JP3048339B2 - 画像記録装置の用紙厚感知方法及びその手段 - Google Patents
画像記録装置の用紙厚感知方法及びその手段Info
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/08—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2553/00—Sensing or detecting means
- B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
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- B65H2553/414—Photoelectric detectors involving receptor receiving light reflected by a reflecting surface and emitted by a separate emitter
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像記録装置に関
し、特に用紙の厚さを自動に感知する装置と、インクジ
ェット方式の画像記録装置において用紙の厚さに応じて
記録ヘッドを調整するための装置及び方法に関する。
し、特に用紙の厚さを自動に感知する装置と、インクジ
ェット方式の画像記録装置において用紙の厚さに応じて
記録ヘッドを調整するための装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、プリンタ、複写機、ファクシミリ
のような画像記録装置は、紙又はＯＨＰ(Overhead Proj
ect)フィルムなど用紙に画像を記録する。このような画
像記録装置には普通紙が最も多く使用されるが、普通紙
と比べて厚い用紙や薄い用紙も時々使用される。しかし
ながら、大部分の画像記録装置は、基本的に普通紙を使
用する場合を基準に設計されてきた。そのため、使用す
る用紙の厚さが普通紙と異なると、記録画質の低下や誤
動作が発生する原因ともなる。例えば、電子写真現像方
式を採用したＬＢＰ(Laser Beam Printer)の場合、定着
温度を用紙厚にかかわらず常に一定に維持すると定着性
が低下し、記録画質の低下や用紙のジャムが発生するこ
ともある。
のような画像記録装置は、紙又はＯＨＰ(Overhead Proj
ect)フィルムなど用紙に画像を記録する。このような画
像記録装置には普通紙が最も多く使用されるが、普通紙
と比べて厚い用紙や薄い用紙も時々使用される。しかし
ながら、大部分の画像記録装置は、基本的に普通紙を使
用する場合を基準に設計されてきた。そのため、使用す
る用紙の厚さが普通紙と異なると、記録画質の低下や誤
動作が発生する原因ともなる。例えば、電子写真現像方
式を採用したＬＢＰ(Laser Beam Printer)の場合、定着
温度を用紙厚にかかわらず常に一定に維持すると定着性
が低下し、記録画質の低下や用紙のジャムが発生するこ
ともある。
【０００３】これを改善するための技術の一つとして、
本願出願人は、韓国特許出願第９４−１２１６７号“定
着温度調節装置及び方法”を提案している。この韓国特
許出願第９４−１２１６７号は、給紙される用紙の厚さ
を自動的に感知し、感知された用紙種類に応じて定着温
度を調整する技術を開示するものである。
本願出願人は、韓国特許出願第９４−１２１６７号“定
着温度調節装置及び方法”を提案している。この韓国特
許出願第９４−１２１６７号は、給紙される用紙の厚さ
を自動的に感知し、感知された用紙種類に応じて定着温
度を調整する技術を開示するものである。
【０００４】この用紙厚さを感知する原理は、レジスタ
ローラの上部ローラが用紙厚に応じて上昇するときの圧
力変化を圧力センサーで感知して用紙厚を感知する。し
かしながら、圧力変化による厚さ感知では、ある程度以
上厚みに差がでなければ感知し難く、感度の点で改善の
余地がある。また、圧力センサーはコスト的に高めとな
る。
ローラの上部ローラが用紙厚に応じて上昇するときの圧
力変化を圧力センサーで感知して用紙厚を感知する。し
かしながら、圧力変化による厚さ感知では、ある程度以
上厚みに差がでなければ感知し難く、感度の点で改善の
余地がある。また、圧力センサーはコスト的に高めとな
る。
【０００５】一方、画像記録方式のうち、ワイヤードッ
ト(wire dot)方式、熱転写（感熱記録) 方式、インクジ
ェット方式等のような記録方式は、固有の記録ヘッドを
使用している。これらの記録方式の中でインクジェット
方式は、インクを用紙に噴射して画像を記録する方式で
あり、この方式を採用した画像記録装置の記録ヘッド
は、インクを噴射するための微細な噴出孔(ejection ho
le) が形成されたノズルを多数備えている。ノズル内の
インクは、各々のノズルに一つずつ設置した加熱素子(h
eating element) の加熱により膨張してノズルの外部に
噴射される。インクジェット方式の画像記録装置は、記
録画像に対応するよう記録ヘッドを水平方向に移動させ
ながらノズルを選択的に駆動して所望の画像を用紙に記
録する。このとき記録ヘッドはキャリッジに装着され、
このキャリッジは、水平に伸張するキャリアシャフト(c
arrier shaft) に沿って、キャリッジモータにより水平
方向へ左右に移動する。従って、記録ヘッドは、キャリ
ッジの移動と共に左右へ移動するようになっている。
ト(wire dot)方式、熱転写（感熱記録) 方式、インクジ
ェット方式等のような記録方式は、固有の記録ヘッドを
使用している。これらの記録方式の中でインクジェット
方式は、インクを用紙に噴射して画像を記録する方式で
あり、この方式を採用した画像記録装置の記録ヘッド
は、インクを噴射するための微細な噴出孔(ejection ho
le) が形成されたノズルを多数備えている。ノズル内の
インクは、各々のノズルに一つずつ設置した加熱素子(h
eating element) の加熱により膨張してノズルの外部に
噴射される。インクジェット方式の画像記録装置は、記
録画像に対応するよう記録ヘッドを水平方向に移動させ
ながらノズルを選択的に駆動して所望の画像を用紙に記
録する。このとき記録ヘッドはキャリッジに装着され、
このキャリッジは、水平に伸張するキャリアシャフト(c
arrier shaft) に沿って、キャリッジモータにより水平
方向へ左右に移動する。従って、記録ヘッドは、キャリ
ッジの移動と共に左右へ移動するようになっている。
【０００６】インクジェット方式は、このようなインク
噴射により画像を記録するので、記録ヘッドと用紙の間
隔(gap) つまりヘッド間隔は、最適に調整された状態で
一定に維持されているのが好ましい。これは、ヘッド間
隔によって用紙に対するインクの衝撃力が変化し滴の大
きさが変わると、記録画質に大きな影響を及ぼすためで
ある。即ち、ヘッド間隔が小さくなったり大きくなった
りすると、画素が広がったり狭くなったりして画素毎に
形が変形し、記録画質が低下することになる。そのため
メーカーでは、ヘッド間隔が最適状態になるように画像
記録装置を設計及び製造している。
噴射により画像を記録するので、記録ヘッドと用紙の間
隔(gap) つまりヘッド間隔は、最適に調整された状態で
一定に維持されているのが好ましい。これは、ヘッド間
隔によって用紙に対するインクの衝撃力が変化し滴の大
きさが変わると、記録画質に大きな影響を及ぼすためで
ある。即ち、ヘッド間隔が小さくなったり大きくなった
りすると、画素が広がったり狭くなったりして画素毎に
形が変形し、記録画質が低下することになる。そのため
メーカーでは、ヘッド間隔が最適状態になるように画像
記録装置を設計及び製造している。
【０００７】ところが、前記ヘッド間隔は、最適に調整
された状態であっても、ユーザーでの使用中にこれが常
に一定に維持されるものではない。即ち、用紙は種類に
応じてその厚さが変わるので、これに応じてヘッド間隔
も変化することになる。例えば、ヘッド間隔が普通紙を
基準として設計及び製造された状態であると、封筒紙又
はラベル(label) 紙などのように普通紙よりも厚い用紙
を使用する場合には、ヘッド間隔が最適値より小さくな
