JPH058383A

JPH058383A - インクジエツト記録装置

Info

Publication number: JPH058383A
Application number: JP16164091A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Inoue; 博行井上
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-07-02
Filing date: 1991-07-02
Publication date: 1993-01-19

Abstract

(57)【要約】【目的】１個のホームポジションセンサー１２によ
り、ホームポジションの検出と、搭載された交換可能な
記録ヘッドの複数の種類が識別できるインクジェット記
録装置を提供する。【構成】記録ヘッド１は、Ｂ種には突起部３３が設け
られ、Ａ種にはこれがない。センサー対応部１１は、ホ
ームポジション検出用の遮光板２３、２４とヘッド種別
検出用の遮光板２３、２４とからなり、各１枚ずつを一
組としてガイドシャフト６Ａに平行なシャーシー２０上
の直線ＡＡ′、ＢＢ′に沿ってホームポジションＰの付
近に並設される。遮光形のセンサー１２は、キャリッジ
３の下方にバネ３４により付勢されてＡＡ′線の直上に
位置するように取り付けられ、Ｂ種の記録ヘッド１が搭
載されると、突起部３３に押されて水平に移動し、Ｂ
Ｂ′線の直上に位置する。記録ヘッドの種別は、遮光板
２３、２４の長さや遮光板２１、２２からの距離の相達
を検出することにより識別される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はインクジェット記録装置
に関し、特にインクジェット記録方式の中でも、熱エネ
ルギーを利用して飛翔液滴を形成し、記録を行う記録方
式のインクジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の記録装置は、小形、廉価、静粛
性、使い勝手の良さなど、さまざまな要素が求められて
いるが、種々の記録方式の中でこれらの要望に確実に応
えられるのがインクジェット方式である。その代表的な
構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１
２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示され
ている。この記録方式を簡単に説明すると、液体（イン
ク）が保持されているシートや液路に対応して配置され
ている電気熱変換体に、記録情報に対応して液体（イン
ク）に核沸騰現象を越え、膜沸騰現象を生じる様な急速
な温度上昇を与えるための少なくとも一つの駆動信号を
印加することによって、熱エネルギーを発生せしめ、記
録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせる。このように
液体（インク）から電気熱変換体に付与する駆動信号に
一対一に対応した気泡を形成出来るため、特にオンデマ
ンド型の記録法には有効である。この気泡の成長、収縮
により吐出孔を介して液体（インク）を吐出させて、少
なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形
状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行なわれるの
で、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成で
き、より好ましい。このパルス形状の駆動信号として
は、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５
２６２号明細書に記載されているようなものが適してい
る。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米
国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件
を採用すると、更に優れた記録を行うことができる。

【０００３】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出孔、液流路、電気熱変換
体を組み合わせた構成（直線状液流路または直角液流
路）の他に、米国特許第４５５８３３３号明細書、米国
特許第４４５９６００号明細書に開示されているよう
に、熱作用部が屈曲する領域に配置された構成を持つも
のがあり、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリ
ットを電気熱変換体の吐出口とする構成を開示する特開
昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波
を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特
開昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた構成があ
る。

【０００４】特に最近の小型インクジェット記録装置で
は、記録ヘッドと、インクを収納し記録ヘッドにインク
を供給するインクタンクとが一体になり、インクを消費
すると記録ヘッドごとインクタンクを交換できる、いわ
ゆる使い捨てヘットを搭載した機種がある。使い捨てヘ
ッドを用いることにより、次のようなメリットが生まれ
る。すなわち、ヘッドへのインク供給経路がダイレクト
であるため、従来のようなインクチューブを這いまわす
といったことがなくなり、装置はシンプルになりコスト
ダウンができる。また、ヘッド部分がメンテナンスフリ
ーになるため使い勝手がよく、トラブルシュートが容易
になる。あるいは、ヘッドはインクタンクのインク容量
分を保証すればよいため、ヘッドを簡略化でき、コスト
ダウンができる。このようなメリットを考え、特にパー
ソナルなインクジェット記録装置においては、この使い
捨てヘッドが多用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の使い捨てヘッド
を搭載するインクジェット記録装置においては、複数の
動作モードのヘッドが交換可能であるが、そのために
は、相互間の形状および機能上の交換性が重要である。
すなわち、使い捨てという利用形態から、ユーザーは同
一種類のヘッドを一時にまとめて購入し、在庫する傾向
があり、一方、装置とヘッドはそれぞれ別個に改良、開
発が進められる。例えば、最大吐出応答周波数が３kHz
のヘッドＡと装置Ａとが市場で利用されているとき、６
kHz のヘッドＢと装置Ｂが開発されて市場に出荷された
場合は、ヘツドＢを装置Ａで、またはヘッドＡを装置Ｂ
でそれぞれ利用できなければ使用不能の在庫が増える
か、無理な使用による記録状態や有効寿命の悪化を招来
して、品質問題を発生する可能性がある。

