CN104002564B - 大型uv喷墨打印机的打印材边界侦测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型UV喷墨打印机的打印材边界侦测方法，其中该喷墨模块上所设的感光组件先以第一扫描速度进行全局扫描程序，使该感测装置依序产生对应齐下方不同位置的感应电压讯号，以依据感应电压讯号的变化来判断该打印材的二相对侧边的粗略坐标位置，并定义出包含该二相对侧边粗略坐标位置的细部扫描区域，该感光组件再沿着相反方向，以一慢于第一扫描速度的第二扫描速度对该等细部扫描区域进行细部扫描程序，进而依据感应电压讯号的变化而取得该打印材的二相对侧边的边界坐标位置。

Description

大型UV喷墨打印机的打印材边界侦测方法

技术领域

本发明涉及打印机技术，尤其涉及一种大型UV喷墨打印机的打印材边界侦测方法，藉由二次侦测感测装置的感应电压讯号的变化，以判断打印材二相对侧边的边界坐标位置。

背景技术

由于大型UV喷墨打印机能在许多不同的材质或厚度的待打印物上进行印刷，除了可提供较快的印刷速度，并达到稳定而一致的打印质量之外，其可靠的效能也为用户省去制作分色网版的工作及时间而迅速完成打印，使UV喷墨打印机藉由带来多种经济实用的印刷解决方案而具有竞争上的优势。

当大型UV喷墨打印机在对打印材进行打印前，程序上必须先找到打印材的位置，进一步侦测出打印材的宽度，如此在进行打印时才可确定待打印图形与打印材的相对位置。

然而，由于打印材的种类、颜色以及厚度繁多，而且同一种打印材表面对于光线反射与吸收的情况并不会如理想状况均匀一致。此外，由于环境光线也会在侦测打印材的边缘时，影响到侦测的准确度，因此一般的打印材边缘侦测流程仅适合特定颜色、厚度与种类的打印材，当打印材的厚度较厚而须调高传感器的高度时，传感器即容易受到环境光线或打印材材质透光度不均匀的影响而降低其侦测的准确度。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种大型UV喷墨打印机的打印材边界侦测方法，适合于绝大部分打印材的边界侦测程序上，针对不同种类、厚度与颜色的打印材或各种不同的环境，动态判断并修正感测装置侦测讯号被干扰的情况。

本发明的另一主要目的在提供一种大型UV喷墨打印机的打印材边界侦测方法，藉由让感测装置在进行全局扫描程序时，依据感应电压讯号的变化而定义出包含打印材二相对侧边的细部扫描区域，并接着于该细部扫描区域上进行细部扫描程序，以依据感应电压讯号的变化而取得该打印材的二相对侧边的边界坐标位置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

大型UV喷墨打印机的打印材边界侦测方法，包括下列步骤：

放置一打印材于该大型UV喷墨打印机的一打印轨道上；

使一感测装置的一感光组件以第一扫描速度沿着第一方向移动，以进行一全局扫描程序，该感光组件接收其下方不同位置的反射光线，使该感测装置依序产生对应的感应电压讯号；

依据感应电压讯号的变化来判断该打印材的二相对侧边的粗略坐标位置，并定义出包含该二相对侧边粗略坐标位置的细部扫描区域；

于完成全局扫描程序后，使该感光组件沿着与第一方向相反的第二方向移动，并于通过该细部扫描区域时，以一慢于第一扫描速度的第二扫描速度进行一细部扫描程序，进而依据感应电压讯号的变化而取得该打印材的二相对侧边的边界坐标位置。

