JPH0820135A - インクジェットプリンタの印字タイミング調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 インクジェットヘッドとプラテンとの間隔の
僅かな相違に起因する印字位置のずれを自動的に補正す
る。 【構成】 キャリア１４に搭載し、プラテン１６に沿っ
て移動させることによって主走査方向の各位置における
インクジェットヘッドとプラテンとの相対距離を測定す
る光センサを設けたダミーヘッド２１と、このダミーヘ
ッドからの出力に対応するインク吐出しタイミングの基
準値からのディレイ値を予め記憶するＲＯＭと、主走査
方向の各位置における出力値を予め記憶するＥＰ・ＲＯ
Ｍと、印字時にインク出力を行う主走査方向の位置に対
応するダミーヘッド出力値をＲＯＭから読出しこの出力
値に対応したディレイ値をＥＰ・ＲＯＭから読出し、そ
のディレイ値に基づいて吐出しタイミングの基準値を補
正し、そのタイミングでインク出力を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェットプリン
タの印字タイミング調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタは、一般に、イ
ンクを吐出す複数の吐出ノズルが配設されたインク吐出
面を有するインクインクジェットヘッドを、プラテンに
沿って移動可能に設けられたキャリアに搭載するものが
知られている。

【０００３】このようなインクジェットヘッドは、その
インク吐出面をプラテンに対して一定間隔に離間して設
けているため、インク吐出し時、すなわち吐出しタイミ
ング（印字タイミング）からそのインクが用紙に達する
まで、一定の時間がかかっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなインクジェ
ットプリンタにおいては、例えばインクジェットヘッド
やプラテンの取付け誤差等により、インクジェットヘッ
ドのインク吐出面とプラテンとの間隔が一定でない場
合、特にキャリアが主走査方向への移動が高速になれ
ば、インクが用紙に到達する位置のずれも大きくなり、
印字結果に大きな影響を与えることが考えられる。

【０００５】このようなインクジェットヘッドのインク
吐出面とプラテンとの間隔のずれが、僅かであっても、
一般にその間隔はインク到達時の時間的な遅れを最小限
に抑えるため等により、その間隔が短いのが一般的であ
るため、相対的には大きなずれとなる。

【０００６】しかしながら、実際にはインクジェットヘ
ッドのインク吐出面とプラテンとの間隔をすべての製品
について同一間隔を保つように取付け精度を向上するこ
とは困難であり、また、このインクジェットヘッドのイ
ンク吐出面とプラテンとの間隔を同一の製品において
も、その主走査方向のすべての位置について同一間隔に
保つように取付け精度を向上することは困難であるとい
う問題があった。

【０００７】そこで本発明は、インクジェットヘッドと
プラテンとの間隔の僅かな相違に起因する印字位置のず
れを補正することができるインクジェットプリンタの印
字タイミング調整装置を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、キャリアに搭
載したインクジェットヘッドをプラテンに沿って移動し
て印字を行うインクジェットプリンタにおいて、キャリ
アに搭載し、プラテンに沿って移動させることによって
主走査方向の各位置におけるインクジェットヘッドとプ
ラテンとの相対距離を測定する相対距離測定手段と、こ
の相対距離測定手段からの出力に対応する予め設定され
たインク吐出しタイミングの基準値からのディレイ値を
予め記憶するディレイ値記憶手段と、相対距離測定手段
により距離測定を行った場合の主走査方向の各位置にお
ける相対距離測定手段の出力値を予め記憶する測定出力
記憶手段と、印字時にインク出力を行う主走査方向の位
置に対応する相対距離測定手段からの出力値を測定出力
記憶手段から読出すとともに、この相対距離測定手段か
らの出力値に対応したディレイ値をディレイ値記憶手段
から読出し、そのディレイ値をインク吐出しタイミング
の基準値に加算してそのインク吐出しタイミングを補正
する吐出しタイミング補正手段と、この吐出しタイミン
グ補正手段からの補正後のインク吐出しタイミングでイ
ンクを出力するインク出力制御手段とを設けたものであ
る。

