JP4165569B2

JP4165569B2 - 印刷方法

Info

Publication number: JP4165569B2
Application number: JP2006101677A
Authority: JP
Inventors: 徹司武石; 憲史畑田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2006-04-03
Filing date: 2006-04-03
Publication date: 2008-10-15
Anticipated expiration: 2026-04-03
Also published as: JP2007276888A; US20070229573A1; US7862139B2

Description

本発明は、プリンタおよび出力信号のレベル調整方法に関する。

印刷用紙等の所定の印刷対象物へ印刷を行うインクジェットプリンタとして、印刷用紙
等へインク滴を吐出する印刷ヘッドと、印刷ヘッドが搭載されるキャリッジとを備えるイ
ンクジェットプリンタが知られている。この種のインクジェットプリンタでは、発光素子
と受光素子とを有する光学式の検出装置が広く使用されている。たとえば、インクジェッ
トプリンタでは、内部に取り込まれた印刷用紙等の端部の検出を行うための検出装置とし
て、光学式の検出装置が使用されている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記
載された光学式の検出装置はキャリッジの底面側に固定されている。

また、印刷ヘッドからのインク滴の吐出の有無を検査するための検査装置として光学式
の検出装置が用いられたインクジェットプリンタもある（たとえば、特許文献２参照）。
特許文献２に記載された光学式の検出装置は、キャリッジのホームポジションに対応する
位置で、プリンタの本体フレームに固定されている。また、特許文献２に記載されたプリ
ンタでは、適切な検査を行うために、検出装置を構成する受光素子の出力ゲインを調整す
ることで、検出装置からの出力信号のレベル調整を行っている。

特開２００５−８１７５０号公報特開２００１−１１３７０９号公報

インクジェットプリンタでは、印刷ヘッドからインク滴が吐出される際、インク滴が印
刷用紙等の印刷面に到達するまでの間、あるいは、インク滴が印刷面に到達した際に、イ
ンク滴の一部が霧状になって空気中を浮遊するインクミストが発生し、発生したインクミ
ストはプリンタ内部の各構成に付着することが知られている。たとえば、インクミストは
、検出装置を構成する発光素子の発光面や受光素子の受光面に付着する。また、一般的に
、発光素子の発光量は経時的に劣化することが知られている。

このように、インクジェットプリンタに用いられる光学式の検出装置では、インクミス
トの影響および発光素子の発光量の経時的な劣化等に起因して、出力信号のレベルが変動
する。その結果、インクジェットプリンタに用いられる光学式の検出装置では、検出精度
が低下する。特に、Ａ１用紙やＡ２用紙等の大判の印刷用紙に印刷を行う業務用のインク
ジェットプリンタの場合、インクの吐出量が多く、かつ、装置の使用時間が長くなるため
（すなわち、発光素子の発光時間が長くなるため）、検出装置の検出精度の低下が問題と
なる。

また、近年、高精度の印刷が可能なインクジェットプリンタが市場で要求されている。
特に、業務用のプリンタでは、印刷精度の向上が求められている。そのため、特に、印刷
用紙への印刷制御等に利用される検出装置として、光学式の検出装置が用いられる場合に
は、検出装置の検出精度の低下によって、印刷精度が低下するといった問題も生じる。

そこで、本発明の課題は、光学式の検出装置の検出精度を効果的に維持することが可能
な構成を備えたプリンタを提供することにある。また、本発明の課題は、検出精度を効果
的に維持することが可能となるプリンタ用検出装置の出力信号のレベル調整方法を提供す
ることにある。

上記の課題を解決するため、本発明は、印刷対象物に印刷を行うプリンタにおいて、被
検出物を検出するための発光素子および受光素子と、発光素子の輝度を調整する輝度調整
部とを有する光学式の検出装置を備えることを特徴とする。

本発明のプリンタでは、検出装置が、発光素子の輝度を調整する輝度調整部を備えてい
る。そのため、輝度調整部で発光素子の輝度を調整することで、受光素子における発光素
子からの光の受光量に応じて出力される検出装置の出力信号のレベルを調整できる。した
がって、出力信号のレベルを調整することで、出力信号のレベルの変動を抑制することが
でき、検出装置の検出精度を維持できる。

また、インクミストの影響が少ないプリンタの使用開始直後は、発光素子の発光量を抑
えても、検出装置での適切な検出は可能である。そのため、プリンタの使用開始直後は、
発光素子の発光量を少なくし、その後、インクミストの影響や発光素子の劣化度合等に合
わせて、輝度調整部で発光素子の発光量を増加させることで、出力信号のレベルを調整し
て、出力信号のレベル変動を抑制できる。すなわち、発光素子の発光量を必要以上に大き
くしなくても、出力信号のレベル変動を抑制できるため、出力信号のレベルの変動の原因
となる発光素子の劣化を抑制できる。その結果、本発明のプリンタでは、効果的に出力信
号のレベル変動を抑制することができ、検出装置の検出精度を効果的に維持することが可
能となる。

本発明において、輝度調整部は、発光素子に電流を供給する電源と発光素子との間に配
設されるトランジスタと、トランジスタのベース端子に接続されるＤ／Ａコンバータとを
備えることが好ましい。このように構成すると、Ｄ／Ａコンバータの分解能に応じた段階
的な電流を発光素子に供給することが可能になり、発光素子の輝度の細かな調整が可能に
なる。

本発明において、検出装置は、受光素子の出力ゲインを調整する出力ゲイン調整部を備
えることが好ましい。このように構成すると、輝度調整部と出力ゲイン調整部との両者を
用いた広い範囲での出力信号のレベルの調整が可能になる。そのため、出力信号のレベル
の変動量が大きくても、出力信号のレベルを狭い範囲内に調整することが可能となる。そ
の結果、検出装置の検出精度を適切に維持できる。

本発明において、プリンタは、検出装置からの出力信号のレベルに基づいて、出力信号
のレベルを自動調整する自動レベル調整部を備えることが好ましい。このように構成する
と、自動的に出力信号のレベル調整が行われるため、検出装置の検出精度を確実に維持で
きる。

本発明において、プリンタは、印刷対象物に対してインク滴を吐出する印刷ヘッドと、
印刷ヘッドが搭載されるキャリッジとを備え、検出装置は、たとえば、被検出物としての
印刷対象物の端部を検出するために、キャリッジに取り付けられる端部検出装置である。
本発明の検出装置では、検出精度の維持が可能であるため、この端部検出装置では、安定
した印刷対象物の端部の検出が可能になる。そのため、たとえば、印刷対象物となる印刷
用紙にいわゆる縁無し印刷を行う場合であっても、印刷用紙以外の部分へインクが吐出さ
れるいわゆるインクの打捨ての量を低減できる。その結果、端部検出装置の出力信号のレ
ベル変動の原因となるインクミストの発生も抑制できる。

また、上記の課題を解決するため、本発明は、被検出物を検出するための発光素子と受
光素子とを備え、プリンタに用いられる光学式のプリンタ用検出装置の出力信号のレベル
調整方法であって、出力信号のレベルを所定範囲内に調整するために、発光素子の輝度を
調整する輝度調整ステップを備えることを特徴とする。

本発明の出力信号のレベル調整方法では、輝度調整ステップで、発光素子の輝度を調整
して、出力信号のレベルを所定範囲内に調整している。そのため、輝度調整ステップでの
発光素子の輝度の調整によって、受光素子における発光素子からの光の受光量に応じて出
力される検出装置の出力信号のレベルを調整できる。したがって、出力信号のレベルを調
整することで、出力信号のレベルの変動を抑制することができ、検出装置の検出精度を維
持できる。

また、発光素子の輝度を調整して、出力信号のレベルを所定範囲内に調整しているため
、プリンタの使用開始直後は、発光素子の発光量を少なくし、その後、インクミストの影
響や発光素子の劣化度合等に合わせて、輝度調整ステップで発光素子の発光量を増加させ
ることで、出力信号のレベルを調整して、出力信号のレベル変動を抑制できる。すなわち
、発光素子の発光量を必要以上に大きくしなくても、出力信号のレベル変動を抑制できる
ため、出力信号のレベルの変動の原因となる発光素子の劣化を抑制できる。その結果、効
果的に出力信号のレベル変動を抑制することができ、検出装置の検出精度を効果的に維持
することが可能となる。

