JPH05345411A

JPH05345411A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH05345411A
Application number: JP15532592A
Authority: JP
Inventors: Akira Nagatomo; 彰長友; Nozomi Nishihata; 西端　　望
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-06-15
Filing date: 1992-06-15
Publication date: 1993-12-27

Abstract

(57)【要約】【目的】ヘッドカートリッジをキャリアに平行に装着
し、印字品位を向上する。【構成】ヘッドカートリッジ１の背面にはバーコード
５３が貼り付けられ、このバーコード５３は、ヘッドカ
ートリッジ１の高さ方向に延びる複数本のバーを有して
いる。キャリア２がガイドシャフト１０ｂに沿って移動
する際、装置本体（不図示）に固定された反射型光学検
出素子５４は、バーコード５３を読み取る。ヘッドカー
トリッジ１がキャリア２の移動方向に対して傾斜してい
る場合には、反射型光学検出素子５４のバーコード５３
に対する走査方向はバーコード５３の各バーと直交せ
ず、反射型光学検出素子５４により読み取られた波形が
ＲＯＭ（不図示）に予め設定された適正波形と一致しな
いことにより、前記傾斜を検出できる。傾き調整用モー
タ５５によってヘッドカートリッジ１を移動させ、ヘッ
ドカートリッジ１を水平にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクを吐出して記録
を行うためのインクジェット記録ヘッドと該インクジェ
ット記録ヘッドに供給するためのインクを収容するイン
クタンクとが一体になったヘッドカートリッジが、キャ
リアに対して着脱自在に搭載されるインクジェット記録
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置の記録ヘッド、
特に記録用液滴の吐出エネルギ発生手段に電気熱変換体
を用いてなる記録ヘッドは、記録用の液滴を吐出した飛
翔用液滴を形成する為の吐出口を高密度に配列できるた
めに高解像記録が可能なこと、記録ヘッドとして全体的
な小型化も容易なこと、最近の半導体分野における技術
の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイクロ加工
技術の長所を十二分に活用でき、長尺化および面状化
（２次元化）が容易であること等により、マルチノズル
化および高密度実装化が容易で、しかも大量生産時の生
産性が良く製造費用も廉価にできるものとして特に注目
されている。

【０００３】その中で取り扱いの容易な、記録ヘッドと
該記録ヘッドに供給するためのインクを収容するインク
タンクとが一体となったヘッドカートリッジが大量に生
産されており、このヘッドカートリッジを搭載するイン
クジェット記録装置として、以下の（１）および（２）
のものがある。（１）ヘッドカートリッジを簡単に交換でき、ヘッドカ
ートリッジを交換する毎に、ヘッドカートリッジのキャ
リアに対する傾きを防止するための位置設定部材を基準
位置に当たるようにしている。（２）インクタンクとインクを吐出するための記録ヘッ
ドとが一体となったヘッドカートリッジを記録装置側の
キャリアに搭載するにあたっては、インクを紙などの被
記録媒体の適切な位置に正確に付着させ記録を行うこと
と、記録信号を伝達するための接続端子をキャリア側の
電気基板に適切に接続させなければならないことから、
ヘッドカートリッジを適切な位置に固定して装着する必
要がある。

【０００４】ヘッドカートリッジを、キャリアに対して
若干回転させた状態で、キャリアの上方や後方からキャ
リアに載せた後、固定用のレバーなどを操作してヘッド
カートリッジを所定の突き当て部材に圧接し固定する構
造のものであった。

【０００５】以下、図２５を参照し、この従来例を説明
する。図２５は従来例の要部を示す図であり、ヘッドカ
ートリッジをキャリアに装着する直前の状態を示してい
る。

【０００６】ヘッドカートリッジ１０１は、複数のイン
ク吐出口（不図示）が設けられた吐出口形成面１０３を
有するベース１０４を備え、このベース１０４の図示裏
側の一側面には、キャリア１０２側のフレキシブル基板
１０５からの電気信号を受けるための電気基板（不図
示）が設けられている。キャリア１０２の底部には、後
述する突き当て部１１０を有する支持板１１５が一体的
に立設されており、この支持板１１５の溝内には、複数
の突起１０６を有するゴムパッド１０６と、キャリア１
０２を貫通するフレキシブル基板１０５が嵌め込まれて
いる。符号１０７はヘッドカートリッジ１０１の着脱操
作を行うためのコンタクトレバーであり、このコンタク
トレバー１０７は、キャリア１０２に設けられた軸（不
図示）によって回動自在に支持される。このコンタクト
レバー１０７の一部にはフック１０８が係合し、このフ
ック１０８は、矢印ａ方向に曲線運動を行い、ヘッドカ
ートリッジ１０１の背部に設けられた突起部１０９と係
合する。また、コンタクトレバー１０７の先端を図示し
ているように、下げると、フック１０８はコンタクトレ
バー１０７側に引きこまれ、コンタクトレバー１０７の
先端を上げると、フック１０８はヘッドカートリッジ１
０１の取付方向である矢印ａ方向に引き出される。キャ
リア１０２の支持板１１５に設けられた突き当て部１１
０は、ヘッドカートリッジ１０１との位置決めを行うた
めの突起である。この突き当て部１１０は、ゴムパッド
１０６とフレキシブル基板１０５とを貫通している。１
１１はキャリア１０２の前方部において立設される立設
部であり、この立設部１１１の中央付近に、ヘッドカー
トリッジ１０１の前面に設けられた突起部１１２との嵌
合を行うための穴部１１３が設けられている。

【０００７】次に、ヘッドカートリッジ１０１をキャリ
ア１０２へ装着する際の動作について説明する。

【０００８】コンタクトレバー１０７の先端を上に持ち
上げて予めフック１０８を矢印ａ方向に引き出してお
く。その後、ヘッドカートリッジ１０１を、キャリア１
０２の移動方向（矢印Ｘ方向）を含む水平面上で図中矢
印ｃ方向に少し回転させた状態で、キャリア１０２の支
持板１１５がヘッドカートリッジ１０１の穴部１１４に
挿入するように下ろしてキャリア１０２に載せる。コン
タクトレバー１０７の先端を下げると、これにともない
フック１０８はコンタクトレバー１０７側に引き込ま
れ、フック１０８と係合しているヘッドカートリッジ１
０１の突起部１０９もコンタクトレバー１０７側に引き
込まれる。ヘッドカートリッジ１０１のキャリア１０２
への位置決めは、矢印ｘ方向はキャリア１０２の立設部
１１１の図示裏側の側端面とヘッドカートリッジ１０１
のベース１０４の突き当て、およびキャリア１０２の突
き当て部１１０とヘッドカートリッジ１０１のベース１
０４の突き当てで決められ、矢印ｙ方向と矢印ｚ方向は
キャリア１０２の穴部１１３へのヘッドカートリッジ１
０１の突起部１１２の嵌合で行なわれる。また、フック
１０８はコンタクトレバー１０７内に設けられたコイル
ばね（不図示）によって常にヘッドカートリッジ１０１
と反対方向に付勢されており、ヘッドカートリッジ１０
１のベース１０４は、位置決め用の突き当て部１１０と
立設部１１１とに常に突き当てられている。この結果、
ヘッドカートリッジ１０１のベース１０４に取り付けら
れた電気基板（不図示）の電気接点は、キャリア１０２
のフレキシブル基板１０５に圧接され、キャリア１０２
とヘッドカートリッジ１０１との電気的結合が行われ
る。フレキシブル基板１０５の裏側に設けられたゴムパ
ット１０６の複数の突起１０６ａはこの電気的結合を確
実に行うためのもので、フレキシブル基板１０５の各接
点をヘッドカートリッジ１０１の各電気接点に押しつけ
ている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では以下に記載するような問題点があった。