ってしまう。
された状態であっても、ユーザーでの使用中にこれが常
に一定に維持されるものではない。即ち、用紙は種類に
応じてその厚さが変わるので、これに応じてヘッド間隔
も変化することになる。例えば、ヘッド間隔が普通紙を
基準として設計及び製造された状態であると、封筒紙又
はラベル(label) 紙などのように普通紙よりも厚い用紙
を使用する場合には、ヘッド間隔が最適値より小さくな
ってしまう。
【０００８】したがって、最適の記録画質を得るために
は、ヘッド間隔が種々の用紙厚さに対応して調整されな
ければならない。このため、従来のインクジェット方式
の画像記録装置はヘッド間隔を調整するための調整レバ
ーを備えている。即ち、用紙厚に対応して調整レバーを
操作してヘッド間隔を小さくするか大きくするかによ
り、用紙厚が変わっても最適な記録画質を得るようにし
ている。しかしながら、このように調整レバーを使用す
る場合には、用紙厚を確かめて手動で調整レバーを操作
せねばならず不便である上、操作し忘れたりすることが
ままあり、あまり具合のいいものではない。
は、ヘッド間隔が種々の用紙厚さに対応して調整されな
ければならない。このため、従来のインクジェット方式
の画像記録装置はヘッド間隔を調整するための調整レバ
ーを備えている。即ち、用紙厚に対応して調整レバーを
操作してヘッド間隔を小さくするか大きくするかによ
り、用紙厚が変わっても最適な記録画質を得るようにし
ている。しかしながら、このように調整レバーを使用す
る場合には、用紙厚を確かめて手動で調整レバーを操作
せねばならず不便である上、操作し忘れたりすることが
ままあり、あまり具合のいいものではない。
【０００９】さらに、厚い用紙を使用する場合は、ヘッ
ド間隔が狭くなることにより、キャリッジが用紙にかか
ってキャリッジモータの離脱を引き起こす可能性もない
とはいえない。
ド間隔が狭くなることにより、キャリッジが用紙にかか
ってキャリッジモータの離脱を引き起こす可能性もない
とはいえない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】こうした事情を背景に
なされたのが本発明であって、その目的は、用紙厚の変
化を正確に自動感知することのできるような用紙厚感知
方法とその手段を提供することにある。そして、このよ
うな用紙厚感知の手法を利用し、用紙厚に対応して良好
な記録画像を維持できるような記録ヘッドの自動調整機
能を備えた画像記録装置を提供するものである。
なされたのが本発明であって、その目的は、用紙厚の変
化を正確に自動感知することのできるような用紙厚感知
方法とその手段を提供することにある。そして、このよ
うな用紙厚感知の手法を利用し、用紙厚に対応して良好
な記録画像を維持できるような記録ヘッドの自動調整機
能を備えた画像記録装置を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】このような目的のために
本発明は、記録媒体として移送される用紙の厚さに応じ
て変動する反射面を設けると共に該反射面を利用する反
射型光センサを設け、前記反射面による反射光量の変化
を前記反射型光センサで感知することにより用紙厚を感
知することを特徴とする画像記録装置の用紙厚感知方法
を提供する。そして、この用紙厚感知方法を使用した画
像記録装置として、用紙を移送するフィードローラに連
動して用紙を該フィードローラへ押接させつつ回転する
摩擦ローラをもつ画像記録装置において、前記フィード
ローラへ送られてくる用紙の厚さに応じ変位する前記摩
擦ローラに従って変動するように設けられた反射面と、
該反射面の変動により変化する反射光量を感知する反射
型光センサと、を有し、前記反射型光センサの感知結果
から用紙厚値を出力する用紙厚感知手段を備えることを
特徴とした画像記録装置を提供する。
本発明は、記録媒体として移送される用紙の厚さに応じ
て変動する反射面を設けると共に該反射面を利用する反
射型光センサを設け、前記反射面による反射光量の変化
を前記反射型光センサで感知することにより用紙厚を感
知することを特徴とする画像記録装置の用紙厚感知方法
を提供する。そして、この用紙厚感知方法を使用した画
像記録装置として、用紙を移送するフィードローラに連
動して用紙を該フィードローラへ押接させつつ回転する
摩擦ローラをもつ画像記録装置において、前記フィード
ローラへ送られてくる用紙の厚さに応じ変位する前記摩
擦ローラに従って変動するように設けられた反射面と、
該反射面の変動により変化する反射光量を感知する反射
型光センサと、を有し、前記反射型光センサの感知結果
から用紙厚値を出力する用紙厚感知手段を備えることを
特徴とした画像記録装置を提供する。
【００１２】また本発明は、上記用紙厚感知手段による
用紙厚値に従って、インクジェット式記録ヘッドの駆動
イネーブル時間を調整するようにした画像記録装置を提
供する。
用紙厚値に従って、インクジェット式記録ヘッドの駆動
イネーブル時間を調整するようにした画像記録装置を提
供する。
【００１３】さらに本発明は、以上の用紙厚感知手段に
よる用紙厚値に従って、記録ヘッドと用紙との間の間隔
を調整するようにしてある画像記録装置を提供する。
よる用紙厚値に従って、記録ヘッドと用紙との間の間隔
を調整するようにしてある画像記録装置を提供する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を参照しつつ詳細に説明する。
ついて図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１５】また、下記の説明及び図面では、具体的な
メカニズム構造、回路構成、素子、処理の流れ等の多く
の特定詳細が本発明のより全般的な理解を助けるために
提供されるが、これら特定詳細なくても本発明が実施で
きることは本技術分野における通常の知識を持った者に
は自明であろう。本例ではインクジェットプリンタに適
用する例を説明する。
メカニズム構造、回路構成、素子、処理の流れ等の多く
の特定詳細が本発明のより全般的な理解を助けるために
提供されるが、これら特定詳細なくても本発明が実施で
きることは本技術分野における通常の知識を持った者に
は自明であろう。本例ではインクジェットプリンタに適
用する例を説明する。
【００１６】図１は、通常のインクジェットプリンタの
プリンタエンジンのメカニズム構造を示す正面斜視図で
あり、図２はその背面斜視図である。これらを参照する
と、プリンタエンジンは、ラインフィード(line feed)
メカニズム１０２と、キャリッジメカニズム１０４と、
ホームアセンブリー（home assembly ）１０６と、摩擦
ローラアセンブリ（friction roller assembly) １０８
と、キャリッジモータ１１６と、ラインフィードモータ
１１８と、を備える構造とされ、これらは、フレーム１
００に組付けられる。そして、符号Ｓは給紙される用紙
を示している。
プリンタエンジンのメカニズム構造を示す正面斜視図で
あり、図２はその背面斜視図である。これらを参照する
と、プリンタエンジンは、ラインフィード(line feed)
メカニズム１０２と、キャリッジメカニズム１０４と、
ホームアセンブリー（home assembly ）１０６と、摩擦
ローラアセンブリ（friction roller assembly) １０８
と、キャリッジモータ１１６と、ラインフィードモータ
１１８と、を備える構造とされ、これらは、フレーム１
００に組付けられる。そして、符号Ｓは給紙される用紙
を示している。
【００１７】図３は、図１に示したラインフィードメカ
ニズム１０２と摩擦ローラアセンブリ１０８の分解斜視
図である。ラインフィードメカニズム１０２は、フレー
ムベースアセンブリ１２６と、フィードローラ１１４
と、からなり、給紙装置（図示せず) から、図２の矢示
給紙方向へ供給される用紙Ｓを、キャリッジメカニズム
１０４のキャリッジ１１２に装着する記録ヘッド（図示
せず) 側に移送させる。通常、記録ヘッドは、インク容
器と一体化されたインクカートリッジ（図示せず）とし
て提供される。インクカートリッジは交換可能になって
おり、記録ヘッドは、インクカートリッジの底面に用紙
面と対向して設置される。用紙Ｓが給紙されてフィード