本発明において、輝度調整ステップで、出力信号のレベルを所定範囲内に調整できない
ときに、受光素子の出力ゲインを調整するゲイン調整ステップを備え、ゲイン調整ステッ
プ後、輝度調整ステップに戻って再び発光素子の輝度を調整することが好ましい。このよ
うに構成すると、輝度調整ステップとゲイン調整ステップとの両ステップによって、より
広い範囲での出力信号のレベルの調整が可能になる。そのため、出力信号のレベルの変動
量が大きくても、出力信号のレベルを狭い範囲内に調整することが可能となる。その結果
、検出装置の検出精度を適切に維持できる。また、たとえば、ゲイン調整ステップで受光
素子の出力ゲインを上げると、発光素子の発光量を低下させることが可能になる。その結
果、出力信号のレベル変動の原因となる発光素子の劣化をより効果的に抑制できる。

本発明において、輝度調整ステップでは、プリンタ用検出装置が、被検出物で反射され
る発光素子からの光を受光素子が受光する反射型の検出装置であるときには、被検出物の
検出時の出力信号のレベルが所定範囲内となるように、発光素子の輝度を調整し、プリン
タ用検出装置が、発光素子の発光面と受光素子の受光面とを対向させて配置する投受光型
の検出装置であるときには、被検出物の非検出時の出力信号のレベルが所定範囲内となる
ように、発光素子の輝度を調整することが好ましい。発光素子からの光を受光素子がより
多く受光しているときの出力信号の方が、インクミストの影響および発光素子の発光量の
経時的な劣化等に起因して、大きくレベル変動する。そのため、このように構成すると、
出力信号のレベル変動をより効果的に抑制し、検出装置の検出精度をより効果的に維持す
ることが可能となる。

本発明において、プリンタ用検出装置が反射型の検出装置であるときには、被検出物の
検出時の出力信号のレベル調整後、被検出物の非検出時の出力信号のレベルを確認し、プ
リンタ用検出装置が投受光型の検出装置であるときには、被検出物の非検出時の出力信号
のレベル調整後、被検出物の検出時の出力信号のレベルを確認するレベル確認ステップを
備えることが好ましい。このように構成すると、出力信号のレベルが適切に調整されてい
るか否かを確認できる。そのため、出力信号の不適切なレベル調整に起因して発生するエ
ラーの発生を防止できる。

以下、本発明の実施の形態にかかるプリンタおよび出力信号のレベル調整方法を図面に
基づいて説明する。

（プリンタの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるプリンタ１の概略構成を示す斜視図である。図２
は、図１のプリンタ１の紙送りに関する部分の概略構成を示す概略側面図である。図３は
、図１のキャリッジ３および図２のＰＦ駆動ローラ６の検出機構を模式的に示す概略構成
図である。図４は、図２の端部検出器４５の概略構成を示す正面図である。

本形態のプリンタ１は、印刷対象物となる印刷用紙Ｐ等に対して液体状のインクを吐出
して印刷を行うインクジェットプリンタである。このプリンタ１は、図１から図３に示す
ように、インク滴を吐出する印刷ヘッド２が搭載されたキャリッジ３と、主走査方向ＭＳ
へキャリッジ３を駆動するキャリッジモータ（ＣＲモータ）４と、印刷用紙Ｐを副走査方
向ＳＳへ搬送する紙送りモータ（ＰＦモータ）５と、ＰＦモータ５に連結されたＰＦ駆動
ローラ６と、印刷ヘッド２のインク吐出面（図２の下面）２ａと対向するように配置され
たプラテン７と、これらの構成が搭載された本体シャーシ８とを備えている。なお、本形
態における印刷用紙Ｐには、通常の文書印刷に使用される普通紙、写真の印刷に使用され
る写真用紙、普通紙や写真用紙よりも厚い厚紙等の他、シールやＯＨＰシート等の透明フ
ィルムも含まれる。

また、プリンタ１は、図２に示すように、印刷前の印刷用紙Ｐが載置されるホッパ１１
と、ホッパ１１に載置された印刷用紙Ｐをプリンタ１の内部へ取り込むための給紙ローラ
１２および分離パッド１３と、ホッパ１１からプリンタ１の内部へ取り込まれた印刷用紙
Ｐの通過を検出するための紙検出装置１４と、プリンタ１の内部から印刷用紙Ｐを排出す
る排紙駆動ローラ１５とを備えている。

キャリッジ３は、本体シャーシ８に固定された支持フレーム１６に支持されたガイドシ
ャフト１７と、タイミングベルト１８とによって主走査方向ＭＳに搬送可能に構成されて
いる。すなわち、タイミングベルト１８は、その一部がキャリッジ３に固定される（図２
参照）とともに、ＣＲモータ４の出力軸に取り付けられたプーリ１９と支持フレーム１６
に回転可能に取り付けられたプーリ２０とに掛け渡された状態で一定の張力を有するよう
に配設されている。ガイドシャフト１７は、キャリッジ３を主走査方向ＭＳへ案内するよ
うに、キャリッジ３を摺動可能に保持している。また、キャリッジ３には、印刷ヘッド２
に加え、印刷ヘッド２に供給される各種のインクが収納されたインクカートリッジ２１が
搭載されている。

印刷ヘッド２には、図示を省略する複数のノズルが配設されている。また、印刷ヘッド
２には、たとえば、各ノズルに対応するように、電歪素子の１つであって応答性に優れる
ピエゾ素子（図示省略）が配設されている。具体的には、ピエゾ素子は、インク通路（図
示省略）を形成する壁面に接する位置に配設されている。そして、このピエゾ素子の動作
によって壁面が押されることで、印刷ヘッド２は、インク通路の端部に配設されたノズル
からインク滴を吐出する。具体的には、印刷ヘッド２はインク吐出面２ａからインクを吐
出する。

給紙ローラ１２は、図示を省略するギアを介してＰＦモータ５に連結され、ＰＦモータ
５によって駆動される。ホッパ１１は、図２に示すように、印刷用紙Ｐを載置可能な板状
部材であり、図示を省略するカム機構によって、上部に設けられた回動軸２２を中心に揺
動可能となっている。そして、カム機構による揺動によって、ホッパ１１の下端部が給紙
ローラ１２に弾性的に圧接され、また、給紙ローラ１２から離間する。分離パッド１３は
、摩擦係数の高い部材から形成され、給紙ローラ１２に対向する位置に配置されている。
なお、給紙ローラ１２は必ずしもＰＦモータ５に連結される必要はなく、給紙ローラ１２
を駆動するための駆動用のモータを別途設けても良い。

給紙ローラ１２が回転すると、給紙ローラ１２の表面と分離パッド１３とが圧接する。
そのため、給紙ローラ１２が回転すると、ホッパ１１に載置された印刷用紙Ｐのうち、一
番上の印刷用紙Ｐは、給紙ローラ１２の表面と分離パッド１３との圧接部分を通過して排
紙側へ送られるが、上から２番目以降に載置された印刷用紙Ｐは、分離パッド１３によっ
て、排紙側への搬送が阻止される。

ＰＦ駆動ローラ６は、ＰＦモータ５に直接あるいは図示を省略するギアを介して連結さ
れている。また、図２に示すように、プリンタ１には、ＰＦ駆動ローラ６とともに印刷用
紙Ｐを搬送するＰＦ従動ローラ２３が設けられている。ＰＦ従動ローラ２３は、回転軸２
５を中心に揺動可能に構成された従動ローラホルダ２４の排紙側に回動可能に保持されて
いる。従動ローラホルダ２４は、図示を省略するバネによって、ＰＦ従動ローラ２３がＰ
Ｆ駆動ローラ６へ向かう付勢力を常時受けるように、図示反時計方向へ付勢されている。
そして、ＰＦ駆動ローラ６が駆動されると、ＰＦ駆動ローラ６とともに、ＰＦ従動ローラ
２３も回転する。