【０００９】

【作用】このような構成の本発明においては、相対距離
測定手段からの出力に対応する予め設定されたインク吐
出しタイミングの基準値からのディレイ値をディレイ値
記憶手段に予め記憶しておく。そして、インクジェット
ヘッドとプラテンとの相対距離を検出する場合は、相対
距離測定手段によってインクジェットヘッドとプラテン
との距離を測定し、主走査方向の各位置における前記相
対距離測定手段の出力値を測定出力記憶手段に記憶す
る。

【００１０】そして、印字時には、インク出力を行う主
走査方向の位置に対応する前記相対距離測定手段からの
出力値を前記測定出力記憶手段から読出すとともに、こ
の前記相対距離測定手段からの出力値に対応したディレ
イ値を前記ディレイ値記憶手段から読出し、そのディレ
イ値を前記インク吐出しタイミングの基準値に加算して
そのインク吐出しタイミングを補正し、この補正後のイ
ンク吐出しタイミングでインクを出力する。

【００１１】上述したディレイ値記憶手段に記憶する吐
出しタイミングの基準値からのディレイ値を算出する場
合の原理を図９を参照しながら説明する。

【００１２】インクジェットヘッド１が位置Ａにあると
きに、その吐出し面１ａから吐出されたインク２は、用
紙３に垂直な方向に飛出し、インク速度ＶH で用紙３に
到達する。このとき、インクジェットヘッド１自体も同
図に示す実線矢印の方向に移動しているため、吐出され
たインク２はインクジェットヘッド１の移動方向にも速
度ＶL が生じている。

【００１３】従って、この吐出されたインク２は、これ
らの速度ＶH ，ＶL のベクトル和の方向、すなわち同図
に示す点線矢印の方向に飛んで用紙３に付着する。この
ため、このインク２を吐出した位置よりも主走査方向に
距離ｈ1 だけずれた位置にインク２が付着する。

【００１４】この場合、インク２の速度ＶH ，ＶL が一
定の場合、インクジェットヘッド１のインク吐出面１ａ
と用紙２、すなわちプラテンとの距離Ｓが一定ならば、
吐出されたインク２が用紙３に到達するのに一定時間ｔ
1 （吐出しタイミングの基準値）かかるため、主走査方
向に常に一定のずれｈ1 が生じる。ところが、インクジ
ェットヘッド１のインク吐出面１ａとプラテンとの距離
Ｓが一定でなければ、用紙３に付着する位置のずれも異
なる。

【００１５】すなわち、例えばインクジェットヘッド１
が位置Ｃにあって、そのインク吐出面１ａとプラテンと
の距離がＳ＋αであった場合、距離αの分だけ用紙３に
到達するのに時間がかかる。

【００１６】なお、この場合、実際にはインクジェット
ヘッド１が用紙３に垂直方向に位置するわけではなく、
用紙３（プラテン）が垂直方向にずれているのである
が、ここでは説明の便宜上、用紙３に対してインクジェ
ットヘッド１を用紙３に垂直方向にずらしている。

【００１７】上記インク２は、距離αを飛んだ分の時間
ｔ2 だけ、用紙３に付着する位置のずれが大きくなる。
そのずれをｈ2 とすれば、ｈ2 −ｈ1 は時間ｔ2 によっ
て生じたずれであるから、これらのずれｈ1 ，ｈ2 ，時
間ｔ2 との間には、次の（１）式に示すような関係があ
る。

【００１８】ｈ2 −ｈ1 ＝ＶL ・ｔ2 …（１） また、この時間ｔ2 は距離αを飛んだ分の時間だから、
次の（２）式に示すように表せる。

【００１９】ｔ2 ＝α／ＶH …（２） 従って、このようなインクジェットヘッド１のインク吐
出面１ａとプラテンとの距離αのずれに起因する用紙３
への印字位置のずれは、吐出されたインク２がこの距離
αを飛ぶ時間ｔ2 （ディレイ値）だけはやくインクを吐
出すように吐出しタイミングを補正することにより解消
できる。

