JPH0890776A - インクジェット記録方法及びインクジェット記録装置 - Google Patents
インクジェット記録方法及びインクジェット記録装置Info
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- JPH0890776A JPH0890776A JP6229750A JP22975094A JPH0890776A JP H0890776 A JPH0890776 A JP H0890776A JP 6229750 A JP6229750 A JP 6229750A JP 22975094 A JP22975094 A JP 22975094A JP H0890776 A JPH0890776 A JP H0890776A
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- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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- B41J2/04556—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits detecting distance to paper
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Ink Jet Recording Methods And Recording Media Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 インクジェット記録装置で、ドット位置ずれ
の無い高精細の印字を実現させること。 【構成】 記録媒体５にインクジェット印字ヘッド２で
画像を書き込むとき、ヘッド駆動装置６は各ノズルの着
弾時間が概略一致するように調整したヘッド駆動信号を
印字ヘッド２に送りインクを吐出する。着弾時間がほぼ
等しいのでローラ型プラテンであってもドット位置ずれ
の無い印字が実現できる。
の無い高精細の印字を実現させること。 【構成】 記録媒体５にインクジェット印字ヘッド２で
画像を書き込むとき、ヘッド駆動装置６は各ノズルの着
弾時間が概略一致するように調整したヘッド駆動信号を
印字ヘッド２に送りインクを吐出する。着弾時間がほぼ
等しいのでローラ型プラテンであってもドット位置ずれ
の無い印字が実現できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録方
法及びその装置に関する。
法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】インクジェットプリンタは水性や油性或
いは加熱溶融インクを記録媒体に吐出し像を形成するプ
リンターであるが、臭気・安全性・滲みの面で水系イン
クが主流を占めるに至っている。
いは加熱溶融インクを記録媒体に吐出し像を形成するプ
リンターであるが、臭気・安全性・滲みの面で水系イン
クが主流を占めるに至っている。
【０００３】これらインクジェットプリンタの長所とし
ては、 ・プロセスが簡単 ・低騒音 ・カラー化が容易 ・低ランニングコストが可能 以上の特徴を有しており、プリンターとして有望な技術
である。
ては、 ・プロセスが簡単 ・低騒音 ・カラー化が容易 ・低ランニングコストが可能 以上の特徴を有しており、プリンターとして有望な技術
である。
【０００４】更にプリンターとしての印字速度を高める
べく、多ノズル化と高印字周波数化が図られている。
べく、多ノズル化と高印字周波数化が図られている。
【０００５】しかし、多ノズル化はノズル列が長くなっ
たりノズル列数が増えたりするため、構造的に、ノズル
と記録媒体との距離がノズル毎に違いが生じる恐れがあ
る。また、高印字周波数化はキャリッジ移動速度の増加
をもたらす。これら２つのことは吐出したインクドット
の着弾位置にずれを生じさせ、ひいては画質低下の原因
となる。
たりノズル列数が増えたりするため、構造的に、ノズル
と記録媒体との距離がノズル毎に違いが生じる恐れがあ
る。また、高印字周波数化はキャリッジ移動速度の増加
をもたらす。これら２つのことは吐出したインクドット
の着弾位置にずれを生じさせ、ひいては画質低下の原因
となる。
【０００６】そしてこれらの課題を解決する方法とし
て、例えば特開昭５９ー７０５８７号公報に発明が示さ
れている。この方法はキャリッジ移動をインク吐出から
次のインク吐出までを高速で行い、インク吐出時はキャ
リッジを停止させるように、キャリッジの間欠移動させ
ることによって、キャリッジ移動によるドット位置ズレ
を無くすものである。
て、例えば特開昭５９ー７０５８７号公報に発明が示さ
れている。この方法はキャリッジ移動をインク吐出から
次のインク吐出までを高速で行い、インク吐出時はキャ
リッジを停止させるように、キャリッジの間欠移動させ
ることによって、キャリッジ移動によるドット位置ズレ
を無くすものである。
【０００７】また、特開昭５６−７７１５３号公報に代
表される方法は、一個のノズルを有する複数個のキャリ
ッジを装着し、それぞれのノズルがインク吐出方向等を
機械的に調整できるようにして、キャリッジ移動に関わ
るノズル間のドット位置ずれを無くすようにするもので
ある。
表される方法は、一個のノズルを有する複数個のキャリ
ッジを装着し、それぞれのノズルがインク吐出方向等を