ローラ１１４と摩擦ローラ（アイドルローラ）１２８と
の間の接触面に到達し挿入されると、ラインフィードモ
ータ１１８により回転するフィードローラ１１４が用紙
Ｓを記録ヘッド側に移送して画像を記録した後、外部に
排出する。
ニズム１０２と摩擦ローラアセンブリ１０８の分解斜視
図である。ラインフィードメカニズム１０２は、フレー
ムベースアセンブリ１２６と、フィードローラ１１４
と、からなり、給紙装置（図示せず) から、図２の矢示
給紙方向へ供給される用紙Ｓを、キャリッジメカニズム
１０４のキャリッジ１１２に装着する記録ヘッド（図示
せず) 側に移送させる。通常、記録ヘッドは、インク容
器と一体化されたインクカートリッジ（図示せず）とし
て提供される。インクカートリッジは交換可能になって
おり、記録ヘッドは、インクカートリッジの底面に用紙
面と対向して設置される。用紙Ｓが給紙されてフィード
ローラ１１４と摩擦ローラ（アイドルローラ）１２８と
の間の接触面に到達し挿入されると、ラインフィードモ
ータ１１８により回転するフィードローラ１１４が用紙
Ｓを記録ヘッド側に移送して画像を記録した後、外部に
排出する。
【００１８】このとき、用紙Ｓがフィードローラ１１４
と摩擦ローラ１２８との間へ到達したか否かは、通常、
透過型光センサー１２２と、アクチュエータフィード１
２４と、からなる用紙感知センサー１２０により感知さ
れる。アクチュエータフィード１２４は、フィードロー
ラ１１４と摩擦ローラ１２８に対して給紙方向手前側に
設置されており、用紙Ｓが給紙されないときには、光セ
ンサー１２２の発光素子と受光素子との間の光経路を遮
断している。そして用紙Ｓが給紙されると、アクチュエ
ータフィード１２４は、給紙される用紙Ｓの先端により
押される。これにより該光経路の遮断が解除されて、光
センサー１２２の発光素子の光が受光素子に受光される
ことにより、用紙Ｓがフィードローラ１１４と摩擦ロー
ラ１２８との間に到達したことを感知できるようになっ
ている。
と摩擦ローラ１２８との間へ到達したか否かは、通常、
透過型光センサー１２２と、アクチュエータフィード１
２４と、からなる用紙感知センサー１２０により感知さ
れる。アクチュエータフィード１２４は、フィードロー
ラ１１４と摩擦ローラ１２８に対して給紙方向手前側に
設置されており、用紙Ｓが給紙されないときには、光セ
ンサー１２２の発光素子と受光素子との間の光経路を遮
断している。そして用紙Ｓが給紙されると、アクチュエ
ータフィード１２４は、給紙される用紙Ｓの先端により
押される。これにより該光経路の遮断が解除されて、光
センサー１２２の発光素子の光が受光素子に受光される
ことにより、用紙Ｓがフィードローラ１１４と摩擦ロー
ラ１２８との間に到達したことを感知できるようになっ
ている。
【００１９】そして、キャリッジメカニズム１０４（図
１）は、キャリッジモータ１１６でキャリッジ１１２に
装着されるインクカートリッジを水平方向へ移動させ
る。このとき、キャリッジ１１２は、水平に伸長するキ
ャリアシャフト１１０に沿って左右に移動する。また、
ホームアセンブリー１０６は、プリンタが使用されずキ
ャリッジ１１２がホーム位置（待機位置）に在る時、記
録ヘッドをキャッピング（capping ）させる。このキャ
ッピングとは、記録ヘッドのノズル内のインクが乾いた
り汚染されることを防止するため記録ヘッドをキャップ
で覆うことを意味する。一般的にはこのとき、ノズル掃
除も行われる。
１）は、キャリッジモータ１１６でキャリッジ１１２に
装着されるインクカートリッジを水平方向へ移動させ
る。このとき、キャリッジ１１２は、水平に伸長するキ
ャリアシャフト１１０に沿って左右に移動する。また、
ホームアセンブリー１０６は、プリンタが使用されずキ
ャリッジ１１２がホーム位置（待機位置）に在る時、記
録ヘッドをキャッピング（capping ）させる。このキャ
ッピングとは、記録ヘッドのノズル内のインクが乾いた
り汚染されることを防止するため記録ヘッドをキャップ
で覆うことを意味する。一般的にはこのとき、ノズル掃
除も行われる。
【００２０】一方、摩擦ローラアセンブリー１０８（図
３）は、摩擦ローラ１２８と、摩擦ローラガイド１３０
と、引張スプリング１３２と、からなる複数のサブアセ
ンブリーで構成され、用紙Ｓをフィードローラ１１４側
に密着させる。各サブアセンブリーの摩擦ローラ１２８
は、その回転軸をフィードローラ１１４の回転軸と平行
にして接触するように設置されている。摩擦ローラガイ
ド１３０は、その一端側で摩擦ローラ１２８と連結さ
れ、他方側でフレーム１００に固定されるスプリング１
３２と連結される。これにより、摩擦ローラガイド１３
０は、摩擦ローラ１２８を弾力的にフィードローラ１１
４に密着させる。
３）は、摩擦ローラ１２８と、摩擦ローラガイド１３０
と、引張スプリング１３２と、からなる複数のサブアセ
ンブリーで構成され、用紙Ｓをフィードローラ１１４側
に密着させる。各サブアセンブリーの摩擦ローラ１２８
は、その回転軸をフィードローラ１１４の回転軸と平行
にして接触するように設置されている。摩擦ローラガイ
ド１３０は、その一端側で摩擦ローラ１２８と連結さ
れ、他方側でフレーム１００に固定されるスプリング１
３２と連結される。これにより、摩擦ローラガイド１３
０は、摩擦ローラ１２８を弾力的にフィードローラ１１
４に密着させる。
【００２１】図４は、図３に示したフィードローラ１１
４と摩擦ローラアセンブリー１０８による用紙移送に関
連する構造を示している。一端側を摩擦ローラ１２８に
連結した摩擦ローラガイド１３０の他端側は、スプリン
グ１３２のバネ力が作用してフレーム１００の側に引っ
張られている。これにより摩擦ローラ１２８がフィード
ローラ１１４へ押接される。そして用紙Ｓがフィードロ
ーラ１１４へ到達すると、摩擦ローラ１２８が用紙Ｓの
挿入によりその厚さ分だけ持ち上がった状態で弾力的に
用紙Ｓをフィードローラ１１４へ密着させて、用紙Ｓが
正しく記録ヘッド側に移送されるようにする。
４と摩擦ローラアセンブリー１０８による用紙移送に関
連する構造を示している。一端側を摩擦ローラ１２８に
連結した摩擦ローラガイド１３０の他端側は、スプリン
グ１３２のバネ力が作用してフレーム１００の側に引っ
張られている。これにより摩擦ローラ１２８がフィード
ローラ１１４へ押接される。そして用紙Ｓがフィードロ
ーラ１１４へ到達すると、摩擦ローラ１２８が用紙Ｓの
挿入によりその厚さ分だけ持ち上がった状態で弾力的に
用紙Ｓをフィードローラ１１４へ密着させて、用紙Ｓが
正しく記録ヘッド側に移送されるようにする。
【００２２】ここで、用紙Ｓの移送による摩擦ローラガ
イド１３０の動作をより詳細に説明する（図４）。用紙
Ｓがフィードローラ１１４と摩擦ローラ１２８との間に
挿入されると、摩擦ローラガイド１３０の前記他端側
は、用紙Ｓの厚みにより摩擦ローラ１２８が変位する方
向と逆の方向に移動する。即ち、摩擦ローラ１２８が連
結された摩擦ローラガイド１３０の前記一端側は、用紙
Ｓにより上方へ上げられる反面、スプリング１３４に連
結された前記他端側は下方に下がる。この際、移動量は
用紙Ｓの厚さに対応する。
イド１３０の動作をより詳細に説明する（図４）。用紙
Ｓがフィードローラ１１４と摩擦ローラ１２８との間に
挿入されると、摩擦ローラガイド１３０の前記他端側
は、用紙Ｓの厚みにより摩擦ローラ１２８が変位する方
向と逆の方向に移動する。即ち、摩擦ローラ１２８が連
結された摩擦ローラガイド１３０の前記一端側は、用紙
Ｓにより上方へ上げられる反面、スプリング１３４に連
結された前記他端側は下方に下がる。この際、移動量は
用紙Ｓの厚さに対応する。
【００２３】本発明は、このような点に着目して給紙さ
れる用紙Ｓの厚さを自動的に感知する。そして、感知し
た用紙厚に対応して記録ヘッドを調整する。これによ
り、用紙厚に応じた最適の記録画質を維持することがで
きる。
れる用紙Ｓの厚さを自動的に感知する。そして、感知し
た用紙厚に対応して記録ヘッドを調整する。これによ
り、用紙厚に応じた最適の記録画質を維持することがで
きる。
【００２４】図５は、用紙Ｓの厚さを感知するための本
発明に従う用紙厚感知装置のメカニズム構造図である。
図５では、図４に示した摩擦ローラガイド１３０に換え
