CN1480336A - 纸边感测装置以及用于执行无边界打印的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸边感测装置以及用于执行无边界打印的方法。该装置包括：用于检测纸边的第一纸张传感器，其被安装成与托架和构架相连接，在纸张的输送方向上，其安装位置位于喷墨嘴的喷墨位置的上游；以及，控制器，其根据第一纸张传感器发出的信号对打印头上喷墨嘴的工作进行控制，从而来控制纸张的打印边距。本发明还公开了一种纸边感测方法，包括步骤：利用安装在托架上的第一纸张传感器对由输送单元输送的纸张的上边沿进行检测，此时托架定位在初始位置上；根据第一纸张传感器发出的上边沿检测信号，形成上边距打印指令，从而可利用打印头上的喷墨嘴以预定的上打印边距进行喷墨；随着托架经过初始位置，利用第一纸张传感器对纸张的下边沿进行检测；以及根据第一纸张传感器发出的下边沿检测信号，形成下边距打印指令，从而可利用打印头上的喷墨嘴以预定的下打印边距进行喷墨。

Description

纸边感测装置以及用于执行无边界打印的方法

技术领域

本发明涉及一种具有无边界打印功能的喷墨打印机，更具体来讲，本发明涉及一种纸边感测装置以及一种执行无边界打印的方法，本发明可提高在无边界打印模式中对例如上边、下边、左边和右边的纸边进行检测的精确度，从而可减少打印头喷射墨水的打印边距，由此可降低由于喷射了不必要的墨水而造成的墨水污染和消耗。

背景技术

如图1所示，一般来讲，喷墨打印机10上设置有：供纸托盘或纸仓1，在该纸仓中装入了多张纸；拾纸滚筒2，其对装入到供纸仓1中的纸张P逐张地进行输送；输送滚筒3和加压滚筒3a，它们对由拾纸滚筒2拾捡的单张纸进行输送；纸张检测器7，其设置在拾纸滚筒2与输送滚筒3之间，该检测器上设置有传感器9和光学传感器8；打印头4，其安装在托架14上，从而可在被输送滚筒3输送的纸张上形成图像；以及出纸滚筒5和棘轮5a，它们将已印制了图像的纸张送出。各个滚筒2、3、以及5都是由驱动电机(图中未示出)通过齿轮传动系进行驱动的。

在具有上述结构的喷墨打印机10的工作过程中，首先向驱动电机输电而使该打印机10启动。相应地，驱动齿轮6使拾纸滚筒2、输送滚筒3、以及出纸滚筒5开始转动。此时，可利用动态功率齿轮转换单元(图中未示出)使拾纸滚筒2在某一方向上转动，从而将一张纸拾取上来，而输送滚筒3和出纸滚筒5则在与纸张输送方向相反的方向上转动。

拾纸滚筒2与一摩擦圆牌(图中未示出)相配合，而一张接一张地将纸张P捡起，并将装入到供纸仓1中的张纸P朝向输送滚筒3输送一定的距离。

如果纸张检测器7的传感器动作件9被纸张的上端—即前导端触动了，则光学传感器8就会产生一个信号“ON”，驱动电机起动而使驱动齿轮6在相反的方向上转动。由于驱动齿轮6反向转动，动态功率齿轮转换单元从拾纸滚筒2处释放，从而使拾纸滚筒2停止转动，且与此同时，使输送滚筒3和出纸滚筒5在输送纸张的方向上转动，从而将纸张送入到基础构架12中。

如果喷墨打印机10是在纸张上留有页边的普通打印模式中执行打印的，则控制器(图中未示出)将对光学传感器8产生“ON”信号的时间段进行计数。如果已经过了预定的时间，也就是说，当纸张的前端被向下传送到位于喷墨嘴4a下方的喷墨位置处，并进入到预定的打印位置时，控制器发出打印指令，从而经打印头4的喷墨嘴4a喷射出墨水。

如果喷墨打印机10工作在纸张上不留页边的无边界打印模式中，则当纸张的前端到达某一距离处时，控制器就发出打印指令，其中，某一距离是指在纸张的输送方向上、位于图2中实线所示的喷墨嘴4a喷墨位置上游预定边距T处的位置。