【００１０】（１）のものは、位置設定部材の摩耗によ
り基準位置が狂うことや、ヘッドカートリッジに、基準
位置を設定する為の高精度な前記位置設定部材を実装す
るために、ヘッドカートリッジのコストが高くなる問題
点がある。また、ヘッドカートリッジと位置設定部材と
の間に塵埃等が侵入すると、基準位置が狂う恐れがあ
る。この基準位置の狂いによりヘッドカートリッジのキ
ャリアの移動方向に対する傾きが発生すると、特に高密
度印字では印字結果が劣化するという問題点もある。

【００１１】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、ヘッドカートリッジのコストが低減するとと
もに、ヘッドカートリッジの傾きが防止されて、印字品
位が向上するインクジェット記録装置を提供することを
目的とする。

【００１２】（２）のものは、図２５に示したように、
ヘッドカートリッジ１０１をキャリア１０２上に取り付
ける際、キャリア１０２上の支持板１１５に対し最初斜
めに回転させる必要があり、ヘッドカートリッジ１０１
を装着しずらい。

【００１３】また、ヘッドカートリッジ１０１とキャリ
ア１０２との位置決め用の突き当て部１１０と、フレキ
シブル基板１０５の位置関係は固定されているので、ヘ
ッドカートリッジ１０１とフレキシブル基板１０５の導
通を確実に行うためには、位置決め用の突き当て部１１
０とフレキシブル基板１０５との位置関係の精度を高精
度に設定する必要があるが、このためコストが高くな
り、また、精度が得られない場合は、フレキシブル基板
１０５とヘッドカートリッジ１０１との導通が行えな
い。

【００１４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、ヘッドカートリッジをキャリアに装着しやす
いとともに、ヘッドカートリッジのキャリア側への導通
が確実になり、低コストなインクジェット記録装置を提
供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、記録ヘッドと該記録ヘッドに供給するため
のインクを収容するインクタンクとが一体となったヘッ
ドカートリッジが、所定の経路を往復移動するキャリア
に着脱自在に設けられるインクジェット記録装置におい
て、前記ヘッドカートリッジの少なくとも一面に設けら
れたバーコードと、装置本体に設けられた、前記バーコ
ードを読み取るための読取り手段と、前記ヘッドカート
リッジの、前記キャリアの移動方向に対する傾きを調整
するための傾き調整機構と、前記読取り手段により読み
取られるバーコードの電気信号の波形と、予め設定され
た、前記ヘッドカートリッジが前記キャリアの移動方向
に対して平行にある状態での適正波形とを比較し、該比
較結果が異なっている場合、前記読取り手段により読み
取られるバーコードの電気信号の波形が前記適正波形と
一致するまで、前記傾き調整機構を制御する制御手段
と、を有することを特徴とする。

【００１６】また、本発明は、記録ヘッドと該記録ヘッ
ドに供給するためのインクを収容するインクタンクとが
一体となったヘッドカートリッジが、所定の経路を往復
運動するキャリアに着脱自在に設けられるインクジェッ
ト記録装置において、前記キャリア上には、前記キャリ
アの移動方向である第１の方向と該第１の方向と直交し
かつヘッドカートリッジの底面上にある第２の方向とに
おけるヘッドカートリッジの位置決めをそれぞれ行うた
めの第１突き当て部および第２突き当て部と、前記ヘッ
ドカートリッジとの電気的結合を行うための、側方に電
気基板を備え、かつ第１の方向および第２の方向と直交
する第３の方向におけるヘッドカートリッジの位置決め
を行うための凸部材とが設けられ、該凸部材はキャリア
本体と分離して回動もしくは直線運動可能であり、さら
に、前記キャリア上には、前記凸部材を前記ヘッドカー
トリッジ側に付勢するための付勢手段と、前記凸部材を
回動もしくは直線運動を操作して前記ヘッドカートリッ
ジに固定するための操作機構とを設けたことを特徴とす
る。

【００１７】記録ヘッドは熱エネルギーを利用してイン
クを吐出するものであって、該熱エネルギーを発生する
ための電気熱変換体を備えたものとすることができる。

【００１８】

【作用】上記のとおり構成された請求項１に記載の発明
では、キャリアに搭載されたヘッドカートリッジのバー
コードは読取り手段により読み取られる。読み取られた
バーコードの電気信号の波形は、制御手段に入力され、
制御手段は、この電気信号の波形と、ヘッドカートリッ
ジがキャリアの移動方向に対して平行にある状態での予
め設定された適正波形とを比較する。該比較結果が異な
っている場合、制御手段は、読取り手段により読み取ら
れるバーコードの電気信号の波形が前記適正波形と一致
するまで、傾き調整機構を制御することにより、該傾き
調整機構によってヘッドカートリッジはキャリアの移動
方向に対して平行になる。

【００１９】請求項２に記載の発明では、ヘッドカート
リッジを、キャリアに対して平行にした状態で、キャリ
アの支持板がヘッドカートリッジの穴部に挿入するよう
に直っすぐ下ろしてキャリアに載せる。操作機構を操作
して支持板を回動もしくは直線移動させヘッドカートリ
ッジに固定すると、ヘッドカートリッジは、第１の突き
当て部および第２の突き当て部にそれぞれ突き当てら
れ、キャリアの移動方向である第１の方向と該第１の方
向と直行しかつヘッドカートリッジの底面上にある第２
の方向において位置決めされるとともに、ヘッドカート
リッジの電極は、キャリア側の電気基板に圧接され、互
いに電気的に結合される。また、ヘッドカートリッジは
凸部材によって、第１の方向および第２の方向と直行す
る第３の方向に位置決めされる。

【００２０】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。（第１実施例）まず、本発明のインクジェット記録装置
の全体構成について、図１を参照して説明する。

【００２１】インクジェット記録装置は、ヘッドカート
リッジ１が装着されたカートリッジ搭載部材としてのキ
ャリア２が、駆動モータ１０ａの駆動力を伝達する駆動
ベルト１０の一部に連結されて、互いに平行に配設され
た２本のガイドシャフト１０ｂ，１０ｃに対して摺動可
能に取付けられており、前記駆動モータ１０ａの駆動力
により、ヘッドカートリッジ１が、該ヘッドカートリッ
ジ１の吐出口形成面に対向して配置されたプラテン９上
に、不図示の媒体給送装置から給送される記録紙（被記
録媒体）の全幅にわたって往復運動して該記録紙への記
録を行なう構成となっている。