紙検出装置１４は、図２に示すように検出レバー２６とフォトセンサ２７とから構成さ
れ、従動ローラホルダ２４の近傍に設けられている。検出レバー２６は、回転軸２８を中
心に回動可能になっている。そして、図２に示す印刷用紙Ｐの通過状態から、検出レバー
２６の下側を印刷用紙Ｐが通過し終わると、検出レバー２６が反時計方向へ回動する。検
出レバー２６が回動すると、フォトセンサ２７の発光素子（図示省略）から受光素子（図
示省略）へ向かう光を遮断して、印刷用紙Ｐの通過終了を検出できる構成となっている。

排紙駆動ローラ１５は、プリンタ１の排紙側に配置され、図示を省略するギアを介して
ＰＦモータ５に連結されている。また、図２に示すように、プリンタ１には、排紙駆動ロ
ーラ１５とともに印刷用紙Ｐを排紙する排紙従動ローラ２９が設けられている。排紙従動
ローラ２９も、ＰＦ従動ローラ２３と同様に、図示を省略するバネによって、常時、排紙
駆動ローラ１５へ向かう付勢力を受けている。そして、排紙駆動ローラ１５が駆動される
と、排紙駆動ローラ１５とともに、排紙従動ローラ２９も回転する。

また、プリンタ１は、図２および図３に示すように、主走査方向ＭＳにおけるキャリッ
ジ３の位置検出やキャリッジ３の速度検出等を行うために位置検出装置として、リニアス
ケール３１およびフォトセンサ３２を有するリニアエンコーダ３３を備えている。また、
プリンタ１は、図３に示すように、副走査方向ＳＳにおける印刷用紙Ｐの位置検出や印刷
用紙Ｐの搬送速度検出等（具体的には、ＰＦ駆動ローラ６の回転位置検出や回転速度検出
等）を行うための位置検出装置として、ロータリスケール３４およびフォトセンサ３５を
有するロータリエンコーダ３６を備えている。これらのリニアエンコーダ３３およびロー
タリエンコーダ３６から出力された位置検出信号は、図３に示すように、プリンタ１の種
々の制御を行う制御部３７へ入力され、プリンタ１の各種の制御が行われる。なお、図１
では、便宜上、リニアスケール３１等の図示を省略している。

リニアエンコーダ３３を構成するフォトセンサ３２は、図２および図３に示すように、
発光素子４１と受光素子４２とを備えている。このフォトセンサ３２は、キャリッジ３の
背面（図１の紙面奥側の面）に固定されている。リニアスケール３１は、透明な樹脂の薄
板等から長尺状（細長の直線状）に形成されている。このリニアスケール３１は、主走査
方向ＭＳと平行に支持フレーム１６に取り付けられている。また、リニアスケール３１に
は、フォトセンサ３２の発光素子４１からの光を透過する透光部（図示省略）と、発光素
子４１からの光を遮断する遮光部（図示省略）とが、長手方向に沿って、交互に形成され
ている。キャリッジ３が移動すると、フォトセンサ３２の発光素子４１と受光素子４２と
の間において、リニアスケール３１が相対的に移動する。そして、リニアスケール３１の
相対的な移動に伴って、フォトセンサ３２は、キャリッジ３の移動速度に応じた周期で位
置検出信号を出力する。

ロータリエンコーダ３６を構成するフォトセンサ３５は、図３に示すように、発光素子
４３と受光素子４４とを備え、図示を省略するブラケットを介して本体シャーシ８等に固
定されている。ロータリスケール３４は、透明な樹脂の薄板等で、円盤状に形成されてい
る。本形態のロータリスケール３４は、ＰＦ駆動ローラ６と一体で回転するように、ＰＦ
駆動ローラ６に取り付けられている。すなわち、ＰＦ駆動ローラ６が１回転すると、ロー
タリスケール３４も１回転する。このロータリスケール３４には、フォトセンサ３５の発
光素子４３からの光を透過する透光部（図示省略）と、発光素子４３からの光を遮断する
遮光部（図示省略）とが、円周方向に沿って、交互に形成されている。ＰＦ駆動ローラ６
が回転すると、フォトセンサ３５の発光素子４３と受光素子４４との間において、ロータ
リスケール３４が相対的に回転する。そして、ロータリスケール３４の相対的な回転に伴
って、フォトセンサ３５は、ＰＦ駆動ローラ６の回転速度に応じた周期で位置検出信号を
出力する。

さらに、プリンタ１は、図２から図４に示すように、主走査方向ＭＳ（キャリッジ３の
移動方向）における印刷用紙Ｐ等の端部の検出および、副走査方向ＳＳにおける印刷用紙
Ｐ等の端部（すなわち、印刷用紙Ｐ等の先端部と後端部）の検出を行うための端部検出器
４５を備えている。この端部検出器４５は、図２に示すように、キャリッジ３に固定され
ている。具体的には、端部検出器４５は、キャリッジ３の下面側で、かつ、副走査方向Ｓ
Ｓにおける印刷ヘッド２の上流側（図２の右側）に固定されている。また、図３に示すよ
うに、端部検出器４５は、主走査方向ＭＳでは、キャリッジ３の図示左端側に固定されて
いる。

この端部検出器４５は、図４に示すように、印刷用紙Ｐ等の端部を検出するために、プ
ラテン７または印刷用紙Ｐに向けて光を出射する発光素子４６と、この発光素子４６から
出射されプラテン７または印刷用紙Ｐで反射された光が入射する受光素子４７とを備える
反射型の光学式検出器である。端部検出器４５では、主走査方向ＭＳにおけるキャリッジ
３の移動に伴って、あるいは、キャリッジ３を停止させた状態で印刷用紙Ｐを副走査方法
ＳＳへ搬送しながら、発光素子４６からプラテン７または印刷用紙Ｐに向けて光が出射さ
れ、プラテン７または印刷用紙Ｐで反射された光が受光素子４７に入射する。また、端部
検出器４５は、図３に示すように、制御部３７と電気的に接続されている。

（端部検出器および制御部の概略構成）
図５は、図３の端部検出器４５および制御部３７の概略構成を示す図である。図６は、
図５の端部検出装置５６からの出力信号ＳＧの波形を示す図であり、（Ａ）は、実施例に
かかる出力信号ＳＧの波形を示し、（Ｂ）は、比較例にかかる出力信号ＳＧの波形を示す
。なお、図５では、端部検出器４５に関連する制御部３７内の構成のみが図示されている
。また、図６では、図５に示すＡ／Ｄコンバータ６４に入力される前の電圧波形が図示さ
れており、縦軸は電圧Ｖ、横軸はキャリッジ３の移動距離Ｄである。すなわち、図６は、
キャリッジ３の移動に伴って出力される端部検出装置５６からの出力信号ＳＧの波形を示
している。

上述のように、端部検出器４５は、発光素子４６と受光素子４７とを備える光学式の検
出器である。本形態の端部検出器４５はたとえば、図５に示すように、発光素子４６とし
て発光ダイオードを備え、受光素子４７としてフォトトランジスタを備えている。

制御部３７は、図５に示すように、端部検出器４５に関連する構成として、発光素子４
６の輝度を調整する輝度調整部５０と、受光素子４７の出力ゲインを調整する出力ゲイン
調整部５１と、発光素子４６および受光素子４７へ電流を供給する内部電源５２とを備え
ている。輝度調整部５０には、抵抗５３を介して内部電源５２が接続されている。出力ゲ
イン調整部５１は、抵抗５４を介して受光素子４７に接続されている。また、受光素子４
７には、直列に配置された出力ゲイン調整部５１と抵抗５４とに対して並列に配置された
抵抗５５を介して、内部電源５２が接続されている。本形態では、端部検出器４５、輝度
調整部５０、出力ゲイン調整部５１、抵抗５３、５４、５５等から、被検出物である印刷
用紙Ｐの端部を検出するための端部検出装置５６が構成されている。