如上所述，如果已发出了打印指令，则就通过托架14来使打印头4左右滑动，从而将墨水喷射到纸张或基础构架12上，由此来形成图像，其中，托架被托架轴15支撑。

之后，如果是在普通的打印模式中，当纸张的下端—即后端经过了传感器动作件9时，光学传感器8就产生“OFF”信号，控制器在纸张的后端达到喷墨嘴4a的喷墨位置之前发出打印终止指令，从而留出预定的下页边，但在无边界打印模式中，如图2中虚线所示那样，只有在对纸张的后端进一步地执行打印、直至达到某一距离处时，控制器才发出打印终止指令，其中的某一距离处距离喷墨嘴4a的喷墨位置具有预定的下边距B。

如上所述，其上已打印了图像的纸张被出纸滚筒5和棘轮5a从打印机中送出。

常规的喷墨打印机10基于纸张检测器7的工作时序(operating timing)来估计出喷墨嘴4a的喷墨位置与纸张前、后端之间的距离。换言之，由于纸张被检测到时其一端的位置和喷墨嘴的位置之间的距离是已知的，且由于纸张的移动速度也是已知的，所以可估计出纸张的定位。

但是，喷墨嘴4a和纸张检测器7是由不同的构架体支撑着的，从而会由于制造误差或装配误差而造成在检测位置时出现误差，也就是说，相比于纸张的实际位置，所估计出的纸张位置存在差异，纸张位置的估计是基于一段时间而得到的，该时间段是指从纸张检测器开始工作到控制器发出打印指令之间的时间。

在留有纸张页边的普通打印模式中，这些定位误差一般不是问题，但在纸张不留有页边的无边界打印模式中，由于对纸张的估计定位必须要缩小在很窄的精度范围内，所以会出现很多问题。

也就是说，在无边界打印模式中，如图3所示，如果存在打印误差容限的话，则打印区域20被设定为具有几个预定的打印边距，也就是说，在纸张上、下、左、右四个边沿15、18、16、17的外侧分别设有上、下、左、右四个边距T、B、L和R。

相应地，在无边界打印模式中，由喷墨嘴4a喷射向上、下、左、右四个边距T、B、L和R的墨水就会落到基础构架12上，从而带来一个问题：会将从基础构架12上经过的纸张的背面弄脏。

另外，上述的那些打印边距通常被设定在2～3毫米的范围内，从而就会有一些墨水被非必要地喷射到打印边距区域内，这将增大墨水的消耗量，进而增加了打印机的维护成本。

发明内容

本发明致力于解决上述的和/或其它的问题，因而，本发明的一个方面是提供一种纸边感测装置以及一种执行无边界打印的方法，这一方面的技术方案可提高在无边界打印模式中对纸边的感测精度，从而可减少打印头喷射墨水的打印边距，由此减少由于非必要的墨水喷射而造成的墨水污染和消耗加大，其中的纸边例如为上边沿、下边沿、左边沿和右边沿。

根据本发明的一种实施例，为实现上述的目的，提供了一种喷墨打印机执行无边界打印所用的纸边感测装置，其中的喷墨打印机设置有：构架，其被设计成供纸单元，纸张被装入到该单元内；拾纸单元，其逐张地将供纸单元中容纳的纸张拾取上来，并将其送出；输送单元，其对由拾纸单元拾取的纸张进行输送；以及打印单元，其被设计成带有打印头和托架，该打印头具有喷墨嘴，喷墨嘴可在被输送单元输送的纸张上形成图像，打印头被安装在托架上。所述的纸边感测装置包括：用于检测纸边的第一纸张传感器，其被安装成与托架和构架相连接，在纸张的输送方向上，其安装位置位于喷墨嘴的喷墨位置的上游；以及控制器，其按照第一纸张传感器发出的信号对打印头上喷墨嘴的工作进行控制，从而来控制纸张的打印边距。

对本发明的具体实施可包括如下的一个或多个特征。例如，在某种实施方式中，第一纸张传感器可包括：光学传感器，其被安装在托架上，并设置有可发射光线的发光器和接收光线的光接收器；以及反射面，其位于构架上，可将从发光器发出的光线反射向光接收器。在另一实施方式中，所述反射面被布置成与纸张的输送方向横向相交。

打印边距可包括上、下、左、右四个打印边距，这四个边距分别距离纸张上、下、左、右四个边沿具有预定的距离。在一实施方式中，所述的预定距离被设定在0.5到1毫米的范围内。

本发明的纸边感测装置还可包括第二传感器，其安装在拾纸单元和输送单元之间，用于检测纸张的上、下边沿。

第二传感器可包括：光学传感器，其设置有发射光线的发光器和接收光线的光接收器；以及传感器动作件，其可转动地构架上，并与纸张的输送方向横向相交，从而可对光学传感器进行操作。