【０００６】上記のような問題は、記録装置本体が搭載
された記録ヘッドを識別する手段をもち、その情報によ
り記録装置本体が記録ヘッドの駆動条件を変更可能に構
成することにより解決される。ここで前記識別手段は、
従来技術によりさまざまな方法が考えられる。例えば、
記録ヘッドを搭載するキャリッジにセンサー（マイクロ
スイッチ、フォトセンサーなど）を設け、記録ヘッドを
検知したり、あるいは、記録ヘッドに電気的信号などを
送信する信号線とともに記録ヘッドを区別するパターン
を設け、記録ヘッドと前記信号線がコンタクトする部分
でこのパターンにより記録ヘッドを検知する方法などで
ある。ところがこれらの従来の方法では、例えば専用の
センサーを設けなければならず、また信号線コンタクト
の場合では、その信号をＭＰＵに取り入れるためのポー
トを必要とした。一方、専用のセンサーを持たず、専用
のポートも持たない方法としては、前記キャリッジのホ
ームポジションを検知するホームポジションセンサーで
記録ヘッドを検知する方法がある。ここで、前記ホーム
ポジションセンサーは、キャリッジ上に搭載されている
タイプと、記録装置のシャーシなどに固定されているタ
イプとがある。この２者を比較すると、配線のしやすさ
などから前者、キャリッジ搭載タイプの方が優れた構成
である。ところが、前述のキャリッジホームポジション
センサーで記録ヘッドを検知する方法は後者のタイプで
多く提案されており、前者のタイプではむずかしいとさ
れていた。そのため、キャリッジ搭載タイプでの利点、
すなわち、配線のしやすさ、それに伴うコストダウンが
行われずにいた。

【０００７】本発明の目的は、キャリッジに搭載された
ホームポジションセンサーにより、異る駆動モードの記
録ヘッドの種類を識別し、その記録ヘッドの駆動条件に
対応して記憶ヘッドを駆動できるインクジェット記録装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記識別方法
を開示するものである。本発明によれば、特に使い捨て
ヘッドを搭載するキャリッジ上に設けられた、キャリッ
ジのホームポジションを検知するホームポジションセン
サーが、記録ヘッドの情報を検知し、その情報により記
録装置が記録ヘッドの種類を自動的に判断し、ヘッドの
種類に応じた印字制御を行う。そのためにホームポジシ
ョンセンサー、あるいはその他の部材のキャリッジ上で
の位置を、搭載する使い捨てヘッドの種類によってそれ
ぞれ移動するように構成し、それぞれの位置において、
ホームポジションセンサーが記録ヘッドの情報を読み取
るように構成した。

【０００９】また、記録ヘッドはインクの吐出のための
エネルギーとして熱エネルギーを発生する電気熱変換体
を有する液体噴射記録ヘッドからなる。

【００１０】

【作用】このような構成にすることにより、上記のよう
な複数の性能を持つ使い捨てヘッドと装置本体の間に互
換性を持たせ、常に良好な記録を行い、品質の悪化を招
かないようにすることができる。このことはユーザーに
対しても、装置、ヘッドを供給するメーカーにとっても
非常にメリットあることである。そしてこれを実現する
方法として、もっとも安価で組み立て性の良い方法をと
ることにより、コストダウンが可能になる。

【００１１】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。図１は本発明により得られた記録ヘ
ッドをインクジェットカートリッジとして装着したイン
クジェット記録装置の機構の一例を示す外観斜視図、図
２は図１の記録ヘッド１、キャリッジ３およびセンサー
対応部１１の部分拡大図、図３〜６は記録ヘッド１の突
起部３３によるホームポジションのセンサー１２の移動
を説明する図、図７は記録ヘッド１の種別検知シーケン
スのフローチャートである。

【００１２】図１において、インクジェットヘッドカー
トリッジの記録ヘッド１はプラテン２上に送紙されてき
た記録紙の記録面に対向してインク吐出を行うノズル群
を具えている。キャリッジ３は記録ヘッド１を保持し、
駆動モータ４の駆動力を伝達する駆動ベルト５の一部と
連結し、互いに平行に配設された２本のガイドシャフト
６Ａおよび６Ｂと摺動可能とすることにより、記録ヘッ
ド１の記録紙の全幅にわたる往復移動が可能となる。

