JP3305131B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、ファクシミ
リ、プリンタ、ワードプロセッサ、パーソナルコンピュ
ータ等の情報処理システムにおいて、文字、画像等の情
報を被記録媒体上に記録するためのインクジェット記録
装置に関する。特にインク貯蔵容器等のインクが無くな
ったことを検知する手段、もしくはインクの残量状態を
検知する手段を具備し、かつ該手段の感度補正が可能な
インクジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリなどの
機能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワード
プロセッサなどを含む複合電子機器やワークステーショ
ンの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報に
基づいて用紙やプラスチック薄板などの記録媒体に画像
を記録していくように構成されている。このような記録
装置は、記録方式によりインクジェット式、ワイヤドッ
ト式、サーマル式、レーザービーム式などに分けること
ができる。

【０００３】インクジェット式の記録装置（インクジェ
ット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から記録媒
体にインクを吐出して記録を行なうものであり、以下の
利点を有する。すなわち、記録手段のコンパクト化が容
易、高精細な画像を高速で記録することが可能、普通紙
に特別の処理を必要とせずに記録することが可能、ラン
ニングコストが低い、ノンインパクト方式であるために
騒音が少ない、多色のインクを使用してカラー画像を記
録するのが容易等の利点を有する。

【０００４】特に熱エネルギーを利用してインクを吐出
するインクジェット式の記録手段（記録ヘッド）は、エ
ッチング、蒸着、スパッタリングなどの半導体製造プロ
セスを経て基板上に製膜された電気熱変換体、電極、液
路壁、天板などを形成することにより、高密度の液路配
置（吐出口配置）を有するものを容易に製造することが
でき、一層のコンパクト化を図ることができる。

【０００５】また、上記インクジェット記録装置におい
て、記録ヘッドへ供給するインクを貯留するためのイン
クタンク等のインク貯留装置は、インクジェット記録装
置の所定の固定部位に装着される場合と、記録ヘッドと
ともにキャリッジに搭載される場合とがある。前者の場
合、記録ヘッドと貯留装置との間にインクチューブ等の
インク供給路を設け、これがキャリッジの移動に追随す
るようにする。また、後者の場合、記録ヘッドと貯留装
置との間におけるインク供給路は比較的短いものとする
ことができる。このため、キャリッジにインク貯留装置
を搭載する構成は、インクジェット記録装置の小型化や
構成の簡潔化等に適した構成といえる。

【０００６】このような記録ヘッドとインク貯留装置
（インクタンク）がともにキャリッジに搭載される構成
の中では、記録ヘッドとインクタンクとを一体に形成す
る構成や、記録ヘッドとインクタンクとが分離可能に搭
載される構成がある。

【０００７】前者の記録ヘッドとインクタンクとを一体
に形成する構成においては、インクタンク内のインクが
なくなった時点で、インクタンクと記録ヘッドとが一体
となったそのカートリッジを新たなものと交換するた
め、取扱が容易であることから近年普及しつつあるが、
高価なヘッドをインクがなくなる毎に交換するため、ラ
ンニングコストが上昇してしまう。

【０００８】また後者の、記録ヘッドとインクタンクと
が分離可能に搭載される構成においては、インクがなく
なったときにインクを貯留しているインクタンクのみを
交換し、ヘッド自体はその寿命がきた時に交換すればよ
い。

【０００９】通常の使用においては、一般的にインクタ
ンク内のインクを使いきる前にヘッドが寿命により使用
できなくなることはあり得ない。そのため、高価なヘッ
ドの交換回数がインクタンクの交換回数よりも少なく、
ランニングコストを抑えることができる。しかしなが
ら、記録ヘッドとインクタンクとを分離可能に搭載され
る構成においては、インクタンクと記録ヘッドとの接続
部分を、インクの漏れがないように精巧に製造する必要
がある。

【００１０】また、インクジェット方式を用いた記録装
置においては、記録時に記録ヘッドから吐出されるイン
ク量に見合ったインクを良好に供給することができると
ともに、非記録時は、吐出口からのインク漏れなどがな
いインク供給系が要求される。

【００１１】この吐出口からのインク漏れはインクジェ
ット記録の分野に特有の課題であり、これを解決するた
めに吐出口部における圧力を大気圧よりも低い状態とす
るのが一般的である。そして、インクジェット記録装置
には前述の圧力状態を実現するために、負圧発生機構が
インク供給系に設けられる。ここでいう負圧とは、吐出
口部へのインク供給方向に対する背圧で、特に上述のよ
うに吐出口部を大気圧よりも低くする圧力状態を意味す
る。

【００１２】そして、インク収容部が交換型である場合
には、上述の課題に加えて、インク収容部の着脱がスム
ーズにでき、その際にインク漏れなどはなく、確実に記
録ヘッドへインクを供給できることが要求される。

【００１３】前述のインクジェット記録装置に使用され
るインク収容部としてのインク容器の一形態が、特開昭
６３−８７２４２号公報に開示されている（以下第１従
来例という）。この第１従来例には、インク容器内のほ
ぼ全体に発泡材が配置され、複数のインク射出オリフィ
スを備えたインクジェット記録カートリッジの構成が示
されている。

【００１４】このインク容器においては、発泡材である
ポリウレタンフォームのような多孔質媒体にインクを貯
蔵するためのフォームの毛細管力による負圧の発生およ
びインクの保持（インク容器からのインク漏れ防止）が
可能である。

【００１５】しかしながら、上記第１従来例において
は、インク収容部内のほぼ全体にフォームを必要とする
ことからインクの充填量が制限されるとともにフォーム
中に使用されずに残るインク量が多くなり、インクの使
用効率が悪いという問題があった。