機械的に調整できるようにして、キャリッジ移動に関わ
るノズル間のドット位置ずれを無くすようにするもので
ある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ノズルと記録媒体まで
の距離の差や、キャリッジ移動から起こるドット位置の
ズレに対して、キャリッジを間欠移動させる方法では、
停止と加減速を繰り返すことで、キャリッジの平均移動
速度は低下し、結果として印字速度の低下を招くという
欠点を有する。
の距離の差や、キャリッジ移動から起こるドット位置の
ズレに対して、キャリッジを間欠移動させる方法では、
停止と加減速を繰り返すことで、キャリッジの平均移動
速度は低下し、結果として印字速度の低下を招くという
欠点を有する。
【０００９】また、機械的な調整により着弾位置を一定
にする方法は、機構が複雑化して調整にかなりの労力が
かかる。また、使用中に機構のゆるみやガタなどによっ
て記録位置がずれることがあるという欠点を有する。
にする方法は、機構が複雑化して調整にかなりの労力が
かかる。また、使用中に機構のゆるみやガタなどによっ
て記録位置がずれることがあるという欠点を有する。
【００１０】本発明は、上述の観点からなされたもの
で、印字速度を低下させること無く、簡単な調整により
ドットの位置補正を行うことが出来、ドット位置ずれの
無い高精細な印字を得ることのできるインクジェット記
録方法及び、そのためのインクジェット記録装置を実現
することである。
で、印字速度を低下させること無く、簡単な調整により
ドットの位置補正を行うことが出来、ドット位置ずれの
無い高精細な印字を得ることのできるインクジェット記
録方法及び、そのためのインクジェット記録装置を実現
することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
記録方法は、印字ヘッドから記録媒体にインク滴を吐出
してインク像を形成し記録するインクジェット記録方法
であり、記録媒体をインク吐出ノズルを有した印字ヘッ
ドと対峙する所定の記録位置に搬入する記録媒体搬入工
程と、前記記録媒体に複数のインク吐出ノズルからイン
ク滴を選択的に吐出しインク像を前記記録媒体に形成す
る記録工程と、インク像が形成された前記記録媒体を排
出する記録媒体排出工程と、各インク吐出ノズル毎にイ
ンク吐出速度を調整する吐出調整工程からなり、前記記
録工程において、各ノズル毎のインク吐出から記録媒体
に着弾するまでの時間が概略等しくなるように調整する
ことを特徴とする。
記録方法は、印字ヘッドから記録媒体にインク滴を吐出
してインク像を形成し記録するインクジェット記録方法
であり、記録媒体をインク吐出ノズルを有した印字ヘッ
ドと対峙する所定の記録位置に搬入する記録媒体搬入工
程と、前記記録媒体に複数のインク吐出ノズルからイン
ク滴を選択的に吐出しインク像を前記記録媒体に形成す
る記録工程と、インク像が形成された前記記録媒体を排
出する記録媒体排出工程と、各インク吐出ノズル毎にイ
ンク吐出速度を調整する吐出調整工程からなり、前記記
録工程において、各ノズル毎のインク吐出から記録媒体
に着弾するまでの時間が概略等しくなるように調整する
ことを特徴とする。
【００１２】更にまた、本発明のインクジェット記録方
法は、記録工程における各ノズルとそれに対峙する記録
媒体までの距離を測定する距離測定工程を持つことを特
徴とする。
法は、記録工程における各ノズルとそれに対峙する記録
媒体までの距離を測定する距離測定工程を持つことを特
徴とする。
【００１３】本発明のインクジェット記録装置は、印字
ヘッドから記録媒体にインク滴を吐出してインク像を形
成し記録するインクジェット記録装置であり、記録媒体
に対峙するように配置された複数のインク吐出ノズルを
持つインク吐出手段と、前記インク吐出手段を記録媒体
に対峙させつつ移動させるキャリッジ移動手段と、前記
記録媒体を装置に取り込み、記録終了後に前記記録媒体
を排出する記録媒体搬送手段と、前記インク吐出手段の
各インク吐出ノズル毎にインク吐出速度を調整する吐出
調整手段をからなり、吐出調整手段は、各ノズル毎のイ
ンク吐出から記録媒体への着弾するまでの時間が概略等
しくなるように調整されていることを特徴とする。
ヘッドから記録媒体にインク滴を吐出してインク像を形
成し記録するインクジェット記録装置であり、記録媒体
に対峙するように配置された複数のインク吐出ノズルを
持つインク吐出手段と、前記インク吐出手段を記録媒体
に対峙させつつ移動させるキャリッジ移動手段と、前記
記録媒体を装置に取り込み、記録終了後に前記記録媒体
を排出する記録媒体搬送手段と、前記インク吐出手段の
各インク吐出ノズル毎にインク吐出速度を調整する吐出
調整手段をからなり、吐出調整手段は、各ノズル毎のイ
ンク吐出から記録媒体への着弾するまでの時間が概略等
しくなるように調整されていることを特徴とする。
【００１４】また、本発明のインクジェット記録装置
は、各ノズル毎のインク吐出から記録媒体への着弾する
までの時間が概略等しくなるように調整されているイン
クジェット記録装置であり、記録時における各ノズルと
それに対峙する記録媒体までの距離を測定する距離測定
手段を備えることを特徴とする。
は、各ノズル毎のインク吐出から記録媒体への着弾する
までの時間が概略等しくなるように調整されているイン
クジェット記録装置であり、記録時における各ノズルと
それに対峙する記録媒体までの距離を測定する距離測定