また、制御部３７は、図５に示すように、端部検出器４５に関連する構成として、端部
検出装置５６からの出力信号のレベルの調整および確認を行う出力レベル調整確認部５７
と、端部検出装置５６からの出力信号に対して印刷用紙Ｐの端部を検出するための閾値を
算出する閾値算出部５８と、印刷用紙Ｐの端部の検出を行う端部検出部５９とを備えてい
る。なお、実際には、端部検出部５９を構成する後述の端部判定部６５、出力レベル調整
確認部５７および閾値算出部５８は、制御部３７を構成するＣＰＵ等の演算手段と、ＲＯ
ＭやＲＡＭ、不揮発性メモリ等の記憶手段と、ＩＯポート等の入出力手段と等によって実
現されている。

輝度調整部５０は、抵抗５３と発光素子４６との間に配設されるトランジスタ６０と、
トランジスタ６０のベース端子に接続されるＤ／Ａコンバータ６１とを備えている。本形
態のトランジスタ６０は、ＰＮＰ型のトランジスタであり、コレクタ端子に発光素子４６
が接続され、エミッタ端子に抵抗５３を介して内部電源５２が接続されている。Ｄ／Ａコ
ンバータ６１は、出力レベル調整確認部５７に接続されている。このＤ／Ａコンバータ６
１は、出力レベル調整確認部５７の制御指令に基づいて、所定の分解能で、トランジスタ
６０のエミッタ端子からコレクタ端子に流れる電流、すなわち、内部電源５２から発光素
子４６に供給される電流を増減させ、発光素子４６の輝度を調整する。また、Ｄ／Ａコン
バータ６１は、出力レベル調整確認部５７の制御指令に基づいて、発光素子４６への電流
の供給を停止する。そのため、端部検出装置５６の不使用時には、Ｄ／Ａコンバータ６１
によって、発光素子４６への電流供給を停止することで、消費電力の低減を図ることがで
きるとともに、発光素子４６の劣化を抑制できる。

出力ゲイン調整部５１は、内部電源５２と抵抗５４との間に配設されるトランジスタ６
２と、トランジスタ６２のベース端子に接続されるＩＯポート６３とを備えている。本形
態のトランジスタ６２は、ＰＮＰ型のトランジスタであり、コレクタ端子に抵抗６１を介
して受光素子４７に接続され、エミッタ端子に内部電源５２が接続されている。ＩＯポー
ト６３は、出力レベル調整確認部５７に接続されており、出力レベル調整確認部５７の制
御指令に基づいて、内部電源５２から受光素子４７への電流供給のオンオフ制御を行う。
すなわち、出力レベル調整確認部５７の制御指令に基づいて、ＩＯポート６３がオンの状
態になると、トランジスタ６２を介して内部電源５２から受光素子４７への電流供給がで
きる状態になり、オフの状態になると、トランジスタ６２を介して内部電源５２から受光
素子４７への電流供給ができない状態となる。

また、上述のように、受光素子４７には、直列に配置された出力ゲイン調整部５１と抵
抗５４とに対して並列に配置された抵抗５５を介して、内部電源５２が接続されている。
そのため、ＩＯポート６３がオンの状態になると、内部電源５２と受光素子４７との間の
抵抗値が並列配置された抵抗５４、５５の合成抵抗値となって、内部電源５２と受光素子
４７との間の抵抗値が小さくなるため、内部電源５２から受光素子４７へ供給可能な電流
値が高くなる。一方、ＩＯポート６３がオフの状態になると、内部電源５２と受光素子４
７との間の抵抗値は抵抗５５の抵抗値となって、内部電源５２から受光素子４７へ供給可
能な電流値が低くなる。このように、本形態では、ＩＯポート６３のオンオフ制御を行う
ことで、受光素子４７へ供給可能な電流値を切り替えて、受光素子４７の出力ゲインを調
整する。

端部検出装置５６は、図６（Ａ）に示すように、受光素子４７での受光量に応じた出力
信号ＳＧを出力する。すなわち、端部検出装置５６は、印刷用紙Ｐを検出しているときに
ローレベルとなり、印刷用紙Ｐを検出していないときにはハイレベルとなる出力信号ＳＧ
を出力する。具体的には、出力信号ＳＧは、発光素子４６から出射され印刷用紙Ｐで反射
された光を受光素子４７が受光する場合にはローレベルとなり、発光素子４６から出射さ
れプラテン７で反射された光を受光素子４７が受光する場合にはハイレベルとなる。すな
わち、本形態では、プラテン７は光の反射率の低い黒色等の部材で形成されており、プラ
テン７に比べ印刷用紙Ｐはより多くの光を反射するため、受光素子４７での受光量が多い
ときに、出力信号ＳＧはローレベルとなり、受光素子４７での受光量が少ないときに、出
力信号ＳＧはハイレベルとなる。また、受光素子４７での受光量が多くなれば（すなわち
、受光素子４７を流れる電流値が高くなれば）、出力信号ＳＧのレベルは下がり、受光素
子４７での受光量が少なくなれば（すなわち、受光素子４７を流れる電流値が低くなれば
）、出力信号ＳＧのレベルは上がる。

出力レベル調整確認部５７には、端部検出装置５６からの出力信号ＳＧが入力される。
この出力レベル調整確認部５７は、印刷用紙Ｐが検出されているときの出力信号ＳＧのレ
ベルが所定範囲内に収まるように、Ｄ／Ａコンバータ６１およびＩＯポート６３を制御し
て、出力信号ＳＧのレベル調整を行う。たとえば、図６（Ａ）に示すように、ローレベル
のときの出力信号ＳＧの電圧値をＶ_Ｌとすると、電圧値Ｖ_Ｌが所定の電圧値Ａから電圧値
Ｂの範囲内となるように、出力信号ＳＧのレベル調整を行う。また、出力レベル調整確認
部５７は、印刷用紙Ｐが検出されていないときの出力信号ＳＧのレベルが所定値以上であ
ることを確認する。

なお、電圧値Ａ〜Ｃは、プリンタ１の初期状態（すなわち、インクミストの影響や発光
素子４６の劣化等がない状態）での電圧値Ｖ_Ｈ、電圧値Ｖ_Ｌ基づいて設定される。たとえ
ば、初期状態の電圧値Ｖ_Ｈが５Ｖであり、初期状態の電圧値Ｖ_Ｌが０．６Ｖであれば、電
圧値Ａは０．５Ｖ、電圧値Ｂは０．７Ｖ、電圧値Ｃは４．７Ｖである。すなわち、出力レ
ベル調整確認部５７は、出力信号ＳＧのハイレベルおよびローレベルが初期状態のレベル
と同じレベルあるいは、初期状態のレベルに近いレベルとなるように、出力信号ＳＧのレ
ベルを調整する。

閾値算出部５８は、印刷用紙Ｐの端部を検出するために、出力信号ＳＧに対する閾値ｔ
を算出する。本形態の閾値算出部５８は、図６（Ａ）に示すように、出力信号ＳＧに対す
る上側閾値ｔ１と下側閾値ｔ２とを算出する。この上側閾値ｔ１と下側閾値ｔ２とは、た
とえば、ハイレベルのときの出力信号ＳＧの電圧値Ｖ_Ｈ、ローレベルのときの出力信号Ｓ
Ｇの電圧値をＶ_Ｌに基づいて、下式によって算出される。
ｔ１＝Ｖ_Ｌ＋（Ｖ_Ｈ−Ｖ_Ｌ）×α１・・・（式１）
ｔ２＝Ｖ_Ｌ＋（Ｖ_Ｈ−Ｖ_Ｌ）×α２・・・（式２）
ここで、α１、α２は所定の係数であり、たとえば、α１は０．５５、α２は０．４５で
ある。なお、上側閾値ｔ１および下側閾値ｔ２の算出方法は、上記の式には限定されず、
電圧値Ｖ_Ｈと所定の係数とを用いた所定の計算式から上側閾値ｔ１および下側閾値ｔ２を
算出しても良いし、電圧値Ｖ_Ｌと所定の係数とを用いた所定の計算式から上側閾値ｔ１お
よび下側閾値ｔ２を算出しても良い。