【００１３】ヘッド回復装置７は、記録ヘッド１の移動
経路の一端、例えばホームポジションと対向する位置に
配設される。伝動機構８を介したモータ９の駆動力によ
って、ヘッド回復装置７を動作せしめ、記録ヘッド１の
キャッピングを行う。このヘッド回復装置７のキャップ
部７Ａによる記録ヘッド１へのキャッピングに関連させ
て、ヘッド回復装置７内に設けた適宜の吸引手段による
インク吸引もしくは記録ヘッド１へのインク供給経路に
設けた適宜の加圧手段によるインク圧送を行い、インク
を吐出口より強制的に排出させることによりノズル内の
増粘インクを除去する等の吐出回復処理を行う。また、
記録終了時等にキャッピングを施すことにより記録ヘッ
ド１が保護される。

【００１４】ブレード１０はヘッド回復装置７の側面に
配設され、シリコンゴムで形成されるワイピング部材で
ある。ブレード１０はブレード保持部材１０Ａにカンチ
レバー形態で保持され、ヘッド回復装置７と同様、モー
タ９および伝動機構８によって動作し、記録ヘッド１の
吐出面との係合が可能となる。これにより、記録ヘッド
１の記録動作における適切なタイミングで、あるいはヘ
ッド回復装置７を用いた吐出回復処理後に、ブレード１
０を記録ヘツド１の移動経路中に突出させ、記録ヘッド
１の移動動作に伴なって記録ヘッド１の吐出面における
結露、濡れあるいは塵埃等をふきとるものである。

【００１５】センサー対応部１１は、キャリッジ３のホ
ームポジション付近のシャーシ２０の上面に配設され、
図２以下に示すキャリッジ３の下面に取り付けられたセ
ンサー１２に対応する部材であって、センサー１２から
発せられる赤外線を遮断または反射する複数の遮光板ま
たは反射板からなるものである。本実施例の構成におい
て、図２〜４のセンサー対応部１１は、記録ヘッド１の
ホームポジションＰと２つの種類Ａ、Ｂを識別するため
の２枚ずつ２列に並べられた計４枚の遮光板２１〜２４
からなり、キャリッジ３の走行方向と平行にシャーシ２
０上に画かれた２本の直線ＡＡ’、ＢＢ’上に直立して
配置される。各直線上の第１の遮光板２１、２２は、い
ずれも各直線上のホームポジションＰを示すもので、同
一寸法の長方形断面を有する。これらに対して第２の遮
光板２３、２４は、キャリッジ３に搭載された記録ヘッ
ド１の種類Ａ、Ｂを判別するためのもので、シャーシ２
０からの立上りの高さと厚さはいずれも第１の遮光板２
１、２２と同じであるが、直線ＡＡ’、ＢＢ’に沿った
長さ、または第１の遮光板２１、２２からのそれぞれの
離隔距離が異っている。

【００１６】図２〜６のセンサー１２は、下向きの凹字
形状をなし、その各先端部近くに赤外線の投光部と受光
部を有し、中間に挟まれた遮光板による赤外線の断続を
検出するフォトインタラプトタイプのセンサーで、キャ
リッジ３の下面のガイド（不図示）によつてキャリッジ
３の走行方向、すなわちガイドシャフト６Ａ、Ｂに垂直
な方向に移動可能に取り付けられ、バネ３４により一方
のガイドシャフト６Ａから遠ざかる方向に付勢されてい
る。ケーブル３６は、このインクジェット記録装置の本
体の制御部（不図示）とセンサー１２との間の信号を伝
達するためのケーブルで、記録ヘッド１に制御信号を伝
達するケーブルから分岐したものであり、センサー１２
の移動に追従するようにフレキシブルケーブルの長さに
余裕を持たせて組み込まれている。

【００１７】キャリッジ３は、上述のようにセンサー１
２を移動可能に保持する外に、センサー１２の移動範囲
にわたって上下に記録ヘッド１の突起部３３が通過でき
る通路を有する。このキャリツジ３に記録ヘッド１を搭
載するときは、その表面に電気接点を有してキャリッジ
上面に直立するヘッド支持部３２にはめ込むようにして
記録ヘツド１を上部から取り付け、不図示のヘッド固定
レバーを操作して記録ヘッド１をキャリッジ３上に固定
する。装置本体からのヘツド駆動電流や制御信号はヘッ
ド支持部３２の接点に接触した記録ヘッド１の接点を通
じて記録ヘッド１に供給される。