【００１６】このような、インク貯留手段内に負圧発生
部材として発泡材を配置した構成において、インク充填
量を大きくする技術として、特開平６−４００４３号が
提案されている。本出願によれば、負圧発生部材収容部
とインクを収容するインク収容部を分けたインク貯蔵容
器を使用することにより、インク収容部内の壁面に付着
するインク以外はほぼ全て使用することができ、インク
貯蔵容器の大容量化が達成される。また、収容される負
圧発生部材により記録ヘッドからのインクの漏れを防
ぎ、長期間安定したインクの供給性能を維持することが
できる。

【００１７】上述のような種々のインクジェット記録装
置のいずれにおいても、インク貯留手段の交換を適切な
時期に行うことが望ましく、インク貯留手段内に残るイ
ンクの量を正確に検知する構成や、インクがなくなる時
期を適切に検知するための構成を備えることが必要であ
る。

【００１８】記録中にインク貯留手段内のインクがなく
なったとき、記録ヘッドからインクを吐出するための吐
出手段はインクがない状態で吐出のためのエネルギーを
発生することになる。特に、吐出手段として電気熱変換
素子等の熱エネルギー発生手段を設け、インクに熱エネ
ルギーを与えて、インクの熱による状態変化により発生
する圧力を利用してインクを吐出させる、いわゆるバブ
ルジェット方式のインクジェット記録装置においては、
インクがない状態で熱エネルギー発生手段を駆動する
と、記録ヘッドの温度を不要に上昇させるばかりでな
く、記録ヘッド自体の損傷を招くことになる。

【００１９】また、吐出手段としてピエゾ素子等の機械
的圧力発生手段を用いてインクを吐出する方式のインク
ジェット記録装置においては、インクがない状態で吐出
手段を駆動することにより、インクの吐出にかかる負荷
がない状態で圧力を発生し続けることとなり、結果とし
て吐出手段の劣化、耐久性の低下を招くこととなる。

【００２０】従来、インクジェット記録装置のインク貯
蔵容器等のインクがなくなったこと（インク終了）を検
知するための構成としては、特開昭５４−１３３７３３
号公報に開示されているような光学素子を用いてインク
タンクの透光状態を検出する構成や、特公平１−１７４
６５号公報に開示されているような電極部材の導通で検
知する構成、特開昭５９−１９４８５３号公報に開示さ
れているような吐出パルス数をカウントして使用したイ
ンク量に基づいて推測する構成（以下ドットカウント方
式という）等が知られている。例えば、光学素子を用い
た検出方法について述べる。まず、発光ダイオード（Ｌ
ＥＤ）等を用いて光をインクタンクへ照射する。そし
て、その光がインクタンクを透過する量又は反射する量
をフォトトランジスタ等の受光手段で受光する。制御部
は、この受光結果にもとづいてインクの有無を判断す
る。この場合、ＬＥＤより照射された光はプラスチック
等の材質で作成された透明、或いは半透明なインクタン
クの外壁材を通過する。その後、インク液層に入射する
時に、インク液の有無により光の屈折角が異なるため光
の反射量が異なってくる。この差を計測してインクの有
無の判断が可能である。一般に、インクジェット記録装
置は、記録ヘッドへのインク供給上不可欠な負圧発生手
段をインクタンク内に有する。この負圧発生手段は、ス
ポンジ等からなるインク吸収体である。このインク吸収
体がインクタンク内の光照射部に配置される場合は、Ｌ
ＥＤより照射される光によって、インク吸収体より反射
される光の反射量もインク液の有無により異なってく
る。このことはインク有無の判断を一層容易にする。従
来の方式によるインクセンサーでは上記光量の差異を発
光素子と受光素子とが一体となったフォトインタラプタ
で感知し、インク液の有無を判断していた。

【００２１】

【発明が解決しようとしている課題】しかし、インクタ
ンクに光を照射して、その反射光量の差異を計測してイ
ンクの有無を判断するインク残量検知手段も以下のよう
な問題点を有する。すなわち、光を照射する各ＬＥＤの
発光光量は一定でなくてはならない（一般に、ＬＥＤの
発光光量は各ＬＥＤ毎に異なる）。そこで、使用するＬ
ＥＤの発光光量を測定し、一定領域内の発光光量である
と選別されたＬＥＤのみを使用する必要がある。何故な
ら、ＬＥＤの発光光量の差異によって受光素子での受光
光量の差が生ずるからであり、またその差異がインク有
無の判断を行うための受光素子からの出力変動値に影響
を与えるからである。同様なことは受光素子側について
も言える。受光光量に対する出力値は一定でなくてはな
らない。即ち、出力電流は一定の受光光量に対し常に一
定でなくてはならない。このため、受光素子についても
受光光量と出力特性が一定の素子を選択し、使用する必
要が出てくる。上記のように発光素子と受光素子を選別
使用することは部品のコストを上昇させることとなる。

【００２２】また、上記の素子とは別に、上記のフォト
インタラプタを作動させるシステム全体の誤差調整も必
要である。上記フォトインタラプタのＬＥＤ部を駆動す
るための電圧値やＬＥＤに流れる電流値を制限する電流
制限抵抗の値の製造上の許容誤差、又、受光部に於ける
電流電圧変換抵抗の許容誤差やＡＤコンバータの変換誤
差がシステム内に内在している。上記誤差はインクジェ
ットプリンタ一台毎に調整作業が必要となる。このこと
は製造工程での調整作業を増加させることになり結果的
に製品のコストアップを招くことになる。

【００２３】さらに、上記従来のインクジェット記録装
置では、記録紙と記録ヘッドとの距離を紙厚に応じて変
化させるので、フォトインタラプタの感度を補正する際
に記録紙と記録ヘッドとの距離の変位を考慮しなければ
ならないという問題がある。