て反射面１３８を有する摩擦ローラガイド１３６を使用
し、該反射面１３８と対向するように反射型光センサー
１４０を離隔設置してある。即ち、光センサー１４０
は、それに備える発光素子と受光素子が、該反射面１３
８と対向するようにフレーム１００に設置される。そし
て、該反射面１３８と光センサー１４０は、スプリング
１３２が取り付けられている摩擦ローラガイド１３６の
部位を避け、それ以外の部位に設置される。図５は、図
４と異なり、そのスプリング１３２を省略して該反射面
１３８と光センサー１４０とを示してある。これは、ス
プリング１３２を併せて示すと、光センサー１４０と重
なることによる混同を避けるためのものである。また、
反射面１３８及び光センサー１４０は、摩擦ローラアセ
ンブリー１０８の多数のサブアセンブリー中のいずれか
一つ、好ましくは、キャリッジ１１２のホーム位置（待
機位置）の側にあるサブアセンブリーに設置する。その
理由は、ホーム位置（待機位置）は基準位置であり、給
紙される用紙Ｓの幅が異なる場合であっても常に用紙Ｓ
が通るので、用紙Ｓが給紙されればその厚さを常時感知
し得るからである。
発明に従う用紙厚感知装置のメカニズム構造図である。
図５では、図４に示した摩擦ローラガイド１３０に換え
て反射面１３８を有する摩擦ローラガイド１３６を使用
し、該反射面１３８と対向するように反射型光センサー
１４０を離隔設置してある。即ち、光センサー１４０
は、それに備える発光素子と受光素子が、該反射面１３
８と対向するようにフレーム１００に設置される。そし
て、該反射面１３８と光センサー１４０は、スプリング
１３２が取り付けられている摩擦ローラガイド１３６の
部位を避け、それ以外の部位に設置される。図５は、図
４と異なり、そのスプリング１３２を省略して該反射面
１３８と光センサー１４０とを示してある。これは、ス
プリング１３２を併せて示すと、光センサー１４０と重
なることによる混同を避けるためのものである。また、
反射面１３８及び光センサー１４０は、摩擦ローラアセ
ンブリー１０８の多数のサブアセンブリー中のいずれか
一つ、好ましくは、キャリッジ１１２のホーム位置（待
機位置）の側にあるサブアセンブリーに設置する。その
理由は、ホーム位置（待機位置）は基準位置であり、給
紙される用紙Ｓの幅が異なる場合であっても常に用紙Ｓ
が通るので、用紙Ｓが給紙されればその厚さを常時感知
し得るからである。
【００２５】図５に示す用紙厚感知装置において、反射
面１３８から光センサー１４０が受ける反射光量は、反
射面１３８と光センサー１４０との間の間隔や反射面１
３８の傾斜角に応じて決定される。反射面１３８は、用
紙Ｓが供給されたときの摩擦ローラガイド１３６の動作
により、用紙Ｓの厚さに応じて移動する摩擦ローラ１２
８の移動方向と逆方向へ移動する。即ち、フィードロー
ラ１１４と摩擦ローラ１２８との間に用紙Ｓが挿入され
ると、摩擦ローラ１２８が連結された摩擦ローラガイド
１３０の前記一端側は、用紙Ｓにより上方へ上げられる
反面、スプリング１３４に連結された前記他端側にある
反射面１３８は下方に下がる。このときの移動量は用紙
Ｓの厚さに対応するので、反射面１３８と光センサー１
４０との間の間隔は用紙Ｓの厚さに応じて変化する。そ
の結果、光センサー１４０が受ける反射光量も用紙Ｓの
厚さに応じて比例的に変化する。即ち、反射光量は、用
紙Ｓの厚さが厚ければその分だけ減少し、用紙Ｓの厚さ
が薄ければその分だけ増加し、そして用紙Ｓがない場合
には最大になる。このように用紙厚の変化による図５の
用紙厚感知装置の動作状態の例を図６（Ａ）及び図６
（Ｂ）に示す。
面１３８から光センサー１４０が受ける反射光量は、反
射面１３８と光センサー１４０との間の間隔や反射面１
３８の傾斜角に応じて決定される。反射面１３８は、用
紙Ｓが供給されたときの摩擦ローラガイド１３６の動作
により、用紙Ｓの厚さに応じて移動する摩擦ローラ１２
８の移動方向と逆方向へ移動する。即ち、フィードロー
ラ１１４と摩擦ローラ１２８との間に用紙Ｓが挿入され
ると、摩擦ローラ１２８が連結された摩擦ローラガイド
１３０の前記一端側は、用紙Ｓにより上方へ上げられる
反面、スプリング１３４に連結された前記他端側にある
反射面１３８は下方に下がる。このときの移動量は用紙
Ｓの厚さに対応するので、反射面１３８と光センサー１
４０との間の間隔は用紙Ｓの厚さに応じて変化する。そ
の結果、光センサー１４０が受ける反射光量も用紙Ｓの
厚さに応じて比例的に変化する。即ち、反射光量は、用
紙Ｓの厚さが厚ければその分だけ減少し、用紙Ｓの厚さ
が薄ければその分だけ増加し、そして用紙Ｓがない場合
には最大になる。このように用紙厚の変化による図５の
用紙厚感知装置の動作状態の例を図６（Ａ）及び図６
（Ｂ）に示す。
【００２６】図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、用紙Ｓの厚
さが異なる二つの場合の相対的な動作状態を示すもの
で、図６（Ａ）は用紙Ｓが薄い場合を、図６（Ｂ）は用
紙Ｓが厚い場合を示している。ここで、光センサー１４
０は、受光素子が受ける反射光量に対応する電圧レベル
の感知信号を出力するが、通常、光センサー１４０の出
力特性は線形的であるので、反射光量と感知信号の電圧
レベルとは線形的である。従って、光センサー１４０か
ら出力される感知信号により用紙厚を正確に感知でき
る。この点、既に提案してある前記韓国特許出願第９４
−１２１６７号とは異なり、用紙厚に応じた反射光量の
変化により用紙厚を感知するので、より用紙厚の変化を
正確に感知することが可能であり、しかも圧力センサー
よりも低廉な光センサーを使用しているので製品価格を
低減することも可能である。
さが異なる二つの場合の相対的な動作状態を示すもの
で、図６（Ａ）は用紙Ｓが薄い場合を、図６（Ｂ）は用
紙Ｓが厚い場合を示している。ここで、光センサー１４
０は、受光素子が受ける反射光量に対応する電圧レベル
の感知信号を出力するが、通常、光センサー１４０の出
力特性は線形的であるので、反射光量と感知信号の電圧
レベルとは線形的である。従って、光センサー１４０か
ら出力される感知信号により用紙厚を正確に感知でき
る。この点、既に提案してある前記韓国特許出願第９４
−１２１６７号とは異なり、用紙厚に応じた反射光量の
変化により用紙厚を感知するので、より用紙厚の変化を
正確に感知することが可能であり、しかも圧力センサー
よりも低廉な光センサーを使用しているので製品価格を
低減することも可能である。
【００２７】なお、本実施形態では、用紙厚を既存の摩
擦アセンブリー１０８を用いて反射型光センサー１２２
で感知することを示したが、摩擦ローラアセンブリー１
０８を使用しない場合は、本発明に従う用紙厚感知装置
を用紙Ｓの移送経路上にさらに設置するとよい。
擦アセンブリー１０８を用いて反射型光センサー１２２
で感知することを示したが、摩擦ローラアセンブリー１
０８を使用しない場合は、本発明に従う用紙厚感知装置
を用紙Ｓの移送経路上にさらに設置するとよい。
【００２８】図７は、用紙Ｓの厚さを自動感知して記録
ヘッドを調整する本発明の第１実施形態に従う用紙厚感
知装置を備えるインクジェットプリンタのブロック構成
図を示す。図７は、通常のインクジェットプリンタに図
８のように構成した用紙厚感知回路１６２を追加すると
共に、ＲＯＭ１４８は、制御部１４２のＣＰＵ１４４が
図１０のフローチャートに示す記録ヘッドの調整機能を
遂行するように、プログラムされている。その他の部分
の基本的な機能は、通常のインクジェットプリンタと同
一である。
ヘッドを調整する本発明の第１実施形態に従う用紙厚感
知装置を備えるインクジェットプリンタのブロック構成
図を示す。図７は、通常のインクジェットプリンタに図
８のように構成した用紙厚感知回路１６２を追加すると
共に、ＲＯＭ１４８は、制御部１４２のＣＰＵ１４４が
図１０のフローチャートに示す記録ヘッドの調整機能を
遂行するように、プログラムされている。その他の部分
の基本的な機能は、通常のインクジェットプリンタと同
一である。
【００２９】制御部１４２は、ＣＰＵ１４４、インター
フェース１４６、ＲＯＭ１４８、及びＲＡＭ１５０で構
成される。ＣＰＵ１４４は、ＲＯＭ１４８に貯蔵されて
いるプログラムを実行してインターフェース１４６を介