【００１８】このキヤリッジ３に搭載される２種類Ａ、
Ｂの記録ヘッド１のうちの一方のＢ種の記録ヘッド１
は、キャリッジ３に接触する下面に、斜面３７と位置ぎ
め部３８との高さが搭載時にセンサー１２の対抗面に十
分に到達する突起部３３を有し、他方のＡ種の記録ヘッ
ド１は従来品と同様にこのような突起部３３を有しない
ヘッドである。

【００１９】次に、本実施例の作用について説明する。
図２〜６において、記録ヘッド１搭載以前のセンサー１
２は、バネ３４の付勢によりキャリッジ３の直線ＡＡ’
に対向する位置に設定されている。このキャリッジ３に
突起部３３を有するＢ種の記録ヘッド１を矢印アの方向
に押し込みながら搭載すると、突起部３３の斜面３７が
センサー１２の上面の直線ＢＢ’とは反対側の１辺の角
部に当り、記録ヘッド１を押し込む垂直な力の斜面３７
に傾斜による水平な分力によって、センサー１２をバネ
３４の弾力に抗して矢印イの直線ＢＢ’の方へ移動さ
せ、位置ぎめ部３８によりセンサー１２がキャリッジ３
下面の直線ＢＢ’に対向する位置に固定される。搭載す
る記録ヘッド１がＡ種の場合は、このような突起部３３
がないので、センサー１２の位置は直線ＡＡ’の真上に
設定されたままである。

【００２０】このようにしてＡ、Ｂいずれかの種類の記
録ヘッド１が搭載されたキャリッジ３をガイドシャフト
６Ａ、６Ｂに沿って移動すると、ホームポジションＰ付
近でセンサー１２の赤外線が、Ａ種のヘッドの場合は遮
光板２１または２３に、Ｂ種のヘッドの場合は遮光板２
２または２４にそれぞれ遮られたとき、センサー１２が
オンになり、遮られない時はオフになる。

【００２１】ホームポジションＰと記録ヘッド１の種類
を検知するシーケンスを図７により説明する。まず、ホ
ームポジションＰにあるキャリッジ３をＡ′、Ｂ′の方
向（以下順方向という）に移動してセンサー対応部１１
の範囲外、すなわち、いずれの遮光板２１〜２４からも
完全に外れるところまで送り、そのときの駆動ベルト５
の駆動パルス数をｘパルスとする（ステップＳ１）。次
に、キャリッジ３をＡ、Ｂの方向（以下逆方向という）
にセンサー１２がオンになるまで送り、すなわち第２の
遮光板２３または２４のいずれかによって赤外線が遮ら
れるまで送って、その駆動パルス数ｙ₁ をカウントして
制御部に記録する（ステップＳ２、Ｓ３）。センサー１
２がオンになった後さらにキャリッジ３を逆方向にセン
サー１２がまたオフになるまで、すなわち第２の遮光板
２３または２４をセンサー１２が通過するまで駆動パル
ス数ｙ₂ をカウントしながら送る（ステップＳ４、Ｓ
５）。次に、センサー１２がオフになった後、さらにキ
ャリッジ３を逆方向にセンサー１２が再びオンになるま
で、すなわち、センサー１２が第２の遮光板２３または
２４から外れて第１の遮光板２１または２２に達するま
で駆動パルス数ｙ₃ をカウントしながら送る（ステップ
Ｓ６、Ｓ７）。このようにして、第１の遮光板２１また
は２２をセンサー１２が検出した位置がキャリッジ３の
ホームポジションであるが、キャリッジ３は、センサー
１２がいずれの直線ＡＡ’、ＢＢ’の真上にあっても共
通にさらにｙ₀ パルス逆方向に駆動され、ヘッド回復装
置７のキャップ部７Ａに対向する位置に移動される（ス
テップＳ８）。次に、制御部に記録した３つの駆動パル
ス数ｙ₁ 、ｙ₂ 、ｙ₃ を読み出すと、これらのパルス数
はそれぞれＡＡ’線上とＢＢ’線上とでは異なるので、
検出した遮光板が２１、２３の組か２２、２４の組か、
すなわち、搭載された記録ヘッド１がＡ種のヘッドかＢ
種のヘッドかを判定し（ステップＳ１０）、記録ヘッド
１の種類ＡまたはＢに対応した駆動条件で制御部が記録
ヘッド１の動作を制御する。

【００２２】次に、記録ヘッドの搭載によりセンサーが
回転するように構成された第２の実施例について、図８
〜１０を参照して説明する。図８（Ａ）、（Ｂ）は本実
施例の記録ヘッド１、キャリッジ３、センサー１２、お
よび遮光板６０〜６３の関係を示す側面図と平面図、図
９は記録ヘッド１の突起部３３とセンサー１２の関係を
示す模式図、図１０（Ａ）、（Ｂ）はセンサー１２の回
転を示す側面図である。