【００２０】本発明においては、上記原理を利用して、
吐出されたインク２の用紙３に直角方向の速度ＶH が既
知であることを考慮し、αを測定することによって
（２）式により時間ｔ2 （ディレイ値）を算出するもの
である。

【００２１】

【実施例】以下、本発明をインクジェットプリンタに適
用した場合の実施例を図面を参照して説明する。

【００２２】図１は、本実施例にかかるインクジェット
プリンタの外観構成を示す斜視図で、１１はその先端に
複数の吐出ノズル（図示せず）が、その吐出口を鉛直方
向下から前方に傾けて設けられたインクジェットヘッド
である。

【００２３】このインクジェットヘッド１１は、キャリ
アモータの回転シャフトに固定された動力側プーリ１２
と回動自在に軸支された固定側プーリとの間に架設され
たベルト１３に固定されたキャリア１４に載置され、キ
ャリア１４により、用紙１５の搬送方向Ｐに対して直交
方向Ｒに搬送されるようになっている。

【００２４】また、上記インクジェットヘッド１１の吐
出面の対向位置には、図３にも示すように板状のプラテ
ン１６が設けられている。このプラテン１６の両側部や
や中央寄りには孔部が設けられ、この孔部にはそれぞれ
用紙搬送用の図３に示すようなフィードローラ１７，１
７が設けられている。

【００２５】これらフィードローラ１７，１７は、紙送
りモータの駆動軸に接続している。上記用紙１５は、こ
の紙送りモータ１５によりフィードローラ１７，１７を
駆動することによって矢印方向Ｐ（紙面における垂直方
向）すなわち、搬送方向Ｐへ搬送されるようになってい
る。

【００２６】上記フィードローラ１７，１７に対向して
リーフプレート１８が設けられている。このリーフプレ
ート１８には、フィードローラ１７，１７との対向面と
反対する面に付勢バネ１９が設けられ、この付勢バネの
付勢力によりフィードローラ１７，１７に用紙１５を押
さえつけるようになっている。これらフィードローラ１
７，１７の上方には、プラテン１６の途中に用紙１５を
搬送する搬送ローラ２０が設けられている また、上記キャリア１４には、インクジェットヘッド１
１のインク吐出し面とプラテン１６との間の相対距離を
検出するための図１に示すような相対距離検出手段とし
てのダミーヘッド２１がインクジェットヘッド１１と交
換可能に取付けられるようになっている。

【００２７】このダミーヘッド２１は、インクジェット
ヘッド１１とは別体に構成される。またダミーヘッド２
１は、図２に示すようにインクジェットヘッド１１のイ
ンク吐出し面２１ａに、吐出ノズルを設ける代わりに、
距離センサ２２を設ける点でインクジェットヘッド１１
とは相違する。

【００２８】この距離センサ２２は、例えば発光素子２
２ａと受光素子２２ｂとからなる反射型の光センサから
構成され、図３にも示すように発光素子２２ａから用紙
１５に照射した光を受光素子２２ｂで受光してその出力
によってインクジェットヘッド１１のインク吐出し面２
１ａとプラテン１６との距離を検出するようになってい
る。

【００２９】図４は、図１に示すインクジェットプリン
タの要部回路構成のブロック図で、３１は制御部本体を
構成するＣＰＵ（中央処理装置）、３２はディレイ値記
憶手段としてのＲＯＭ（Read Only Memory）、３３はＲ
ＡＭ（Random Access Memory）、３４は測定出力記憶手
段としてのＥＰ・ＲＯＭ（Erasable and Programmable
Read Only Memory）、３５は前記インクジェットヘッド
１１を駆動するヘッド駆動回路、３６は上記フィードロ
ーラ１７，１７、搬送ローラ２０等を駆動する紙送りモ
ータ３７及びキャリア１４を駆動するキャリアモータ３
８をそれぞれ駆動するモータ駆動回路、３９は上記ダミ
ーヘッド２２の距離センサ２１が接続したＩ／Ｏポート
である。