端部検出部５９は、Ａ／Ｄコンバータ６４と端部判定部６５とを備えている。Ａ／Ｄコ
ンバータ６４には、端部検出装置５６の出力信号ＳＧと、閾値算出部５８で算出された閾
値ｔに関する信号とが入力される。本形態のＡ／Ｄコンバータ６４は、図６（Ａ）に示す
ように、立下り時の出力信号ＳＧのレベルが下側閾値ｔ２に達するときに、ローレベルか
らハイレベル、あるいは、ハイレベルからローレベルに反転し、立上り時の出力信号ＳＧ
のレベルが上側閾値ｔ１に達するときに、ハイレベルからローレベル、あるいは、ローレ
ベルからハイレベルに反転するデジタル信号を出力する。端部判定部６５は、Ａ／Ｄコン
バータ６４から出力されるデジタル信号のエッジに基づいて、印刷用紙Ｐの端部を判定す
る。

すなわち、本形態では、図６（Ａ）に示すように、立下り時の出力信号ＳＧのレベルが
下側閾値ｔ２に達するとき、および、立上り時の出力信号ＳＧのレベルが上側閾値ｔ１に
達するときに、印刷用紙Ｐの端部が検出される。換言すると、本形態では、立下り時の出
力信号ＳＧのレベルが下側閾値ｔ２に達するときから、立上り時の出力信号ＳＧのレベル
が上側閾値ｔ１に達するときまでのキャリッジ３の移動範囲Ｒに印刷用紙Ｐがあるものと
認識される。

（プリンタの概略動作）
以上のように構成されたプリンタ１では、給紙ローラ１２や分離パッド１３によってホ
ッパ１１からプリンタ１の内部に取り込まれた印刷用紙Ｐを、ＰＦモータ５で回転駆動さ
れたＰＦ駆動ローラ６で副走査方向ＳＳへ送りながら、ＣＲモータ４で駆動されたキャリ
ッジ３が主走査方向ＭＳで往復移動する。キャリッジ３が往復移動する際には、印刷ヘッ
ド２からインク滴が吐出され、印刷用紙Ｐへの印刷が行われる。また、印刷用紙Ｐへの印
刷が終了すると、排紙駆動ローラ１５等によって印刷用紙Ｐはプリンタ１の外部へ排出さ
れる。

キャリッジ３が移動すると、リニアエンコーダ３３から位置検出信号が出力される。出
力された位置検出信号は制御部３７へ入力され、入力された位置検出信号から、制御部３
７は、キャリッジ３の位置や速度等を検出する。そして、検出されたキャリッジ３の位置
や速度等に基づいてプリンタ１の種々の制御が行われる。また、キャリッジ３が移動する
と、端部検出装置５６から図６（Ａ）に示すような出力信号ＳＧが出力される。出力信号
ＳＧは端部検出部５９へ入力され、入力された出力信号ＳＧと閾値ｔとから、端部検出部
５９は、主走査方向ＭＳにおける印刷用紙Ｐの端部を検出する。そして、印刷用紙Ｐの端
部の検出結果に基づいてプリンタ１の種々の制御が行われる。たとえば、印刷用紙Ｐの端
部の検出結果に基づいて、印刷ヘッド２の制御（印刷ヘッド２から吐出されるインクの量
や吐出タイミング等の制御）が行われる。

なお、本形態では、端部検出装置５６による印刷用紙Ｐの検出が可能となる位置にキャ
リッジ３を停止させた状態で、ＰＦ駆動ローラ６等で印刷用紙Ｐを副走査方向ＳＳに送り
、そのときの出力信号ＳＧと閾値ｔとから、端部検出部５９が、副走査方向ＳＳにおける
印刷用紙Ｐの先端部を検出する。また、本形態では、端部検出装置５６を用いて、印刷用
紙Ｐの後端抜け（すなわち、印刷用紙Ｐの後端が端部検出装置５６の検出範囲外まで移動
したか否か）の検出は行っているが、印刷用紙Ｐの後端部の検出は行っていない。

また、本形態では、図示を省略する制御指令部から制御部３７に、印刷用紙Ｐへの印刷
指令が入力されると、端部検出装置５６の出力信号ＳＧのレベル調整が行われる。以下、
出力信号ＳＧのレベル調整方法について説明する。なお、本形態では、複数の印刷用紙Ｐ
に対して連続で印刷が行われる連続印刷時には、１枚目の印刷用紙Ｐへの印刷指令が制御
部３７に入力されたときに、出力信号ＳＧのレベル調整が行われ、２枚目以降の印刷用紙
Ｐへの印刷指令が制御部３７に入力されても、出力信号ＳＧのレベル調整は行われない。

（出力信号のレベル調整方法）
図７は、図６に示す出力信号ＳＧのレベル調整方法を示すフローチャートである。

上述のように、制御部３７に、印刷用紙Ｐへの印刷指令が入力されると、制御部３７は
、端部検出装置５６の出力信号ＳＧのレベル調整を開始する。本形態では、端部検出装置
５６が印刷用紙Ｐを検出しているときのレベル（すなわち、ローレベル）が所定範囲内の
収まるように、出力信号ＳＧのレベル調整を行う。具体的には、本形態では、ローレベル
のときの出力信号ＳＧの電圧値Ｖ_Ｌが電圧値Ａから電圧値Ｂの範囲内に収まるように、出
力信号ＳＧのレベル調整を行う。また、本形態（図７に示すフローチャート）では、出力
信号ＳＧのレベル調整は、発光素子４６の輝度の調整のみによって行われ、受光素子４７
の出力ゲインの調整は行われていない。

図７に示すように、まず、プリンタ１の内部に印刷用紙Ｐが取り込まれていない状態で
、端部検出装置５６による印刷用紙Ｐの検出が可能な位置までキャリッジ３を移動させて
、停止する（ステップＳ１）。この状態で、端部検出装置５６によって印刷用紙Ｐが確実
に検出される位置まで、ＰＦ駆動ローラ６等によって印刷用紙Ｐを副走査方向ＳＳに搬送
し、プリンタ１の内部に給紙されたか否か（すなわち、端部検出装置５６によって印刷用
紙Ｐが検出されたか否か）を判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２で給紙されていな
いと判断すると、給紙不良が発生しているため、たとえば、エラー表示を行う（ステップ
Ｓ３）。

一方、ステップＳ２で給紙されていると判断すると、出力信号ＳＧのレベルが所定範囲
内であるか否かを判断する（ステップＳ４）。具体的には、ステップＳ４では、印刷用紙
Ｐが検出されているときの出力信号ＳＧのレベル（すなわち、ローレベル）が所定範囲内
であるか否かを判断する。本形態では、ステップＳ４で、ローレベルのときの出力信号Ｓ
Ｇの電圧値Ｖ_Ｌが電圧値Ａから電圧値Ｂの範囲内であるか否かを判断する。この判断は、
出力レベル調整確認部５７が行う。

ステップＳ４で、電圧値Ｖ_Ｌが電圧値Ａよりも小さいと判断すると、発光素子４６の輝
度が下限であるか否かを判断する（ステップＳ５）。すなわち、電圧値Ｖ_Ｌが電圧値Ａよ
り小さい場合には、発光素子４６の輝度が高いと判断し、ステップＳ５では、発光素子４
６の輝度を下げられるか否かを判断する。この判断も、出力レベル調整確認部５７が行う
。

ステップＳ５で、発光素子４６の輝度が下限でないと判断すると、発光素子４６の輝度
を所定量だけ下げる（ステップＳ６）。具体的には、出力レベル調整確認部５７の制御指
令に基づいて、Ｄ／Ａコンバータ６１が、内部電源５２から発光素子４６に供給される電
流を減少させる。発光素子４６の輝度を所定量だけ下げると、再び、ステップＳ４に戻っ
て、出力信号ＳＧの電圧値Ｖ_Ｌが電圧値Ａから電圧値Ｂの範囲内であるか否かを判断する
。一方、ステップＳ５で、発光素子４６の輝度が下限であると判断すると、出力信号ＳＧ
の電圧値Ｖ_Ｌを電圧値Ａから電圧値Ｂの範囲内に調整できないとのエラー表示を行う（ス
テップＳ７）。

