JP2009214995A - 記録装置、および記録装置における記録媒体位置検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録用紙に画像が記録されている等、記録用紙に着色等が施されている場合であっても端縁の検出精度の低下を抑えることができる記録装置および記録装置における記録媒体位置検出方法を提供すること。
【解決手段】記録装置１において、記録媒体検出手段６の投光部３０の発光量を記録媒体Ｐが白色である場合に記録媒体検出手段６において白色の記録媒体Ｐの存在を検出することができる発光量よりも高い発光量で発光し、また、投光部３０の投光域内に記録媒体Ｐが無い場合に、投光部３０からの光を受ける受光部２７は、投光部３０から投光された光を記録媒体検出手段６の光センサ３１の方向に反射させないこと。
【選択図】 図４

Description

本発明は、記録装置、および記録装置における記録媒体位置検出方法に関する。

記録装置の中には、記録用紙を搬送させると共に、この搬送方向に対し直交し、かつ、記録媒体の被記録面に平行な方向に記録ヘッドを往復移動させることで、記録ヘッドと記録用紙との相対位置を変え、記録用紙の所望の位置に記録を行うことができるものがある。なお、以下の説明において、記録ヘッドが往復移動する方向を主走査方向と記載し、これと直交する方向である記録用紙の搬送方向を副走査方向と記載する。

記録ヘッドの主走査方向における位置検出は、主走査方向に沿って配設されるリニアスケールと記録ヘッドの側に備えられる投光部および光センサとにより構成されるリニアエンコーダを用いて行われる。一方、記録ヘッドの側には、記録ヘッドが往復移動する際に、記録用紙の端縁を検出するための投光部と光センサを有する記録用紙検出装置が備えられている。したがって、記録ヘッドを主走査方向に移動させていったときに、記録用紙の端縁が検出されたときの記録ヘッドの位置をリニアエンコーダにより検出することで、記録ヘッドの記録用紙に対する位置を検出することができる。（例えば、特許文献１参照）

特開２００７−３１３６０２号公報

ところで、上述の記録用紙検出装置の投光部と光センサによる記録用紙の端縁の検出は、投光部が記録用紙の白色部を投光するとき反射光と、記録用紙を支持する一般に黒色のプラテン部を投光するときの反射光との反射量の変化を利用しているものである。したがって、例えば、既に画像が記録されていたり、あるいは記録用紙自体に着色が施されている記録用紙の端縁の検出を行う場合には、記録用紙と黒色のプラテン部との光の反射率の差が少なくなり、端縁の検出精度が低下するという問題がある。

そこで、本発明は、記録用紙に画像が記録されている等、記録用紙に着色等が施されている場合であっても端縁の検出精度の低下を抑えることができる記録装置および記録装置における記録媒体位置検出方法を提供することを目的とする。

上述の課題を解決するため、搬送される記録媒体に対して記録ヘッドにより記録を行う記録装置において、投光部および光センサを有し、投光部から投光された光が記録媒体に投光されているときと、記録媒体に投光されていないときとの光センサに入射する光の光量の変化に基づいて、投光部から投光された光の投光域内に記録媒体が在るか否かを検出する記録媒体検出手段を有し、投光部は、記録媒体が白色である場合に記録媒体検出手段において白色の記録媒体の存在を検出することができる発光量よりも高い発光量で発光し、投光部の投光域内に記録媒体が無い場合に、投光部からの光を受ける受光部は、投光部から投光された光を光センサの方向に反射させないこととする。

記録装置をこのように構成することで、記録媒体に着色がされている場合であっても記録媒体の検出精度の低下を抑えることができる。

また、他の発明は、上述の発明に加え、記録媒体検出手段は、記録ヘッドに対して記録媒体が搬送される方向に配置されることとする。

記録装置をこのように構成することで、記録ヘッドにより記録された後の着色されている記録媒体の検出精度を向上させることができる。

また、他の発明は、上述の発明に加え、記録ヘッドは、記録媒体の搬送方向に直交し、かつ、記録媒体の被記録面に対して平行な方向に往復移動しながら記録媒体に記録を行い、記録媒体検出手段は、記録ヘッドと一体に移動し、記録ヘッドは、投光部から投光される光の投光域を、記録媒体の前端が通過する位置に位置させる位置に移動可能であり、かつ、投光域が、記録媒体の記録ヘッドの移動方向における幅を超えて、幅方向における記録媒体の端縁を通過するように移動可能であることとする。