【００２２】また、ヘッドカートリッジ１の記録動作に
おける往復運動の範囲外で、ヘッド回復動作の際にヘッ
ドカートリッジ１が移動される位置（図中ガイドシャフ
ト１０ｂの左端、以下「回復ポジション」と称す。）に
おいて、該ヘッドカートリッジ１の吐出口形成面に対向
して伝動機構８を介したクリーニング用モータ６の駆動
力によって駆動され、前記ヘッドカートリッジ１の吐出
口形成面をキャッピングするキャップ３を備えたヘッド
回復装置５が設けられている。

【００２３】このヘッド回復装置５は、ヘッド回復動作
の際、キャップ３によるヘッドカートリッジ１の吐出口
形成面のキャンピングに関連して、後述する回復系ポン
プ（不図示）によるインク吸引もしくは、ヘッドカート
リッジ１へのインク供給経路に設けた適宜の加圧手段に
よるインク圧送を行ない、インクを吐出口より強制的に
排出させて、吐出口内の増粘インクを除去する等のヘッ
ド回復動作を行なう。このヘッド回復処理によりヘッド
カートリッジ１の各吐出口から吐出不良要因とともに排
出された廃インクは、貯留部材としての廃インクタンク
１２に移送されて貯留される。

【００２４】さらに、ヘッド回復装置５の側面には、シ
リコンゴムで形成されるワイピング部材としてのブレー
ド４がブレード保持部材７によってカンチレバー形態で
保持され、ヘッド回復装置５と同様、クリーニング用モ
ータ６および伝動機構８によって動作し、ヘッドカート
リッジ１の吐出口形成面との係合が可能となる。これに
より、ヘッド回復装置５を用いたヘッド回復動作後に、
ブレード４を記録ヘッドカートリッジ１の移動経路中に
突出させ、ヘッドカートリッジ１の移動動作に伴なって
記録ヘッドカートリッジ１の吐出口形成面における結
露、濡れあるいは塵埃等を拭き取る。ヘッドカートリッ
ジ１は、インクを吐出して記録を行うための記録ヘッド
と、該記録ヘッドに供給するためのインクを収容するイ
ンクタンクとが一体になったものである。

【００２５】図２に示すように、記録ヘッド１１には、
列状に設けられた複数個の吐出口１ｂから記録液を吐出
させるために、印加電圧が供給される熱エネルギーを発
生させる電気熱変換体１ａが各液路毎に配設されてい
る。そして駆動信号を印加することによって、前記電気
熱変換体１ａに熱エネルギーを発生せしめて膜沸騰を生
じインク液路内に気泡を形成する。そしてこの気泡の成
長によって前記吐出口１ｂからインク滴を吐出させる。

【００２６】図３は、ヘッドカートリッジ１をキャリア
２に装着する直前の状態を示す斜視図であり、この図に
示すように、ヘッドカートリッジ１は、複数のインク吐
出口（不図示）が設けられた吐出口形成面４０を有する
ベース４１を備え、このベース４１の図示裏側の一側面
には、キャリア２側のフレキシブル基板４２からの電気
信号を受けるための電気基板（不図示）が設けられてい
る。キャリア２の底部には、後述する突き当て部４７を
有する支持板５２が一体的に立設されており、この支持
板５２の溝内には、複数の突起４３ａを有するゴムパッ
ド４３と、キャリア２を貫通するフレキシブル基板４２
が嵌め込まれている。符号４４はヘッドカートリッジ１
の着脱操作を行うためのコンタクトレバーであり、この
コンタクトレバー４４は、キャリア２に設けられた軸
（不図示）によって回動自在に支持される。このコンタ
クトレバー４４の一部にはフック４５が係合し、このフ
ック４５は、矢印ａ方向に曲線運動を行い、ヘッドカー
トリッジ１の背部に設けられた突起部４６と係合する。
またコンタクトレバー４４の先端を図示しているよう
に、下げると、フック４５はコンタクトレバー４４側に
引きこまれ、コンタクトレバー４４の先端を上げると、
フック４５はヘッドカートリッジ１の取付方向である矢
印ａ方向に引き出される。キャリア２の支持板５２に設
けられた突き当て部４７は、ヘッドカートリッジ１との
位置決めを行うための突起である。この突き当て部４７
は、ゴムパッド４３とフレキシブル基板４２とを貫通し
ている。符号４８はキャリア２の前方部において立設さ
れる立設部であり、この立設部４８の中央付近に、ヘッ
ドカートリッジ１の前面に設けられた突起部４９との嵌
合を行うための穴部５０が設けられている。

【００２７】図４の（Ａ），（Ｂ）に示すように、ヘッ
ドカートリッジ１の背面にはバーコード５３が設けられ
ており、このバーコード５３は、図５に示すように、ヘ
ッドカートリッジ１の高さ方向に延る２５本のバー５３
₁〜５３₂₅が等間隔に並んだものであり、これらのバー
５３₁〜５３₂₅のうち図示左側より３番目、４番目、５
番目、８番目、９番目、１２番目、１４番目、１７番
目、２０番目、２１番目、２３番目および２５番目のバ
ーの幅は、他のバーの幅よりも大きくなっている。

【００２８】図６および図７に示すように、装置本体
（不図示）に固定された反射型光学検出素子５４は、キ
ャリア２がガイドシャフト１０ｂに沿って移動する際、
ヘッドカートリッジ１のバーコード５３を読み取るため
の読取り手段であり、読み取ったバーコード５３の電気
信号の波形は後述するＭＰＵ（不図示）に入力される。

【００２９】ヘッドカートリッジ１の一端部底面にはラ
ック５７の一端が固定されており、このラック５７は、
ヘッドカートリッジ１の前後方向における重心に固定さ
れ、かつキャリア２の孔２ａ（図３参照）を貫通してキ
ャリア２の下面より突出している。

【００３０】傾き調整用モータ５５は、ヘッドカートリ
ッジ１の記録動作における往復運動の範囲外で、かつ前
記回復ポジション（図１中ガイドシャフト１０ｂの左
端）とは反対側に設けられており、この傾き調整用モー
タ５５は装置本体（不図示）に固定され、その出力軸５
５ａには、ピニオン５６が固着されている。キャリア２
が前記回復ポジションとは反対側に位置するとき、ラッ
ク５７がピニオン５６に噛合する（図６の状態）。ラッ
ク５７およびピニオン５６により駆動機構５８が構成さ
れ、ラック５７、ピニオン５６および傾き調整用モータ
５５により、傾き調整機構が構成されている。また、キ
ャリア２が前記回復ポジションとは反対側の位置に移動
される際、バーコード５３は反射型光学検出素子５４に
よって読み取られる。