【００２４】したがって、本発明は上記問題点を解決
し、容易に感度補正が行え、高精度でかつ所望のインク
残量で検知するインク残量検知機能を実現することを目
的としている。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明にもとづくインクジェット記録装置は、イン
クを吐出させる記録手段と透光性を有するインクタンク
とを搭載したキャリッジを被記録媒体に対して走査し、
前記インクタンクから供給されるインクを前記記録手段
から被記録媒体を吐出して画像を形成するインクジェッ
ト記録装置において、前記キャリッジとは独立して設け
られ、かつ発光素子と受光素子とを有するフォトインタ
ラプタからなり、前記インクタンク内のインクの有無あ
るいはインクの残量を検知するための検知手段と、該検
知手段を制御するための制御手段と、を備え、前記キャ
リッジは前記発光素子からの出力光を透過させるための
開口部と、前記出力光を反射させるための反射板とが設
けられており、さらに前記制御手段は、前記キャリッジ
と前記検知手段との距離が一定となる位置において、前
記発光素子から前記反射板に照射した光の反射光を前記
受光素子により受光した結果に基づいて、前記検知手段
の感度補正を行うことを特徴とする。

【００２６】好ましくは、上記キャリッジと検知手段と
の距離を一定にするための手段を有する。

【００２７】好ましくは、上記キャリッジと上記検知手
段との距離を一定にするための手段は、上記キャリッジ
に当接して上記キャリッジを持ち上げる部材を有し、該
部材によって上記キャリッジと上記検知手段との距離は
上記被記録媒体と上記記録手段との距離にかかわりな
く、上記キャッピングポジションにおいて常に一定とな
る。

【００２８】好ましくは、上記キャリッジは上記発光素
子からの出力光を透過させるための開口部と、上記出力
光を反射させるための反射板とを有するもので、より好
ましくは上記検知手段の感度補正は、上記反射板からの
反射光を受光する上記受光素子より誘起される出力値を
一定にすることによって行われる。

【００２９】好ましくは、上記インクタンクはインク吸
収体を内蔵するもので、また上記検出手段は上記キャリ
ッジの開口部を通して上記インクタンクの壁面と上記イ
ンク吸収体との境界部の光反射率の変化を検出する。

【００３０】好ましくは、上記制御手段は、前記フォト
インタラプタの発光部に通電する電流を制御する素子
と、前記フォトインタラプタの受光部からの信号の高周
波領域を処断するローパスフィルターと、前記ローパス
フィルターを通過したアナログ信号をデジタル化するＡ
Ｄコンバータと、デジタル化された信号を所定の設定値
と比較する比較器と、前記比較器の出力により前記フォ
トインタラプタの発光素子に通電する電流を制御する素
子を駆動する回路とを有することを特徴とする。

【００３１】そして、好ましくは上記記録手段は、イン
クに膜沸騰を生じさせる発熱抵抗素子をインク吐出のた
めのエネルギー発生手段とするインクジェット記録ヘッ
ドからなる。

【００３２】上記構成からなるインクジェット記録装置
は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、ワードプロセッ
サ、パーソナルコンピュータ等の情報処理システムにお
いて、文字、画像等の情報を被記録媒体上に記録するた
めの出力手段として用いられる。なお、ここで、記録と
は、布、糸、紙、シート材等のインク付与を受けるイン
ク支持体全てへのインク付与等（印字、画像形成、印
刷、プリント、染色等）を含むもので、本発明は情報処
理分野のみならず、布、糸、紙、シート材等のインク付
与を受けるインク支持体を用いるアパレル産業等の幅広
い産業分野において適用可能なものである。

【００３３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。

【００３４】（実施例１）まずはじめに、本発明が適用
されるインクジェット記録装置の概略的構成と、該装置
におけるインク残量の検知に関わる構成を、図１ないし
図８を参照しながら説明する。

【００３５】図４は、前述の特開平６−４００４３号に
提案されたインクタンクおよびインクジェット記録装置
に、本発明が適用されたインクジェット記録装置の実施
例の概略斜視図である。

【００３６】図４において、参照符号８は各種構成部品
が取付けられたシャーシである。また、参照符号９は当
該装置の長手方向に設けられ、記録紙（不図示）を搬送
するための紙送りローラであり、１０は紙送りローラ９
と並列に設けられ、上記記録紙を紙送りローラ９に押圧
するためのピンチローラである。参照符号２は、紙送り
ローラ９に対向し、かつ平行に設けられたガイドシャフ
ト、１１はガイドシャフト２に対向し、かつ平行に設け
られた磁気式リニアエンコーダのスケール部である。

【００３７】また、参照符号１はガイドシャフト２に沿
って移動するキャリッジである。参照符号１２はインク
ジェットヘッド（不図示）をキャリッジ１に固定するた
めのヘッドカバー、１３はフレキシブル基板であり、こ
れにより装置制御部からキャリッジ１に搭載されるイン
クジェットヘッドに記録データ信号を送り、またキャリ
ッジ１に設けられた磁気式リニアエンコーダのセンサ
（不図示）からの出力信号を装置制御部へ送ることがで
きる。

【００３８】参照符号３はガイドシャフト２と平行に設
けられ、ガイドシャフト２を中心に回動可能に設けられ
ているキャリッジ１の姿勢を維持するサポートシャフト
であり、１４はキャリッジ１をガイドシャフト２に沿っ
て走査させるためのキャリッジモータ、１５はキャリッ
ジモータ１４の駆動力をキャリッジ１に伝達するための
タイミングベルトである。尚、参照符号１６はキャリッ
ジ１の走査における基準位置を設定するためにキャリッ
ジ１の走査領域内に設けられた透過型フォトインタラプ
タである。

【００３９】参照符号１７はインクジェットヘッドの吐
出不良を防止またはそれらの回復動作に用いられる吸引
キャップであり、１８はインクジェットヘッドが待機中
に、インクジェットヘッドの吐出口（以下、ノズルとも
いう）内の乾燥を防ぐための保護キャップである。５は
上記キャリッジ１上に設けられ、上記記録紙の厚さに応
じて上記記録紙とインクジェットヘッドとのクリアラン
スを切換えるための紙ポジション切換えレバー、６は上
記キャリッジ１のホームポジション近傍に設けられたイ
ンクセンサとしての反射型フォトインタラプタ、１９は
上記インクジェットヘッドのノズル部の目詰りを防止す
るため、印字に先立って予備吐出を行う際にインク滴を
受けとめるための予備吐出孔である。