記録装置をこのように構成することで、１つの記録媒体検出手段により、記録媒体の先端部の検出と、記録媒体の記録ヘッドの移動方向における端縁の検出を行うことができ、記録装置の部品点数の削減を図ることができる。

また、他の発明は、上述の発明に加え、投光部の発光量を調整する調整手段を有し、この調整手段により、投光部の発光量を、記録媒体が白色である場合に記録媒体検出手段において白色の記録媒体の存在を検出することができる発光量よりも高い発光量に調整することとする。

記録装置をこのように構成することで、投光部の発光量を、記録媒体の光の反射量、あるいは記録装置の周囲の明るさ等に対応した発光量を設定でき、記録媒体の検出精度を高くすることができる。

上述の課題を解決するため、記録媒体の検出を行う記録媒体検出方法において、投光部および光センサを有し、投光部から投光された光が記録媒体に投光されているときと、記録媒体に投光されていないときとの光センサに入射する光の光量の変化に基づいて、投光部から投光された光の投光域内に記録媒体が在るか否かを検出する記録媒体検出手段を有し、投光部の投光域内に記録媒体が無い場合に、投光部からの光を受ける部分は、投光部から投光された光を光センサの方向に反射させない部分であり、投光部は、記録媒体が白色である場合に記録媒体検出手段において白色の記録媒体の存在を検出することができる発光量よりも高い発光量で発光することとする。

記録媒体検出方法をこのように構成することで、記録媒体に着色がされている場合であっても記録媒体の検出精度の低下を抑えることができる。

以下、本発明の実施の形態にかかるプリンタ１ついて、図面を参照しながら説明をする。なお、プリンタ１における記録媒体位置検出方法については、プリンタ１の動作に併せて説明する。

（プリンタ１の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る記録装置としてのインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタと言う。）１の概略の構成を示す構成図であり、プリンタ１を左方から見た側面図である。また、図２は、図１に示すプリンタ１の電気的な構成の該略を説明する回路ブロック図である。本実施の形態では、プリンタ１は、記録媒体として帯状の記録用紙Ｐが巻かれた用紙ロール２がセット可能であり、用紙ロール２から引き出された帯状の記録用紙Ｐに対して記録を行うことができる、いわゆるロール紙用プリンタとして構成されている。図１において、矢印Ｘ方向を前方（前側）とし、その反対側を後方（後側）として、矢印Ｙ方向を上方（上側）とし、その反対側を下方（下側）とする。また、後方から見て右手側が右方（右側）、左手側を左方（左側）とする。

プリンタ１は、帯状の記録用紙Ｐが巻かれた用紙ロール２が収容されるロールセット部３と、ロールセット部３に収容される用紙ロール２から引き出された記録用紙Ｐを前方に搬送する搬送機構４と、記録用紙Ｐに対して記録を行う記録機構５と、記録用紙Ｐの端縁を検出する記録媒体検出手段としての記録用紙検出装置６等を備え、これらの各機構部が外装筐体７内に収容されている。

ロールセット部３には、ロールを回転させるロールモータ８（図２参照）が備えられ、用紙ロール２は、このロールモータ８により回転することができるようになっている。ロールモータ８は、用紙ロール２に巻かれている記録用紙Ｐを前方に送り出す方向に回転する正転方向と、記録用紙Ｐを用紙ロール２に巻き取る方向に回転する逆転方向の２方向に回転可能に構成されている。

搬送機構４は、後方送りローラ９と前方送りローラ１０を備え、それぞれ紙送りモータ１１（図２参照）により回転駆動させられる。後方送りローラ９と前方送りローラ１０の上側には各ローラ９，１０に圧接して従動回転する従動ローラ１２，１３が備えられている。