また、ステップＳ４で、電圧値Ｖ_Ｌが電圧値Ｂよりも大きいと判断すると、発光素子４
６の輝度が上限であるか否かを判断する（ステップＳ８）。すなわち、電圧値Ｖ_Ｌが電圧
値Ｂより大きい場合には、発光素子４６の輝度が低いと判断し、ステップＳ８では、発光
素子４６の輝度を上げられるか否かを判断する。この判断も、出力レベル調整確認部５７
が行う。

ステップＳ８で、発光素子４６の輝度が上限でないと判断すると、発光素子４６の輝度
を所定量だけ上げる（ステップＳ９）。具体的には、出力レベル調整確認部５７の制御指
令に基づいて、Ｄ／Ａコンバータ６１が、内部電源５２から発光素子４６に供給される電
流を増加させる。発光素子４６の輝度を所定量だけ上げると、再び、ステップＳ４に戻っ
て、出力信号ＳＧの電圧値Ｖ_Ｌが電圧値Ａから電圧値Ｂの範囲内であるか否かを判断する
。一方、ステップＳ８で、発光素子４６の輝度が上限であると判断すると、出力信号ＳＧ
の電圧値Ｖ_Ｌを電圧値Ａから電圧値Ｂの範囲内に調整できないとのエラー表示を行う（ス
テップＳ７）。

また、ステップＳ４で、電圧値Ｖ_Ｌが電圧値Ａから電圧値Ｂの範囲内であると判断する
と、端部検出装置５６による印刷用紙Ｐの検出ができなくなる位置までキャリッジ３を移
動させて、停止する（ステップＳ１０）。この状態で、出力信号ＳＧのレベルを確認する
（レベル確認ステップ、ステップＳ１１）。具体的には、ステップＳ１０では、印刷用紙
Ｐが検出されていないときの出力信号ＳＧのレベル（すなわち、ハイレベル）が所定値以
上である否かを判断する。本形態では、ステップＳ１０で、ハイレベルのときの出力信号
ＳＧの電圧値Ｖ_Ｈが電圧値Ｃ以上であるか否かを判断する。この判断は、出力レベル調整
確認部５７が行う。

ステップＳ１１で電圧値Ｖ_Ｈが電圧値Ｃ未満であると判断すると、出力信号ＳＧのレベ
ルの調整が適切でないと判断し、エラー表示を行う（ステップＳ７）。一方、ステップＳ
１１で電圧値Ｖ_Ｈが電圧値Ｃ以上であると判断すると、閾値ｔを算出する（閾値算出ステ
ップ、ステップＳ１２）。すなわち、電圧値Ｖ_Ｈが電圧値Ｃ以上である場合には、出力信
号ＳＧのレベルの調整が適切であると判断し、出力信号に対する閾値ｔを算出する。具体
的には、閾値算出部５８が上述のように、出力信号ＳＧに対する上側閾値ｔ１と下側閾値
ｔ２とを算出する。そして、ステップＳ１２での閾値ｔの算出が終了すると、出力信号Ｓ
Ｇのレベル調整が終了する。

このように、本形態では、ステップＳ４からステップＳ６、ステップＳ８およびステッ
プＳ９が、出力信号ＳＧを所定範囲内に調整するために、発光素子４６の輝度を調整する
輝度調整ステップとなっている。また、本形態では、ステップＳ４からステップＳ６、ス
テップＳ８およびステップＳ９で、出力信号ＳＧのレベルに基づいて、出力信号ＳＧのレ
ベルが自動調整される。ステップＳ４からステップＳ６、ステップＳ８およびステップＳ
９の動作はいずれも出力レベル調整確認部５７が行っており、本形態では、出力レベル調
整確認部５７が出力信号ＳＧのレベルを自動調整する自動レベル調整部となっている。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、端部検出装置５６が発光素子４６の輝度を調整する
輝度調整部５０を備え、ステップＳ４からステップＳ６、ステップＳ８およびステップＳ
９からなる輝度調整ステップで、この輝度調整部５０によって、発光素子４６の輝度を調
整している。そのため、輝度調整ステップでの発光素子４６の輝度の調整によって、受光
素子４７での受光量に応じて出力される端部検出装置５６の出力信号ＳＧのレベルを調整
できる。したがって、出力信号ＳＧのレベルの変動を抑制することができ、端部検出装置
５６の検出精度を維持できる。

すなわち、出力信号ＳＧのレベル調整ができない場合には、図６（Ｂ）に示すように、
特に、印刷用紙Ｐを検出しているときの出力信号ＳＧのレベル（ローレベル）が経時的に
大きく変動する。具体的には、インクミストの影響および発光素子４６の劣化等によって
、受光素子４７での受光量が減少して、印刷用紙Ｐを検出しているときの出力信号ＳＧの
レベルが高くなる。そのため、印刷用紙Ｐの検出範囲が経時的に、図６（Ａ）に示すキャ
リッジ３の移動範囲Ｒから、図６（Ｂ）に示すキャリッジ３の移動範囲Ｒ１０に変動する
。したがって、図６（Ｂ）に示すように、印刷用紙Ｐの一端側の端部の検出位置にΔＲ１
の誤差が生じ、印刷用紙Ｐの他端側の端部の検出位置にΔＲ２の誤差が生じる。その結果
、印刷用紙Ｐの端部の検出精度が低下する。

これに対して、本形態では、出力信号ＳＧのローレベルを、たとえば、電圧値Ａから電
圧値Ｂの範囲に調整して出力信号ＳＧのレベルの変動を抑制できるため、印刷用紙Ｐの端
部の検出位置に誤差が生じるのを抑制して、端部検出装置５６の検出精度を維持できる。
なお、端部検出装置５６の出力信号ＳＧのレベル調整ができない場合であっても、閾値ｔ
を変更することで、印刷用紙Ｐの端部の検出位置の経時的な変動を抑制することは可能で
あるが、本形態のように、出力信号ＳＧのレベルを調整する方が、簡易な構成で、印刷用
紙Ｐの端部の検出位置の経時的な変動量を小さくすることが可能になる。そのため、本形
態では、簡易な構成で、印刷用紙Ｐの端部の安定した検出が可能になる。

また、インクミストの影響が少ないプリンタ１の使用開始直後は、発光素子４６の輝度
を抑えても、端部検出装置５６による印刷用紙Ｐの端部の適切な検出は可能である。その
ため、本形態の構成を採用すれば、プリンタ１の使用開始直後は、発光素子４６の輝度を
低く抑え、その後インクミストの影響や発光素子４６の劣化度合等に合わせて、輝度調整
部５０で発光素子４６の輝度を増加させることで、出力信号ＳＧのレベルを調整して、出
力信号ＳＧのレベル変動を抑制できる。すなわち、本形態では、発光素子４６の輝度を必
要以上に高くしなくても、出力信号ＳＧのレベル変動を抑制できるため、出力信号ＳＧの
レベルの変動の原因となる発光素子４６の劣化を抑制することができる。その結果、本形
態では、効果的に出力信号ＳＧのレベル変動を抑制することができ、端部検出装置５６の
検出精度を効果的に維持することができる。なお、この効果は、家庭用のプリンタに比べ
使用時間が長く、発光素子４６の発光時間が長い業務用のプリンタにおいて顕著になる。

特に、本形態では、印刷用紙Ｐの端部の検出を行う端部検出装置５６において、輝度調
整部５０によって、発光素子４６の輝度を調整して、出力信号ＳＧのレベルを所定範囲内
に調整している。そのため、印刷用紙Ｐの端部の検出精度を維持することができ、安定し
た印刷用紙Ｐの端部の検出が可能になる。そのため、印刷用紙Ｐにいわゆる縁無し印刷を
行う場合であっても、印刷用紙Ｐ以外の部分へインクが吐出されるいわゆるインクの打捨
ての量を低減できる。