【００４０】図１は、キャリッジ１の側面図、図２は図
１においてインクタンクを装着した状態を示す図、ま
た、図３は図１に示すキャリッジを図１の矢印Ａの方向
から見た状態を示す図である。

【００４１】図１、図２および図３を用いて本図を用い
てキャリッジ１とフォトインタラプタ６の位置関係およ
びフォトインタラプタ６による検出の原理を説明する。

【００４２】図１、図２および図３において、参照符号
１ａはキャリッジの底部に設けられ、かつ上記フォトイ
ンタラプタ６からの光を反射させるための反射板であ
る。また、参照符号１ｂはキャリッジ１の底部の反射板
１ａとは異なる部分に形成され、かつ上記フォトインタ
ラプタ６からの光を透過させるための穴である（図４参
照）。

【００４３】図２において、参照符号２１はその先端の
ノズル２２からインクを吐出して印字を行うための記録
ヘッドである。７は上記キャリッジ１上に搭載されたイ
ンクタンク、７ａはインクタンク内に設けられた負圧発
生部材としての吸収体、７ｂはインクタンク内の吸収体
とインクタンクの外壁７ｅとの境界部、７ｃはインクタ
ンク内でインクを他の部材と混入せずにそのままの状態
（以下、生インクともいう）で収納するインク収納部
（以下、生インク収納部ともいう）、７ｄはインクタン
ク内の生インクとインクタンク外壁７ｅとの境界部であ
る。インクタンク７の材質は透明プラスチック等のフォ
トインタラプタ６の検出光に対して透過性のものであ
る。また参照符号２４は記録ヘッド２１へインクを供給
するための供給口、２８はインクの消費に伴う気液交換
を行うための大気連通口である。

【００４４】ヘッド２１とインクタンク７は一体となっ
てキャリッジ１に搭載され、シャフト２、３をスライド
して本図面垂直方向に走査される。

【００４５】図５はフォトインタラプタ６の装着された
基板の平面図であり、６ｃは発光部、６ｄは受光部を示
す。また、図１において、６ａは発光部６ｃにより発せ
られた光、６ｂが反射して戻ってくる光路（以下、戻り
光路ともいう）を示しており、図５に示す受光部６ｄに
より受光される。この光路は図１の様に図１の紙面内を
反射面としても良いし、図１の紙面の垂直面を反射面と
しても良い。但し、前述の紙ポジション切換えレバー５
の操作によってキャリッジ１の姿勢が大きく変わる場合
は、図１の紙面垂直方向を反射面とする方が、姿勢差の
影響を受けにくくなる。また図１ではこの光路は図面を
煩雑にしないために単なる直線で描かれているが、実際
はある程度ひろがりをもった光束である。

【００４６】フォトインタラプタ６はインクタンク７内
の吸収体７ａのやや生インク収納部７ｃ寄りに検出光を
照射するように設置されている。この位置は後述するよ
うに検知する時点での印字可能残枚数に影響する。ま
た、フォトインタラプタ６の高さ方向の位置に関して
は、フォトインタラプタ６の焦点位置近傍にインクタン
ク７の壁面と吸収体７ａの境界７ｂがくるように配置す
るのが望ましい。フォトインタラプタ６の焦点位置から
外れてくると、検出光のひろがりが大きくなり、キャリ
ッジ１の穴１ｂの縁部等で反射・散乱される光のため検
出のＳ／Ｎを下げてしまうことになる。

【００４７】本実施例では、図４に示すように複数の異
なる色のインクを吐出可能に構成したカラーインクジェ
ット記録装置を例に説明する。複数のそれぞれ異なる色
のインクは、それぞれ対応するインクタンクに収容され
てキャリッジ上に搭載される。従って、吸収体７ａに吸
収されているインクはカラープリンターで通常使用され
る黒、シアン、マゼンタ、イエローの４色のいずれかで
ある。インクは吸収体７ａより供給口２４、記録ヘッド
２１内の流路３０を順次流れた後、吐出手段としてノズ
ル２２に設けられる発熱手段（以下、ヒーターともい
う）３１により熱エネルギーを付与され、急激な熱エネ
ルギーの付与によりインクが発泡してノズル２２の先端
の吐出口から吐出する。このようにして吐出されたイン
クが紙などの媒体に付着することによって印字が行われ
る。

【００４８】フォトインタラプタ６は、前述の如く、光
源の発光素子６ｃであるＬＥＤと受光素子６ｄが一体と
なったものである。このＬＥＤは上記の４色のインクの
いずれにも透過性を有する赤外光のもので、受光素子６
ｄもＬＥＤの波長に対して十分な感度を有するものであ
る。

【００４９】フォトインタラプタ６はキャリッジ１とは
別体に設置され、キャリッジ１に開けられた穴１ｂと透
明なインクタンク７の壁７ｅを通して吸収体７ｃの底面
に赤外光を照射し、反射してきた光を受光素子６ｄによ
り検出する。このように検出系であるフォトインタラプ
タ６をキャリッジから離して別体に設置することは、記
録装置本体から可動部分であるキャリッジへの給電線や
信号線などがその分不要になり、構成の簡潔化を達成し
て低廉化を図ることができる。

【００５０】図６はインクタンク７にインクが十分にあ
るときの吸収体７ａの下面のフォトインタラプタ６のフ
ォトインタラプタが光照射している近傍の拡大図、図７
は同じ位置でインクが無くなったときの拡大図である。
また図８は残インク量に応じたフォトインタラプタ６の
受光部６ｄの出力変化を示すグラフである。