紙送りモータ１１にはその回転量を検出する光学式のロータリエンコーダ１４（図２参照）が備えられている。したがって、紙送りモータ１１が回転駆動すると、回転に従ってＨｉ−Ｌｏｗのパルス信号であるエンコーダ信号が出力され、このエンコーダ信号に基づいて紙送りモータ１１の回転量と回転速度を検出することができる。つまり、ロータリエンコーダ１４から出力されるエンコーダ信号に基づいて、記録用紙Ｐの搬送量と搬送速度を検出することができる。

ユーザにより記録用紙Ｐを後方送りローラ９と従動ローラ１２との間、および前方送りローラ１０と従動ローラ１３との間に挟みこまれた状態にセットした後、紙送りモータ１１により後方送りローラ９と前方送りローラ１０を回転駆動すると共に、ロールモータ８により用紙ロール２を正転方向に回転する。これにより、記録用紙Ｐは、記録機構５の下側を通って前方に搬送され、外装筐体７に形成される排出口１５から排紙させられる。

記録機構５は、記録ヘッド１６と、記録ヘッド１６が取り付けられるキャリッジ１７と、キャリッジ１７の主走査方向への移動をガイドするキャリッジガイド軸１８と、キャリッジ１７を図示省略するタイミングベルトを介して主走査方向へ移動するキャリッジモータ１９（図２参照）等を備えている。

キャリッジ１７は、キャリッジモータ１９の駆動力を受けてキャリッジガイド軸１８に沿って主走査方向に往復移動させられ、記録ヘッド１６もキャリッジ１７と一体に主走査方向に移動する。そして、記録ヘッド１６の主走査方向への移動と、記録用紙Ｐの搬送機構４による後方から前方への移動とにより、記録ヘッド１６を記録用紙Ｐの所定位置に移動し、記録用紙Ｐに対し記録を行う。

記録機構５には、キャリッジ１７の位置と移動速度を検出する光学式のリニアエンコーダ２０が備えられている。リニアエンコーダ２０は、キャリッジガイド軸１８に平行に配設されるリニアスケール２１と、リニアスケール２１を読み取るためのエンコーダセンサ２２等を有している。エンコーダセンサ２２は、キャリッジ１７に取り付けられ、リニアスケール２１を挟んで配置される投光部２３と光センサ２４を備えている。

キャリッジモータ１９が駆動されキャリッジが主走査方向に移動すると、投光部２３から光センサ２４に投光された光は、リニアスケール２１により遮光と通過が行われる。したがって、エンコーダセンサ２２の光センサ２４からは、投光された光の遮光と通過に対応したＨｉ−Ｌｏｗのパルス信号であるエンコーダ信号が出力され、このエンコーダ信号に基づいて、キャリッジ１７の移動位置と移動速度を検出することができる。なお、エンコーダ信号のパルス数を所定の基準位置から計数することにより、キャリッジ１７の現在位置を所定の基準位置からの距離として知ることができる。

ロールセット部３から排出口１５にかけて、記録用紙Ｐの下面を支持するガイド板２５が備えられている。ロールセット部３から引き出された記録用紙Ｐは、ガイド板２５の上面にガイドされながら後方から前方に送られ排出口１５から排紙させられる。後方送りローラ９と前方送りローラ１０の間のガイド板２５は、記録用紙Ｐの記録ヘッド１６により記録が行われる範囲を下側から支持するいわゆるプラテン２６として機能する。また、ガイド板２５の前方送りローラ１０の前側には、主走査方向に伸びる溝部２７が形成されている。溝部２７の主走査方向の長さは、記録用紙Ｐの主走査方向の幅よりも長く構成されている。また、溝部２７の後側の側面は上方から下方に傾斜する斜面２８として構成されている。なお、ガイド板２５上の搬送される記録用紙Ｐは、溝部２７の開口２９の上を搬送されることになる。

記録用紙検出装置６は、キャリッジ１７の前側に取り付けられ、キャリッジ１７と一体に主走査方向に移動する。記録用紙検出装置６は、投光部３０と光センサ３１を有している。投光部３０と光センサ３１は、図３に示すように、主走査方向に配設されている。図３は、キャリッジ１７の部分を前方から見た図である。図１においては、左側に配設される投光部３０が図示されている。この投光部３０の右側（紙面裏側方向）に光センサ３１が配設されている。投光部３０と光センサ３１は、投光部３０と光センサ３１とに対して所定の位置に物体があるときは、投光部３０から投光された光（以下、検出光と記載する。）が該物体で反射し、この反射された光が光センサ３１に入射するように構成されている。つまり、光センサ３１における受光の有無を検出することで、該所定位置に記録用紙Ｐが在るか否かを検出することができる。