すなわち、印刷用紙Ｐの端部の検出位置に経時的に生じる誤差が大きく、安定した印刷
用紙Ｐの端部の検出ができない場合には、縁無し印刷の適切な印刷状態を維持していくた
めに、たとえば、図８に示すように、印刷用紙Ｐに加え、領域Ｍ１および領域Ｍ２を含む
広い範囲で印刷ヘッド２がインクを吐出する必要がある。これに対して、印刷用紙Ｐの端
部の検出位置に経時的に生じる誤差があまりなく、安定した印刷用紙Ｐの端部の検出がで
きる場合には、印刷用紙Ｐに加え、領域Ｍ１のみを含む範囲で印刷ヘッド２がインクを吐
出しても、縁無し印刷の適切な印刷状態を維持していくことができる。このように本形態
では、印刷用紙Ｐに縁無し印刷を行う場合であっても、インクの打捨ての量を低減できる
。その結果、端部検出装置５６の出力信号ＳＧのレベルの変動の原因となるインクミスト
の発生も抑制できる。なお、Ａ１用紙やＡ２用紙等の大きな印刷用紙Ｐ等を印刷対象物と
する業務用のプリンタにおいては、インクの打捨ての量を大幅に低減できるため、Ａ４用
紙等の小さな印刷用紙Ｐ等を印刷対象物とする家庭用のプリンタよりも、業務用のプリン
タにおいて、この効果が顕著になる。

本形態では、輝度調整部５０が、トランジスタ６０とＤ／Ａコンバータ６１とによって
構成されている。そのため、Ｄ／Ａコンバータ６１の分解能に応じた段階的な電流を発光
素子４６に供給することが可能になり、発光素子４６の輝度の細かな調整が可能になる。

本形態では、制御部３７は、出力信号ＳＧのレベルに基づいて、出力信号ＳＧのレベル
を自動調整する自動レベル調整部としての出力レベル調整確認部５７を備えている。その
ため、出力信号ＳＧのレベル調整時に、自動的に出力信号ＳＧのレベル調整を行うことが
でき、端部検出装置５６の検出精度を確実に、かつ、安定的に維持できる。

本形態では、ステップＳ４からステップＳ６、ステップＳ８およびステップＳ９からな
る輝度調整ステップで、印刷用紙Ｐの検出時の出力信号ＳＧのレベルが所定範囲内となる
ように、発光素子４６の輝度を調整している。発光素子４６からの光を受光素子４７がよ
り多く受光する印刷用紙Ｐの検出時の出力信号ＳＧの方が、印刷用紙Ｐの非検出時の出力
信号ＳＧに比べ、インクミストの影響および発光素子４６の発光量の経時的な劣化等に起
因して、大きくレベル変動する。そのため、印刷用紙Ｐの検出時の出力信号ＳＧのレベル
が所定範囲内となるように、発光素子４６の輝度を調整することで、出力信号ＳＧのレベ
ル変動をより効果的に抑制し、端部検出装置５６の検出精度をより効果的に維持できる。

本形態では、印刷用紙Ｐの検出時の出力信号ＳＧのレベル調整後のレベル確認ステップ
（ステップＳ１１）で、印刷用紙Ｐの非検出時の出力信号ＳＧのレベルを確認している。
そのため、出力信号ＳＧのレベル調整が適切であるか否かを確認できる。したがって、出
力信号ＳＧの不適切なレベル調整に起因して生じるエラーの発生を防止できる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、本発明はこれに限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形実施が可能である。

上述した形態では、出力信号ＳＧのレベル調整は発光素子４６の輝度の調整のみによっ
て行われている。この他にもたとえば、発光素子４６の輝度の調整に加え、受光素子４７
の出力ゲインの調整によって、出力信号ＳＧのレベル調整を行っても良い。すなわち、図
９に示すように、上述した形態の出力信号ＳＧのレベル調整方法において、ステップＳ５
で、発光素子４６の輝度が下限であると判断した場合または、ステップＳ８で、発光素子
４６の輝度が上限であると判断した場合に（すなわち、輝度調整ステップで、出力信号Ｓ
Ｇを所定範囲内に調整できない場合に）、受光素子４７の出力ゲインの調整を行い、その
後、再び発光素子４６の輝度の調整を行うことで、出力信号ＳＧのレベル調整を行っても
良い。以下、この場合の出力信号ＳＧのレベル調整方法について説明する。

図９は、本発明の他の実施の形態にかかる出力信号ＳＧのレベル調整方法を示すフロー
チャートである。なお、図９では、図７に示すステップと同じステップについては同一の
符号を付している。

図９に示すように、ステップＳ５で、発光素子４６の輝度が下限であると判断すると、
受光素子４７の出力ゲインの調整が可能であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。具
体的には、ステップＳ２１では、ＩＯポート６３のオンオフ状態を確認する。発光素子４
６の輝度が下限である場合には、内部電源５２から受光素子４７へ供給可能な電流値を下
げることで、出力信号ＳＧのレベルを上げる必要がある。そのため、この場合のステップ
Ｓ２１では、ＩＯポート６３がオンの状態であれば、受光素子４７の出力ゲインの調整が
可能であると判断し、ＩＯポート６３がオフの状態であれば、受光素子４７の出力ゲイン
の調整が不可能であると判断する。このステップＳ２１での判断は、出力レベル調整確認
部５７が行う。

ステップＳ２１で、受光素子４７の出力ゲインの調整が可能であると判断すると、受光
素子４７の出力ゲインの調整を行う（ステップＳ２２）。具体的には、この場合は、出力
レベル調整確認部５７からの制御指令に基づいて、ＩＯポート６３をオフの状態にする。
ステップＳ２２で、受光素子４７の出力ゲインの調整を行うと、再び、ステップＳ４に戻
って、出力信号ＳＧの電圧値Ｖ_Ｌが電圧値Ａから電圧値Ｂの範囲内であるか否かを判断す
る。一方、ステップＳ２１で、受光素子４７の出力ゲインの調整が不可能であると判断す
ると、出力信号ＳＧの電圧値Ｖ_Ｌを電圧値Ａから電圧値Ｂの範囲内に調整できないため、
その旨のエラー表示を行う（ステップＳ７）。

また、図９に示すように、ステップＳ８で、発光素子４６の輝度が上限であると判断す
ると、ステップＳ２１で、受光素子４７の出力ゲインの調整が可能であるか否かを判断す
る。発光素子４６の輝度が上限である場合には、内部電源５２から受光素子４７へ供給可
能な電流値を上げることで、出力信号ＳＧのレベルを下げる必要がある。そのため、この
場合のステップＳ２１では、ＩＯポート６３がオフの状態であれば、受光素子４７の出力
ゲインの調整が可能であると判断し、ＩＯポート６３がオフの状態であれば、受光素子４
７の出力ゲインの調整が不可能であると判断する。

ステップＳ２１で、受光素子４７の出力ゲインの調整が可能であると判断すると、ステ
ップＳ２２で、受光素子４７の出力ゲインの調整を行う。具体的には、この場合は、出力
レベル調整確認部５７からの制御指令に基づいて、ＩＯポート６３をオンの状態にする。
ステップＳ２２で、受光素子４７の出力ゲインの調整を行うと、再び、ステップＳ４に戻
って、出力信号ＳＧの電圧値Ｖ_Ｌが電圧値Ａから電圧値Ｂの範囲内であるか否かを判断す
る。一方、ステップＳ２１で、受光素子４７の出力ゲインの調整が不可能であると判断す
ると、出力信号ＳＧの電圧値Ｖ_Ｌを電圧値Ａから電圧値Ｂの範囲内に調整できないため、
その旨のエラー表示を行う（ステップＳ７）。

このように、図９のフローチャートで示す出力信号ＳＧのレベル調整方法においては、
ステップＳ２１とステップＳ２２とが、受光素子４７の出力ゲインを調整するゲイン調整
ステップとなっている。そして、ステップＳ４からステップＳ６、ステップＳ８およびス
テップＳ９からなる輝度調整ステップと、ステップＳ２１とステップＳ２２とからなるゲ
イン調整ステップとを備える出力信号ＳＧのレベル調整方法では、輝度調整ステップのみ
では、出力信号ＳＧのレベルを調整できない場合であっても、ゲイン調整ステップ後に再
び、発光素子４６の輝度を調整することで、より広い範囲での出力信号ＳＧのレベルの調
整が可能になる。そのため、出力信号ＳＧのレベルの変動量が大きくても、出力信号ＳＧ
のレベルを狭い範囲内に調整することが可能となる。その結果、端部検出装置５６の検出
精度を適切に維持できる。また、たとえば、ゲイン調整ステップで受光素子４７の出力ゲ
インを上げると（すなわち、ＩＯポート６３をオンの状態として、内部電源５２から受光
素子４７へ供給可能な電流値を上げると）、発光素子４６の輝度を低下させることが可能
になる。その結果、出力信号ＳＧのレベル変動の原因となる発光素子４６の劣化をより効
果的に抑制できる。