【００２３】図８において、本実施例のセンサー１２
は、第１の実施例と同様なフォトインタンプトタイプの
センサーで、このセンサー１２を接着したセンサーホル
ダ５０は、キャリッジ３の下面に支軸５４により回動可
能に取り付けられ、バネ５１により付勢されて周辺部が
キャリッジ下面に接している。シャーシ２０上の直線Ａ
Ａ’上の遮光板６０、６２は、第１の実施例と同様にホ
ームポジション付近のシャーシ２０表面に垂直に直立し
て配設されるが、センサー１２が下方のシャーシ２０側
に９０°回転したときの検出位置、すなわち直線ＢＢ’
上の遮光板６１、６３は、その先端部付近が回転したセ
ンサー１２の凹部に挟まれるように、取付板によってシ
ャーシ２０から離れて、かつシャーシ２０に平行に配設
される。

【００２４】２種類Ａ、Ｂの記録ヘッド１は、第１実施
例と同様に突起部３３を有するヘッド（Ｂ種）と有しな
いヘッド（Ａ種）によって区別される。突起部３３を有
する記録ヘッド１をキャリッジ３に搭載すると、突起部
３３の斜面先端の角部５２がセンサーホルダ５０の後背
部に当ってセンサー１２を図１０（Ｂ）のように回動さ
せる。

【００２５】ホームポジション位置検出と記録ヘッド１
の種類判別の手順は、第１実施例の第７図による説明と
全く同じである。次に第３の実施例、すなわちセンサー
１２とセンサー対応部１１とが反射形で、かつ、３種類
の記録ヘッド１を判別できる実施例を図１１〜１４によ
り説明する。

【００２６】図１１（Ａ）はキャリッジ３、センサー１
２、反射板４１、４２の相互関係位置を示す平面図、
（Ｂ）は側面図、図１２はセンサー１２と記録ヘッド１
の突起部３３の関係を示す図、図１３は突起部３３によ
るセンサー１２の移動を説明する図である。このセンサ
ー１２は、赤外線の投光部と受光部がキャリッジ３の下
面に並んでシャーシ２０表面に向けられ、かつ、キャリ
ッジ３の下面に沿ってキャリッジ３の走行方向に垂直に
移動可能に、バネ３４で付勢されて取り付けられてい
る。反射板４１、４２は、いずれも反射面をシャーシ２
０表面に垂直に上方に向けて配設される。ホームポジシ
ョン検出用の反射板４１は、長方形で、その一辺をキャ
リッジ３の走行方向に垂直にしてホームポジションに対
応する線Ｐ上に置かれ、記録ヘッド１の種類判別用の反
射板４２は、一辺が走行方向に面して垂直な直線でこの
辺に平行な反対側の各辺までの長さが異なる３段の階段
状の形状で、反射板４１から僅かの間隔をおいてキャリ
ッジ３の走行方向に平行なシャーシ２０上の直線Ａ
Ａ’、ＢＢ’、ＣＣ’に沿って配設される。

【００２７】３種類の記録ヘッド１は、第１実施例の図
５、６に示した突起部３３と同様の形状で、位置ぎめ部
３８とその反対側の面との間の長さの異なる突起部３３
をそれぞれの種類ごとに有する。例えば、Ａ種類の記録
ヘッド１にはこのような突起部３３を全く設けずＢ種類
の記録ヘッド１の突起部３３の位置ぎめ部３８までの長
さはＣ種類の同様部分の長さの半分とする。

【００２８】この記録ヘッド１をキャリッジ３に搭載す
ると、記録ヘッド１の種類に応じて突起部３３がセンサ
ー１２をシャーシ２０の３本の直線ＡＡ’〜ＣＣ’のい
ずれかの真上に移動する。その後、駆動モータ４により
キャリッジ３を走行させると、第１実施例の図７の説明
と同じ手順でホームポジションの位置と搭載された記録
ヘッド１の種類とを検知することができる。

【００２９】遮光板を用いるフォトインタラプトタイプ
と反射形とを比較すると、前者は後者より比較的安価で
あるという利点があるが、構造がやや大形になるので同
程度の空間で検知できる種類の数を増加することは困難
であり、また、ヘッド交換に伴うセンサー１２の移動を
遮光板が妨げるおそれがあるので、記録ヘッド１の交換
は、ホームポジション付近を避けて遮光板のない場所で
行う必要がある。後者はこれに反して構造を小形にでき
るので検知できる種類の数を増加することが容易であ
り、反射板がセンサー１２の移動を妨げないので、ホー
ムポジションで記録ヘッドの交換ができる。