根据本发明的另一实施例，在喷墨打印机中执行一种纸边感测方法，该方法用在无边界打印工作中，其中的喷墨打印机设置有：构架，其被设计成供纸单元，纸张被装入到该单元内；拾纸单元，其逐张地将供纸单元中容纳的纸张拾取上来，并将其送出；输送单元，其对由拾纸单元拾取的纸张进行输送；打印单元，其被设计成带有打印头和托架，该打印头具有喷墨嘴，喷墨嘴可在被输送单元输送的纸张上形成图像，打印头被安装在托架上；用于检测纸边的第一纸张传感器，其被安装成与托架和构架相连接，在纸张的输送方向上，其安装位置位于喷墨嘴的喷墨位置的上游；以及，控制器，其按照第一纸张传感器发出的信号对打印头上喷墨嘴的工作进行控制，从而来控制纸张的打印边距。用于无边界打印的所述纸边感测方法包括步骤：利用安装在托架上的第一纸张传感器对由输送单元输送的纸张的上边沿进行检测，其中，此时托架定位在初始位置上；根据第一纸张传感器发出的关于上边沿的检测信号，形成上边距打印指令，从而可利用打印头上的喷墨嘴、以预定的上打印边距进行喷墨；随着托架受上边距打印指令的控制而左右移动，利用第一纸张传感器检测纸张的左右边沿；根据第一纸张传感器发出的关于左右边沿的检测信号，形成左右边距打印指令，从而能以左、右打印边距进行喷墨；随着托架经过初始位置，利用第一纸张传感器对纸张的下边沿进行检测；以及根据第一纸张传感器发出的关于下边沿的检测信号，形成下边距打印指令，从而可利用打印头上的喷墨嘴、以预定的下打印边距进行喷墨。

上述的方法和装置可包括如下的一个或多个特征，例如，在本发明的一实施例中，上、下、左、右四个打印边距的宽度都被设定在0.5到1毫米的范围内。

所述的纸边感测方法还包括步骤：利用布置在拾纸单元与输送单元之间的第二纸张传感器来对纸张的上边沿进行检测，其中的第二纸张传感器用于检测纸张的上、下边沿；根据第二纸张传感器发出的上边沿检测信号，对纸张上边沿移动到理想位置处的时间段进行计数；对移动到理想位置处的时间段定时与由第一纸张传感器检测到的纸张上边沿的位置时的时刻进行对比；以及基于对比结果而获得上边沿打印指令。

基于对比结果而形成上边沿打印指令的操作可包括步骤：基于两个时刻中后发生的那一时刻，设定打印的开始时刻。

此外，纸边感测方法还可包括步骤：利用布置在拾纸单元与输送单元之间的第二纸张传感器来对纸张的下边沿进行检测，其中的第二纸张传感器用于检测纸张的上、下边沿；根据第二纸张传感器发出的下边沿检测信号，对纸张的移动时间段进行计数；对所计数的时间流逝预定的第二时间的时刻与纸张下边沿被第一纸张传感器检测到的时刻进行对比；以及基于对比结果而获得一下边沿打印指令。

基于对比结果而形成下边沿打印指令的操作可包括步骤：基于两时间测量结果中后发生的那一时间，设定打印的结束时间。

本发明其它的方面和优点一部分将在下文的描述中进行阐述，而另外一部分则可从本文的描述很显然地获得，或者可通过实践本发明而领会到。

附图说明

通过参照附图对本发明的优选实施例作详细的描述，本发明上述的、和/或其它的方面和优点将变得更加显见，在附图中：

图1是示意性的侧视图，表示了带有纸张检测器的普通喷墨打印机；

图2是图1所示喷墨打印机的局部视图；

图3是俯视图，表示张纸上的无边界打印区域；

图4表示了喷墨打印机的一个局部，在该打印机上应用了根据本发明一实施例的、用于执行无边界打印的纸边感测装置；以及

图5是流程图，表示了图4所示喷墨打印机的无边界打印模式。

具体实施方式

下面，将参照附图对根据本发明一实施例的纸边感测装置以及无边界打印方法进行详细描述。附图和说明书中相同的标号通篇指代同种元件。

参见图4，该附图表示了喷墨打印机100的局部，该打印机带有根据本发明一实施例的、用于执行无边界打印的纸边感测装置106。

喷墨打印机100上设置有：基础构架112，其被设计成供纸单元(图中未示出)，纸张P被装入到供纸单元中；拾纸单元(图中未示出)，其逐张地拾取装在供纸单元中的纸张P，并将纸张送出；输送单元103和103a，该单元对由拾纸单元拾取的纸张进行输送；以及，打印单元110，该单元上设置有打印头104和托架114，打印头104具有喷墨嘴104a，喷墨嘴104在由输送单元103和103a输送来的纸张上形成图像，打印头104安装在托架114上。