また、上述した形態では、端部検出装置５６を例に本発明にかかる光学式の検出装置の
構成を説明したが、本発明の構成は、紙検出装置１４、リニアエンコーダ３３あるいはロ
ータリエンコーダ３６等の他の光学式の検出装置についても適用可能である。本発明の構
成を紙検出装置１４に適用した場合には、印刷用紙Ｐが、紙検出装置１４によって検出さ
れる被検出物となる。また、本発明の構成をリニアエンコーダ３３に適用した場合には、
キャリッジ３がリニアエンコーダ３３によって検出される被検出物となり、本発明の構成
をロータリエンコーダ３６に適用した場合には、ＰＦ駆動ローラ６がロータリエンコーダ
３６によって検出される被検出物となる。

さらに、上述した形態では、端部検出器４５と、制御部３７が備える輝度調整部５０、
出力ゲイン調整部５１、抵抗５３、５４、５５等とから、端部検出装置５６が構成されて
いる。この他にもたとえば、端部検出器４５自体が、輝度調整部５０、出力ゲイン調整部
５１、抵抗５３、５４、５５等の回路構成を備えていても良い。

さらにまた、上述した形態では、端部検出装置５６を構成する端部検出器４５は、反射
型の検出器である。この他にもたとえば、検出装置を構成する検出器が、発光素子の発光
面と受光素子の受光面とを対向させて配置する投受光型のものであっても良い。この場合
には、被検出物の非検出時の出力信号のレベルが所定範囲内となるように、発光素子の輝
度を調整することが好ましい。上述のように、発光素子からの光を受光素子がより多く受
光しているときの出力信号の方が、インクミストの影響および発光素子の発光量の経時的
な劣化等に起因して、大きくレベル変動するため、このように構成すると、出力信号のレ
ベル変動を適切に抑制し、検出装置の検出精度をより適切に維持することが可能となる。
また、検出装置を構成する検出器が、投受光型のものである場合には、被検出物の非検出
時の出力信号のレベル調整後、被検出物の検出時の出力信号のレベルを確認するレベル確
認ステップを備えることが好ましい。

また、上述した形態では、インクカートリッジ２１がキャリッジ３に搭載されている。
この他にもたとえば、インクカートリッジは、本体シャーシ８に固定されても良い。この
場合には、本体シャーシ８に固定されたインクカートリッジとキャリッジ３に搭載された
印刷ヘッド２とは、フレキシブルなインク供給用チューブで接続される。

さらにまた、上述した形態では、レベル確認ステップ（ステップＳ１１）で、電圧値Ｖ
_Ｈが電圧値Ｃ以上であると判断すると、閾値算出ステップ（ステップＳ１２）で閾値ｔを
算出している。すなわち、上述した形態では、出力信号ＳＧのレベル調整、確認が終了し
た後に毎回、閾値ｔを算出しているが、閾値ｔの算出は、出力信号ＳＧのレベル調整、確
認が終了した後に毎回行わなくても良い。上述した形態では、出力信号ＳＧのレベルを所
定範囲内に調整することが可能であるため、閾値ｔの値もあまり変動しない。したがって
、毎回閾値ｔを算出しなくても、印刷用紙Ｐの端部の適切な検出は可能である。また、上
述した形態では、出力信号ＳＧのレベルを所定範囲内に調整することが可能であるため、
初期状態で一旦、閾値ｔを算出すれば、その後、閾値ｔを変更しなくても、印刷用紙Ｐの
端部を適切な検出することが可能になる。

また、上述した形態では、受光素子４７は、フォトトランジスタであるが、受光素子４
７は、フォトダイオードであっても良い。さらに、輝度調整部５０の構成は上述した構成
には限定されない。たとえば、Ｄ／Ａコンバータ６１の代わりに可変抵抗を用いても良い
。また、トランジスタ６０はＮＰＮ型のトランジスタあるいは、電界効果型トランジスタ
（ＦＥＴ）であっても良い。同様に、出力ゲイン調整部５１を構成するトランジスタ６２
もＮＰＮ型のトランジスタあるいは、ＦＥＴであっても良い。また、端部検出装置５６は
、出力ゲイン調整部５１を必ずしも備えていなくても良い。

実施の形態にかかるプリンタの概略構成を示す斜視図。図１のプリンタの紙送りに関する部分の概略構成を示す概略側面図。図１のキャリッジおよび図２のＰＦ駆動ローラの検出機構を示す概略構成図。図２の端部検出器の概略構成を示す正面図。図３の端部検出器および制御部の概略構成を示す図。図５の端部検出装置からの出力信号の波形を示す図。図６に示す出力信号のレベル調整方法を示すフローチャート。図１のプリンタにおけるインクの打捨て量を説明するための図。他の実施の形態の出力信号のレベル調整方法を示すフローチャート。

符号の説明

１プリンタ、２印刷ヘッド、３キャリッジ、４６発光素子、４７受光素子、
５０輝度調整部、５１出力ゲイン調整部、５２内部電源（電源）、５６端部検出
装置（検出装置、プリンタ用検出装置）、５７出力レベル調整確認部（自動レベル調整
部）、６０トランジスタ、６１Ｄ／Ａコンバータ、Ｐ印刷用紙（印刷対象物、被検
出物）、Ｓ４輝度調整ステップの一部、Ｓ５輝度調整ステップの一部、Ｓ６輝度調
整ステップの一部、Ｓ８輝度調整ステップの一部、Ｓ９輝度調整ステップの一部、Ｓ
１１レベル確認ステップ、Ｓ２１ゲイン調整ステップの一部、Ｓ２２ゲイン調整ス
テップの一部、ＳＧ出力信号。

Claims

発光素子と受光素子を用いて印刷対象物の端部を検出し、上記端部検出結果に基づいて上記印刷対象物に対して印刷を行う印刷方法であって、
上記受光素子の出力信号のレベルを所定範囲内に調整するために、上記発光素子の輝度を調整する輝度調整ステップと、
上記輝度調整ステップで、上記出力信号のレベルを所定範囲内に調整できない場合に、上記受光素子の出力ゲインを調整するゲイン調整ステップと、
上記ゲイン調整ステップ後、上記発光素子の輝度を調整する再輝度調整ステップと、
上記再輝度調整ステップにおいて輝度調整された発光素子と上記受光素子とを用いて上記印刷対象物の端部を検出する検出ステップと、
上記検出ステップにおける上記印刷対象物の端部検出結果に基づいて、上記印刷対象物に印刷を行う印刷ステップと、
を備えることを特徴とする印刷方法。
上記受光素子が上記印刷対象物で反射される上記発光素子からの光を受光する場合、上記輝度調整ステップと上記再輝度調整ステップにおいては、上記印刷対象物の検出時の上記出力信号のレベルが所定範囲内となるように、上記発光素子の輝度を調整し、
上記発光素子の発光面と上記受光素子の受光面とが対向している場合、上記輝度調整ステップと上記再輝度調整ステップにおいては、上記印刷対象物の非検出時の上記出力信号のレベルが所定範囲内になるように、上記発光素子の輝度を調整することを特徴とする請求項１記載の印刷方法。
上記受光素子が上記印刷対象物で反射される上記発光素子からの光を受光する場合、上記印刷対象物の検出時の上記出力信号のレベル調整後、上記印刷対象物の非検出時の上記出力信号のレベルを確認し、
上記発光素子の発光面と上記受光素子の受光面とが対向している場合、上記印刷対象物の非検出時の上記出力信号のレベル調整後、上記印刷対象物の検出時の上記出力信号のレベルを確認する確認ステップを備えることを特徴とする請求項２記載の印刷方法。