してプリンタの各部を制御する。ＲＯＭ１４８には、Ｃ
ＰＵ１４４の実行プログラム及び各種参照データが貯蔵
される。ＲＡＭ１５０は、ＣＰＵ１４４の動作によるデ
ータを一時貯蔵する。インターフェース１４６は、ＣＰ
Ｕ１４４と入出力装置（即ち、操作パネル１５２、モー
タ駆動部１５４及び１５６、ヘッド駆動部１５８、用紙
厚感知回路１６２、用紙感知センサー１２０）との間で
入出力される信号をインターフェースする。
フェース１４６、ＲＯＭ１４８、及びＲＡＭ１５０で構
成される。ＣＰＵ１４４は、ＲＯＭ１４８に貯蔵されて
いるプログラムを実行してインターフェース１４６を介
してプリンタの各部を制御する。ＲＯＭ１４８には、Ｃ
ＰＵ１４４の実行プログラム及び各種参照データが貯蔵
される。ＲＡＭ１５０は、ＣＰＵ１４４の動作によるデ
ータを一時貯蔵する。インターフェース１４６は、ＣＰ
Ｕ１４４と入出力装置（即ち、操作パネル１５２、モー
タ駆動部１５４及び１５６、ヘッド駆動部１５８、用紙
厚感知回路１６２、用紙感知センサー１２０）との間で
入出力される信号をインターフェースする。
【００３０】操作パネル１５２は、各種命令を入力する
ための多数のボタンと、ＣＰＵ１４４の制御により各種
動作状態を表示するディスプレイとを有する。モータ駆
動部１５４は、ＣＰＵ１４４の制御によりキャリッジモ
ータ１１６を駆動する。これによりキャリッジモータ１
１６は、キャリッジ１１２を水平方向に移動する。モー
タ駆動部１５６は、ＣＰＵ１４４の制御によりラインフ
ィードモータ１１８を駆動する。これによりラインフィ
ードモータ１１８は、用紙Ｓを給紙及び移送させる。ヘ
ッド駆動部１５８は、キャリッジ１１２に装着される記
録ヘッド１６０をＣＰＵ１４４の制御により駆動して用
紙Ｓに画像を記録する。記録ヘッド１６０は多数のノズ
ルを有し、ヘッド駆動部１５８により駆動されてノズル
を介してインクを噴射し、用紙Ｓに画像を記録する。用
紙厚感知回路１６２は、前記光センサー１４０を含み、
反射光量から用紙厚値を得てこれをＣＰＵ１４４に提供
する。用紙感知センサー１２０は、図２のように設置さ
れて用紙Ｓの給紙を感知してＣＰＵ１４４に知らせる。
ための多数のボタンと、ＣＰＵ１４４の制御により各種
動作状態を表示するディスプレイとを有する。モータ駆
動部１５４は、ＣＰＵ１４４の制御によりキャリッジモ
ータ１１６を駆動する。これによりキャリッジモータ１
１６は、キャリッジ１１２を水平方向に移動する。モー
タ駆動部１５６は、ＣＰＵ１４４の制御によりラインフ
ィードモータ１１８を駆動する。これによりラインフィ
ードモータ１１８は、用紙Ｓを給紙及び移送させる。ヘ
ッド駆動部１５８は、キャリッジ１１２に装着される記
録ヘッド１６０をＣＰＵ１４４の制御により駆動して用
紙Ｓに画像を記録する。記録ヘッド１６０は多数のノズ
ルを有し、ヘッド駆動部１５８により駆動されてノズル
を介してインクを噴射し、用紙Ｓに画像を記録する。用
紙厚感知回路１６２は、前記光センサー１４０を含み、
反射光量から用紙厚値を得てこれをＣＰＵ１４４に提供
する。用紙感知センサー１２０は、図２のように設置さ
れて用紙Ｓの給紙を感知してＣＰＵ１４４に知らせる。
【００３１】図８は、図７中に示した用紙厚感知回路１
６２の詳細回路図を示す。光センサー１４０の発光素子
である発光ダイオードＬＥＤは、抵抗Ｒ１を通過した電
源電圧Ｖｃｃと接地との間で順方向に接続される。受光
素子であるフォトトランジスタＰＴは、抵抗Ｒ２を通過
した電源電圧Ｖｃｃと増幅器１６４の正入力端子（＋)
間とに接続される。従って、フォトトランジスタＰＴか
ら反射光量に対応する電圧レベルを有する感知信号が発
生し、感知信号は、増幅器１６４により増幅された後、
ＡＤＣ（Analog-to-Digital Converter ）１６６に印加
される。すると、ＡＤＣ１６６は、感知信号をその電圧
レベルに対応する値を有するディジタルデータに変換し
た用紙厚値ＶT を、インターフェース１４６を通じてＣ
ＰＵ１１４に提供する。
６２の詳細回路図を示す。光センサー１４０の発光素子
である発光ダイオードＬＥＤは、抵抗Ｒ１を通過した電
源電圧Ｖｃｃと接地との間で順方向に接続される。受光
素子であるフォトトランジスタＰＴは、抵抗Ｒ２を通過
した電源電圧Ｖｃｃと増幅器１６４の正入力端子（＋)
間とに接続される。従って、フォトトランジスタＰＴか
ら反射光量に対応する電圧レベルを有する感知信号が発
生し、感知信号は、増幅器１６４により増幅された後、
ＡＤＣ（Analog-to-Digital Converter ）１６６に印加
される。すると、ＡＤＣ１６６は、感知信号をその電圧
レベルに対応する値を有するディジタルデータに変換し
た用紙厚値ＶT を、インターフェース１４６を通じてＣ
ＰＵ１１４に提供する。
【００３２】このような用紙厚感知回路１６２の出力状
態を用紙厚の変化と対応させて示すと図９のようにな
る。図９では、例えば、用紙Ｓの厚さをＴ１、Ｔ２、Ｔ
３の３種に区分すると、これに応じて用紙厚値ＶT が変
化することが示されている。相対的にみて、Ｔ１は薄い
用紙に区分される厚さ範囲、Ｔ２はそれよりも厚い中間
の用紙に区分される厚さ範囲、Ｔ３はさらに厚い用紙に
区分される厚さ範囲である。ＣＰＵ１４４は、このよう
な区分に基づいて、用紙厚感知回路１６２が出力する用
紙厚値ＶT を確認し、ＶT1の範囲に該当する場合は現在
給紙された用紙Ｓが薄い区分の用紙であると判断し、Ｖ
T2の範囲に該当する場合は現在給紙された用紙Ｓがそれ
よりも厚い中間区分の用紙であると判断し、ＶT3の範囲
に該当する場合は現在給紙された用紙Ｓが中間区分の用
紙よりも厚い用紙であると判断できる。
態を用紙厚の変化と対応させて示すと図９のようにな
る。図９では、例えば、用紙Ｓの厚さをＴ１、Ｔ２、Ｔ
３の３種に区分すると、これに応じて用紙厚値ＶT が変
化することが示されている。相対的にみて、Ｔ１は薄い
用紙に区分される厚さ範囲、Ｔ２はそれよりも厚い中間
の用紙に区分される厚さ範囲、Ｔ３はさらに厚い用紙に
区分される厚さ範囲である。ＣＰＵ１４４は、このよう
な区分に基づいて、用紙厚感知回路１６２が出力する用
紙厚値ＶT を確認し、ＶT1の範囲に該当する場合は現在
給紙された用紙Ｓが薄い区分の用紙であると判断し、Ｖ
T2の範囲に該当する場合は現在給紙された用紙Ｓがそれ
よりも厚い中間区分の用紙であると判断し、ＶT3の範囲
に該当する場合は現在給紙された用紙Ｓが中間区分の用
紙よりも厚い用紙であると判断できる。
【００３３】図１０は、本発明の第１実施形態に従うＣ
ＰＵ１４４の処理フローチャートを表すものであり、給
紙後、図５の用紙厚感知装置に用紙Ｓが到達する時、用
紙厚感知回路１６２により用紙Ｓの厚さを感知し、感知
した用紙厚に対応して記録ヘッドの駆動イネーブル時間
を調整する過程を示している。以下、このフローチャー
トを参照して、本発明による図７のインクジェットプリ
ンタで用紙厚感知装置（図５）を用いて用紙厚を感知
し、記録ヘッド１６０の駆動イネーブル時間を調整する
動作例を詳細に説明する。
ＰＵ１４４の処理フローチャートを表すものであり、給
紙後、図５の用紙厚感知装置に用紙Ｓが到達する時、用
紙厚感知回路１６２により用紙Ｓの厚さを感知し、感知
した用紙厚に対応して記録ヘッドの駆動イネーブル時間
を調整する過程を示している。以下、このフローチャー
トを参照して、本発明による図７のインクジェットプリ
ンタで用紙厚感知装置（図５）を用いて用紙厚を感知
し、記録ヘッド１６０の駆動イネーブル時間を調整する
動作例を詳細に説明する。
【００３４】先ず、ＣＰＵ１４４はプリント開始に応答
して、通常の場合と同様に、ラインフィードモータ１１
８を駆動して給紙装置（図示略）から給紙を開始した後
（ステップＡ１）、用紙感知センサー１２０で用紙Ｓが
感知されたか否かを検査する（ステップＡ２）。通常、
ＣＰＵ１４４は、給紙時にラインフィードモータ１１８
を逆方向に回転させて給紙ローラ（図示略) を回転さ
せ、給紙による用紙Ｓが用紙感知センサー１２０に到達
すると、ラインフィードモータ１１８を正方向に回転さ
せてフィードローラ１１４を回転させる。即ち、ライン
フィードモータ１１８が逆方向に回転する場合には、給
紙ローラにだけ動力が伝達され、フィードローラ１１４
には動力が伝達されない。逆にラインフィードモータ１