記録用紙Ｐの先端部が所定の位置に位置しているか否かの検出を次のようにして行うことができる。記録用紙Ｐの先端部が位置すべき位置に検出光を投光し、記録用紙Ｐを前方または後方に搬送すると、光センサ３１において所定の受光量が得られる（得られない）状態から得られない（得られる）状態に変化する。変化する状態のときは、記録用紙Ｐの先端部が検出光の投光域を通過する場合である。つまり、光センサ３１において所定の受光量が得られる（得られない）状態から得られない（得られる）状態に変化する状態を検出することで、記録用紙Ｐの先端部が検出光の投光域に位置しているかどうかを判断することができる。

また、キャリッジ１７を主走査方向に移動することで検出光を主走査方向に走査し、記録用紙Ｐの左右の縁部におけるガイド板２５と記録用紙Ｐの光の反射率の差による検出光の反射量の変化を光センサ３１で検出することで、記録用紙Ｐの左右の端縁を検出することができる。

プリンタ１においては、溝部２７内を含めてガイド板２５は例えば黒色等の有色で構成され、また、記録用紙Ｐは記録がされる前は白色となっているものとする。この場合、ガイド板２５の上側では、記録用紙Ｐが在る部分と無い部分とでは光の反射率が異なる。つまり、検出光がガイド板２５の記録用紙Ｐが無い部分に投光されている場合には、光センサ３１に入射する光の光量は少ない。一方、検出光がガイド板２５の記録用紙Ｐが在る部分に投光されている場合には、光センサ３１に入射する光の光量は多くなる。したがって、光センサ３１における受光量を測定することで、検出光の投光域に記録用紙Ｐがあるかどうかを知ることができる。

本実施の形態におけるプリンタ１においては、特に、ガイド板２５における検出光が投光される部分は受光部としての斜面２８となっている。したがって、溝部２７の上に記録用紙Ｐが無いときは、検出光はこの斜面２８で前方斜め上方、すなわち光センサ３１の無い方向に反射され、光センサ３１に入射し難いものとなっている。つまり、検出光の投光域に記録用紙Ｐが無い場合の投光域を斜面２８とすることで、検出光の投光域に記録用紙Ｐが在る場合と無い場合とにおける光センサ３１の受光量の差を大きなものとすることができ、記録用紙Ｐの有無の検出精度を向上させることができる。

（回路ブロック図の構成）
次に図２を参照しながら図１に示すプリンタ１の電気的な構成の該略を説明する。

プリンタ１は、ホストコンピュタＨＣから入力された画像形成データ等を受け取るインターフェース３２と、制御部３３と、ロールモータ８と、このロールモータ８を駆動するロールモータドライバ８Ｄと、紙送りモータ１１と、この紙送りモータ１１を駆動する紙送りモータドライバ１１Ｄと、記録ヘッド１６と、記録ヘッド１６を駆動制御する記録ヘッドドライバ１６Ｄと、キャリッジモータ１９と、このキャリッジモータ１９を駆動するキャリッジモータドライバ１９Ｄと、ロータリエンコーダ１４と、リニアエンコーダ２０と、記録用紙検出装置６等を有する。

制御部３３は、記録開始信号や、ロータリエンコーダ１４、リニアエンコーダ２０および記録用紙検出装置６からの出力信号および画像形成データ等に基づいて記録ヘッド１６の記録制御や、ロールモータ８や、紙送りモータ１１およびキャリッジモータ１９等の駆動制御の他、プリンタ１の様々な動作制御を司るＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３４と、プリンタ１の各種動作に係る処理プログラム等が記憶されているＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３５と、ホストコンピュタＨＣからインターフェース３２を介して入力される画像形成データ等が格納・記憶される他、作業用のメモリとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３６と、プリンタ１に関する諸情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３７等を備える。なお、制御部３３あるいはＣＰＵ３４については、ホストコンピュタＨＣを利用するように構成してもよい。