【００５１】次に本発明によるインク残量検出の原理を
説明する。

【００５２】一般に異なる屈折率どうしの媒質１、２の
境界面における光の振幅反射率を示すフレネルの公式
は、

【００５３】

【数１】

【００５４】本実施例においては、フォトインタラプタ
６の発光部６ｃからの光は、インクタンク７に垂直に近
い角度で入射しているとするとｃｏｓθ＝１とみなすこ
とができ、上記の振幅反射率に代えてエネルギー反射率
で記述するために二乗すると、

【００５５】

【数２】

【００５６】となる。

【００５７】まず、インクタンク７にインクが十分にあ
るとき図６のようにインクタンク７の壁面７ｅと吸収体
７ａの隙間はインクで充填されている。インクタンク７
と吸収体７ａはプラスチックで屈折率は約１．５、イン
クは屈折率約１．４なのでインクタンク７の内壁７ｅや
吸収体７ａの表面での反射率は上式から約０．１％しか
ない。

【００５８】次にインク消費に伴って、図６における大
気連通口８を通じて、図７のようにインクタンク７の壁
面と吸収体７ａの隙間には空気が入り込んでくる。イン
クが無くなった状態でのタンク内壁や吸収体表面での反
射率は約４％ある。すなわちインクが無くなると反射光
量は約４０倍に増大する。（但し実際はインクタンク７
の外側底面からの反射光など境界部７ｃの反射光以外の
光や電気ノイズの影響でそこまでの出力差としては検出
されない。）ここで、フォトインタラプタ６でインクタ
ンク７と生インク収納部７ｃとの境界部７ｄにおいて検
出を行っても反射率の差は生ずるが、その場合と比べて
みると反射要素の数として以下の様な差がある。

【００５９】

【表１】

【００６０】このように吸収体部で検出を行った方が反
射要素の数が３倍も多く、それだけ反射光量自体が大き
くなり、前述のようなノイズに強い検出ができる。

【００６１】また図７に示すように、吸収体７ａとイン
クタンク７との間に入り込んだ空気は吸収体７ａを通過
するうち微細な多数の気泡となって存在することが多
く、これらの光散乱効果も加わって反射光量はさらに増
加する。

【００６２】これらの反射率は上述のようにｃｏｓθ＝
１の場合の値であるが、それ以外の場合でもインク有る
場合と無い場合では同様にかなりの反射率差がある。い
ずれの場合も反射率差に応じてフォトインタラプタ６の
受光部６ｄに大きな出力差が生じるので、この出力差に
よってインクタンク７内のインクの有無を検知すること
ができる。

【００６３】実際には、フォトインタラプタ６が光を照
射している領域はその焦点位置においても点では無く、
ある所定の大きさをもっており、その領域からインクが
徐々に抜けていくにつれてフォトインタラプタ６の出力
は連続的に変化していくことになる。

【００６４】図８において横軸はインクがなくなって不
吐になるまでの印字可能残枚数、縦軸はフォトインタラ
プタ６の出力である。この出力変化カーブに基き、所定
のしきい値レベルを越えたとき（図８においては残り約
１５枚印字可能な残量をしきい値としている）に、イン
クタンク７内のインク量が残り少なくなったと判断す
る。そして、インクジェット印字装置本体の表示パネル
上で警告表示用ＬＥＤ等を点灯させることによりインク
残量が少なくなったということをユーザーに知らせるこ
とができる。

【００６５】インク残量が低下してことを表示させると
きの残枚数は、しきい値レベルを変更することで、増減
できる。ただし、図８からわかるように出力が立ち上が
るときの枚数（図８においては残り約３０枚）以前で表
示させることは困難である。これに対しては、フォトイ
ンタラプタ６が検出を行う位置を変えることによって出
力が立ち上がるときの印字可能枚数を変更することがで
きる。このようにして、所望の残枚数で警告を発するこ
とができる。

【００６６】あるいは、確実に印字不良を出さないよう
にするためには、警告を行う代わりに、または警告と同
時に印字動作を停止させても良い。この場合は一旦停止
してしまうことで、より強い警告になるという効果があ
る。

【００６７】したがって、上記構成によれば、負圧発生
部材として吸収体７ａを配置したインクタンク７に対し
て、発光部６ｃより発せられた光の反射光を受光部６ｄ
により検出し、その出力レベルにより、インクタンク７
内のインクの残量が所定量より少なくなったことを検出
することができる。

【００６８】このとき、吸収体７ａはインクタンク７か
ら供給されるインクの負圧をコントロールする負圧コン
トロール部材としての働きと、発光部６ｃにより発せら
れた光の反射光量をコントロールする反射コントロール
部材としての働きをし、吸収体７ａが配置されたインク
タンク内のインクの残量の低下を正確に検出することが
できる。

【００６９】また本実施例は前述のようにカラープリン
タに適用していてインクタンク７がカラーの４色に対応
して４個横並びになっている。従って、キャリッジ１を
移動することによって各色のインクタンクを順次フォト
インタラプタ６に対向させ、それぞれのインクタンクイ
ンク残量の検知を行う。各色における出力変化を個別に
追跡する必要があるので、それに対応するメモリ手段を
持つ。この場合インク残量が少なくなったという表示は
４色個別に行うのが望ましいが、インクジェット記録装
置本体の表示パネルが煩雑になる等の理由で簡易的にど
れか１色が少なくなったというのみの表示を行う場合も
ある。

【００７０】以上のような構成によれば、カラーインク
ジェット記録装置のインク吸収体を内蔵したインクタン
クに対して、１つの検出系で４色のインクタンクそれぞ
れのインク残量が精度良く検出できる。

【００７１】本実施例ではインクタンク７の底面から検
出を行っている。しかしながら、本発明はインクタンク
７の底面から検出を行う構成に限らず、側面や上面から
検出を行ってもかまわない。