１８が正方向に回転する場合は、フィードローラ１１４
にだけ動力が伝達され、給紙ローラには動力が伝達され
ない。従って、給紙される用紙Ｓがフィードローラ１１
４に到達すると、フィードローラ１１４が回転し始める
まで、用紙Ｓの先端が暫くフィードローラ１１４と摩擦
ローラ１２８との間に挿入されたままで停止している状
態となる。これにより用紙Ｓの整列がなされる。
して、通常の場合と同様に、ラインフィードモータ１１
８を駆動して給紙装置（図示略）から給紙を開始した後
（ステップＡ１）、用紙感知センサー１２０で用紙Ｓが
感知されたか否かを検査する（ステップＡ２）。通常、
ＣＰＵ１４４は、給紙時にラインフィードモータ１１８
を逆方向に回転させて給紙ローラ（図示略) を回転さ
せ、給紙による用紙Ｓが用紙感知センサー１２０に到達
すると、ラインフィードモータ１１８を正方向に回転さ
せてフィードローラ１１４を回転させる。即ち、ライン
フィードモータ１１８が逆方向に回転する場合には、給
紙ローラにだけ動力が伝達され、フィードローラ１１４
には動力が伝達されない。逆にラインフィードモータ１
１８が正方向に回転する場合は、フィードローラ１１４
にだけ動力が伝達され、給紙ローラには動力が伝達され
ない。従って、給紙される用紙Ｓがフィードローラ１１
４に到達すると、フィードローラ１１４が回転し始める
まで、用紙Ｓの先端が暫くフィードローラ１１４と摩擦
ローラ１２８との間に挿入されたままで停止している状
態となる。これにより用紙Ｓの整列がなされる。
【００３５】ステップＡ２で、用紙感知センサー１２０
が用紙Ｓを感知した場合、用紙Ｓの先端はフィードロー
ラ１１４と摩擦ローラ１２８との間に挿入されたまま停
止した状態となっている。すると、ＣＰＵ１４４は、用
紙厚感知回路１６２から発生する用紙厚値ＶT を検知す
る（ステップＡ３）。このとき用紙厚値ＶT は、当該用
紙Ｓの厚さに対応する値となる。
が用紙Ｓを感知した場合、用紙Ｓの先端はフィードロー
ラ１１４と摩擦ローラ１２８との間に挿入されたまま停
止した状態となっている。すると、ＣＰＵ１４４は、用
紙厚感知回路１６２から発生する用紙厚値ＶT を検知す
る（ステップＡ３）。このとき用紙厚値ＶT は、当該用
紙Ｓの厚さに対応する値となる。
【００３６】次に、ＣＰＵ１４４は、用紙厚値ＶT に対
応する記録ヘッドの駆動イネーブル時間をＲＯＭ１４８
に予め貯蔵してある参照表（lookup table) から検索す
る（ステップＡ４）。参照表は、例えば次のように構成
する。
応する記録ヘッドの駆動イネーブル時間をＲＯＭ１４８
に予め貯蔵してある参照表（lookup table) から検索す
る（ステップＡ４）。参照表は、例えば次のように構成
する。
【表１】
【００３７】この参照表に基づき給紙された用紙Ｓの用
紙厚値ＶT に対応するヘッド駆動イネーブル時間を検索
すると、ＣＰＵ１４４は、駆動イネーブル時間を前記検
索した駆動イネーブル時間に変更する調整を行なう（ス
テップＡ５）。即ち、ＣＰＵ１４４は、相互に異なる複
数の調整範囲の中で、検出した用紙厚値ＶT が含まれる
調整範囲に応じて、駆動イネーブル時間を調整する。こ
のとき、ＣＰＵ１４４は、用紙Ｓが薄い場合は駆動イネ
ーブル時間をより長く調整し、用紙Ｓが厚い場合は、駆
動イネーブル時間をより短く調整する。勿論、用紙Ｓの
厚さが直前に記録した先の用紙給紙時と同一である場合
は調整する必要がない。通常、駆動イネーブル時間は、
ＣＰＵ１４４がヘッド駆動部１５８を制御して調整でき
るようになっているので、これに関する説明は省略す
る。
紙厚値ＶT に対応するヘッド駆動イネーブル時間を検索
すると、ＣＰＵ１４４は、駆動イネーブル時間を前記検
索した駆動イネーブル時間に変更する調整を行なう（ス
テップＡ５）。即ち、ＣＰＵ１４４は、相互に異なる複
数の調整範囲の中で、検出した用紙厚値ＶT が含まれる
調整範囲に応じて、駆動イネーブル時間を調整する。こ
のとき、ＣＰＵ１４４は、用紙Ｓが薄い場合は駆動イネ
ーブル時間をより長く調整し、用紙Ｓが厚い場合は、駆
動イネーブル時間をより短く調整する。勿論、用紙Ｓの
厚さが直前に記録した先の用紙給紙時と同一である場合
は調整する必要がない。通常、駆動イネーブル時間は、
ＣＰＵ１４４がヘッド駆動部１５８を制御して調整でき
るようになっているので、これに関する説明は省略す
る。
【００３８】このような動作により、用紙Ｓが薄い場合
は、駆動イネーブル時間をより長く調整することによ
り、記録ヘッド１６０から噴射されるインクの滴が大き
くなるようにし、用紙Ｓが厚い場合は、ヘッド駆動イネ
ーブル時間をより短く調整することによりインクの滴が
小さくなる。以上のようにして記録ヘッドの調整が行わ
れた状態で通常のプリント動作が行われる。
は、駆動イネーブル時間をより長く調整することによ
り、記録ヘッド１６０から噴射されるインクの滴が大き
くなるようにし、用紙Ｓが厚い場合は、ヘッド駆動イネ
ーブル時間をより短く調整することによりインクの滴が
小さくなる。以上のようにして記録ヘッドの調整が行わ
れた状態で通常のプリント動作が行われる。
【００３９】従って、用紙厚さが変わる場合であって
も、その変化に応じて自動的に記録ヘッドの駆動イネー
ブル時間を適応的に調整することにより、種々の厚みを
有する用紙Ｓに対するインクの衝撃力又は滴の大きさが
一定状態に維持されるので最適の記録画質が得られる。
も、その変化に応じて自動的に記録ヘッドの駆動イネー
ブル時間を適応的に調整することにより、種々の厚みを
有する用紙Ｓに対するインクの衝撃力又は滴の大きさが
一定状態に維持されるので最適の記録画質が得られる。
【００４０】一方、このように、用紙厚に応じて記録ヘ
ッド１６０の駆動イネーブル時間を調整する代わりに、
ヘッド間隔自体を調整しても同様な結果が得られる。こ
の本発明の第２実施形態を構成する間隔調整装置の斜視
構造図を図１１に示し、その回路ブロック構成を図１２
に示す。図１２の回路は、図７のブロック構成図にモー
タ駆動部１８２と、間隔調整モータ１７２と、を追加し
た構成としたものである。
ッド１６０の駆動イネーブル時間を調整する代わりに、
ヘッド間隔自体を調整しても同様な結果が得られる。こ
の本発明の第２実施形態を構成する間隔調整装置の斜視
構造図を図１１に示し、その回路ブロック構成を図１２
に示す。図１２の回路は、図７のブロック構成図にモー
タ駆動部１８２と、間隔調整モータ１７２と、を追加し
た構成としたものである。
【００４１】キャリアシャフト１６８は、インクカート
リッジ１７０を搭載したキャリッジ１１２に対する水平
方向への移動軸を提供する。この際、キャリアシャフト
１６８は、図１に示すようなキャリアシャフト１１０と
は異なり、中間部分の直径よりも両端の軸支部の方が小
径とされ、しかも偏心させてある。これによりキャリア
シャフト１６８が回転すると、キャリッジ１１２の高さ
位置を変化させるカム構造になる。このようなキャリア
シャフト１６８は、間隔調整モータ１７２により回転す
る。そして、間隔調整モータ１７２の回転軸に設置され
たギア１７４は、キャリアシャフト１６８の一端側の端
部に設置されるギア１７６に連結される。そして、フレ
ーム１００に突設された係止突起１８０は、ギア１７６
に突設されたリブ１７８と係止して、キャリアシャフト
１６８のカム部分の初期位置を設定するためのものであ
る。
リッジ１７０を搭載したキャリッジ１１２に対する水平
方向への移動軸を提供する。この際、キャリアシャフト
１６８は、図１に示すようなキャリアシャフト１１０と
は異なり、中間部分の直径よりも両端の軸支部の方が小
径とされ、しかも偏心させてある。これによりキャリア
シャフト１６８が回転すると、キャリッジ１１２の高さ
位置を変化させるカム構造になる。このようなキャリア
シャフト１６８は、間隔調整モータ１７２により回転す
る。そして、間隔調整モータ１７２の回転軸に設置され
たギア１７４は、キャリアシャフト１６８の一端側の端
部に設置されるギア１７６に連結される。そして、フレ
ーム１００に突設された係止突起１８０は、ギア１７６
に突設されたリブ１７８と係止して、キャリアシャフト
１６８のカム部分の初期位置を設定するためのものであ
る。
【００４２】ここで、図１１に示したキャリアシャフト
１６８の状態は初期状態を示してある。図１２のＣＰＵ