（プリンタの動作）
続いて、上述の構成を有するプリンタ１の動作と記録用紙Ｐの先端位置の検出および左右の端縁の検出について説明する。図４は、プリンタ１の動作の概略を示すフローチャートである。

プリンタ１においては、先ず、ユーザがロールセット部３にセットされている用紙ロール２から記録用紙Ｐを引き出し、そして搬送機構４にセットする。すなわち、ユーザは、記録用紙Ｐを後方送りローラ９と従動ローラ１２との間、および前方送りローラ１０と従動ローラ１３との間に通し、記録用紙Ｐの先端部が溝部２７よりも前方に位置するようにセットする。

このように記録用紙Ｐがプリンタ１にセットされた状態で、例えば、図示を省略する記録開始ボタンが押下されると、これを受けてＣＰＵ３４は、キャリッジモータ１９を駆動し、キャリッジ１７を主走査方向の移動範囲の中央位置に移動する（ステップＳ１０）。

続いて、ロールモータ８を逆転方向に駆動し、記録用紙Ｐを後方に巻き戻す（ステップＳ２０）。そして、記録用紙Ｐを後方に巻き戻しながら記録用紙検出装置６により記録用紙Ｐの先端位置を検出する（ステップＳ３０）。記録用紙Ｐの先端位置が検出されない場合は（ステップＳ３０においてＮｏ）巻き戻しを継続し（ステップＳ２０）、記録用紙Ｐの先端位置が検出された場合は（ステップＳ３０においてＹｅｓ）巻き戻しを終了する（ステップＳ４０）。

記録用紙Ｐの先端位置の検出（ステップＳ３０）は次のように行われる。

記録用紙検出装置６の投光部３０は、記録用紙Ｐの先端部がセットされるべき位置に検出光を投光するように投光方向等が設定されている。また、溝部２７はその斜面２８が記録用紙Ｐの先端部がセットされるべき位置の下側に位置するよう形成されている。記録用紙Ｐは記録前であるため白色であり、投光部３０から投光された検出光が記録用紙Ｐ上に投光されているときは、記録用紙Ｐで反射されて光センサ３１に入射する光の光量は高いものとなっている。一方、記録用紙Ｐが巻き戻され（ステップＳ２０）、記録用紙Ｐの先端が投光部３０の投光位置より後方になった場合には、検出光は斜面２８に入射する。斜面２８は黒色であるため検出光の反射率は白色の記録用紙Ｐに比べて小さい。これに加えて、検出光は斜面２８の傾斜により、光センサ３１の方向とは異なる斜め前方に反射され、光センサ３１に入射する光の光量はより小さなものとなる。したがって、光センサ３１における受光量の変化を検出することで、記録用紙Ｐの先端部が所定位置に位置しているかどうかを判断することができる。

図５は、光センサ３１から出力される受光量についての信号のレベルＶと、記録用紙Ｐの先端部の位置Ｓとの関係を説明するものである。ユーザが記録用紙Ｐを搬送機構４にセットしたままの状態、すなわち、記録用紙Ｐの先端部を溝部２７よりも前方に引き出してセットした状態のときは、検出光は記録用紙Ｐの上面に投光されているため、光センサ３１に入射する光の光量は高いものであり、光センサ３１から出力される信号のレベルは図５に示す低いレベルＶａとなっている。

記録用紙Ｐが巻き戻され（ステップＳ２０）、記録用紙Ｐの先端部が検出光の投光域に差し掛かると、記録用紙Ｐで反射される検出光の光量が減り、光センサ３１から出力される信号のレベルが図５に示すように低いレベルＶａから高いレベルＶｂへと大きく変化する。ＣＰＵ３４は、光センサ３１から出力される信号と所定の閾値Ｖｓとを比較し、光センサ３１から出力される信号が閾値Ｖｓになったときに、記録用紙Ｐの先端部が記録用紙検出装置６に検出されたとして記録用紙Ｐの先端部が所定の位置に位置していると判断し（ステップＳ３０においてＹｅｓ）、巻き戻しを停止する（ステップＳ４０）。