手段を備えることを特徴とする。
【００１５】更に、本発明のインクジェット記録装置
は、各ノズル毎のインク吐出から記録媒体への着弾する
までの時間が概略等しくなるように調整されているイン
クジェット記録装置であり、記録媒体を保持するローラ
型プラテンを備えていることを特徴とする。
は、各ノズル毎のインク吐出から記録媒体への着弾する
までの時間が概略等しくなるように調整されているイン
クジェット記録装置であり、記録媒体を保持するローラ
型プラテンを備えていることを特徴とする。
【００１６】更にまた、本発明のインクジェット記録装
置は、各ノズル毎のインク吐出から記録媒体への着弾す
るまでの時間が概略等しくなるように調整されているイ
ンクジェット記録装置であり、記録媒体を保持する凹面
型プラテンを備えていることを特徴とする。
置は、各ノズル毎のインク吐出から記録媒体への着弾す
るまでの時間が概略等しくなるように調整されているイ
ンクジェット記録装置であり、記録媒体を保持する凹面
型プラテンを備えていることを特徴とする。
【００１７】
【作用】限られた数のインク吐出ノズルで一定の面積の
記録紙に印字するとき、インク吐出位置を順次変えて記
録紙全域に印字するように、キャリッジ移動と紙移動が
行われる。
記録紙に印字するとき、インク吐出位置を順次変えて記
録紙全域に印字するように、キャリッジ移動と紙移動が
行われる。
【００１８】キャリッジ移動中のインク吐出は、記録媒
体とインク吐出ノズルとの距離にノズル間で差が有った
場合、もしも各ノズルのインク吐出速度が同じであった
なら、ノズル毎のインク吐出から着弾までの時間（以下
着弾時間とする）に差が生じ、インクドットの着弾位置
がずれることになる。
体とインク吐出ノズルとの距離にノズル間で差が有った
場合、もしも各ノズルのインク吐出速度が同じであった
なら、ノズル毎のインク吐出から着弾までの時間（以下
着弾時間とする）に差が生じ、インクドットの着弾位置
がずれることになる。
【００１９】例えば、同一キャリッジに設けられた二つ
のインク吐出ノズル（Ｎ１、Ｎ２）で、ノズルと記録媒
体の距離がそれぞれＮ１で１ｍｍとＮ２で２ｍｍであっ
た場合、インクの吐出速度を５ｍ／ｓとすれば、それぞ
れの着弾時間はＮ１で０．２ｍｓとＮ２で０．４ｍｓと
なる。そのときキャリッジの移動速度が１ｍ／ｓであっ
たなら、それぞれのドットの着弾位置は、Ｎ１では２０
０μｍ、Ｎ２では４００μｍそれぞれ吐出時のノズル位
置から離れた位置となり、これらノズル間で着弾位置の
ずれは２００μｍに達し、そのずれは画像の品質に大き
な影響を与えることになる。
のインク吐出ノズル（Ｎ１、Ｎ２）で、ノズルと記録媒
体の距離がそれぞれＮ１で１ｍｍとＮ２で２ｍｍであっ
た場合、インクの吐出速度を５ｍ／ｓとすれば、それぞ
れの着弾時間はＮ１で０．２ｍｓとＮ２で０．４ｍｓと
なる。そのときキャリッジの移動速度が１ｍ／ｓであっ
たなら、それぞれのドットの着弾位置は、Ｎ１では２０
０μｍ、Ｎ２では４００μｍそれぞれ吐出時のノズル位
置から離れた位置となり、これらノズル間で着弾位置の
ずれは２００μｍに達し、そのずれは画像の品質に大き
な影響を与えることになる。
【００２０】しかし本発明は、各ノズルでインク吐出速
度を変えてやることで、着弾時間を概略一致させ、着弾
位置にずれが生じないようにするものである。
度を変えてやることで、着弾時間を概略一致させ、着弾
位置にずれが生じないようにするものである。
【００２１】つまり、前記二つの吐出ノズルに対してイ
ンク吐出速度をそれぞれＮ１で３ｍ／ｓとＮ２で６ｍ／
ｓとしてやれば、それぞれの着弾時間は等しくどちらも
０．３３ｍｓとなり、着弾位置は両方が同じ３３３μｍ
となり、双方の着弾位置にずれは生じなくなり、きれい
な画像を得ることができる。
ンク吐出速度をそれぞれＮ１で３ｍ／ｓとＮ２で６ｍ／
ｓとしてやれば、それぞれの着弾時間は等しくどちらも
０．３３ｍｓとなり、着弾位置は両方が同じ３３３μｍ
となり、双方の着弾位置にずれは生じなくなり、きれい
な画像を得ることができる。
【００２２】
【実施例】以下実施例に従って本発明によるインクジェ
ット記録装置及びインクジェット記録方法を説明する。
ット記録装置及びインクジェット記録方法を説明する。
【００２３】図１に本発明による第１実施例の記録方法
を用いたインクジェットプリンターの斜視図を示す。
を用いたインクジェットプリンターの斜視図を示す。
【００２４】まず、記録方法について説明する。
【００２５】本発明の記録方法は、記録媒体搬入工程と
記録工程と搬出工程と吐出調整工程からなり、吐出調整
工程では、あらかじめ記録媒体である記録紙５と印字ヘ
ッド２の設計上の位置からその間の距離を求め、その距
離から各インク吐出ノズルのインク吐出から記録紙５に
着弾するまでの時間（以下着弾時間とする）が概略一致
するように、ノズル毎のインク吐出速度を調整するよう
に電圧及び波形を設定しておく。
記録工程と搬出工程と吐出調整工程からなり、吐出調整
工程では、あらかじめ記録媒体である記録紙５と印字ヘ
ッド２の設計上の位置からその間の距離を求め、その距
離から各インク吐出ノズルのインク吐出から記録紙５に
着弾するまでの時間（以下着弾時間とする）が概略一致
するように、ノズル毎のインク吐出速度を調整するよう
に電圧及び波形を設定しておく。
【００２６】記録媒体搬入工程は、印字信号を受け取る
と、図示しない給紙トレイから前記記録紙５を１枚づつ
印字位置に搬送する。
と、図示しない給紙トレイから前記記録紙５を１枚づつ