１４４は、間隔調整モータ１７２を駆動させてヘッド間
隔を調整し前記記録ヘッドの位置を初期化させる。これ
をより詳細に説明すると、ＣＰＵ１４４は、モータ駆動
部１８２を通じて間隔調整モータ１７２を時計方向に一
定距離だけ回転させる。このときモータ駆動部１８２
は、ＣＰＵ１４４が制御する駆動方向及びパルス数に従
い間隔調整モータ１７２を駆動する。すると、ギア１７
６が反時計方向に回転し始め、継続して回転するとギア
１７６のリブ１７８が係止突起１８０に係止する。その
結果、ギア１７６の回転が停止し、キャリアシャフト１
６８は初期状態に位置される。このような初期状態で
は、キャリアシャフト１６８の水平移動軸の高さは最も
低い位置にある。これによりキャリッジ１１２の高さ位
置も最も低い状態になり、インクカートリッジ１７０の
底面に取り付けられた記録ヘッド１６０の高さ位置も最
も低い状態になる。こうした初期状態となるまで間隔調
整モータ１７２を回転させる距離は、この調整を行なう
直前の記録ヘッド１６０の高さ、つまりリブ１７８の直
前の位置を考慮して適切に設定する。
１６８の状態は初期状態を示してある。図１２のＣＰＵ
１４４は、間隔調整モータ１７２を駆動させてヘッド間
隔を調整し前記記録ヘッドの位置を初期化させる。これ
をより詳細に説明すると、ＣＰＵ１４４は、モータ駆動
部１８２を通じて間隔調整モータ１７２を時計方向に一
定距離だけ回転させる。このときモータ駆動部１８２
は、ＣＰＵ１４４が制御する駆動方向及びパルス数に従
い間隔調整モータ１７２を駆動する。すると、ギア１７
６が反時計方向に回転し始め、継続して回転するとギア
１７６のリブ１７８が係止突起１８０に係止する。その
結果、ギア１７６の回転が停止し、キャリアシャフト１
６８は初期状態に位置される。このような初期状態で
は、キャリアシャフト１６８の水平移動軸の高さは最も
低い位置にある。これによりキャリッジ１１２の高さ位
置も最も低い状態になり、インクカートリッジ１７０の
底面に取り付けられた記録ヘッド１６０の高さ位置も最
も低い状態になる。こうした初期状態となるまで間隔調
整モータ１７２を回転させる距離は、この調整を行なう
直前の記録ヘッド１６０の高さ、つまりリブ１７８の直
前の位置を考慮して適切に設定する。
【００４３】このような状態で、もしも間隔調整モータ
１７２が反時計方向に回転する場合は、ギア１７６及び
キャリアシャフト１６８が時計方向に回転して、インク
カートリッジ１７０の高さ位置、つまり記録ヘッド１６
０の高さ位置が初期状態よりも高くなる。そして、この
記録ヘッド１６０の高さ位置が高い状態のときに間隔調
整モータ１７２が時計方向に回転すると、ギア１７６及
びキャリアシャフト１６８が反時計方向に回転して、記
録ヘッド１６０の高さ位置は再び低くなる。
１７２が反時計方向に回転する場合は、ギア１７６及び
キャリアシャフト１６８が時計方向に回転して、インク
カートリッジ１７０の高さ位置、つまり記録ヘッド１６
０の高さ位置が初期状態よりも高くなる。そして、この
記録ヘッド１６０の高さ位置が高い状態のときに間隔調
整モータ１７２が時計方向に回転すると、ギア１７６及
びキャリアシャフト１６８が反時計方向に回転して、記
録ヘッド１６０の高さ位置は再び低くなる。
【００４４】以上のような構造とした間隔調整装置を用
いれば、記録ヘッド１６０の高さ位置を用紙厚に応じて
調整して、ヘッド間隔を自動的に調整することができ
る。図１３は、本発明の第２実施形態に従うＣＰＵ１４
４の処理フローチャートを示すもので、給紙後、図５の
用紙厚感知装置に用紙Ｓが到達したとき、用紙厚感知回
路１６２により用紙Ｓの厚さを感知し、感知した用紙厚
に対応して図１１の間隔調整装置によりヘッド間隔を調
整する過程を示している。
いれば、記録ヘッド１６０の高さ位置を用紙厚に応じて
調整して、ヘッド間隔を自動的に調整することができ
る。図１３は、本発明の第２実施形態に従うＣＰＵ１４
４の処理フローチャートを示すもので、給紙後、図５の
用紙厚感知装置に用紙Ｓが到達したとき、用紙厚感知回
路１６２により用紙Ｓの厚さを感知し、感知した用紙厚
に対応して図１１の間隔調整装置によりヘッド間隔を調
整する過程を示している。
【００４５】以下、図１３を参照して、図１２のインク
ジェットプリンタにおいて、図５の用紙厚感知装置と図
１１の間隔調整装置を用いて用紙厚さを感知し、ヘッド
間隔を調整する動作例を詳細に説明する。先ず、ＣＰＵ
１４４は、プリント開始に応じて図１０のステップＡ１
〜Ａ３と同様に、ラインフィードモータ１１８を駆動し
て給紙装置から給紙を開始した後（ステップＢ１）、用
紙感知センサー１２０で用紙Ｓを感知すると（ステップ
Ｂ２）、用紙厚感知回路１６２から発生する用紙厚値Ｖ
T を検知する（ステップＢ３）。
ジェットプリンタにおいて、図５の用紙厚感知装置と図
１１の間隔調整装置を用いて用紙厚さを感知し、ヘッド
間隔を調整する動作例を詳細に説明する。先ず、ＣＰＵ
１４４は、プリント開始に応じて図１０のステップＡ１
〜Ａ３と同様に、ラインフィードモータ１１８を駆動し
て給紙装置から給紙を開始した後（ステップＢ１）、用
紙感知センサー１２０で用紙Ｓを感知すると（ステップ
Ｂ２）、用紙厚感知回路１６２から発生する用紙厚値Ｖ
T を検知する（ステップＢ３）。
【００４６】次に、ＣＰＵ１４４は、この用紙厚値ＶT
に対応する間隔調整モータ１７２のステップ数をＲＯＭ
１４８に予め貯蔵してある参照表から検索する（ステッ
プＢ４）。この参照表は、例えば下記のように構成す
る。
に対応する間隔調整モータ１７２のステップ数をＲＯＭ
１４８に予め貯蔵してある参照表から検索する（ステッ
プＢ４）。この参照表は、例えば下記のように構成す
る。
【表２】
【００４７】この参照表で、前記用紙厚値ＶT が該当す
る範囲のパルス数を検索すると、ＣＰＵ１４４は、モー
タ駆動部１８２を制御して間隔調整モータ１７２を駆動
してヘッド間隔を調整する（ステップＢ５）。そして、
ＣＰＵ１４４は、記録ヘッドの高さ位置を初期状態に調
整した後、前記パルス数だけ間隔調整モータ１７２を反
時計方向に回転させる。即ち、ＣＰＵ１４４は、相互に
異なる複数の調整範囲の中で、前記検出した用紙厚値Ｖ
T が含まれる調整範囲に応じて、ヘッド間隔の調整を行
なう。このとき、ＣＰＵ１４４は、用紙Ｓが薄い場合は
より少ないパルス数で間隔調整モータ１７２を駆動して
記録ヘッド１６０の高さを低く調整し、用紙Ｓが厚い場
合はより多くのパルス数で間隔調整モータ１７２を駆動
して記録ヘッド１６０の高さ位置を高く調整する。勿
論、直前に給紙された時と現在検知した用紙厚値ＶT の
該当する範囲が同じである場合には調整する必要がな
い。
る範囲のパルス数を検索すると、ＣＰＵ１４４は、モー
タ駆動部１８２を制御して間隔調整モータ１７２を駆動
してヘッド間隔を調整する（ステップＢ５）。そして、
ＣＰＵ１４４は、記録ヘッドの高さ位置を初期状態に調
整した後、前記パルス数だけ間隔調整モータ１７２を反
時計方向に回転させる。即ち、ＣＰＵ１４４は、相互に
異なる複数の調整範囲の中で、前記検出した用紙厚値Ｖ
T が含まれる調整範囲に応じて、ヘッド間隔の調整を行
なう。このとき、ＣＰＵ１４４は、用紙Ｓが薄い場合は
より少ないパルス数で間隔調整モータ１７２を駆動して
記録ヘッド１６０の高さを低く調整し、用紙Ｓが厚い場
合はより多くのパルス数で間隔調整モータ１７２を駆動
して記録ヘッド１６０の高さ位置を高く調整する。勿
論、直前に給紙された時と現在検知した用紙厚値ＶT の
該当する範囲が同じである場合には調整する必要がな
い。
【００４８】こうした動作により、用紙Ｓの厚さが薄い
場合はそれに対応して記録ヘッド１６０の高さ位置を低
くし、一方用紙Ｓの厚さが厚い場合はそれに対応して記
録ヘッド１６０の高さ位置を高くして、ヘッド間隔を一
定に維持するようになっている。以後、このように記録
ヘッドの位置が調整された状態で通常のプリント動作が
行われる。従って、用紙Ｓの厚さが変わる場合であって
も、自動的にヘッド間隔を適応的に調整してヘッド間隔
を一定状態に維持することができ最適の画質が得られる
ことになる。
場合はそれに対応して記録ヘッド１６０の高さ位置を低
くし、一方用紙Ｓの厚さが厚い場合はそれに対応して記
録ヘッド１６０の高さ位置を高くして、ヘッド間隔を一