【００３０】上記ＣＰＵ３１とＲＯＭ３２、ＲＡＭ３
３、ＥＰ・ＲＯＭ３４、ヘッド駆動回路３５、モータ駆
動回路３６、Ｉ／Ｏポート３９とはそれぞれシステムバ
ス４１を介して接続されている。

【００３１】上記ＲＯＭ３２には、図８（ｃ）に示すデ
ィレイ値設定テーブルが形成されている。このディレイ
値設定テーブルには、インクジェットヘッド１１の吐出
し面１ａと用紙３（プラテン１６）との距離に応じて、
インクジェットヘッド１１の吐出し面からインクを吐出
すインク吐出しタイミングの基準値からのディレイ値が
設定されている。

【００３２】具体的には、このディレイ値設定テーブル
には、上述の発明の作用の欄で説明した（２）式に基づ
いて算出されたディレイ値（Δｔ1 ，Δｔ2 …）が予め
設定されている。これらは、例えば１６分割（１６〜
１）したダミーヘッド２１の受光素子２２ｂから出力に
応じて設定されている。

【００３３】上記ＲＡＭ３３には、後述するインクジェ
ットヘッド１１の吐出し面１ａと用紙３（プラテン）と
の距離検出における上記受光素子２２ｂからの測定値を
設定した図８（ａ）に示すような出力値設定テーブルや
ＣＰＵ３１が処理を行う時に使用する各種メモリのエリ
アが形成されている。

【００３４】また、ＲＡＭ３３にはキャリア１４のホー
ムポジションからの位置を検出するためのカウンタ３３
ａが設けられている。このカウンタ３３ａのカウント開
始及び終了は、例えばキャリアモータ３８にエンコーダ
が設けられている場合はその出力により、またエンコー
ダがない場合はキャリアモータ３８の相信号に基づいて
決定される。

【００３５】上記ＥＰ・ＲＯＭ３４には、このＲＡＭ３
３の出力値設定テーブルに一次的に記憶された受光素子
からの測定値で最大の位置でのインクの吐出しタイミン
グを基準値として、その最大値に合わせて全体の測定値
をジフトアップしたデータからなる図８（ｂ）に示すよ
うなシフトアップテーブルが形成されている。

【００３６】上記Ｉ／Ｏポート３９には、後述のインク
ジェットヘッド１１の吐出し面とプラテン１６との距離
測定のための距離測定モード設定を行うキー等を備える
オペレーションパネル４０が接続されている。また、こ
のＩ／Ｏポート３９には、上記ダミーヘッド２１の距離
センサ２２がキャリア１４に設けられたコネクタを介し
て接続されるようになっている。

【００３７】すなわち、具体的には上記ダミーヘッド２
１には、図１及び図２に示すようにキャリア１４の上部
に設けられた突起部１４ａに係合する孔部４１が設けら
れ、この孔部４１には上記キャリアの突起部１４ａに設
けられたコネクタ（図示しない）に当接するコネクタ部
４１ａが設けられている。

【００３８】このコネクタ部４１ａには、図５に示すよ
うに上記距離センサ２２の発光素子としてのＬＥＤ（発
光ダイオ−ド）を駆動するためのＬＥＤ駆動回路４２が
接続され、このＬＥＤ駆動回路４２と接地間に上記ＬＥ
Ｄ２２ａが介在している。

【００３９】また、距離センサ２２の受光素子２２ｂ
は、フォトセンサドライバ４３、ＤＡコントバータ４
４、パラレル・シリアル変換回路４５を介してコネクタ
部４１ａに接続している。

【００４０】さらに、コネクタ部４１ａの端子のうち上
記インクジェットヘッド１１の各ノズルからのインク出
力信号を入力する端子に接続する部分は、ヘッドダミー
回路４６に接続している。これにより、インク出力信号
を入力してもその信号は無視される。