输送单元103、103a上设置有：输送滚筒103，该滚筒对由拾纸单元拾取的纸张进行输送；以及加压滚筒103a，其相对于纸张P对输送滚筒103施加预定压力。

托架114被托架轴115支撑，从而在打印过程中可左右移动。

根据本发明一实施例的、用于执行无边界打印的纸边感测装置包括：第一纸张传感器107，其被布置在拾纸单元和输送单元之间，用于检测纸张的上边沿15和下边沿18(见图3)；第二纸张传感器111，其被安装在距离喷墨位置具有预定距离D的位置处，以便于对纸张的边沿15、18、16、19进行检测，其中的预定距离例如为0.5～1毫米，而喷墨位置则是针对托架114和构架115而言的，在纸张的传送方向A上，该位置位于喷墨嘴104a的上游；以及，控制器120，其基于第一、第二纸张传感器107、111的信号而对打印头104上喷墨嘴的工作进行控制，从而可控制纸张的上、下、左、右四个打印边距T、B、L和R。

第一纸张传感器107被设计成带有光学传感器108，该传感器具有发射光线的发光器和接收光线的光接收器；并具有可对光学传感器108施加作用的传感器动作件109，其被可转动地安装到基础构架112上，其转动轴线垂直于纸张的输送方向A。

第一纸张传感器107对在纸张输送方向A上移动的纸张的上下边沿15、18进行检测，并将第一上边沿检测信号和第一下边沿检测信号发送给控制器120。当出现第一上边沿检测信号时，控制器120将动态功率从拾纸单元转换到输送单元；且控制器对第一上、下边沿检测信号与第二纸张传感器111产生的第二上、下边沿检测信号进行比较，其中的第二纸张传感器如下文就要描述的那样：可对上、下边沿15和18进行检测；在纸张被打印头104上的喷墨嘴104a进行打印的过程中，控制器可控制打印的开始时刻和结束时刻。

第二纸张传感器111被设计成具有：光学传感器116，该传感器具有一发光器，其安装在托架114上，用于发出光线，并具有接收光线的光接收器；以及，反射表面113，其位于基础构架112上，用于将发光器发出的光线发射向光接收器。

在一实施方式中，反射表面113垂直于纸张的输送方向A，并相对该方向呈纵长形状。

第二纸张传感器111检测纸张的上下边沿15、18以及左右边沿16、17，并将上下边沿检测信号和左右检测信号发送给控制器120。

控制器120根据托架114位置而将第二传感器111发送来的信号当作关于各个边沿15、16、17、18的检测信号。

也就是说，如果检测信号是在托架114处于纸张宽度中间部分的初始位置上时产生的，则控制器就将该信号看作是这样一个信号：其代表了纸张上下边沿15、18的位置，而如果检测信号是在托架114位于左右边沿16、17之外时产生的，则控制器就将该检测信号看作是代表纸张左右边沿的信号。

另外，在上文已简要介绍的控制器120可对由第一、第二纸张检测传感器107、111对纸张的上下边沿15或18测得的第一、第二上下边沿检查信号进行比较，并确定出打印开始时刻和结束时刻。

也就是说，打印开始时刻被确定为两个时刻中的较晚时刻，这两个时刻为：基于第一边沿检测信号与纸张在打印机中的移动速度而得出的上边沿到达喷墨嘴104a附近一打印位置的预计时刻；以及第二传感器111得到第二上边沿检测信号的时刻。

打印结束时刻被确定为两个时刻中的较晚时刻，这两个时刻为：基于第一边沿检测信号与纸张的移动速度而得出的下边沿超出喷墨嘴上游端范围的预计时刻；以及第二传感器111针对纸张的下边沿18而得到第二下边沿检测信号的时刻。

左右打印边距L和R被设定为：距离纸张左右边沿16、17在0.5～1毫米的范围内。

为了设定左右打印边距L和R，托架114每次移出横向边沿时都对纸张的左右边沿16、17执行一次检测，但由于左右打印边距L和R的宽度在纸张的纵向上是相等的，所以仅在对上边沿15进行检测之后，对这两个宽度执行一次检测，基于该检测信号而确定出关于整张纸的左右打印边距L和R。