本发明所提供的大型UV喷墨打印机的打印材边界侦测方法，具有以下优点：

本发明可针对不同干扰因素而动态判断感应电压讯号的强度准位，以适应各种不同材质与环境而准确地侦测出打印材的边缘位置及其宽度。

附图说明

图1为本发明大型UV喷墨打印机的打印材边界侦测方法之一实施例之流程步骤图。

具体实施方式

下面结合附图及本发明的实施例对本发明的方法作进一步详细的说明。

图1为本发明大型UV喷墨打印机的打印材边界侦测方法之一实施例，包括下列步骤：

步骤101：放置一打印材于该大型UV喷墨打印机的一打印轨道上；

步骤102：使一感测装置的感光组件以第一扫描速度沿着第一方向移动，以进行一全局扫描程序，该感光组件接收其下方不同位置的反射光线，使该感测装置依序产生对应的感应电压讯号；

步骤103：依据感应电压讯号的变化来判断该打印材的二相对侧边的粗略坐标位置，并定义出包含该二相对侧边粗略坐标位置的细部扫描区域；

步骤104：于完成全局扫描程序后，使该感光组件沿着与第一方向相反的第二方向移动，并于通过该细部扫描区域时，以一慢于第一扫描速度的第二扫描速度进行一细部扫描程序，进而依据感应电压讯号的变化而取得该打印材的二相对侧边的边界坐标位置。

其中，该大型UV喷墨打印机所设的喷墨模块，可以垂直该打印轨道的方式，在打印轨道上的打印材上方沿着一滑轨来回移动，以进行图样的打印。该大型UV喷墨打印机于打印轨道的两侧设有垂直于该打印轨道的底板，且该底板相设置于该喷墨模块的滑轨的下方位置处。

该感测装置包括一感光组件、一模拟数字转换器、一比较器及一用以驱动该感光组件的驱动模块。该感光组件设置在该大型UV喷墨打印机所设的喷墨模块上。该感光组件可依不同状况接收不同强度的反射光线，并据以转换成不同的模拟电压讯号。该模拟数字转换器用以撷取该感光组件于接收到反射光线后所产生的模拟电压讯号，并将该模拟电压讯号转换为数字电压讯号。该比较器用以将该数字电压讯号的电压值与一阈值进行比较，依据比较结果产生一感应电压讯号，并将该感应电压讯号传送至一控制主机。该控制主机包括一可程序逻辑组件及一控制单元，其中该可程序逻辑组件用以接收来自该比较器的感应电压讯号，并将该感应电压讯号传送至该控制单元，供该控制单元利用该等感应电压讯号的变化而取得该打印材的二相对侧边的实际坐标位置，并计算出打印材的边缘位置及其宽度。该控制单元用以通过该可程序逻辑组件而发送指令至该驱动模块及该喷墨模块，以驱动该喷墨模块及该感测装置。

实施时，将一打印材置放于该打印轨道上，并将其移动至打印模块的滑轨下方位置处。接着该控制单元经由诸如现场可程序逻辑门阵列(FPGA)的可程序逻辑组件，传送指令至该喷墨模块及该感光组件，使该喷墨模块以一第一扫描速度沿着朝向滑轨另端的第一方向移动，同时令感测装置进行一全局扫描程序，使感光组件依序接收从下方的底板及打印材所反射的光线，并将接收到的光线依序转换成模拟电压讯号。

在进行全局扫描程序的同时，该模拟数字转换器依序撷取感光组件所产生的模拟电压讯号，并将该模拟电压讯号转换为数字电压讯号，而该比较器则依序产生感应电压讯号，并透过该可程序逻辑组件而依序将感应电压讯号传送至该控制单元。在全局扫描程序期间，该比较器以该感光组件根据底板的反射光线所产生的模拟电压讯号的电压值作为比较用的阈值，藉以于感光组件经过打印材的一侧边接收到来自打印材的反射光线时，该比较器将产生具有较高电压值的感应电压讯号，直到该感光组件通过打印材的另一侧为止。该感光组件于通过打印材后将再次接收到底板的反射光线，使比较器产生具有与参考电压值相同电压值的感应电压讯号。藉此，当控制单元第一次接收到具有较高电压值的感应电压讯号时，即依据该感光组件的位置而判断该打印材的第一侧边的粗略坐标位置，并于再次接收到具有与参考电压值相同电压值的感应电压讯号时，即依据该感光组件的位置而判断出该打印材的第二侧边的粗略坐标位置，进而定义出包含该第一侧边粗略坐标位置的第一细部扫描区域以及包含该第二侧边粗略坐标位置的第二细部扫描区域。