【００４１】上記ＣＰＵ３１は、インクジェットヘッド
１１のインク吐出し面とプラテン１６との距離を検出す
る場合、キャリア１４にインクジェットヘッド１１の代
わりにダミーヘッド２１が搭載されると、図６に示すよ
うな距離検出処理を行うようになっている。すなわち、
先ずＣＰＵ３１はＳＴ１にてオペレーションパネル４０
のキー操作により距離測定モードに設定されたか否かを
判断する。

【００４２】このとき、距離検出指令があったと判断し
た場合、ＳＴ２にて紙送りモータ３７によりフィードロ
ーラ１７，１７を駆動し、用紙１５を所定位置まで搬送
する。そしてＳＴ３にてキャリアシークを行い、ＳＴ４
にてキャリア１４のホームポジションからの位置Ｘn に
おけるインクジェットヘッド１１のインク吐出し面とプ
ラテンとの距離Ｌn を用紙１５を介して検出する。ここ
で、用紙１５は、主走査方向の印字可能範囲の全範囲を
カバーするため、その印字可能範囲より幅の広いものを
使用する。

【００４３】具体的には、図７に示すように、用紙１５
の幅Ｄの分だけキャリア１４を駆動しながら受光素子２
２ｂからの検出信号により検出を行う。このとき、例え
ば受光素子２２ｂの検出出力を上記ＤＡコンバータ４４
により１Ｖ単位で１６分割した場合には、受光素子２２
ｂからの出力電圧を切上げして１Ｖ単位で、ＳＴ５にて
その出力を上記ＲＡＭ３３に記憶する。また、この１Ｖ
単位の出力にかかった時間（カウント値）を上記受光素
子２２ｂの検出出力とともにＲＡＭ３３に記憶する。な
お、受光素子２２ｂの検出出力は１６分割に限られな
い。

【００４４】次に、ＳＴ６にて１ライン分の距離検出が
終了したか否かを判断する。このとき、１ライン分の距
離検出が終了していないと判断した場合は、ＳＴ７にて
検出動作によってＬn 値が変化しているか否かを判断す
る。そして、Ｌn 値が変化していると判断した場合は、
ＳＴ５の処理に戻り、Ｌn 値が変化していないと判断し
た場合は、ＳＴ６の処理に戻る。

【００４５】ＳＴ６にて１ライン分の距離検出が終了し
たと判断した場合は、ＳＴ８にて上記ＲＡＭ３３に記憶
した受光素子２２ｂの検出出力のうち最大値Ｌmax を検
出する。続いてＳＴ９にてこの最大値Ｌmax をＲＯＭ３
２に設定してある最大値１６に設定し、このときのイン
クの吐出しタイミングを基準値とする（基準値設定手
段）。そして、その他の検出出力に１６−Ｌmax を加え
てすべての値をシフトアップして距離検出処理を終了す
る。

【００４６】また、ＣＰＵ３１は、印字時には図９に示
す印字処理を行うようになっている。すなわち、先ずＳ
Ｔ１１にて印字を行う用紙の用紙幅を検出する。そし
て、ＳＴ１２にて用紙の主走査方向における印字開始位
置を決定する。

【００４７】続いて、ＳＴ１３にて印字開始位置に対応
するシフトアップ後の受光素子２２ｂの出力電圧をＥＰ
・ＲＯＭ３４から読出し、ＳＴ１４にてこのシフトアッ
プ後の受光素子の出力電圧に対応するディレイ値をＲＯ
Ｍ３２から読出す。

【００４８】そして、ＳＴ１５にてインクの吐出しタイ
ミングの基準値にディレイ値を加えることにより、その
基準値を補正するとともに（吐出しタイミング補正手
段）、キャリア１４を印字開始位置まで移動して、ＳＴ
１６にて補正後の吐出しタイミングに基づいてインクジ
ェットヘッド１１を駆動制御して主走査方向に１ドット
列の印字処理を行う（インク出力制御手段）。