下面将参照图4和图5对纸边感测方法作详细的描述，该方法采用了根据本发明的、具有上述结构的、用于执行无边界打印的纸边感测装置106。

首先，当打印机开始其工作时，如同图1所示的喷墨打印机10，一张纸被拾纸单元从供纸单元中拾取出来，而后被传送向第一纸张传感器107(步骤S1)。

而后，当第一纸张传感器107的传感器动作件109被纸张的上端一即前端推动而转动时(如图4中的虚线所示)，则光学传感器108就会产生第一上边沿检测信号(S2)，驱动电机反向转动，从而使输送滚筒103在送纸方向上转动，这样就将纸张送入到基础构架112中。

此时，控制器120就开始对光学传感器108产生出第一上边沿检测信号之后的时间进行计数(步骤S3)。

而后，当纸张的前端达到第二纸张传感器111处时，第二纸张传感器111产生出第二上边沿检测信号(S4)，其中的第二纸张传感器相对于纸张的输送方向A位于喷墨嘴的上游。

如果喷墨打印机100在纸张上执行不留出任何页边的无边界打印模式，则控制器120就通过对从上边沿15被第一纸张传感器检测到时开始的时间进行计数，而估计出上边沿15移动到无边界打印位置时的时间，控制器还对估计出的时刻与出现第二上边沿检测信号的时刻进行比较，并根据后出现的时刻而定出打印开始指令。

相应地，打印头104的喷墨嘴104a在距离纸张的上边沿15具有打印边距T的位置处开始喷射墨水，喷墨嘴基于控制器120的指令而被托架114带着沿托架轴115左右移动(S5)。

但是，如果喷墨打印机100以普通的打印模式(图中未示出)来执行打印，在普通的打印模式中，要在纸张上留出页边，则控制器将在经过一段时间后发出打印指令，在该时间段内，纸张移动了所述的页边宽度，而该页边宽度是只根据第一或第二纸张传感器107、111检测到的第一或第二上边沿检测信号而得到的。

如上所述，随着打印任务的进行，托架会在同时左右移动，且第二纸张传感器111会移离纸张的左右边沿16、17，第二纸张传感器111的光学传感器116接收到从反射面113发射回来的光线，从而第二纸张传感器111可产生出左右边沿的检测信号(S6)。

当第二纸张传感器111产生出左右边沿的检测信号时，控制器120判断是否处于无边界打印模式。如果处于无边界打印模式中，则控制器就控制着喷墨嘴，使其向距离纸张左右边沿的预定打印边距L或R处额外喷射墨水。

此时，控制器120将左打印边沿L或右打印边沿R的宽度与编码器输出的数据进行比较，该编码器检测了托架14的运动量。

而后，当纸张的下端—即后端经过第一纸张传感器107的传感器动作件109时，传感器动作件109会移动到其原始位置(图4中实线所示)，第一纸张传感器107产生第一下边沿检测信号(S8)。

此时，控制器120开始对光学传感器108产生第一下边沿检测信号之后的时间流逝进行计数(S9)，以估计出纸张的下边沿何时会超过可被打印的位置。

之后，当纸张的后端经过了第二纸张传感器111的发射表面113、且托架114再次经过初始位置时，第二纸张传感器111利用被露出的反射表面113而产生一第二下边沿检测信号(S10)。

此时，如果喷墨打印机100执行的是无边界打印模式，则控制器120就对流逝的时间与某一时刻进行比较，其中的流逝时间是通过对从第一纸张传感器107发出第一下边沿检测信号时起的时间进行计数来得到的，而某一时刻是指控制器接收到第二下边沿检测信号的时刻。控制器基于晚出现的那一时刻而产生打印结束指令(S11)。

但是，如果喷墨打印机100是以纸张上留有页边的普通打印模式进行打印的，则控制器120就根据第一纸张传感器107产生的第一下边沿检测信号而在纸张上留出一下页边，并产生打印结束指令。

如上所示，根据本发明的、用于无边界打印的纸边感测装置和方法可提高在无边界打印模式中对纸张边沿的感测精度，从而可减少打印头为对边距进行打印而喷射的墨水，由此可降低由于喷射了不必要的墨水而造成的墨水污染和消耗，其中的纸边例如为上边沿、下边沿、左边沿和右边沿。