印字位置に搬送する。
【００２７】続く記録工程では、複数のインク吐出ノズ
ルが前記記録紙５に対峙した状態で、印字パターンに従
ってキャリッジ移動と選択的なインク吐出で列印字を行
う、更に前記記録紙５の位置をずらしながら列印字を繰
り返すことで、前記記録紙５のほぼ全体にわたる印字を
完了させる。
ルが前記記録紙５に対峙した状態で、印字パターンに従
ってキャリッジ移動と選択的なインク吐出で列印字を行
う、更に前記記録紙５の位置をずらしながら列印字を繰
り返すことで、前記記録紙５のほぼ全体にわたる印字を
完了させる。
【００２８】最後に記録媒体排出工程は、記録終了後の
記録紙５を記録装置外に排出し、一連の印字動作を終了
する。
記録紙５を記録装置外に排出し、一連の印字動作を終了
する。
【００２９】次にインクジェットプリンターの構成を示
す。
す。
【００３０】インクジェット方式の印字ヘッド２が、プ
ラテン１と対峙した位置に、プラテンの長辺方向に移動
するキャリッジ装置７に搭載され、プラテン１には紙送
りローラ３と紙抑えローラ４が接していて、記録紙５を
プラテン１に沿わせている。印字ヘッド２には吐出調整
手段であるヘッド駆動装置６が接続されている。
ラテン１と対峙した位置に、プラテンの長辺方向に移動
するキャリッジ装置７に搭載され、プラテン１には紙送
りローラ３と紙抑えローラ４が接していて、記録紙５を
プラテン１に沿わせている。印字ヘッド２には吐出調整
手段であるヘッド駆動装置６が接続されている。
【００３１】プラテン１は、アルミニウム管を基材とし
て、表面にシリコンゴムコーティングが施されており、
図示しない駆動装置により回転する。
て、表面にシリコンゴムコーティングが施されており、
図示しない駆動装置により回転する。
【００３２】印字ヘッド２は圧電素子を用いる形式のイ
ンクジェット印字ヘッドであり、４８個のインク吐出ノ
ズルをキャリッジの移動方向に対し垂直な方向に１列に
配置している。
ンクジェット印字ヘッドであり、４８個のインク吐出ノ
ズルをキャリッジの移動方向に対し垂直な方向に１列に
配置している。
【００３３】インクは、溶媒である水に、色材等を含ん
だものである。
だものである。
【００３４】紙送りローラ３は鋼製の芯材にアクリルニ
トリルゴムで形成したゴムローラのの対であり、プラテ
ン１に接触するように配置され、プラテン１に従動し記
録紙５を搬送する。
トリルゴムで形成したゴムローラのの対であり、プラテ
ン１に接触するように配置され、プラテン１に従動し記
録紙５を搬送する。
【００３５】紙押さえローラ４は鋼製の芯材にナイロン
糸を植毛したローラであり、プラテン１に軽く接すると
ともに、紙送りローラ３より僅かに早い速度で回転す
る。
糸を植毛したローラであり、プラテン１に軽く接すると
ともに、紙送りローラ３より僅かに早い速度で回転す
る。
【００３６】次に、動作について説明する。
【００３７】印字動作開始に当たって、図示しない給紙
装置によって、プラテン１と紙押さえローラ３の間に記
録紙５が送り込まれ、プラテン１と紙送りローラ３が所
定量回転することで、記録紙５を印字ヘッド２と対峙す
る場所に位置させる。記録紙５の先端は紙押さえローラ
４に噛み込まれ、紙抑えローラ４の回転により記録紙５
はプラテン１に密着する。
装置によって、プラテン１と紙押さえローラ３の間に記
録紙５が送り込まれ、プラテン１と紙送りローラ３が所
定量回転することで、記録紙５を印字ヘッド２と対峙す
る場所に位置させる。記録紙５の先端は紙押さえローラ
４に噛み込まれ、紙抑えローラ４の回転により記録紙５
はプラテン１に密着する。
【００３８】図示しないインクタンクよりインクが供給
された印字ヘッド２は、キャリッジ１の移動と印字パタ
ーンに従って、そのノズルから選択的にインク滴を吐出
し、記録紙５上にインク像の書き込みを行なう。
された印字ヘッド２は、キャリッジ１の移動と印字パタ
ーンに従って、そのノズルから選択的にインク滴を吐出
し、記録紙５上にインク像の書き込みを行なう。
【００３９】プラテン１と紙押さえローラ４の所定量の
回転と、キャリッジ移動による印字を繰り返すことで、
記録紙全体への印字を行った後、図示しない排紙トレイ
に記録紙５を排出し、印字終了とする。
回転と、キャリッジ移動による印字を繰り返すことで、
記録紙全体への印字を行った後、図示しない排紙トレイ
に記録紙５を排出し、印字終了とする。
【００４０】次に吐出調整工程を詳しく説明する。
【００４１】図２は印字ヘッド２と記録紙５の位置関係
を示した概略図である。
を示した概略図である。
【００４２】記録紙５はプラテン１と密着しており、ロ
ーラ型プラテンに沿って曲がった状態にある。
ーラ型プラテンに沿って曲がった状態にある。
【００４３】一方、インク吐出ノズルのｎ１からｎ４８
は印字ヘッド２上に直線的に配置されており、ノズルと
記録紙間の距離は構造的にヘッドの中央のノズルｎ２４
で最も短く、端の方のノズルｎ１等で最も長くなってい
る。
は印字ヘッド２上に直線的に配置されており、ノズルと
記録紙間の距離は構造的にヘッドの中央のノズルｎ２４
で最も短く、端の方のノズルｎ１等で最も長くなってい
る。
【００４４】このとき、全てのノズルが同じ速度でイン
ク吐出をしたとすると、インクの到達時間の長いヘッド
の端の方のインクドットは、図３に示すようにキャリッ
ジの移動方向にずれる。
ク吐出をしたとすると、インクの到達時間の長いヘッド
の端の方のインクドットは、図３に示すようにキャリッ
ジの移動方向にずれる。