【００３０】次に、同様手順でより多くの記録ヘッドの
種類を検出できる反射形センサーの第４の実施例を図１
４、１５により説明する。この実施例の記録ヘッド１
は、その種類Ａ〜Ｇに応じて異なった７種類の形状の、
例えばセンサーホルダ５０背面に当接する面の傾斜角が
異なるとか、センサーホルダ５０に至る突起長または突
起位置の異なるいずれかの突起部３３を有する。

【００３１】反射形のセンサー１２は、キャリッジ３の
走行方向に平行な支軸５４によってキャリッジ３に枢着
されたセンサーホルダ５０に接着され、キャリッジ３に
記録ヘッド１が搭載されると、その突起部３３の形状に
より不図示のバネの弾力に抗して下方に回動されて、検
索方向が垂直下方から水平方向までの間に７か所の位置
のいずれかに固定される。

【００３２】センサー対応部１１の反射板４３、４４
は、それぞれの位置にあるセンサー１２に対向してしか
もそのセンサー１２から等距離にある７つの反射板Ａ〜
Ｇを有する。すなわちその横断面は、図１４に示すよう
に、各反射点から支軸５４を中心とする同一円周上にあ
り、丸のこぎりの歯状をなしている。また、キャリッジ
３の走行方向に平行な各線ＡＡ’〜ＧＧ′に沿う各反射
板の長さは、ホームポジション検出用の反射板４３にお
いては全て等しく、その上方から垂直に見た形は長方形
となるが、記録ヘッド１の種類検出用の反射板４４にお
いては種類ごとに全て異なり、上方から見た形は階段状
となる。

【００３３】この実施例は、同じ反射形のセンサー１２
による第２の実施例に比較すると、センサー１２の変換
を回転式としたことにより、直線移動による後者よりさ
らに小形にしてしかも検出種類数を増加することができ
る。もちろんこの検出数は必要に応じて増減することが
可能である。次に、反射形センサー１２がキャリッジ３
に固定され、記録ヘッド１の突起部３３によってセンサ
ー対応部１１が移動する第５の実施例を図１６、１７に
より説明する。

【００３４】図１６に示すように、反射形センサー１２
はキャリッジ３と一体に構成されたセンサーホルダ５０
に固定され、赤外線の出入方向がキャリッジ３の下面と
平行な水平方向に向けられている。１つの反射板８０
は、キャリッジ３の下面にその走査方向に平行な回転軸
によって回動可能に取り付けられ、反射面を下方に向
け、背面がキャリッジ３の下面に接触するように不図示
のバネによって付勢されている。

【００３５】Ｂ種の記録ヘッド１は、キャリッジ３に搭
載されたときに反射板８０を４５°の角度で下方に傾斜
させる突起部３３を有し、Ａ種の記録ヘッド１はこのよ
うな突起部３３を有しない。シャーシ２０上には２枚ず
つ２組の反射板８１〜８４がホームポジション付近に設
けられる。その１組８２、８４は、反射面を上方に向け
てキャリッジ３の走査方向に並設され、Ｂ種の記録ヘッ
ド１が搭載されたときの検出用である。他方のＡ種の記
録ヘッド検出用の反射板８１、８３は、センサー１２か
ら照射された赤外線が４５°の角度で突出した反射板８
０で反射されて反射板８２または８４に達するまでの赤
外線の経路長に等しい距離だけセンサー１２から水平方
向、すなわちキャリッジ３の下面およびシャーシ２０上
面に平行方向に離れた位置に、各反射面をセンサー１２
の方向に向けてシャーシ２０表面に垂直に並設されてい
る。ホームポジション検出用の反射板８１、８２は、赤
外線の走査経路ＡＡ’またはＢＢ’に沿う長さが等しい
が、記録ヘッドの種類を検出するための反射板８３、８
４この長さが異なる。

【００３６】この実施例によりホームポジションと記録
ヘッド１の種類とを検出する手順は前述の各実施例の場
合と同様である。本実施例のように、反射板８０を回動
可能としてセンサー１２をキャリッジ３に固定すると、
センサー１２への配線部材を可撓性のある部材に限定さ
れず、組立性および信頼性を向上することができる。

【００３７】次に、センサー１２を固定し、センサー対
応部材１１を可動として記録ヘッド１の種類を検出する
他の例として、第６の実施例を図１８により説明する。
この実施例のセンサー対応部１１は、ホームポジション
Ｐのシャーシ２０上に固定された１枚の遮光板９０と、
キャリッジ３に可動的に取り付けられた記録ヘッド１の
種類検出用の１枚の遮光板９１とからなり、センサー１
２は、フォトインタラプト形のセンサーで、キャリッジ
３の底部のホームポジション寄りの一端の下面に垂直に
固定して取り付けられている。