定に維持するようになっている。以後、このように記録
ヘッドの位置が調整された状態で通常のプリント動作が
行われる。従って、用紙Ｓの厚さが変わる場合であって
も、自動的にヘッド間隔を適応的に調整してヘッド間隔
を一定状態に維持することができ最適の画質が得られる
ことになる。
【００４９】以上は、本発明の具体的な実施形態につい
て説明してきたが、多様な変形が本発明の技術的な範囲
から外れない限度で実施可能である。以上の実施形態で
は、特に本発明の用紙厚感知装置をインクジェットプリ
ンタに適用する例を示したが、用紙厚さの感知が必要な
どんな画像記録装置であっても同様に適用できる。ま
た、本発明の記録ヘッド調整技術をインクジェットプリ
ンタに適用する例を示したが、インクジェット方式を採
用した全ての記録装置、例えばインクジェット方式のフ
ァクシミリにも同様に適用できる。そして、用紙厚さを
感知する時、本発明の用紙厚感知装置に加え、本出願人
により既に提案した韓国特許出願第９４−１２１６７号
のような他の用紙用紙厚感知装置を併用することもでき
る。また、記録ヘッドの駆動イネーブル時間又はヘッド
間隔を用紙厚さの範囲によって３種に区分して調整する
ことを示したが、より精密な調整を望む場合は調整段階
をより細分化して設定すればよい。
て説明してきたが、多様な変形が本発明の技術的な範囲
から外れない限度で実施可能である。以上の実施形態で
は、特に本発明の用紙厚感知装置をインクジェットプリ
ンタに適用する例を示したが、用紙厚さの感知が必要な
どんな画像記録装置であっても同様に適用できる。ま
た、本発明の記録ヘッド調整技術をインクジェットプリ
ンタに適用する例を示したが、インクジェット方式を採
用した全ての記録装置、例えばインクジェット方式のフ
ァクシミリにも同様に適用できる。そして、用紙厚さを
感知する時、本発明の用紙厚感知装置に加え、本出願人
により既に提案した韓国特許出願第９４−１２１６７号
のような他の用紙用紙厚感知装置を併用することもでき
る。また、記録ヘッドの駆動イネーブル時間又はヘッド
間隔を用紙厚さの範囲によって３種に区分して調整する
ことを示したが、より精密な調整を望む場合は調整段階
をより細分化して設定すればよい。
【００５０】
【発明の効果】以上述べてきたように、本発明は、用紙
厚さの変化を正確に感知できるだけでなく、圧力センサ
ーに換えて光センサーを使用することにより、製品の価
格を低く抑えることができコスト的にも有利である。ま
た、用紙厚さに適応して記録ヘッドを自動的に調整でき
るので、従来技術のように調整レバーの操作に使用者が
煩わされることなく、常に最適の記録画質を維持できる
という利点がある。
厚さの変化を正確に感知できるだけでなく、圧力センサ
ーに換えて光センサーを使用することにより、製品の価
格を低く抑えることができコスト的にも有利である。ま
た、用紙厚さに適応して記録ヘッドを自動的に調整でき
るので、従来技術のように調整レバーの操作に使用者が
煩わされることなく、常に最適の記録画質を維持できる
という利点がある。
【図１】通常のインクジェットプリンタのプリンタエン
ジンのメカニズム構造を示す正面斜視図。
ジンのメカニズム構造を示す正面斜視図。
【図２】図１のプリンタエンジンのメカニズム構造を示
す背面斜視図。
す背面斜視図。
【図３】ラインフィードメカニズムと摩擦ローラアセン
ブリーの分解斜視図。
ブリーの分解斜視図。
【図４】フィードローラと摩擦ローラアセンブリーの用
紙移送に関連する構造を示す断面図。
紙移送に関連する構造を示す断面図。
【図５】本発明による用紙厚感知装置のメカニズム構造
を示す断面図。
を示す断面図。
【図６】用紙厚さの変化による図５の用紙厚感知装置の
動作状態を例示する断面図。
動作状態を例示する断面図。
【図７】本発明の第１実施形態による用紙厚感知回路を
備えるインクジェットプリンタのブロック構成図。
備えるインクジェットプリンタのブロック構成図。
【図８】図７の用紙厚感知回路の回路図。
【図９】用紙厚さの変化による図８の用紙厚感知回路の
出力状態を示す図。
出力状態を示す図。
【図１０】本発明の第１実施形態による処理フローチャ
ート。
ート。
【図１１】本発明による間隔調整装置の構造を示す斜視
図。
図。
【図１２】本発明の第２実施形態による間隔調整装置を
備えるインクジェットプリンタのブロック構成図。
備えるインクジェットプリンタのブロック構成図。
【図１３】本発明の第２実施形態による処理フローチャ
ート。
ート。
１００ フレーム １０２ ラインフィードメカニズム １０４ キャリッジメカニズム １０６ ホームアセンブリー １０８ 摩擦ローラアセンブリー １１２ キャリッジ １１４ フィードローラ １１６ キャリッジモータ １１８ ラインフィードモータ １２０ 用紙感知センサー １２２ 透過型光センサー １２４ アクチュエータフィード １２６ フレームベースアセンブリー １２８ 摩擦ローラ １３０ ローラガイド １３２ 引張スプリング １３４ スプリング １３６ 摩擦ローラガイド １３８ 反射面 １４０ 光センサー １４２ 制御部 １４４ ＣＰＵ １４６ インターフェース １４８ ＲＯＭ １５０ ＲＡＭ １５２ 操作パネル １５４、１５６ モータ駆動部 １５８ ヘッド駆動部 １６０ 記録ヘッド １６２ 用紙厚感知回路 １６４ 増幅器 １６６ ＡＤ変換器 １６８ キャリアシャフト １７０ インクカートリッジ １７２ 間隔調整モータ １７４、１７６ ギア １７８ リブ １８０ 係止突起 １８２ モータ駆動部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/01 B65H 7/02 B65H 7/12
Claims (1)
- 【請求項１】 用紙を移送するフィードローラに連動し
て用紙を該フィードローラへ押接させつつ回転する摩擦
ローラをもつインクジェット式の画像記録装置におい
て、 前記フィードローラへ送られてくる用紙の厚さに応じ変
位する前記摩擦ローラに従って変動するように設けられ
た反射面と、該反射面の変動により変化する反射光量を
感知する反射型光センサと、を有し、前記反射型光セン
サの感知結果から用紙厚値を出力する用紙厚感知手段を
備え、該用紙厚感知手段による用紙厚値に従ってインク
ジェット式記録ヘッドの駆動イネーブル時間を調整する
ことにより、ヘッドから噴射されるインク滴の大きさを
変えられるようにしてあることを特徴とする画像記録装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960024077A KR100186611B1 (ko) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 화상기록장치의 용지 두께감지장치와 그를 이용한 잉크젯트 기록헤드 자동 조정장치 및 방법 |
| KR1996P24077 | 1996-06-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1087114A JPH1087114A (ja) | 1998-04-07 |
| JP3048339B2 true JP3048339B2 (ja) | 2000-06-05 |
Family
ID=19463602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9170737A Expired - Lifetime JP3048339B2 (ja) | 1996-06-26 | 1997-06-26 | 画像記録装置の用紙厚感知方法及びその手段 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5806992A (ja) |
| EP (1) | EP0816800B1 (ja) |
| JP (1) | JP3048339B2 (ja) |
| KR (1) | KR100186611B1 (ja) |
| DE (1) | DE69714922T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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