【００３１】図８に示すように、制御手段５９のＲＯＭ
６１には、図９の（Ａ）に示すように、ヘッドカートリ
ッジ１がキャリア（不図示）の移動方向に対して水平に
搭載されている状態におけるバーコード５３の適正波形
（図９の（Ｂ）参照）が予め設定されている。この適正
波形の２５つのハイレベル６４₁〜６４₇（６４₈〜６
４₂₅は不図示）はバーコード５３の各バー５３₁〜５３
₂₅（図５参照）にそれぞれ対応する。ＭＰＵ６０は、反
射型光学検出素子５４により読み取られるバーコード５
３の電気信号の測定波形を入力するとともに、ＲＯＭ６
１から前記適正波形を入力し、これらを比較する。モー
タドライバ６３は、ＭＰＵ６０より比較結果を入力し、
前記測定波形が前記適正波形に一致するまで、傾き調整
用モータ５５を駆動制御するものである。

【００３２】次に、本実施例の動作について説明する。

【００３３】図３に示すように、コンタクトレバー４４
の先端を上に持ち上げて予めフック４５を矢印ａ方向に
引き出しておく。その後、ヘッドカートリッジ１を、キ
ャリア２の移動方向（矢印ｘ方向）を含む水平面上で図
中矢印ｃ方向に少し回転させた状態で、キャリア２の支
持板５２がヘッドカートリッジ１の穴部５１に挿入する
ように下ろしてキャリア２に載せる。コンタクトレバー
４４の先端を下げると、これにともないフック４５はコ
ンタクトレバー４４側に引き込まれ、フック４５と係合
しているヘッドカートリッジ１の突起部４６もコンタク
トレバー４４側に引き込まれる。ヘッドカートリッジ１
のキャリア２への位置決めは、矢印ｘ方向はキャリア２
の立設部４８の図示裏側の側端面とヘッドカートリッジ
１のベース４１の突き当て、およびキャリア２の突き当
て部４７とヘッドカートリッジ１のベース４１の突き当
てで決められ、矢印ｙ方向と矢印ｚ方向はキャリア２の
穴部５０へのヘッドカートリッジ１の突起部４９の嵌合
で行なわれる。また、フック４５はコンタクトレバー４
４内に設けられたコイルばね（不図示）によって常にヘ
ッドカートリッジ１と反対方向に付勢されており、ヘッ
ドカートリッジ１のベース４１は、位置決め用の突き当
て部４７と立設部４８とに常に突き当てられている。こ
の結果、ヘッドカートリッジ１のベース４１に取り付け
られた電気基板（不図示）の電気接点は、キャリア２の
フレキシブル基板４２に圧接され、キャリア２とヘッド
カートリッジ１との電気的結合が行われる。フレキシブ
ル基板４２の裏側に設けられたゴムパッド４３の複数の
突起４３ａはこの電気的結合を確実に行うためのもの
で、フレキシブル基板４２の接点をヘッドカートリッジ
１の前記電気接点に押しつけている。

【００３４】この状態で、図６および図８に示すよう
に、キャリア２を前記回復ポジションとは反対側の位置
に移動させ、この際、反射型光学検出素子５４によって
バーコード５３を読み取る。図９の (Ａ）に示すよう
に、ヘッドカートリッジ１がキャリア２の移動方向に対
して水平に搭載されているならば、反射型光学検出素子
５４で読み取られる波形は図９の（Ｂ）に示す適正波形
と一致し、こののち、ヘッドカートリッジ１はヘッドド
ライバ６２により駆動され、通常の記録動作が行われ
る。図９の (Ａ）の中、符号３８は、反射型光学検出素
子（不図示）５４のバーコード５３に対する走査線を示
しており、この場合、ヘッドカートリッジ１はキャリア
２ (図３および図６参照）の移動方向に対して水平状態
にあるので、前記走査線３８は、バーコード５３の各バ
ーと直交する。

【００３５】万が一、図１０の（Ａ）に示すように、ヘ
ッドカートリッジ１がキャリア２に対して後方視左に傾
いて搭載されている場合には、反射型光学検出素子５４
によってバーコード５３が読み取られる際、走査線３８
はバーコード５３の各バーとは直交せず、その結果、反
射型光学検出素子５４で読み取られる波形は、図１０の
（Ｂ）に示すようになり、２５つのハイレベル６５₁〜
６５₇（６５₈〜５７ ₂₅は不図示）の幅は、図９の
（Ｂ）に示した適正波形の各ハイレベル６４₁〜６４₇
の幅よりも大きくなる。

【００３６】これにより、図６および図８に示したよう
に、モータドライバ６３により、傾き調整用モータ５５
が駆動制御され、ピニオン５６およびラック５７を介し
てヘッドカートリッジ１の一端部を上方あるいは下方へ
微小量移動させる。そして、キャリア２を前記回復ポジ
ション側に、バーコード５３の幅とほぼ等しい距離だけ
移動させ、再びキャリア２を前記回復ポジションとは反
対側の位置に移動させ、この際反射型光学検出素子５４
によって再びバーコード５３を読み取る。読み取った波
形が図９の（Ｂ）に示す適正波形と一致しているなら
ば、ヘッドカートリッジ１はヘッドドライバ６２により
駆動され、通常の記録動作が行なわれる。読み取った波
形が適正波形と一致していないならば、一致するまで、
上述したのと同様な動作が再び行なわれる。

【００３７】一方、図１１の（Ａ）に示すように、ヘッ
ドカートリッジ１がキャリア２に対して後方視右に傾い
た状態で搭載されている場合には、反射型光学検出素子
５４によってバーコード５３が読み取られる際、走査線
３８はバーコード５３の各バーとは直交せず、その結
果、反射型光学検出素子５４で読み取られる波形は、ヘ
ッドカートリッジ１が左に傾いている状態と同様に、図
１１の（Ｂ）に示すようになり、２５つのハイレベル６
６₁〜６６₇（６６₈〜６６₂₅は不図示）の幅は、図９
の（Ｂ）に示した適正波形の各ハイレベル６４₁〜６４
₇の幅よりも大きくなる。

【００３８】これにより、図６および図８に示したよう
に、モータドライバ６３により傾き調整用モータ５５が
駆動制御され、ピニオン５６およびラック５７を介して
ヘッドカートリッジ１を上方あるいは下方へ微小量移動
させる。これ以降、読み取った波形が適正波形と一致す
るまで、上述した動作と同様な動作が行われる。（第２実施例）次に、第２実施例について説明する。

【００３９】図１２の（Ａ）に示すように、バーコード
６７の各バーの形状は直線状ではなく、円弧状になって
いる。詳述すると、図１２の（Ｂ）に示すように、バー
コード６７は、同心で等間隔の９本の円弧状のバー６７
₁〜６７₉で構成されている。各バー６７₁〜６７₉の
幅は下部ほど大きくなっており、各バー６７₁〜６７ ₉
の一点鎖線で示した中心の幅において、図示左側より３
番目、４番目および５番目のバー６７₃ ，６７₄ ，６７
₅ の幅は、他のバーの幅よりも大きくなっている。