【００３８】遮光板９１は、遮光板９０とともにセンサ
ー１２の先端の赤外線の出、入力部の間に互いに接触す
ることなく挿入できる厚さの薄板で、底部が両側に突出
してその一端が遮光部９３、他端が突起９２を形成し、
その両先端間の長さ（以下、これに平行な長さを幅と称
する）がほぼキャリッジ３の幅に等しく、上部は、上方
に記録ヘッド１のガイド用溝に陥入する２つの突起９
４、９５を有し、その間の幅が底部の幅よりも少なくと
もセンサー１２の幅に相当する長さだけ小さくなってお
り、全体としてほぼ横長の凸字形をなしている。

【００３９】キャリッジ３は、記録ヘッド１が搭載され
る上面からシャーシ２０と対向する下面まで貫通する遮
光板９１の移動用の溝を有し、この溝の幅は、遮光板９
１の上部の幅にセンサー１２の幅を加えた長さにほぼ等
しく、また、センサー１２取付部の反対側に取り付けら
れたバネ９６によって、遮光板９１を上方およびセンサ
ー１２と反対側の水平方向の両方向に付勢している。

【００４０】また、シャーシ２０は、キャリッジ３の走
行方向の末端部にシャーシ２０の表面から直立したスト
ッパ９８が設けられている。このキャリッジ３に、前述
の遮光板９１の移動用溝に陥入する突起部３３を有する
Ｂ種の記録ヘッド１を搭載すると、遮光板９１は突起部
３３に押されてセンサー１２の底部を含む水平面より下
の水平面まで下げられる。このような突起部３３を有し
ないＡ種の記録ヘッド１の場合は、キャリッジ３に搭載
しても遮光板９１の上下方向の位置は変らず、遮光部９
３はセンサー１２と同一水平面の位置にある。

【００４１】駆動モータ４によりキャリッジ３を走行さ
せると、ホームポジション付近では、遮光板９１がセン
サー１２の反対側に付勢されているので、Ａ種、Ｂ種ど
ちらの記録ヘッド１の場合でも全く同様に、センサー１
２が遮光板９０によりオンとなり、ホームポジションの
検出が行われる。一方、キャリッジ３が走行して遮光板
９１の突出部９２がストッパ９８に当接すると、遮光板
９１が水平にセンサー１２の方向、図１８の上では左の
方へ押されて、Ａ種の記録ヘッド１が搭載されている場
合には、遮光部９３がセンサー１２の赤外線を遮ってセ
ンサーをオンとし、Ｂ種の記録ヘッド１の場合には遮光
部９３とセンサー１２の水平方向位置が異なるのでセン
サー１２がオフのままとなる。したがって、これによっ
て記録ヘッド１の種類Ａ、Ｂを判別することができる。

【００４２】本実施例において、記録ヘッド１の突起部
３３の上下方向の長さを変えて複数種類設定してセンサ
ー１２の赤外線の遮光量を検出することによって３つ以
上の記録ヘッド１の種類を識別することも可能である。
また、本発明の記録装置に、記録ヘッドに対する回復手
段や、予備的な補助手段等を付加することは、本発明の
記録装置を一層安定にすることができるので好ましいも
のである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対
しての、キャピング手段、クリーニング手段、加圧ある
いは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱
素子、あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行う手段
を付加することも安定した記録を行うために有効であ
る。

【００４３】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみを記録するモードだけではなく、記録
ヘッドを一体的に構成したものか、複数個の組み合わせ
て構成したものかのいずれでも良いが、異なる色の複色
カラーまたは、混色によるフルカラーの少なくとも一つ
を備えた装置にも本発明は極めて有効である。以上説明
した本発明実施例においては、液体インクを用いて説明
しているが、本発明では室温で固体状であるインクであ
っても、室温で軟化状態となるインクであっても用いる
ことができる。上述のインクジェット装置ではインク自
体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行って
インクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御する
ものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインク
が液状をなすものであれば良い。

【００４４】加えて、熱エネルギーによるヘッドやイン
クの過剰な昇温をインクの固形状態から液体状態への状
態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に
防止するかまたは、インクの蒸発防止を目的として放置
状態で固化するインクを用いることもできる。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化してインク液状として吐出するものや記録媒
体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質を
持つインクの使用も本発明には適用可能である。