【００４９】以降、このような主走査方向に１ドット列
の印字処理を繰り返すことによって１ラインの印字を行
う。

【００５０】このような構成の本実施例においては、イ
ンクジェットヘッド１１のインク吐出し面とプラテン１
６との距離の検出を行う場合、キャリア１４にインクジ
ェットヘッド１１を載置する代わりにダミーヘッド２１
を載置し、オペレーションパネル４０をキー操作して距
離検出モードに設定すると、所定量用紙１５が吸入され
る。

【００５１】そして、インクジェットヘッド１１の主走
査方向におけるホームポジションからの位置Ｘn でのイ
ンクジェットヘッド１１のインク吐出し面とプラテンと
の距離Ｌn を検出してＥＰ・ＲＯＭ３４に記憶する。こ
のとき、ダミーヘッド２１の受光素子２２ｂの検出電圧
の小数点以下を切上げる。

【００５２】例えば、図７（ｂ）に示すような波形とな
る場合、受光素子の出力電圧が７Ｖより大きく８Ｖ以下
の場合は８Ｖとし、この８Ｖのときのホームポジション
からの距離、すなわちＸ1 〜Ｘ2 までのカウント数を検
出し、これらの出力電圧８Ｖ及びカウント数Ｘ1 〜Ｘ2
をＲＡＭ３３に記憶する。

【００５３】次に、受光素子の出力電圧が８Ｖより大き
く９Ｖ以下の場合は９Ｖとし、この９Ｖのときのホーム
ポジションからの距離、すなわちＸ2 〜Ｘ3 までのカウ
ント数を検出し、これらの出力電圧９Ｖ及びカウント数
Ｘ2 〜Ｘ3 をＲＡＭ３３に記憶する。

【００５４】上記キャリア１４を主走査方向に駆動しな
がら、このような処理を繰返し行い１ライン分の出力電
圧及びカウント数をＲＡＭ３３に記憶する。

【００５５】続いて、１ライン分の出力電圧のうちの最
大値、上記例の場合はＬmax ＝１２（カウント数Ｘ5 〜
Ｘ6 ）を、ＲＯＭ３２に記憶された出力電圧値の最大値
である１６に変更し、上記ＲＡＭ３３に記憶された出力
電圧のすべてをこの差４（＝１６−１２）だけシフトア
ップし、そのシフトアップ後の出力電圧をＥＰ・ＲＯＭ
３４に記憶する。

【００５６】次に、キャリア１４に搭載されたダミーヘ
ッド２１を取外してインクジェットヘッド１１と交換し
て印字動作を行う場合、先ず印字を行う用紙の用紙幅を
検出するとともに用紙の主走査方向における印字開始位
置を決定する。

【００５７】続いて、印字開始位置に対応するシフトア
ップ後の受光素子２２ｂの出力電圧をＥＰ・ＲＯＭ３４
から読出すとともに、このシフトアップ後の受光素子２
２ｂの出力電圧に対応するディレイ値をＲＯＭ３２から
読出す。

【００５８】例えば、上記例の場合、Ｘ1 〜Ｘ2 まで印
字処理においては、このＸ1 〜Ｘ2までのカウント数及
びこのときのシフトアップ後の出力電圧１２をＥＰ・Ｒ
ＯＭ３４から読出すとともに、この出力電圧１２に対応
するディレイ値Δｔ4 をＲＯＭ３２から読出す。

【００５９】そして、このディレイ値を吐出しタイミン
グの基準値に加えることにより、基準値を補正し、補正
後の吐出しタイミングに基づいてインクジェットヘッド
１１を駆動制御して主走査方向に１ドット列の印字処理
を行う。

【００６０】以降、このような主走査方向に１ドット列
の印字処理を繰り返すことによって１ラインの印字を行
う。

【００６１】このように、インクジェットヘッド１１の
インク吐出し面とプラテン１６との距離を予め検出し、
この距離に応じてインクジェットヘッド１１からのイン
クの吐出しタイミングの基準値を補正するため、インク
ジェットヘッド１１からのインクが用紙に到達する位置
のずれ、すなわち印字位置のずれを補正することがで
き、従って印字品質を向上することができる。