【００７２】しかし、以下の理由から、インクタンク７
の底面から検出を行う方が望ましい。

【００７３】吸収体７ａは通常その密度の分布が均一で
は無く、インクが無くなっていくときにスポット的にイ
ンクが抜けていく。したがって、周囲にまだインクが残
っていてもフォトインタラプタ６がたまたま検知してい
るところだけが先にインクが無くなったり、その逆のこ
とがあったりして同一出力レベルでもその時点での残印
字可能枚数にばらつきが生じ、最悪の場合、警告がされ
ないままインクが無くなってしまうということもあり得
る。

【００７４】ところがインクタンク７の底面は重力の作
用でインクがたまりやすくなっているので、吸収体７ａ
の密度の分布の影響は軽減される。したがって、インク
タンク７の底面からの検出を行うことによって、精度の
高いインク残量検出が可能になる。

【００７５】つぎに、上記フォトインタラプタ６の感度
補正について説明する。

【００７６】図９は、記録ヘッドの移動経路の一端に設
けられた吸引キャップ１７によるキャッピングが行われ
る位置（キャッピングポジション）に、キャリッジ１０
１が置かれた状態を示す。この図では、キャリッジ１０
１はキャリッジ固定ピン１０４によってガイドシャフト
１０２を軸として持ち上げられている。

【００７７】キャッピングポジションでは、フォトイン
タラプタ１０６がキャリッジ１０１の底部に設けられた
反射板１０７の下部に位置する。したがって、フォトイ
ンタラプタ１０６から照射された光は反射板１０７で反
射し、再度フォトインタラプタ１０６に戻る。一方、印
字状態ではキャリッジ固定ピン１０４が下方に移動す
る。また、キャリッジ１０１はガイドシャフト１０２と
サポートシャフト１０３に支えられて被記録媒体１０９
の副走査方法に往復動作を行う。被記録媒体１０９はキ
ャリッジ１０１の下部を通過するようにして搬送され
る。

【００７８】図１０は、キャリッジが薄紙ポジションに
ある場合のキャリッジの状態を示すものである。ここで
紙間調整レバー１０５は図９のキャッピングポジション
と同じ位置にある。しかし、キャリッジの傾きはない。
これはキャリッジ固定ピン１０４が下方に下がりキャリ
ッジ後部を支持している部材がキャリッジ固定ピン１０
４からサポートシャフト１０３に代わったためである。

【００７９】図１１は、キャリッジが厚紙ポジションに
ある場合のキャリッジの状態を示すものである。厚紙ポ
ジションに於いては紙間調整レバー１０５は垂直に立っ
た状態となる。ここで紙間調整レバー１０５、キャリッ
ジ支持板１１０、およびキャリッジ固定ピン１０３の関
係について説明する。キャリッジ支持板１１０の下部
は、自重によって常にサポートシャフト１０３と接しっ
た状態にある。また、紙間調整レバー１０５はレバーの
回転角度によりキャリッジ支持板１１０との距離を変化
できる構成となっている。また、紙間調整レバー１０５
はキャリッジ１０１に該レバーの回転中心にて接続され
ている。したがって、紙間調整レバー１０５が図１０の
ように傾いた状態の場合、キャリッジ１０１の重さが紙
間調整レバー１０５に加わる。しかし、この場合、紙間
調整レバー１０５の回転軸とキャリッジ支持板１１０ま
での距離は、レバーの傾斜角度によって異なるように構
成されているため、紙間調整レバー１０１の回動によっ
てキャリッジがサポートシャフト１０３に対し上下する
こととなる。この上下動作の回転中心はガイドシャフト
１０２を中心として行われる。従って、記録ノズル１１
１と被記録媒体１０９との距離が変化することとなる。
同時に、フォトインタラプタ１０６と反射板１０７の距
離も変化することとなる。図９に示すように、図１０、
図１１のキャリッジポジションに対し、キャッピングポ
ジションではフォトインタラプタ１０６と反射板１０７
の距離は一定である。

【００８０】図１２にフォトインタラプタを含むブロッ
ク図を示す。キャリッジは図９に示すキャッピングポジ
ションにいるときにその反射板とフォトインタラプタの
距離が一定となる。この状態に於ける出力期待値が感度
補正の目標値として設定値４０６にデジタル値で設定さ
れる。設定値４０６と現状の出力値は比較機４０９によ
り比較される。比較された誤差分は発信周波数が変化す
る発信器４０７に入力される。発信器４０７からの出力
信号によりフォトインタラプタの発光部４０１に供給す
る電流を制御する電流スイッチ４０８がオンオフされ
る。上記処理により間欠的に駆動されたフォトインタラ
プタの発光部からの光は反射板４０３に反射されてフォ
トインタラプタの受光部４０２に到達し、ここで光電変
換が行われる。受光素子により生成された間欠電流はロ
ーパスフィルター４０４を通過することにより間欠電圧
から直流電圧に変換され、その値がＡＤコンバーター４
０５に入力され設定値４０６と比較される。上記のシー
ケンスを繰り返すことによりフォトインタラプタの感度
補正だけでなく、各プリンタシステムに持っている特徴
を含めて感度補正を行うことが可能となる。