【００４０】そして、本実施例では、図８に示すよう
に、反射型光学検出素子５４にて検出されるバーコード
の電気信号の波形の各ハイレベルの幅とＲＯＭ６１に予
め設定された適正波形（図１３の（Ｂ）参照）の各ハイ
レベルの幅との差がＭＰＵ６０に予め設定された許容値
より小さい場合には、傾き調整用モータ５５を駆動させ
ない代わりに、記録時において、ヘッドドライバ６２が
ヘッドカートリッジ１の各吐出口（不図示）への駆動信
号の印加タイミングを調整することにより、ヘッドカー
トリッジ１の傾きによる吐出結果の悪化を防止するもの
である。この駆動信号の印加タイミングの調整とは、図
１７の（Ａ），（Ｂ）および図１８の（Ａ），（Ｂ）に
示すように、記録時におけるキャリアの移動方向（矢印
Ｘ方向）側にある吐出口７１₁ 〜７１₈ ほど駆動信号７
３₁ 〜７３₈ ，７４₁ 〜７４₈ の印加時刻を遅らせるこ
とにより、傾きがない場合のように、各吐出口７１₁ 〜
７１ ₈ から吐出されるインク滴が図１７の（Ｃ）および
図１８の（Ｃ）に示すように、鉛直方向に並ぶようにす
ることである。その他の構成は第１実施例のものと同一
である。

【００４１】次に、本実施例の動作について説明する。

【００４２】第１実施例と同様に、図１２の（Ａ）に示
したヘッドカートリッジ１をキャリア（不図示）に装着
し、図８に示すように、キャリアを前記回復ポジション
とは反対側の位置に移動させ、この際、反射型光学素子
５４によってバーコード６７を読み取る。図１３の
（Ａ）に示すように、ヘッドカートリッジ１がキャリア
２の移動方向に対して水平に搭載されているならば、走
査線３９はバーコード６７の中心を通り、反射型光学検
出素子５４で読み取られる波形は図１３の（Ｂ）に示す
適正波形と一致し、こののち、ヘッドカートリッジ１は
ヘッドドライバ６２により駆動され、通常の記録が行な
われる。このとき、図１６の（Ａ）に示すように、各吐
出口７１₁ 〜７１₈ が傾いておらず、各吐出口に印加す
る駆動信号７２₁ 〜７２₈ は、図１６の（Ｂ）に示すよ
うに、通常のタイミングである。

【００４３】万が一、図１４の（Ａ）に示すように、ヘ
ッドカートリッジ１がキャリアに対して後方視左に傾い
て搭載されている場合には、反射型光学検出素子５４に
よってバーコード６７が読み取られる際、走査線３９は
バーフード６７の各バーの下部を通り、その結果、反射
型光学検出素子５４で読み取られる波形は、図１４の
（Ｂ）に示すようになる。この波形の９つのハイレベル
６９₁〜６９₇（６９₈，６９₉は不図示）の幅は、図
１３の（Ｂ）に示した適正波形の各ハイレベル６８₁〜
６８₇（６８₈，６８₉は不図示）よりも大きくなる。
ここで、幅の差の平均値が予め設定された許容値よりも
小さい場合には、傾き調整用モータを駆動させない代わ
りに、８個のノズル７１₁〜７１₈において、図１７の
（Ａ）に示したように、記録時のキャリアの移動方向側
にある吐出口７１₁ 〜７１₈ ほどそれに印加すべき駆動
信号７３₁〜７３₈の印加時刻を遅らせて、印加タイミ
ングを調整する。これにより、印字結果は図１７の
（Ｃ）に示すように、ヘッドカートリッジが傾いていな
い場合と同様なものになる。

【００４４】測定波形の各ハイレベルの幅と適正波形の
各ハイレベルの幅の差の平均値が許容値よりも大きい場
合には、モータドライバ６３により傾き調整用モータ５
５が駆動制御され、ピニオン５６およびラック５７を介
してヘッドカートリッジ１を微小量下げる。そして、キ
ャリア２を前記回復ポジション側に、バーコード６７の
幅とほぼ等しい距離だけ移動させ、再びキャリア２を前
記回復ポジションとは反対側の位置に移動させ、この
際、反射型光学検出素子５４によって再びバーコード６
７を読み取る。読み取った波形が図１３の（Ｂ）に示す
適正波形と一致しているならば、ヘッドカートリッジ１
はヘッドドライバ６２により駆動され、通常の記録動作
が行なわれる。読み取った波形が一致していないなら
ば、一致するまで上述したのと同様な動作が再び行なわ
れる。

【００４５】図１５の（Ａ）に示すように、ヘッドカー
トリッジ１がキャリアに対して後方視右に傾いて搭載さ
れている場合には、反射型光学検出素子５４によってバ
ーコード６７が読み取られる際、走査線３９は各バーの
上部を通り、その結果、反射型光学検出素子５４で読み
取られる波形は、図１５の（Ｂ）に示すようになる。こ
の波形の９つのハイレベル７０₁〜７０₉（７０₈，７
０₉は不図示）の幅は、図１３の（Ｂ）に示した適正波
形の各ハイレベル６８₁〜６８₇（６８₈，６８₉は不
図示）よりも大きくなる。ここで、幅の差の平均値が予
め設定された許容値よりも小さい場合には、傾き調整用
モータを駆動させない代わりに、８個のノズル７１₁〜
７１₈において、図１８の（Ａ）に示したように、記録
時のキャリアの移動方向側にある吐出口７１₁ 〜７１₈
ほどそれに印加すべき駆動信号７４₁〜７４₈の印加を
遅らせて、印加タイミングを調整する。これにより、印
字結果は図１８の（Ｃ）に示すように、ヘッドカートリ
ッジが傾いていない場合と同様なものになる。

【００４６】測定波形の各ハイレベルの幅と適正波形の
各ハイレベルの幅の差の平均値が許容値よりも大きい場
合には、モータドライバ６３により傾き調整用モータ５
５が駆動制御され、ピニオン５６およびラック５７を介
してヘッドカートリッジ１を微小量上げる。そして、キ
ャリア２６を前記回復ポジション側に、バーコード５３
の幅とほぼ等しい距離だけ移動させ、再びキャリア２を
前記回復ポジションとは反対側の位置に移動させ、この
際、反射型光学素子５４によって再びバーコード５３を
読み取る。読み取った波形が図１３の（Ｂ）に示す適正
波形と一致しているならば、ヘッドカートリッジ１はヘ
ッドドライバ６２により駆動され、通常の記録動作が行
なわれる。読み取った波形が一致していないならば、一
致するまで上述したのと同様な動作が再び行なわれる。

【００４７】第２実施例では、上述したように、ヘッド
カートリッジが後方視左に傾いている場合、測定波形の
ハイレベルの幅は、適正波形のハイレベルの幅よりも大
きくなり、一方、ヘッドカートリッジが後方視右に傾い
ている場合、測定波形のハイレベルの幅は適正波形のハ
イレベルの幅よりも小さくなるので、傾き方向が判別が
可能で、傾きの調整の回数が第１実施例と比較して減
り、調整に要する時間が短かくなる。