【００６２】また、キャリア１４に光センサ２２を設け
たダミーヘッド２１を搭載して、この光センサ２２でイ
ンクジェットヘッド１１のインク吐出し面とプラテン１
６との距離を検出するため、主走査方向に自動的な距離
検出が可能となり、従って容易な距離検出が可能とな
る。

【００６３】さらに、印字時には、インクジェットヘッ
ド１１からのインク吐出しタイミングの基準値及び予め
プラテン１６との距離に応じて算出したディレイ値に基
づいてインク吐出しタイミングの基準値の補正するた
め、印字時の補正も自動的に行うことができる。これに
より、容易に用紙への印字位置の補正ができる。

【００６４】また、ダミーヘッドを交換するという簡単
な作業で足り、インクジェットヘッド１１のインク吐出
面とプラテン１６との間隔をすべての製品について同一
間隔を保つように取付け精度を向上する必要もなく、ま
た、このインクジェットヘッド１１のインク吐出面とプ
ラテン１６との間隔を同一の製品においても、その主走
査方向のすべての位置を同一間隔に保つように取付け精
度を向上する必要もない。これにより、作業性も向上す
る。

【００６５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、イ
ンクジェットヘッドとプラテンとの間隔の僅かな相違に
起因する印字位置のずれを補正することができるインク
ジェットプリンタの印字タイミング調整装置を提供でき
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の外観構成の概略を示す斜視
図。

【図２】同実施例におけるダミーヘッドの外観構成の概
略を示す斜視図。

【図３】図１に示すキャリアにダミーヘッドを搭載して
距離検出を行う場合の作用を説明する図。

【図４】同実施例における制御部の構成を示すブロック
図。

【図５】図２に示すダミーヘッドの回路構成を示すブロ
ック図。

【図６】インクジェットヘッドの吐出し面とプラテンと
の距離検出制御を示す流れ図。

【図７】図２に示す受光素子からの検出電圧をメモリに
記憶する際の作用を示す図。

【図８】ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＰ・ＲＯＭの各データテー
ブルの構成を示す図。

【図９】本実施例における印字制御動作を示す流れ図。

【図１０】本発明の原理を説明する図。

【符号の説明】

１１…インクジェットヘッド １４…キャリア １６…プラテン ２１…ダミーヘッド ３１…ＣＰＵ ３２…ＲＯＭ ３３…ＲＡＭ ３４…ＥＰ・ＲＯＭ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリアに搭載したインクジェットヘッ
   ドをプラテンに沿って移動して印字を行うインクジェッ
   トプリンタにおいて、前記キャリアに搭載し、前記プラ
   テンに沿って移動させることによって主走査方向の各位
   置における前記インクジェットヘッドと前記プラテンと
   の相対距離を測定する相対距離測定手段と、この相対距
   離測定手段からの出力に対応する予め設定されたインク
   吐出しタイミングの基準値からのディレイ値を予め記憶
   するディレイ値記憶手段と、前記相対距離測定手段によ
   る距離測定を行った場合の主走査方向の各位置における
   前記相対距離測定手段の出力値を予め記憶する測定出力
   記憶手段と、印字時にインク出力を行う主走査方向の位
   置に対応する前記相対距離測定手段からの出力値を前記
   測定出力記憶手段から読出すとともに、この前記相対距
   離測定手段からの出力値に対応したディレイ値を前記デ
   ィレイ値記憶手段から読出し、そのディレイ値を前記イ
   ンク吐出しタイミングの基準値に加算してそのインク吐
   出しタイミングを補正する吐出しタイミング補正手段
   と、この吐出しタイミング補正手段からの補正後のイン
   ク吐出しタイミングでインクを出力するインク出力制御
   手段とを設けたことを特徴とするインクジェットプリン
   タの印字タイミング調整装置。