【００８１】図１３は、感度補正を行うための制御構成
を示す図である。本感度補正はキャリッジがキャッピン
グ位置にある状態にて行う。この図において、参照符号
５１６はクロック信号である。点線５０１で囲まれた領
域はマイクロコンピュータ内に設定されたタイマーとＡ
Ｄコンバータの回路である。図１３に示す構造では、フ
ォトインタラプタの発光光量を下げるとローパスフィル
ター５０２の出力電圧が上がり、フォトインタラプタの
発光光量を上げるとローパスフィルター５０２の出力電
圧が下がる。最初にＡＤコンバータ５１２は現状の状態
を読みとりデジタル化する。ＡＤコンバータ５１２によ
りサンプリングされたデータは読み込み用データバス５
１７を通じてＡＤコンバータ読み込み信号５１８に同期
してＣＰＵに読み込まれる。ＣＰＵに読み込まれたデー
タはソフトウエアにより目標とする設定値と比較され
る。目標値と比較した結果、現状のフォトインタラプタ
の出力が低い場合は、フォトインタラプタの発光部の発
光光量を下げる方向に制御を行う。又、現状のフォトイ
ンタラプタの出力が高い場合は、フォトインタラプタの
発光部の発光光量を上げる方向に制御を行う。図１３の
方法ではフォトインタラプタの光量調整のために一定周
期で発生するパルスのデュティーを変化させる方法を用
いる。パルスの周期は周期タイミングレジスタ５０５に
書き込まれ、ダウンカウンターである周期カウンター５
０６の値が０になったときにロードされる。周期カウン
ター５０６はカウンター値が０になると５１９の線にパ
ルスが出力される。このパルスはセットリセットフリッ
プフロップ５０７のセット端子に接続される。又、本パ
ルスはオフカウンター５０４をリセットする。リセット
されたオフカウンター５０４はオフタイミング設定レジ
スタ５０３よりオフタイミングのデータをロードし、カ
ウントダウンを開始する。オフカウンターはカウンター
値が０になると５２０の線にパルスを出力し、再度５１
９の線にパルスが入力されるまで動作を停止する。線５
２０に出力されたパルスはセットリセットフリップフロ
ップ５０７のリセット端子に接続される。この関係を図
１４に示す。尚、線５１５はレジスタへの書き込みデー
タバスであり、線５１３は周期タイミングレジスタへの
書き込み同期信号、線５１４はオフタイミング設定レジ
スタへの書き込み同期信号である。この様にして生成さ
れたパルス信号によりセットリセットフリップフロップ
５０７の出力はトランジスタ５０８をオンオフしフォト
インタラプタ５０９のＬＥＤへの電流を制御する。本式
ではオフタイミングの時間を大きくするとフォトインタ
ラプタ５０９のＬＥＤへの電流が大きくなる。フォトイ
ンタラプタ５０９の受光部で光電返還された信号は抵抗
５１０とコンデンサー５１１で構成されたローパスフィ
ルタ５０２に入力され平滑化された信号となり再度ＡＤ
コンバータ５１２に入力される。

【００８２】（実施例２）上記実施例１では一つのフォ
トインタラプタの出力のみからインク残量の検知および
感度補正を行っていたが、例えば第１のフォトインタラ
プタと第２のフォトインタラプタとを異なる位置に配置
し、これらの出力の平均値を用いてインク残量が低下し
たことを検知してもよい。図１５において、参照符号６
は第一のフォトインタラプタ、６′は第２のフォトイン
タラプタを示す。こららのフォトインタラプタの出力の
平均値は単純平均でも重み付け平均でも構わない。この
図では、第２のフォトインタラプタ６′を第１のフォト
インタラプタ６よりもインク供給口に近い位置に配置
し、印字可能残枚数がより少なくなってから出力変化が
起きるようにしてもよい。したがって、検知したい残枚
数によって、どちらをより重み付けするかが決まる。

【００８３】このように複数点にインクの残量検出用の
センサを設け、複数の検出点の計測値の平均値を用いる
ことによって、より一層高精度の残量検出および感度補
正を行うことができる。

【００８４】なお、上記構成のように複数のフォトイン
タラプタを固定配置するかわりに、フォトインタラプタ
を移動可能とし、キャリッジに複数の穴または反射板を
設けてインクの残量の検出あるいは感度補正を行うとい
う方法も考えられる。

【００８５】また、フォトインタラプタ６を移動可能に
構成する例に限らず、フォトインタラプタ６は固定した
状態で、キャリッジ１を移動させながら複数点を計測し
ても構わない。ただしこの場合はインクタンク７がキャ
リッジ１の移動方向にある程度の厚みを持っていないと
検出点を増やすことにより達成される効果が少ない。

【００８６】（その他）本発明は、特にインクジェット
記録方式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液的を
形成し、記録を行うインクジェット方式の記録ヘッドを
用いた記録装置において優れた効果をもたらすものであ
る。

【００８７】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一体一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成出来るので有効である。この気泡の成
長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、更に優れた記録を行うことが出
来る。

【００８８】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００８９】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【００９０】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００９１】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００９２】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、記録色や濃度を異にする複数のインク
に対応して２個以上の個数設けられるものであってもよ
い。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるかい
ずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色に
よるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備え
た装置にも本発明は極めて有効である。

【００９３】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように、キャリッジの下部
に反射板を設けることによりフォトインタラプタを用い
た検知手段の感度補正を行うことが可能となる。また、
キャッピングポジションで感度補正を行うことで厚紙ポ
ジションや薄紙ポジションに無関係に感度補正を行うこ
とができる。このことはプリンタ個々のフォトインター
ラプタのばらつきを考慮した調整作業を不要とし、製品
のコストダウンを可能とする。また、キャリッジの下部
に上記反射板とは別に開口部（穴）を形成し、該開口部
を通してインクタンク内のインク残量あるいはインクの
有無を検知することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にもとづくインクジェット記録装置に具
備されるキャリッジおよびインクセンサの側面図であ
る。