【００４８】図１９は、紙送りモータの動力を利用して
ヘッドカートリッジの傾きを調整する例である。

【００４９】図１９に示すように、ヘッドカートリッジ
１の下面に固定されたラック７６には、ピニオン７７が
常時噛合されており、このピニオン７７は、一端に歯車
７９が固着された軸７８の他端に固着されている。そし
て、軸７８は、装置本体（不図示）に回転可能に支持さ
れている。また、キャリア２の図示右端には突起２ｂが
一体的に突設されている。プラテン８４の軸８４ａには
歯車８５が固着されており、この歯車８５は、紙送りモ
ータ８１の一方の歯車８６から２つの減速歯車８３ａ，
８３ｂを介して動力を受ける。

【００５０】紙送りモータ８１は、２つの出力軸８１
ａ，８１ｂを備えており、一方の出力軸８１ａには、キ
ャリア２側の歯車７９と噛合可能な歯車８０が固着さ
れ、他方の出力軸８１ｂには、減速歯車８３ｂと噛合可
能な歯車８６が固着されている。また、紙送りモータ８
１は、３つのコイルばね８２によって装置本体（不図
示）に支持されている。

【００５１】図１９および図２０の（Ａ）に示すよう
に、記録時には、紙送りモータ８１のと動力は、歯車８
６、２つの減速歯車８３ａ，８３ｂおよび歯車８５を介
してプラテン８４に伝動される。そして、図２０の
（Ｂ）に示すように、キャリア２が前記回復ポジション
とは反対側へ移動させると、キャリア２の突起２ｂが紙
送りモータ８１を３つのコイルばねに対抗して図示右方
へ押し、歯車８６と減速歯車８３ｂとの噛合は解除され
るとともに、キャリア２側の歯車７９が紙送りモータ８
１の歯車８０に噛合し、紙送りモータ８１の動力はラッ
ク７６ (図１９参照）に伝動される。その他の構成は第
１および第２実施例のものと同一である。（第３実施例）図２１は本発明の第３実施例の特徴部分
である、ヘッドカートリッジのキャリアへの装着構造を
示す図であり、ヘッドカートリッジをキャリアへ装着す
る直前の状態を示している。

【００５２】なお、ヘッドカートリッジの内部構成を分
かりやすくするため、その外装の一部が切りとられてい
る。符号１４は吐出口形成面１３の位置決め基準となる
ベースプレートであり、このベースプレート１４の図示
後方の一側面すなわち吐出口形成面１３の反対側からみ
て左側面に電気基板（不図示）が設けてある。ベースプ
レート１４の他側面の先端部は第１の位置決め基準面１
５となっており、同じく他側面の後端部は第２の位置決
め基準面１６となっている。符号１７はキャリア２の後
述する支持板１８が入るための穴部である。キャリア２
上には凸部材としての支持板１８が回転軸２３を中心と
して回転可能に設けられている。この支持板１８の溝内
には、ヘッドカートリッジ１の前記電気基板と装置との
電気的結合を行うためのフレキシブル基板１９と、この
フレキシブル基板１９の図示裏側に位置する、フレキシ
ブル基板１９の各接点の裏側に突起２０ａを有するゴム
パッド２０が設けられている。支持板１８の上部には、
ヘッドカートリッジ１のベースプレート１４に係合して
下方に押さえつけるための２つの爪部２１が形成されて
いる。符号２２はキャリア２に一体的に突設された第２
の突き当て部であり、この第２の突き当て部２２は、ヘ
ッドカートリッジ１の凹部２８に嵌合可能であるととも
に、第２の位置決め基準面１６に当接し、ヘッドカート
リッジ１のキャリア２への矢印Ｙ方向の位置決めを行う
ためのものである。符号２４は、同じく矢印Ｘ方向にお
ける位置決めを行うため、キャリア２上に立設された第
１の突き当て部である。この第１の突き当て部２４の図
示前面にヘッドカートリッジ１の前面が当接し、図示後
方の端面２４ａに第１の位置決め基準面１５が当接す
る。符号２６は支持板１８の回動操作を行い、ヘッドカ
ートリッジ１をキャリア２上に固定もしくは解放するた
めのコンタクトレバーである。

【００５３】図２２の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、こ
のコンタクトレバー２６の下部はカム部２６ａになって
おり、該カム部２６ａが軸２６ｂに回転自在に支持され
ている。支持板１８の下部側面にはカム板１８ａが一体
的に設けられ、このカム板１８ａは、キャリア２に支持
された付勢手段としてのコイルばね２５によって常に上
方へ付勢されている。

【００５４】次に、ヘッドカートリッジ１をキャリア２
上に装着する際の操作について述べる。

【００５５】支持板１８は回転軸２３を回転中心として
コイルばね２５によって矢印Ａ方向に付勢されている。
コンタクトレバー２６を矢印Ｂ方向に引き上げると、カ
ム部２６ａはコイルばね２５の弾発力に対抗してカム板
１８ａを下げ、これにより、支持板１８は矢印Ｃ方向
（反矢印Ａ方向）に所定の角度だけ傾く構成となってい
る。

【００５６】ヘッドカートリッジ１をキャリア２に装着
するときは、コンタクトレバー２６を引き上げた状態、
すなわち支持板１８を矢印Ｃ方向へ倒した状態で、支持
板１８をヘッドカートリッジ１の穴部１７に挿入するよ
うにして行う。また、このとき、ベースプレート１４は
第１の突き当て部２４および第２の突き当て部２２の側
面に位置しているとともに、第２の突き当て部２２がヘ
ッドカートリッジ１の凹部２８に嵌合し、ヘッドカート
リッジ１は矢印Ｙ方向に位置決めされる。次に、コンタ
クトレバー２６を図示した位置に引き下げると、支持板
１８はコイルばね２５の力によって矢印Ａ方向へ回転し
て直立し、２つの爪部２１がヘッドカートリッジ１のベ
ースプレート１４に係合される。その結果、ヘッドカー
トリッジ１は矢印Ｚ方向にも位置決めされ、裏面にゴム
パッド２０を配置されたフレキシブル基板１９はベース
プレート１４の電気基板（不図示）に押しつけられる。
また、ベースプレート１４の第１および第２の位置決め
基準面１５，１６は、第１および第２の突き当て部２
４，２２にそれぞれ押しつけられるので、ヘッドカート
リッジ１のキャリア２への正確な位置決めが可能とな
り、さらに、爪部２１はベースプレート１４の上端面に
引っかかるため、ヘッドカートリッジ１の誤解放防止も
おこなえる。ヘッドカートリッジ１のキャリア２の移動
方向（矢印Ｘ方向）に対する位置決めは、ヘッドカート
リッジ１のベースプレート１４の第１の位置決め基準面
１５と第１の突き当て部２４の端面２４ａとの突き当て
によって行われる。