于完成上述全局扫描程序后，该控制组件使该感光组件沿着与第一方向相反的第二方向移动，并于通过第二细部扫描区域及第一细部扫描区域时，使感光组件以一慢于第一扫描速度的第二扫描速度，依序对该二细部扫描区域进行一细部扫描程序。藉此，在细部扫描程序期间，当该控制组件第一次接收到具有较高电压值的感应电压讯号时，即可依据该感光组件的位置而判断该打印材第二侧边的边界坐标位置，并于再次接收到具有与参考电压值相同电压值的感应电压讯号时，即可依据该感光组件的位置而判断出该打印材第一侧边的边界坐标位置。因此，该控制单元可于完成细部扫描程序后，根据第一、第二侧边的边界坐标位置而计算出该打印材的边界位置及其宽度，以准确地进行后续的图形打印程序。以上所述的实施例仅为举例说明，并非本发明的限制条件。

因此，本发明可解决传统大型UV喷墨打印机于侦测打印物边界时容易受外在环境及打印物材质干扰而无法准确侦测的问题，使大型UV喷墨打印机可广泛地对各种材质、厚度的打印材进行边界位置的侦测，以准确地将待打印图形印制在打印物上，进而提高大型UV喷墨打印机的生产效能。

综上所述，依上文所揭示之内容，本发明使感光组件沿着喷墨模块移动方向而对打印物边界位置进行二次细部扫瞄侦测，藉以侦测感应电压讯号的变化而取得该打印材二相对侧边的边界坐标位置，以准确将待打印图形印制在打印物上，极具产业上利用的价值。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种大型UV喷墨打印机的打印材边界侦测方法，其特征在于，包括如下步骤：放置一打印材于该大型UV喷墨打印机的一打印轨道上；

使一感测装置的一感光组件以第一扫描速度沿着第一方向移动，以进行全局扫描程序，该感光组件接收其下方不同位置的反射光线，使该感测装置依序产生对应的感应电压讯号；

依据感应电压讯号的变化来判断该打印材的二相对侧边的粗略坐标位置，并定义出包含该二相对侧边粗略坐标位置的细部扫描区域；

于完成全局扫描程序后，使该感光组件沿着与第一方向相反的第二方向移动，并于通过该细部扫描区域时，以一慢于第一扫描速度的第二扫描速度进行一细部扫描程序，进而依据感应电压讯号的变化而取得该打印材的二相对侧边的边界坐标位置。

2.如权利要求1所述大型UV喷墨打印机的打印材边界侦测方法，其特征在于，其中该感测装置包括一模拟数字转换器，用以撷取该感光组件于接收到反射光线后所产生的模拟电压讯号，并将该模拟电压讯号转换为数字电压讯号。

3.如权利要求2所述大型UV喷墨打印机的打印材边界侦测方法，其特征在于，其中该感测装置包括一比较器，用以将该数字电压讯号的电压值与一阈值进行比较，依据比较结果产生一感应电压讯号，并将该感应电压讯号传送至一控制主机。

4.如权利要求3所述大型UV喷墨打印机的打印材边界侦测方法，其特征在于，其中该控制主机包括一可程序逻辑组件及一控制单元，该可程序逻辑组件用以接收来自该比较器的感应电压讯号，并将该感应电压讯号传送至该控制单元，供该控制单元利用所有感应电压讯号的变化而取得该打印材的二相对侧边的实际坐标位置，并计算出打印材的边缘位置及其宽度。

5.如权利要求4所述大型UV喷墨打印机的打印材边界侦测方法，其特征在于，其中该可程序逻辑组件为现场可程序逻辑门阵列。

6.如权利要求1所述大型UV喷墨打印机的打印材边界侦测方法，其特征在于，其中该感测装置设置在该大型UV喷墨打印机所设的喷墨模块上。