尽管在上文中参照特定的实施例对本发明进行了表示和描述，但本领域技术人员可以理解：在不悖离本发明设计思想和保护范围的前提下，可对本文所述的细节特征作多种形式的改动，其中，本发明的保护范围由所附的权利要求书限定。

Claims (14)

1、一种喷墨打印机执行无边界打印时所用的纸边感测装置，其中的喷墨打印机设置有：构架，其形成供纸单元，纸张被装入到该单元内；拾纸单元，其逐张地拾取并送出供纸单元中容纳的纸张；输送单元，其输送拾纸单元拾取的纸张；以及，打印单元，其被设计成带有打印头和托架，该打印头具有喷墨嘴，喷墨嘴可在被输送单元输送的纸张上形成图像，打印头被安装在托架上；

所述纸边感测装置包括：

用于检测纸边的第一纸张传感器，其被安装成与托架和构架相连接，在纸张的输送方向上，其安装位置位于喷墨嘴的喷墨位置的上游；以及

控制器，其根据第一纸张传感器发出的信号对打印头的喷墨嘴的工作进行控制，从而来控制纸张的打印边距。

2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第一纸张传感器包括：

光学传感器，其被安装在托架上，并设置有可发射光线的发光器和接收光线的光接收器；

以及，反射面，其形成于构架上，可将从发光器发出的光线反射向光接收器。

3、根据权利要求2所述的装置，其特征在于，反射面被布置成与纸张的输送方向横向相交。

4、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述打印边距包括上、下、左、右四个打印边距，这四个边距与纸张上、下、左、右边沿的距离在预定范围内。

5、根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述的预定距离被设定在0.5到1毫米的范围内。

6、根据权利要求1所述的装置，还包括：第二传感器，其安装在拾纸单元和输送单元之间，用于检测纸张的上、下边沿。

7、根据权利要求6所述的装置，其特征在于，第二传感器包括：

光学传感器，其设置有发射光线的发光器和接收光线的光接收器；以及

传感器动作件，其可转动地安装在构架上，并与纸张的输送方向横向相交，从而可对光学传感器进行操作。

8、一种用于喷墨打印机执行无边界打印的纸边感测方法，包括步骤：

利用安装在托架上的第一纸张传感器对由输送单元输送的纸张的上边沿进行检测，此时，托架定位在初始位置上；

根据第一纸张传感器发出的上边沿检测信号，生成上边距打印指令，从而可利用打印头上的喷墨嘴以预定的上打印边距进行喷墨；

随着托架经过初始位置，利用第一纸张传感器对纸张的下边沿进行检测；以及

根据第一纸张传感器发出的下边沿检测信号，生成下边距打印指令，从而可利用打印头上的喷墨嘴以预定的下打印边距进行喷墨。

9、根据权利要求8所述的方法，还包括步骤：

随着托架受上边距打印指令的控制而左右移动，利用第一纸张传感器检测纸张的左右边沿；以及

根据第一纸张传感器发出的左右边沿检测信号，生成左右边距打印指令，从而能以左、右打印边距进行喷墨

10、根据权利要求9所述的方法，其特征在于，上、下、左、右四个打印边距的宽度都被设定在0.5到1毫米的范围内。

11、根据权利要求8所述的方法，还包括步骤：

利用布置在拾纸单元与输送单元之间的第二纸张传感器来对纸张的上边沿进行检测，第二纸张传感器用于检测纸张的上、下边沿；

根据第二纸张传感器发出的上边沿检测信号，对纸张的移动时间段进行计数；

对所计数的时间流逝预定的第一时间的时刻与第一纸张传感器检测到的纸张上边沿位置的时刻进行对比；以及

基于对比结果生成上边沿打印指令。

12、根据权利要求11所述的方法，其特征在于，基于对比结果而生成上边沿打印指令的操作包括如下步骤：基于两个时刻中后发生的那一时刻设定打印的开始时刻。

13、根据权利要求8所述的方法，还包括步骤：

利用布置在拾纸单元与输送单元之间的第二纸张传感器来对纸张的下边沿进行检测，第二纸张传感器用于检测纸张的上、下边沿；

根据第二纸张传感器发出的下边沿检测信号，对纸张的移动时间段进行计数；

对所计数的时间流逝预定的第二时间的时刻与纸张下边沿被第一纸张传感器检测到的时刻进行对比；以及

基于对比结果生成下边沿打印指令。

14、根据权利要求13所述的方法，其特征在于，基于对比结果而生成下边沿打印指令的操作包括如下步骤：基于两时间中后发生的那一时间设定打印结束时间。

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