続いて、記録用紙Ｐの主走査方向における端縁を検出するために、ＣＰＵ３４は、投光部３０の発光量をステップＳ３０における発光量よりも高くする設定を行う（ステップＳ５０）。そして、この高い発光量の投光部３０から投光される検出光により記録用紙Ｐの主走査方向にある端縁の検出を行いながら記録動作（ステップＳ６０）を実行する。

記録動作（ステップＳ６０）においては、記録用紙Ｐを前方（副走査方向）に移動させながら、キャリッジ１７の主走査方向への往復移動により記録ヘッド１６を主走査方向に往復移動させながら記録用紙Ｐに記録を行う。この際、記録ヘッド１６は、投光部３０の検出光が、記録用紙Ｐの主走査方向における幅を超えて移動し、記録用紙Ｐの幅方向における記録用紙の端縁を通過するように移動させられる。そして、記録用紙検出装置６とリニアエンコーダ２０とにより記録用紙Ｐの端縁の主走査方向における位置を検出し、この端縁からの移動距離をリニアエンコーダ２０により測定することで主走査方向の所定位置に記録を行う。記録用紙Ｐの端縁の主走査方向における位置は、記録用紙検出装置６により記録用紙Ｐの端縁が検出されたときのキャリッジ１７の主走査方向における位置をリニアエンコーダ２０により検出することで知ることができる。

ところで、プリンタ１においては、記録用紙検出装置６が記録ヘッド１６より前方に配設されているため、検出光は、記録が行われた後の着色されている記録用紙Ｐに投光されることになる。つまり、記録がされる前の白色の記録用紙Ｐに比べて反射率の低い記録用紙Ｐに検出光が投光されることになる。そのため、ステップＳ３０において記録用紙Ｐの先端を検出したときの発光量で着色された記録用紙Ｐの端縁の検出を行おうとした場合には、光センサ３１から出力される信号のレベル変化は例えば図６に示すようになる。図６は、縦軸に光センサ３１からの出力信号のレベルＶを示し、横軸に検出光の主走査方向の検出位置Ｗを示している。

図６は、プリンタ１における光センサ３１の出力変化を示すものではなく、従来のプリンタにおいて、黒色のガイド板の上に白色の記録用紙が載置されている場合と、黒色に着色された記録用紙が載置されている場合とにおいて、キャリッジを主走査方向に移動して検出光を主走査方向に走査したときの光センサ３１からの出力信号の変化を説明するためのグラフである。グラフ線（１）は白色の記録用紙に対するものであり、グラフ線（２）は黒色の記録用紙に対するものである。グラフ線（１）の閾値Ｖｓとなったときの検出光の投光位置は記録用紙の主走査方向の端縁の位置であり、Ｗ１は記録用紙の主走査方向の幅に対応している。検出光がガイド板上に投光されている場合は、光センサ３１への反射光の光量が少なく光センサ３１からの信号の出力レベルはレベルＶ１と高い。これに対し、検出光が記録用紙（白色）上に投光されている場合は、光センサ３１への反射光の光量が多く光センサ３１からの信号の出力レベルはレベルＶ２と低くなる。

一方、グラフ線（２）から判るように記録用紙が黒色の場合は、検出光が記録用紙（黒色）上に投光されている場合であっても、光センサ３１への反射光の光量が少なく光センサ３１からの信号の出力レベルはレベルＶ３であり、記録用紙が白色の場合（グラフ線（１）の場合）に比べて低くならず、また、出力信号のレベルの変化が緩やかとなっている。そのため、閾値Ｖｓを基準にして記録用紙の端縁を判断すると記録用紙を幅Ｗ２として測定してしまい、実際の記録用紙の幅Ｗ１より狭い幅として測定されてしまう。すなわち、閾値Ｖｓを基準にして検出した端縁の位置と記録用紙の実際の端縁の位置とに大きなずれを生じてしまう。

図６は記録用紙が黒色に着色された場合であるが、記録ヘッド１６を通過した後の記録用紙は黒色の他、何がしらかの色が着色されている。したがって、記録が行われた後の記録用紙Ｐを検出光で走査する場合、反射率が低くなる傾向がある。そのため、記録用紙Ｐ（有色）を検出光が走査しても出力信号のレベルが低くならず、また出力信号のレベルの変化が緩やかとなってしまい記録用紙Ｐの端縁の検出精度が低下してしまうと考えられる。