【００４５】しかし、各ノズルに対し、ノズル記録紙間
距離が短いノズルはインク吐出速度を遅くして、逆に距
離の長いノズルのインク吐出速度を早くしてやること
で、各ノズルから同時に吐出したインクドットが、ほと
んど同時に着弾するようになり、ドットの着弾位置を図
４に示すように揃えることが出来る。
距離が短いノズルはインク吐出速度を遅くして、逆に距
離の長いノズルのインク吐出速度を早くしてやること
で、各ノズルから同時に吐出したインクドットが、ほと
んど同時に着弾するようになり、ドットの着弾位置を図
４に示すように揃えることが出来る。
【００４６】インク吐出速度は、印字ヘッドの圧電素子
への電圧の印加パターンを変えると変化する。例えば、
印加電圧が高くその上昇カーブが急であるほど速度は早
くなる。このときインク量も変わるが、圧電素子にかか
る電圧が、高電圧である時間や電圧の落とし方を調整す
ることで、インク量をほとんど変えずに速度のみを変え
ることが可能である。インク量が同一になるようにした
電圧の上昇下降のパターン（以下駆動信号とする）と、
インク吐出速度の状態を図５に示す。インク吐出速度を
約２ｍ／ｓｅｃ〜１５ｍ／ｓｅｃまで変化させることが
可能であった。図６から図８に図５の駆動信号２と８及
び１３の駆動信号の型を示す。
への電圧の印加パターンを変えると変化する。例えば、
印加電圧が高くその上昇カーブが急であるほど速度は早
くなる。このときインク量も変わるが、圧電素子にかか
る電圧が、高電圧である時間や電圧の落とし方を調整す
ることで、インク量をほとんど変えずに速度のみを変え
ることが可能である。インク量が同一になるようにした
電圧の上昇下降のパターン（以下駆動信号とする）と、
インク吐出速度の状態を図５に示す。インク吐出速度を
約２ｍ／ｓｅｃ〜１５ｍ／ｓｅｃまで変化させることが
可能であった。図６から図８に図５の駆動信号２と８及
び１３の駆動信号の型を示す。
【００４７】個々のノズルに対し記録紙５までの距離か
ら、着弾時間が概略一致するように、ノズル毎に適した
インク吐出速度を求め、その速度に合うような駆動信号
を選択し、吐出調整手段であるヘッド駆動装置６は、そ
れらの駆動信号をそれぞれのノズルに印加するように設
定することで、インク着弾時間を調整する。
ら、着弾時間が概略一致するように、ノズル毎に適した
インク吐出速度を求め、その速度に合うような駆動信号
を選択し、吐出調整手段であるヘッド駆動装置６は、そ
れらの駆動信号をそれぞれのノズルに印加するように設
定することで、インク着弾時間を調整する。
【００４８】以上の実施例に従えば、インクドットの着
弾位置が、吐出ノズルの位置によるずれを発生すること
無く、正確な位置にすることが可能で、ドットずれの無
い高精細できれいな印字が実現可能である。
弾位置が、吐出ノズルの位置によるずれを発生すること
無く、正確な位置にすることが可能で、ドットずれの無
い高精細できれいな印字が実現可能である。
【００４９】また、プラテンにローラを用いていること
で、記録紙のプラテンに対する密着性も向上し、プラテ
ンによる記録紙駆動の精度が上がり、ノズル間のドット
位置のずれが無くなることとの相乗効果により、より高
精細な画像が実現可能である。
で、記録紙のプラテンに対する密着性も向上し、プラテ
ンによる記録紙駆動の精度が上がり、ノズル間のドット
位置のずれが無くなることとの相乗効果により、より高
精細な画像が実現可能である。
【００５０】以上本実施例ではプラテンにローラを用い
て、設計上生じる構造的な記録紙とインク吐出ノズルの
距離の差を補正したが、組立公差から生じるずれを補正
することも可能であり、この時のプラテンは構造が簡単
な平板であってもよい。
て、設計上生じる構造的な記録紙とインク吐出ノズルの
距離の差を補正したが、組立公差から生じるずれを補正
することも可能であり、この時のプラテンは構造が簡単
な平板であってもよい。
【００５１】次に本発明の第２実施例の記録方法につい
て説明する。
て説明する。
【００５２】図９は本発明の第２実施例のインクジェッ
トプリンタを示す斜視図である。
トプリンタを示す斜視図である。
【００５３】本プリンタは湾曲したプラテン１の凹部に
記録紙５が紙送り装置８により押し付けられている。印
字ヘッド２はプラテン１の長手方向に移動するキャリッ
ジ装置７に並べて取り付けられる。
記録紙５が紙送り装置８により押し付けられている。印
字ヘッド２はプラテン１の長手方向に移動するキャリッ
ジ装置７に並べて取り付けられる。
【００５４】プラテン１はアルミの引き抜き材であり、
凹部に滑りを良くするためのテフロンコーティングが施
されている。
凹部に滑りを良くするためのテフロンコーティングが施
されている。
【００５５】紙送りローラ３は構成の軸にゴムを塗布し
た一対のローラであり、記録紙５を挟んで搬送する。
た一対のローラであり、記録紙５を挟んで搬送する。
【００５６】記録手順は次のようである。記録紙５は紙
送りローラ３に送り出され、プラテン１の湾曲に沿う形
で搬送される。その時記録紙５はその曲がるまいとする
反力によりプラテン１に密着する、キャリッジ移動によ
る複数列の書き込みを行い、紙を移動し次の書き込みを
行い、これを繰り返して画像を完成させる。
送りローラ３に送り出され、プラテン１の湾曲に沿う形
で搬送される。その時記録紙５はその曲がるまいとする
反力によりプラテン１に密着する、キャリッジ移動によ
る複数列の書き込みを行い、紙を移動し次の書き込みを
行い、これを繰り返して画像を完成させる。