【００５７】本実施例では、ヘッドカートリッジ１をキ
ャリア２に装着する際、その案内となる支持板１８に対
しヘッドカートリッジ１をまっすぐに装着可能であり、
また、第２の突き当て部２２は支持板１８と分離されて
いるため、ヘッドカートリッジ１の正確な位置決めと、
確実な電気的結合をおこなえる。（第４実施例）図２３は本発明の第４実施例の特徴部分
である、ヘッドカートリッジのキャリアへの装着構造を
示す図であり、ヘッドカートリッジをキャリアへ装着す
る直前の状態を示している。図２４は図２３の要部拡大
図である。

【００５８】本実施例では、支持板１８Ｘは、その前方
下部に一体的に形成された回転支持部３１を回転中心と
して、図示矢印方向に回転自在にキャリア２Ｘに支持さ
れている。一方、支持板１８Ｘの後方下部には２段形状
のガイド部３３が一体的に形成されており、このガイド
部３３はキャリア２Ｘを貫通し、キャリア２Ｘに形成さ
れた弓形状のガイド穴３２に沿って案内される。

【００５９】ガイド部３３の小径部３３ａには、キャリ
ア２Ｘに支持されたリンク部材３４の一端が嵌め込ま
れ、このリンク部材３４の他端は、コンタクトレバー２
６Ｘの下部に形成されたカム３５に係合されている。ガ
イド部３３には、付勢手段としてのねじりコイルばね３
６が巻回され、このねじりコイルばね３６は、支持板１
８Ｘをヘッドカートリッジ１Ｘ側に回動するよう付勢し
ている。

【００６０】コンタクトレバー２６Ｘを図２４の状態か
ら矢印方向へ引上げると、リンク部材３４はコンタクト
レバー２６Ｘ側へ引込まれることにより、支持板１８Ｘ
は矢印Ｄ方向すなわちヘッド解放方向へ回転する。この
状態で、コンタクトレバー２６Ｘを押し下げると、支持
板１８は矢印Ｅ方向すなわちヘッド固定方向へ回動し、
その爪部２１Ｘがヘッドカートリッジ１Ｘのベースプレ
ート１４Ｘの上端に係合される。

【００６１】その他の構成は第３実施例のものと同一で
ある。

【００６２】次に、ヘッドカートリッジのキャリア上へ
の装着方向について述べる。

【００６３】コンタクトレバー２６Ｘは予め引き上げら
れており、ヘッドカートリッジ１Ｘをキャリア２Ｘに乗
せた後、コンタクトレバー２６Ｘを引き下げる。その結
果、フレキシブル基板１９Ｘはベースプレート１４Ｘに
押しつけられ、また、第１および第２の突き当て部２４
Ｘ，２２Ｘにベースプレート１４Ｘが押し当てられる。
その他の動作は第３実施例のものと同様である。

【００６４】第３および第４実施例において、凸部材と
しての支持板がキャリアに対して回動運動するものを示
したが、これに限られず、支持板が直線運動するものと
してもよい。

【００６５】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でもキヤノン株式会社が提唱する、熱エネルギーを利
用してインクを吐出する方式の記録ヘッド、インクジェ
ット記録装置において、優れた効果をもたらすものであ
る。

【００６６】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、
結果的にこの駆動信号に一対一対応し液体（インク）内
の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、
収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出さ
せて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号を
パルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行な
われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出
が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号
としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４
３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適
している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発
明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されてい
る条件を採用すると、さらに優れた記録を行なうことが
できる。

【００６７】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた
構成としても本発明は有効である。

【００６８】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できる
ので好ましいものである。これらを具体的に挙げれは、
記録ヘッドに対しての加圧手段、電気熱変換体あるいは
これとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによ
る予備加熱手段等を行なうことも安定した記録を行なう
ために有効である。

【００６９】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複色カラー又は、混色によるフル
カラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極め
て有効である。

【００７０】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化もしくは液体あるい
は、上述のインクジェットではインク自体を３０℃以上
７０℃以下の範囲内で温度調節を行なってインクの粘性
を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的
であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなす
ものであればよい。加えて、積極的に熱エネルギーによ
る昇温をインクの固形状態から液体状態への態変化のエ
ネルギーとして使用せしめることで防止するか又は、イ
ンクの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインク
を用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信
号に応じた付与によってインクが液化してインク液状と
して吐出するものや記録媒体に到達する時点ではすでに
固化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初
めて液化する性質のインク使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４
７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載
されるような、多孔質シート凹部又は貫通孔に液状又は
固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して
対向するような形態としてもよい。本発明においては、
上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した
膜沸騰方式を実行するものである。

【００７１】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたもののほか、記録色や濃度を異にする複
数のインクに対応して複数個数設けられるものであって
もよい。

【００７２】さらに加えて、本発明のインクジェット記
録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器
の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と
組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するフ
ァクシミリ装置の形態をとるものであってもよい。

【００７３】

【発明の効果】本発明は、以上説明したとおり構成され
ているので、以下に記載するような効果を奏する。

【００７４】請求項１に記載の発明は、ヘッドカートリ
ッジに、基準位置を設定するための高精度な部品を実装
することが不必要になり、ヘッドカートリッジのコスト
が低くなるとともに、ヘッドカートリッジの傾きが防止
されて、印字品位が向上する。また、読取り手段による
ヘッドカートリッジの傾き検出用信号を、ヘッドカート
リッジの傾きの補正だけではなく、ヘッドカートリッジ
の印字基準位置設定やキャリアの基準位置検出用に使用
すれば、キャリアの基準位置検出用の光学検出素子が不
必要になり、装置本体側のコスト低減に役立つ。

【００７５】請求項２に記載の発明は、ヘッドカートリ
ッジをキャリアに装着する際、非常に行いやすく、また
安価な構成でヘッドカートリッジとキャリアとの導通を
確実にすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェット記録装置の概略斜視図
である。

【図２】図１に示したヘッドカートリッジの記録ヘッド
の斜視図である。

【図３】本発明のインクジェット記録装置において、ヘ
ッドカートリッジをキャリアへ装着する直前の状態を示
す斜視図である。

【図４】本発明のインクジェット記録装置の第１実施例
におけるヘッドカートリッジを示す図であり、（Ａ）は
上面図、（Ｂ）は背面図である。

【図５】図４の（Ｂ）に示したバーコードの拡大図であ
る。

【図６】第１実施例における要部斜視図である。

【図７】図６の概略上面図である。

【図８】第１実施例の制御ブロック図である。

【図９】第１実施例においてヘッドカートリッジがキャ
リアに対して水平に搭載されている状態を示す図であ
り、（Ａ）はヘッドカートリッジおよび傾き調整機構を
示す図、（Ｂ）は反射型光検出素子で検出される適正波
形を示している。

【図１０】第１実施例において、ヘッドカートリッジが
キャリアに対して後方視左へ傾いているときの図９と同
様な図である。

【図１１】第１実施例において、ヘッドカートリッジが
後方視右へ傾いているときの図９と同様な図である。

【図１２】本発明のインクジェット記録装置の第２実施
例を示す図であり、（Ａ）はヘッドカートリッジの背面
図、（Ｂ）は（Ａ）に示したバーコードの拡大図であ
る。

【図１３】第２実施例においてヘッドカートリッジがキ
ャリアに対して水平に搭載されている状態を示す図であ
り、（Ａ）はヘッドカートリッジおよび傾き調整機構を
示す図、（Ｂ）は反射型光検出素子で検出される適正波
形を示している。