そこで、本実施の形態にかかるプリンタ１においては、上述したようにステップＳ５０において投光部３０の発光量を高くすることに加えて、検出光が記録用紙Ｐから外れた部分を走査するときには斜面２８に投光されるように構成されている。発光量を高くするのは下記の理由である。投光部３０の発光量を高くすることで、記録用紙Ｐに着色がされている場合でも、記録用紙Ｐから反射される光の光量を増やすことができ、検出光が記録用紙Ｐを走査している際の出力信号のレベルを低くすることができる。

一方、このままだとガイド板２５を走査した検出光の反射光の光量も高くなり、検出光の反射光がガイド板２５と記録用紙Ｐのいずれからのものかがを判断し難いものとなってしまう。そこで、プリンタ１においては、投光部３０の主走査方向の移動範囲に亘って、投光部３０と対向する位置に溝部２７を形成し、検出光が溝部２７内の斜面２８に投光される構成としている。溝部２７の上の記録用紙Ｐが位置している範囲では、光センサ３１には記録用紙Ｐで反射した検出光が入射する。一方、溝部２７の上に記録用紙Ｐが位置していない範囲では、検出光は斜面２８に当り、検出光のほとんどが前方に反射され光センサ３１に入射する光量は僅かかあるいは入射しない。したがって、光センサ３１からの出力信号は図７に示すような図６のグラフ線（１）に近いものとなる。つまり、出力信号が閾値Ｖｓを基準にして検出した記録用紙Ｐの端縁の位置は、記録用紙Ｐの実際の主走査方向の端縁の位置とずれの少ないものとして検出される。すなわち、幅Ｗ３を記録用紙Ｐの主走査方向の幅に対応したものと判断できる。なお、図７も図６と同様に縦軸に光センサ３１からの出力信号のレベルＶを示し、横軸に検出光の主走査方向の検出位置Ｗを示すものである。検出光が斜面２８に投光されている場合は、光センサ３１への反射光の光量が少なく光センサ３１からの信号の出力レベルは閾値Ｖｓより高いレベルＶ１’であり、検出光が記録用紙上に投光されている場合は、光センサ３１への反射光の光量が多く光センサ３１からの信号の出力レベルは閾値Ｖｓより低いレベルＶ２’となっている。

なお、投光部３０の発光量を高くする程度は、光センサ３１から出力される出力信号Ｖａと出力信号Ｖｂのレベル差がはっきり出るように、記録用紙Ｐの着色の程度や光センサ３１の感度等を考慮しつつ、予め実験等により求める。例えば、ステップＳ３０において記録用紙Ｐの先端部を検出する際の２倍あるいは３倍程度の光量に設定する。

上述のように、斜面２８を有する溝部２７を形成し、また投光部３０の発光量を増やすことで、記録が行われた後の記録用紙Ｐの端縁を検出することができる。そのため、記録用紙検出装置６をキャリッジ１７の前側に配設することができる。記録用紙検出装置６をキャリッジ１７の前側に配置することで、一台の記録用紙検出装置６により記録用紙Ｐの先端位置の検出（ステップＳ３０）と記録動作時（ステップＳ６０）における記録用紙Ｐの端縁の検出を行なうことができる。

また、記録用紙Ｐの左右幅（主走査方向の幅）一杯に記録を行う、いわゆる縁なし印字を行う場合には、記録用紙Ｐの左右幅一杯に記録が行われた状態で記録機構５から記録用紙Ｐが送り出されている。かかる縁なし印字を行う場合には、確実に縁なし状態になるように、記録用紙Ｐの幅よりも若干広めに記録を行う。このため、記録用紙Ｐからはみ出て記録が行われた分のインクが、ガイド板２５（プラテン）等のプリンタ１の構成部品に付着してしまうという問題や、インクを浪費してしまうという問題がある。しかしながら、斜面２８を有する溝部２７を形成すると共に投光部３０の発光量を増やすことで、記録用紙Ｐの端縁の検出精度を高いものとすることができ、記録用紙Ｐからはみ出て記録を行なってしまう量を少なくできる。そのため、プリンタ１の構成部品の汚れを少なくでき、また、記録ヘッド１６のインクの消費量を少なくできる。