【００５７】記録紙を凹面に沿わせることで、記録紙と
ノズルの間の距離は一定ではないが、ヘッド駆動装置６
でノズル毎にインク吐出速度をそれぞれ調整し、インク
ドットの着弾位置のずれを無くすようにしている。
ノズルの間の距離は一定ではないが、ヘッド駆動装置６
でノズル毎にインク吐出速度をそれぞれ調整し、インク
ドットの着弾位置のずれを無くすようにしている。
【００５８】本実施例によれば、プラテン１が湾曲して
いて構造的にノズル毎の記録紙との距離が違っても、イ
ンクドットを位置ずれすることなく形成することが出来
て、高精細画像を得ることが出来る。また、記録紙５が
プラテン１に密着することで記録紙５の浮きが無くな
り、記録紙とノズルの位置関係を常に一定に保つことが
出来るため、常にドット位置精度の高い高精細な画像を
実現できる利点を有する。
いて構造的にノズル毎の記録紙との距離が違っても、イ
ンクドットを位置ずれすることなく形成することが出来
て、高精細画像を得ることが出来る。また、記録紙５が
プラテン１に密着することで記録紙５の浮きが無くな
り、記録紙とノズルの位置関係を常に一定に保つことが
出来るため、常にドット位置精度の高い高精細な画像を
実現できる利点を有する。
【００５９】次に本発明による第３実施例について説明
する。図１０は本発明の第３実施例による印字ヘッドの
正面図と記録紙との位置関係を示す側面図である。
する。図１０は本発明の第３実施例による印字ヘッドの
正面図と記録紙との位置関係を示す側面図である。
【００６０】印字ヘッド２は、２４個のノズルからなる
ノズル列９に隣接して赤外線を利用した５個の距離セン
サーからなる距離センサー列１０をもち、常に印字ヘッ
ド２と記録紙５間の距離を、ノズル列に沿ったの５点で
観測している。
ノズル列９に隣接して赤外線を利用した５個の距離セン
サーからなる距離センサー列１０をもち、常に印字ヘッ
ド２と記録紙５間の距離を、ノズル列に沿ったの５点で
観測している。
【００６１】観測した距離データは演算装置に送られ、
演算装置は５つの距離データに基づいてそれぞれのイン
ク吐出ノズルの記録紙までの距離を推定して、それぞれ
着弾時間が一定になるように、ノズル毎のインク吐出速
度を求め、それぞれに合う駆動信号を選択し、ヘッド駆
動装置は選択された最適駆動信号をヘッドのそれぞれの
ノズルに印加する。
演算装置は５つの距離データに基づいてそれぞれのイン
ク吐出ノズルの記録紙までの距離を推定して、それぞれ
着弾時間が一定になるように、ノズル毎のインク吐出速
度を求め、それぞれに合う駆動信号を選択し、ヘッド駆
動装置は選択された最適駆動信号をヘッドのそれぞれの
ノズルに印加する。
【００６２】実際には、図１１に示すチャートに従って
印字を行う。以下詳細に説明する。５個の距離センサー
１０は、一定時間毎に距離測定を行い（Ｓ１）、距離デ
ータを電気信号として演算装置１１に送る。演算装置は
５個の距離データに対して直線補完することで、各ノズ
ルの距離データを求めて（Ｓ２）、ヘッド駆動装置６に
距離データを転送する。
印字を行う。以下詳細に説明する。５個の距離センサー
１０は、一定時間毎に距離測定を行い（Ｓ１）、距離デ
ータを電気信号として演算装置１１に送る。演算装置は
５個の距離データに対して直線補完することで、各ノズ
ルの距離データを求めて（Ｓ２）、ヘッド駆動装置６に
距離データを転送する。
【００６３】ヘッド駆動装置６は、想定されるノズルと
記録紙間の距離に対して、適合する駆動信号のテーブル
を持っており、演算装置より得られた距離データとテー
ブルデータを照合し（Ｓ３）駆動信号を選択し（Ｓ
４）、印字パターンによる印字信号と積をとり（Ｓ
５）、印字ヘッド２の各ノズルを駆動し印字する（Ｓ
６）。
記録紙間の距離に対して、適合する駆動信号のテーブル
を持っており、演算装置より得られた距離データとテー
ブルデータを照合し（Ｓ３）駆動信号を選択し（Ｓ
４）、印字パターンによる印字信号と積をとり（Ｓ
５）、印字ヘッド２の各ノズルを駆動し印字する（Ｓ
６）。
【００６４】本発明のよれば、常にノズルと記録紙間の
距離の変動を、印字位置近傍で確認しながら印字するの
で、局所的な紙浮き等にも対応して着弾時間を一定に調
整出来て、記録紙全面に渡ってドット位置ずれのない高
精細な画像を得ることが出来る。また、紙厚みが違う紙
種や織り重ね部のある封筒類等に対しても、一定の着弾
時間を保つことが出来て、紙種によらず高精細な画像を
得ることが可能である。
距離の変動を、印字位置近傍で確認しながら印字するの
で、局所的な紙浮き等にも対応して着弾時間を一定に調
整出来て、記録紙全面に渡ってドット位置ずれのない高
精細な画像を得ることが出来る。また、紙厚みが違う紙
種や織り重ね部のある封筒類等に対しても、一定の着弾
時間を保つことが出来て、紙種によらず高精細な画像を
得ることが可能である。
【００６５】本実施例は５つの距離センサーによるもの
を示したが、センサーの数を増やしてより精度よく調整
することも効果的である。
を示したが、センサーの数を増やしてより精度よく調整
することも効果的である。
【００６６】上記実施例は応用機器としてプリンターに
限定されるものではなく、複写機やＦＡＸ等の様々な記
録装置に応用可能である。
限定されるものではなく、複写機やＦＡＸ等の様々な記
録装置に応用可能である。
【００６７】
【発明の効果】本発明によれば、プラテン形状や取り付
け誤差等による、ノズルと記録紙間の距離のずれによる
ドット着弾位置のずれをなくすこが出来て、ドット位置
