッジ１８の動作を行わないようにすることができる。また、用紙Ｐの斜行の検出を不必要に実行しないことにより、その不必要な斜行の検出の実行に伴って用紙Ｐに対する印刷の開始までにかかる時間が長くなることを抑制できるようにもなる。

・用紙Ｐの斜行が検出されたとき、その用紙Ｐを下流側に搬送してスタッカー２３に排出する代わりに、搬送部２７により用紙Ｐの斜行を解消するための斜行除去動作を行わせるようにしてもよい。このときの斜行除去動作としては、上述した（Ａ）及び（Ｂ）の二種類の動作のうちのいずれかを行うことが考えられる。

詳しくは、記録部２８に搬送される用紙Ｐの斜行が検出されたとき、給送駆動ローラー３４及び搬送駆動ローラー３７を用紙Ｐの搬送時と逆方向に回転駆動することにより、用紙Ｐの搬送方向の先端が搬送駆動ローラー３７及び搬送従動ローラー３８よりも搬送方向の上流に位置するよう用紙Ｐを戻す。その状態のもと、これら（Ａ）及び（Ｂ）の二種類の斜行除去動作のうちのいずれかを行うことにより、再び用紙Ｐの斜行の解消が図られるようになる。そして、再度の斜行検出処理において実際に斜行が解消された場合（Ｓ１１１で肯定判断された場合）、その後に同用紙Ｐに対する記録部２８での印刷を開始することができる。このため、斜行した用紙Ｐを一度スタッカー２３に排出する場合のように、その排出した用紙Ｐを給送カセット１６にセットし直す手間を省くことができる。

なお、上記実施形態のように、用紙Ｐの斜行が検出されたときに同用紙Ｐを搬送方向下流側（スタッカー２３側）に排出する場合、印刷装置が給送駆動ローラー３４を逆方向に回転駆動できない構造のものであっても適用が可能である。

・第２実施形態において、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２は、凹凸面８１ｂの同じ形状の位置に設定されていればよい。例えば第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２は、共に斜面８８ｂ上の位置に設定してもよいし、共に斜面８８ｃ上の位置に設定してもよい。また、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２は、共に底面８８ｄ上の位置に設定してもよい。なお、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２を、斜面８８ｂ，８８ｃ上の位置に設定する場合は、傾く向きの同じ斜面に揃えることが望ましいが、傾く向きの異なる斜面８８ｂ，８８ｃ上の各位置に設定してもよい。

・第２実施形態において、凸部は第１リブ８４でもよい。第１リブ８４の形状の同じ位置に第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２を設定してもよい。この場合、凹部８１ａの底面が凹凸面でなくてもよい。

・印刷装置による記録の対象である媒体は用紙に限定されず、印刷装置の記録部による印刷（記録）が可能なシート状のものであれば何でもよい。例えば樹脂製のフィルム、紙と樹脂の複合体フィルム、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、金属箔、金属フィルム、セラミックシートなどであってもよい。

１１…印刷装置、１２…本体、１３…操作パネル、１６…給送カセット、１７…ピックアップローラー、１８…キャリッジ、１９…ガイド軸、２０…記録ヘッド、２３…スタッカー、２７…搬送部、２８…記録部、３０…分離部、３１…揺動軸、３２…揺動部材、３３…搬送モーター、３４…給送駆動ローラー、３５…分離ローラー、３６…給送従動ローラー、３７…搬送駆動ローラー、３８…搬送従動ローラー、３９…支持部の一例としての支持台、４０…キャリッジモーター、４１…排出駆動ローラー、４２…排出従動ローラー、７０…コントローラー、７０ａ…制御部、７０ｂ…検出部、７１…ホスト装置、７２…リニアエンコーダー、７３…ロータリーエンコーダー、７４…第１センサー、７５…第２センサー、８１ｂ…凹凸面、８８ａ…頂面、ＳＰ…光スポット、Ｄ…スポット径、Ｐ…媒体の一例としての用紙。

Claims (10)

1. シート状の媒体に対し記録を行う記録部に同媒体を搬送する搬送部と、
   前記記録部に設けられて前記搬送部による前記媒体の搬送方向に対し交差する走査方向に移動可能なキャリッジと、
   前記媒体を支持するとともに前記走査方向に沿って設けられた複数の凸部によって形成された凹凸面を有する支持部と、
   前記キャリッジに設けられて前記媒体の有無を検知可能かつ前記凹凸面に対応する位置に配置された状態で前記キャリッジと共に移動可能なセンサーと、
   前記搬送部及び前記キャリッジの動作を制御する制御部と、
   前記搬送方向に対する前記媒体の斜行を検出する検出部と、
   を備え、
   前記検出部は、前記制御部が前記キャリッジを前記走査方向に異なる第１位置と第２位置との間を移動させたときの規定移動距離と、前記キャリッジが前記第１位置にあるときに前記センサーが前記媒体の先端を検知したときの当該媒体の位置から前記キャリッジが前記第２位置にあるときに前記センサーが前記媒体の先端を検知したときの当該媒体の位置まで当該媒体を前記搬送方向に搬送した搬送距離とに基づき、前記搬送方向に対する前記媒体の斜行を検出し、
   前記第１位置と前記第２位置は、前記走査方向において前記凹凸面の形状の同じ位置にそれぞれ設定されることを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御部は、前記第１位置にて前記センサーにより前記媒体の搬送方向の先端が検知された後、前記キャリッジを前記走査方向の一方側に移動させ、そのときに前記センサーにより前記媒体が検知された場合には同キャリッジの移動方向を反転し、前記センサーにより前記媒体が検知されない場合には前記規定移動距離分の前記キャリッジの移動を行う請求項１記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、前記検出部により前記媒体の斜行が検出されたとき、同媒体が搬送方向に排出されるよう前記搬送部を動作させる請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、前記検出部により前記媒体の斜行が検出されたとき、前記搬送部に前記媒体の斜行を解消するための斜行除去動作を実行させる請求項１又は２に記載の印刷装置。
5. 前記制御部は、前記記録部に搬送される前記媒体が高精度の記録を必要とする媒体であるとき、前記検出部によって前記媒体の搬送方向に対する斜行を検出するための前記搬送部及び前記キャリッジの動作を実行する一方、前記記録部に搬送される前記媒体が高精度の記録を必要としない媒体であるときには、前記検出部によって前記媒体の搬送方向に対する斜行を検出するための前記搬送部及び前記キャリッジの動作を実行しない請求項１〜４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 前記制御部は、前記キャリッジの基準位置を度当てにより取得し、前記基準位置を基準にして予め決められた前記第１位置と前記第２位置に前記キャリッジを移動させることにより、前記キャリッジを前記走査方向に位置決めすることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 前記制御部は、前記支持部上に前記媒体のない状態で前記キャリッジを移動させて前記センサーにより前記凹凸面上の形状の同じ位置を検出し、検出した当該位置に基づいて前記センサーを配置するべき前記第１位置と前記第２位置とを取得することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の印刷装置。
8. 前記第１位置と前記第２位置は、前記凸部の頂面上の位置に設定されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の印刷装置。
9. 前記第１位置と前記第２位置は、前記凹凸面の形状を規定する複数種の面部のうち、前記センサーから照射された光の反射光が当該センサーに受光される受光量の一番少ない面部上の位置に設定されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の印刷装置。
10. 前記走査方向において、前記センサーから前記凹凸面に照射した光のスポット径は、前記頂面の幅よりも広いことを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。