【図１４】第２実施例において、ヘッドカートリッジが
後方視左へ傾いているときの図１３と同様な図である。

【図１５】第２実施例において、ヘッドカートリッジが
後方視右へ傾いているときの図１３と同様な図である。

【図１６】第２実施例において、ヘッドカートリッジが
水平に搭載されている状態において、（Ａ）は吐出口形
成面の正面図、（Ｂ）は記録ヘッドへ印加するための駆
動信号を示す図、（Ｃ）は印字結果を示す図である。

【図１７】第２実施例において、ヘッドカートリッジが
後方視左へ傾いている状態において、（Ａ）は吐出口形
成面の正面図、（Ｂ）は記録ヘッドへ印加するための駆
動信号を示す図、（Ｃ）は吐出タイミングを調節したと
きの印字結果を示す図である。

【図１８】第２実施例において、ヘッドカートリッジが
後方視右へ傾いている状態において、（Ａ）は吐出口形
成面の正面図、（Ｂ）は記録ヘッドへ印加するための駆
動信号を示す図、（Ｃ）は吐出タイミングを調節したと
きの印字結果を示す図である。

【図１９】第１および第２実施例に、紙送りモータの動
力を傾き調整機構の動力に用いた例を示す図である。

【図２０】図１９の要部上面図であり、（Ａ）はキャリ
アが移動経路のほぼ中央にある状態を示し、（Ｂ）はキ
ャリアが回復ポジションとは反対側の位置にある状態を
示している。

【図２１】本発明の第３実施例の特徴部分である、ヘッ
ドカートリッジのキャリアへの装着構造を示す斜視図で
あり、ヘッドカートリッジをキャリアへ装着する直前の
状態を示している。

【図２２】支持板の操作機構を示す図であり、（Ａ）は
正面図、（Ｂ）は（Ａ）の側面図である。

【図２３】本発明の第４実施例の特徴部分である、ヘッ
ドカートリッジのキャリアへの装着構造を示す斜視図で
あり、ヘッドカートリッジをキャリアへ装着する直前の
状態を示している。

【図２４】支持板の操作機構を示す斜視図である。

【図２５】従来のインクジェット記録装置における、ヘ
ッドカートリッジのキャリアへの装着構造を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１，１Ｘヘッドカートリッジ１ａ電気熱変換体１ｂ吐出口２，２Ｘキャリア３キャップ４ブレード５ヘッド回復装置６クリーニング用モータ７ブレード保持部材８伝動機構９プラテン１０駆動ベルト１０ａ駆動モータ１０ｂ，１０ｃガイドシャフト１１記録ヘッド１２廃インクタンク１３，１３Ｘ，４０吐出口形成面１４，１４Ｘ，４１ベースプレート１５，１５Ｘ第１の位置決め基準面１６，１６Ｘ第２の位置決め基準面１７，１７Ｘ穴部１８，１８Ｘ支持板１８ａカム板１９，１９Ｘ，４２フレキシブル基板２０，２０Ｘ，４３ゴムパッド２０ａ，２０ａＸ，４３ａ突起２１，２１Ｘ爪部２２，２２Ｘ第２の突き当て部２３回転軸２４，２４Ｘ第１の突き当て部２４ａ，２４ａＸ端面２５コイルばね２６，２６Ｘ，４４コンタクトレバー２６ａカム部２６ｂ軸２８，２８Ｘ凹部３１回転支持部３２ガイド穴３３ガイド部３３ａ小径部３４リンク部材３５カム３６ねじりコイルばね３８，３９走査線４５フック４６突起部４７突き当て部４８立設部４９突起部５０穴部５１穴部５２支持板５３バーコード５３₁〜５３₂₅ バー５４反射型光学検出素子５５傾き調整用モータ５５ａ出力軸５６ピニオン５７ラック５８駆動機構５９制御手段６０ＭＰＵ６１ＲＯＭ６２ヘッドドライバ６３モータドライバ６４₁〜６４₇，６５₁〜６５₇，６６₁〜６６₇，６
８₁〜６８₇，６９₁〜６９₇，７０₁〜７０₇ ハ
イレベル６７，７５バーコード６７₁〜６９₉ バー７１₁〜７１₈ 吐出口７２₁〜７２₈，７３₁〜７３₈，７４₁〜７４₈
駆動信号７６ラック７７ピニオン７８軸７９歯車８０歯車８１紙送りモータ８１ａ，８１ｂ出力軸８２コイルばね８３ａ，８３ｂ減速歯車８４プラテン８４ａ軸８５歯車

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録ヘッドと該記録ヘッドに供給するた
めのインクを収容するインクタンクとが一体となったヘ
ッドカートリッジが、所定の経路を往復移動するキャリ
アに着脱自在に設けられるインクジェット記録装置にお
いて、前記ヘッドカートリッジの少なくとも一面に設けられた
バーコードと、装置本体に設けられた、前記バーコードを読み取るため
の読取り手段と、前記ヘッドカートリッジの、前記キャリアの移動方向に
対する傾きを調整するための傾き調整機構と、前記読取り手段により読み取られるバーコードの電気信
号の波形と、予め設定された、前記ヘッドカートリッジ
が前記キャリアの移動方向に対して平行にある状態での
適正波形とを比較し、該比較結果が異なっている場合、
前記読取り手段により読み取られるバーコードの電気信
号の波形が前記適正波形と一致するまで、前記傾き調整
機構を制御する制御手段と、を有することを特徴とする
インクジェット記録装置。
【請求項２】記録ヘッドと該記録ヘッドに供給するた
めのインクを収容するインクタンクとが一体となったヘ
ッドカートリッジが、所定の経路を往復運動するキャリ
アに着脱自在に設けられるインクジェット記録装置にお
いて、前記キャリア上には、前記キャリアの移動方向である第
１の方向と該第１の方向と直交しかつヘッドカートリッ
ジの底面上にある第２の方向とにおけるヘッドカートリ
ッジの位置決めをそれぞれ行うための第１の突き当て部
および第２の突き当て部と、前記ヘッドカートリッジと
の電気的結合を行うための電気基板を側方に備え、かつ
第１の方向および第２の方向と直交する第３の方向にお
けるヘッドカートリッジの位置決めを行うための凸部材
とが設けられ、該凸部材はキャリア本体と分離して回動
もしくは直線運動可能であり、さらに、前記キャリア上
には、前記凸部材を前記ヘッドカートリッジ側に付勢す
るための付勢手段と、前記凸部材を回動もしくは直線運
動させて前記ヘッドカートリッジに固定するための操作
機構とを設けたことを特徴とするインクジェット記録装
置。
【請求項３】記録ヘッドは熱エネルギーを利用してイ
ンクを吐出するものであって、該熱エネルギーを発生す
るための電気熱変換体を備えたものとした請求項１また
は２項に記載のインクジェット記録装置。