ずれの無い鮮明で高精細な印字が実現できる、インクジ
ェット記録装置を提供するという効果を有する。
け誤差等による、ノズルと記録紙間の距離のずれによる
ドット着弾位置のずれをなくすこが出来て、ドット位置
ずれの無い鮮明で高精細な印字が実現できる、インクジ
ェット記録装置を提供するという効果を有する。
【図１】本発明による第１実施例のインクジェットプリ
ンタを示す斜視図である。
ンタを示す斜視図である。
【図２】記録ヘッドと記録紙の位置関係を示す模式図で
ある。
ある。
【図３】従来のドット着弾位置を示す模式図である。
【図４】本発明によるドット着弾位置を示す模式図であ
る。
る。
【図５】駆動信号とインク吐出速度の関係を示すグラフ
である。
である。
【図６】駆動信号２の型を示すヒストグラムである。
【図７】駆動信号８の型を示すヒストグラムである。
【図８】駆動信号１３の型を示すヒストグラムである。
【図９】本発明による第２実施例のインクジェットプリ
ンタを示す斜視図である。
ンタを示す斜視図である。
【図１０】本発明による第３実施例に用いた印字ヘッド
を示す正面図及び側面図である。
を示す正面図及び側面図である。
【図１１】本発明による第３実施例の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
１：プラテン ２：印字ヘッド ５：記録紙（記録媒体） ６：ヘッド駆動装置（吐出調整手段） ７：キャリッジ装置
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 2/055 Ｂ４１Ｍ 5/00 Ａ Ｂ４１Ｊ 3/04 １０３ Ａ
Claims (6)
- 【請求項１】 印字ヘッドから記録媒体にインク滴を吐
出してインク像を形成するインクジェット記録方法にお
いて、 前記記録媒体をインク吐出ノズルと対峙する所定の記録
位置に搬入する記録媒体搬入工程と、 前記記録媒体に複数のインク吐出ノズルからインク滴を
選択的に吐出しインク像を前記記録媒体に形成する記録
工程と、 インク像が形成された前記記録媒体を排出する記録媒体
排出工程と、 各インク吐出ノズル毎にインク吐出速度を調整する吐出
調整工程を持ち、 前記記録工程において、各ノズル毎のインク吐出から記
録媒体に着弾するまでの時間が概略等しくなるように調
整することを特徴とするインクジェット記録方法。 - 【請求項２】 前記記録工程における各ノズルとそれに
対峙する記録媒体までの距離を測定する距離測定工程を
持つことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記
録方法。 - 【請求項３】 印字ヘッドから記録媒体にインク滴を吐
出してインク像を形成し記録するインクジェット記録装
置において、 記録媒体に対峙するように配置された複数のインク吐出
ノズルを持つインク吐出手段と、 前記インク吐出手段を記録媒体に対峙させつつ移動させ
るキャリッジ移動手段と、 前記記録媒体を装置に取り込み、記録終了後に前記記録
媒体を排出する記録媒体搬送手段と、 前記インク吐出手段の各インク吐出ノズル毎にインク吐
出速度を調整する吐出調整手段とからなり、 前記吐出調整手段は、各ノズル毎のインク吐出から記録
媒体への着弾するまでの時間が概略等しくなるように、
インク吐出速度を調整していることを特徴とするインク
ジェット記録装置。 - 【請求項４】 前記記録時における各インク吐出ノズル
とそれに対峙する記録媒体までの距離を測定する距離測
定手段を備えることを特徴とする請求項３記載のインク
ジェット記録装置。 - 【請求項５】 記録媒体を保持するローラ型プラテンを
備えていることを特徴とする請求項３記載のインクジェ
ット記録装置。 - 【請求項６】 記録媒体を保持する凹面型プラテンを備
えていることを特徴とする請求項３記載のインクジェッ
ト記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6229750A JPH0890776A (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | インクジェット記録方法及びインクジェット記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6229750A JPH0890776A (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | インクジェット記録方法及びインクジェット記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0890776A true JPH0890776A (ja) | 1996-04-09 |
Family
ID=16897104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6229750A Pending JPH0890776A (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | インクジェット記録方法及びインクジェット記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0890776A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005280292A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-13 | Seiko Epson Corp | 印刷ヘッドと印刷媒体の隙間の変動に起因する画質の劣化を抑制する印刷 |