【図２】本発明にもとづくインクジェット記録装置に具
備されるキャリッジにインクタンクが装着された状態を
示す側面図である。

【図３】本発明にもとづくインクジェット記録装置のキ
ャリッジを底部側から見た場合の概略的構成を示す図で
ある。

【図４】本発明にもとづくインクジェット記録装置の概
略的構成を説明するための斜視図である。

【図５】本発明にもとづくインクジェット記録装置に適
用されるインクセンサの構成を示す図である。

【図６】本発明にもとづくインクジェット記録装置に適
用されるインク残量検出の原理を説明する図である。

【図７】本発明にもとづくインクジェット記録装置に適
用されるインク残量検出の原理を説明する図である。

【図８】本発明にもとづくインクジェット記録装置に適
用されるフォトインタラプタの出力を説明する図であ
る。

【図９】本発明にもとづくインクジェット記録装置に適
用されるインクセンサの構成を示す図で、キャリッジが
キャッピングポジションに置かれた状態を示す。

【図１０】本発明にもとづくインクジェット記録装置に
適用されるインクセンサの構成を示す図で、キャリッジ
が薄紙ポジションに置かれた状態を示す。

【図１１】本発明にもとづくインクジェット記録装置に
適用されるインクセンサの構成を示す図で、キャリッジ
が厚紙ポジションに置かれた状態を示す。

【図１２】本発明にもとづくインクジェット記録装置に
適用されるインクセンサの感度補正を説明するためのブ
ロック図である。

【図１３】本発明にもとづくインクジェット記録装置に
適用されるインクセンサの感度補正を制御するための構
成を説明するためのブロック図である。

【図１４】本発明にもとづくインクジェット記録装置に
適用されるインクセンサの感度補正を説明するためのタ
イミングチャートである。

【図１５】本発明にもとづくインクジェット記録装置に
具備されるキャリッジのおよびインクセンサの側面図で
ある。

【符号の説明】

１ キャリッジ １ａ 反射板 １ｂ 穴 ２ ガイドシャフト ３ サポートシャフト ４ キャリッジ固定ピン ５ 紙間調整レバー ６ フォトインタラプタ ７ インクタンク ９ 被記録媒体（記録紙媒体） ２１ 記録ヘッド ２２ ノズル ２４ 供給口 １０１ キャリッジ １０２ ガイドシャフト １０３ サポートシャフト １０４ キャリッジ固定ピン １０５ 紙間調整レバー １０６ フォトインタラプタ １０７ 反射板 １０９ 被記録媒体（記録紙媒体） ４０１ 発光部 ４０２ 受光部 ４０３ 反射板 ４０４ ローパスフィルター ４０５ ＡＤコンバータ ４０６ 設定値 ４０７ 発信器 ４０８ 電流スイッチ ４０９ 比較器 ５０１ マイクロコンピュータ ５０２ ローパスフィルター ５０３ オフタイミング設定レジスタ ５０４ オフカウンター ５０５ 周期タイミングレジスタ ５０６ 周期カウンター ５０７ セットリセットフリップフロップ ５０８ トランジスタ ５０９ 反射型フォトインタラプタ ５１０ 抵抗 ５１１ コンデンサー ５１２ ＡＤコンバータ ５１３ 周期タイミングレジスタへの書き込み同期信号 ５１４ オフタイミング設定レジスタへの書き込み同期
信号 ５１５ レジスタへの書き込みデータバス ５１６ クロック信号 ５１７ 読み込みデータバス ５１８ ＡＤコンバータ読み込み信号 ５１９ セット信号 ５２０ リセット信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宇野沢 保弘 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 錦織 均 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 植月 雅哉 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 鳥越 真 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 乾 利治 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−332812（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/17 G01F 23/28

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクを吐出させる記録手段と透光性を
   有するインクタンクとを搭載したキャリッジを被記録媒
   体に対して走査し、前記インクタンクから供給されるイ
   ンクを前記記録手段から被記録媒体を吐出して画像を形
   成するインクジェット記録装置において、 前記キャリッジとは独立して設けられ、かつ発光素子と
   受光素子とを有するフォトインタラプタからなり、前記
   インクタンク内のインクの有無あるいはインクの残量を
   検知するための検知手段と、 該検知手段を制御するための制御手段と、を備え、 前記キャリッジは前記発光素子からの出力光を透過させ
   るための開口部と、前記出力光を反射させるための反射
   板とが設けられており、 さらに前記制御手段は、前記キャリッジと前記検知手段
   との距離が一定となる位置において、前記発光素子から
   前記反射板に照射した光の反射光を前記受光素子により
   受光した結果に基づいて、前記検知手段の感度補正を行
   うことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の記録装置において、 さらに、前記キャリッジと前記検知手段との距離を一定
   にするための手段が設けられたことを特徴とするインク
   ジェット記録装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の記録装置において、 前記キャリッジと前記検知手段との距離を一定にするた
   めの手段は、前記キャリッジに当接して前記キャリッジ
   を持ち上げる部材を有し、該部材によって前記キャリッ
   ジと前記検知手段との距離は前記被記録媒体と前記記録
   手段との距離にかかわりなく、前記キャッピングポジシ
   ョンにおいて常に一定となることを特徴とするインクジ
   ェット記録装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれか一項記載の
   装置において、 前記検知手段の感度補正は、前記反射板からの反射光を
   受光する前記受光素子より誘起される出力値を一定にす
   ることによって行われることを特徴とするインクジェッ
   ト記録装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれか一項記載の
   装置において、 前記インクタンクはインク吸収体を内蔵するもので、ま
   た前記検出手段は前記キャリッジの開口部を通して前記
   インクタンクの壁面と前記インク吸収体との境界部の光
   反射率の変化を検出することを特徴とするインクジェッ
   ト記録装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれか一項記載の
   装置において、 前記制御手段は、前記フォトインタラプタの発光部に通
   電する電流を制御する素子と、前記フォトインタラプタ
   の受光部からの信号の高周波領域を処断するローパスフ
   ィルターと、前記ローパスフィルターを通過したアナロ
   グ信号をデジタル化するＡＤコンバータと、デジタル化
   された信号を所定の設定値と比較する比較器と、前記比
   較器の出力により前記フォトインタラプタの発光素子に
   通電する電流を制御する素子を駆動する回路とを有する
   ことを特徴とするインクジェット記録装置。
7. 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれか一項記載の
   装置において、 前記記録手段は、インクに膜沸騰を生じさせる発熱抵抗
   素子をインク吐出のためのエネルギー発生手段とするイ
   ンクジェット記録ヘッドからなることを特徴とするイン
   クジェット記録装置。
8. 【請求項８】 請求項１ないし７のいずれか一項記載の
   インクジェット記録装置を出力手段として設けたことを
   特徴とする情報処理システム。