【００４５】このようなインクは、特開昭５４−５６８
４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記
載されるような、多孔質シートの凹部または貫通孔に液
状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体
に対して対向するような形態としても良い。本発明にお
いて、上述した各インクにたいして最も有効なものは、
上述した膜沸騰方式を実行するものである。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明のインクジェ
ット記録装置は、キャリッジに取り付けられたホームポ
ジションのセンサーに、該キャリッジに搭載された記録
ヘッドに関する情報の検知手段を設けることにより、駆
動条件等の異なる複数の種類の交換可能な記録ヘッドが
搭載されたとき、その種類を識別してその条件に適合し
た駆動条件で記録ヘッドを含む装置各部の駆動が可能と
なり、記録ヘッドとインクジェット記録装置との相互の
互換性を高め、記録品質の向上と製造原価の低減に大き
な効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェット記録装置の機構の一例
を示す外観斜視図。

【図２】第１実施例の記録ヘッド１、キャリッジ３、セ
ンサー１２およびセンサー対応部１１の部分拡大図。

【図３】キャリッジ３とセンサー対応部１１の平面図。

【図４】キャリッジ３とセンサー対応部１１の正面図。

【図５】第１実施例の記録ヘッド１とセンサー１２の関
係を示す斜視図。

【図６】突起部３３の作用を説明する側面図。（Ａ）記録ヘッド搭載前（Ｂ）記録ヘッド搭載後

【図７】記録ヘッド１の種別検知手順のフローチャー
ト。

【図８】第２の実施例の記録ヘッド１、キャリッジ３お
よびセンサー対応部１１の相互関係を示す図。（Ａ）側面図（Ｂ）センサー対応部１１の平面図

【図９】突起部３３とセンサー１２の関係を示す斜視
図。

【図１０】突起部３３の作用を説明する側面図。（Ａ）記録ヘッド１搭載前（Ｂ）記録ヘッド１搭載後

【図１１】第３の実施例の説明図（Ａ）平面図（Ｂ）側面図

【図１２】第３実施例の記録ヘッド１とセンサー１２の
関係を示す斜視図。

【図１３】突起部３３の作用を説明する側面図。（Ａ）記録ヘッド１搭載前（Ｂ）記録ヘッド１搭載後

【図１４】第４の実施例のセンサー１２、センサー対応
部１１の側面図。

【図１５】反射板４４、４５の斜視図。

【図１６】第５の実施例の側面図。

【図１７】第５の実施例の斜視図。

【図１８】第６の実施例を説明する正面図。

【符号の説明】

１記録ヘッド２プラテン３キャリッジ４駆動モータ５駆動ベルト６Ａ、６Ｂガイドシャフト７ヘッド回復装置７Ａキャップ部８伝動機構９モータ１０ブレード１１センサー対応部１２センサー２０シャーシ２１、２２、２３、２４、９０、９１遮光板３１接点３２ヘッド支持部３３突起部３４、５１、９６バネ３６ケーブル３７斜面３８位置ぎめ部５０センサーホルダ５２角部５４支軸４１、４２、４３、４４、８０、８１、８２、８３、８
４反射板９２、９４、９５突出部９８ストッパ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所 8804−2ＣＢ４１Ｊ 29/00 Ｕ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】応答周波数により駆動されてインクを吐
出する交換可能な記録ヘッドと、前記記録ヘッドと一体
に構成され、該記録ヘッドにインクを供給するインクタ
ンクと、前記記録ヘッドが搭載されるキャリッジと、前
記キャリッジに付設され、該キャリッジのホームポジシ
ョンを検出するホームポジションのセンサーとを含むイ
ンクジェット記録装置において、前記ホームポジョンのセンサーは、前記キャリッジのホ
ームポジョンを検出するとともに、前記記録ヘッドに関
する情報の検知手段を有することを特徴とするインクジ
ェット記録装置。
【請求項２】記録ヘッドがキャリッジに搭載されたと
き、ホームポジョンのセンサーまたは前記センサーに対
応する他の部材のいずれか一方が搭載動作と連動して移
動可能に構成された請求項１に記載のインクジェット記
録装置。
【請求項３】検知手段によって検知される情報は、記
録ヘッドの駆動条件に関する情報である請求項１または
２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】インクジェット記録装置は、記録ヘッド
を駆動する複数のモードをもち、検知手段の検知した情
報により該記録ヘッドに対応したモードを選択して記録
動作を制御する請求項１ないし３のいずれか１項に記載
のインクジェット記録装置。
【請求項５】検知手段によって検知される情報は、記
録ヘッドのインク吐出応答周波数に関する情報である請
求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】記録ヘッドは、インクを吐出するための
エネルギー発生素子として、熱エネルギーを発生する電
気熱変換体を有する液体噴射記録ヘッドである請求項１
ないし５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装
置。