| GB2433342A (en) * | 2005-12-16 | 2007-06-20 | Roland Man Druckmasch | Compensating for varing spacing between nozzles and print medium on a curved guide |
| JP2007152722A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 画像記録装置 |
| JP2007526157A (ja) * | 2004-03-04 | 2007-09-13 | フジフィルム ディマティックス，インコーポレイテッド | モルホロジー補正印刷 |
| JP2013071039A (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 液滴吐出装置および液滴吐出方法 |
| KR20190041408A (ko) * | 2017-10-12 | 2019-04-22 | 캐논 가부시끼가이샤 | 임프린트 장치, 임프린트 방법, 정보 처리 장치, 생성 방법, 프로그램 및 물품 제조 방법 |
| JP2020100106A (ja) * | 2018-12-25 | 2020-07-02 | Dic株式会社 | 印刷物の製造方法及び印刷装置 |
-
1994
- 1994-09-26 JP JP6229750A patent/JPH0890776A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8434840B2 (en) | 2004-03-04 | 2013-05-07 | Fujifilm Dimatix, Inc. | Morphology-corrected printing |
| JP2007526157A (ja) * | 2004-03-04 | 2007-09-13 | フジフィルム ディマティックス，インコーポレイテッド | モルホロジー補正印刷 |
| JP2012096229A (ja) * | 2004-03-04 | 2012-05-24 | Fujifilm Dimatix Inc | モルホロジー補正印刷 |
| JP2005280292A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-13 | Seiko Epson Corp | 印刷ヘッドと印刷媒体の隙間の変動に起因する画質の劣化を抑制する印刷 |
| JP4492181B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2010-06-30 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷ヘッドと印刷媒体の隙間の変動に起因する画質の劣化を抑制する印刷 |
| JP4706460B2 (ja) * | 2005-12-05 | 2011-06-22 | コニカミノルタエムジー株式会社 | 画像記録装置 |
| JP2007152722A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 画像記録装置 |
| DE102005060785A1 (de) * | 2005-12-16 | 2007-06-28 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Verfahren zum Betreiben einer Inkjet-Druckeinrichtung |
| GB2433342B (en) * | 2005-12-16 | 2009-11-11 | Roland Man Druckmasch | Method for operating an ink-jet printing device |
| GB2433342A (en) * | 2005-12-16 | 2007-06-20 | Roland Man Druckmasch | Compensating for varing spacing between nozzles and print medium on a curved guide |
| US8449067B2 (en) | 2005-12-16 | 2013-05-28 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Method for operating an inkjet printing apparatus |
| JP2013071039A (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 液滴吐出装置および液滴吐出方法 |
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| JP2020100106A (ja) * | 2018-12-25 | 2020-07-02 | Dic株式会社 | 印刷物の製造方法及び印刷装置 |
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