なお、ステップＳ５０において高い発光量に設定される投光部３０の発光量は、上述したように予め実験等により求めておく他、ステップＳ１５において、発光量を求めるようにしてもよい。

ステップＳ１５の処理段階は、記録用紙Ｐを搬送機構４にセットした状態であり、投光部３０から投光される検出光は白色の記録用紙Ｐ上に投光される。そこで、例えば、ＣＰＵ３４により機能的に構成される発光量調整手段により、投光部３０に印加する電圧を０Ｖから所定値（例えば、３．３Ｖ）まで変化させる。そして、このときの投光部３０の発光量の変化による光センサ３１からの出力信号と投光部３０への印加電圧の関係が例えば図８に示すものとなったとする。

図８は、横軸に投光部３０に印加する０Ｖから所定値までの値をＤＡＣ値で表わし、縦軸に光センサ３１からの出力信号のレベルを表わしている。このとき、記録用紙Ｐが検出されたと判断できるときの光センサ３１からの出力信号が、例えば、１．３Ｖであり、そのときのＤＡＣ値が６０であるときは、発光量調整手段として機能するＣＰＵ３４は、ステップＳ３０における記録用紙Ｐの先端部の検出に際しては、ＤＡＣ値６０に対応する印加電圧で投光部３０を発光させる。これに対し、着色された記録用紙Ｐの左右の端縁の検出を行うための投光部３０の発光量についは、例えば、ＤＡＣ値が６０に対して、その６５％の値、すなわち１２９（＝２５５−{（２５５−６０）×０．６５}）に対応する印加電圧で投光部３０を発光させるように発光量を調整することとする。そして、この発光量の値をＥＥＰＲＯＭ３７に記憶し、ステップＳ５０でＥＥＰＲＯＭ３７に記憶されているこの値を読み出し設定を行う。このように、記録動作の開始に先立って投光部３０の発光量を決定することで、記録用紙Ｐの光の反射量、あるいは周囲の明るさ等に対応した発光量を設定でき、記録用紙Ｐの検出精度を高くすることができる。

なお、溝部２７は、上述の構成の他に、図９に示す溝部２７Ａの構成としてもよい。つまり、断面を矩形とし、投光部３０からの検出光が溝部２７Ａの底面２７Ｂに投光されるようにしてもよい。投光部３０と光センサ３１は、投光部３０から投光された検出光が記録用紙Ｐで反射し光センサ３１に入射するように配置されている。一方、底面２７Ｂは、記録用紙Ｐと投光部３０および光センサ３１との間の距離よりも遠くに位置している。したがって、投光部３０から底面２７Ｂに投光された検出光の反射光は光センサ３１の方向とはずれた方向となる。そのため、溝部２７の記録用紙Ｐが位置していない範囲では、検出光は底面２７Ｂに当り、検出光のほとんどは光センサ３１の方向とはずれた方向に反射し光センサ３１に入射する光量は僅かであるか、あるいは入射しないようにすることができる。

また、溝部２７、溝部２７Ａの替わりに、図１０に示すようにスリット３８としてもよい。このように構成することで、記録用紙Ｐから外れた位置に投光された検出光は、スリット３８からガイド板２５の下方に通過し、光センサ３１に入射しないようにすることができ、光センサ３１からに出力信号のレベルＶａとレベルＶｂ間の変化量をより大きくとることができる。

上述の実施の形態では、本発明の記録装置をインクジェットプリンタとして説明したが、インクジェットプリンタの他、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を記録ヘッド（噴射ヘッド）から噴射できる流体噴射装置としても具現化でき、また、インパクトプリンタにも適用できる。

本発明の実施の形態に係るプリンタの全体的な概略の構成を示す概略構成図である。 図１に示すプリンタの電気的な構成を示す回路ブロック図である。 図１に示すプリンタの投光部と光センサの配置を示す図である。 図１に示すプリンタの動作の概略を示すフローチャートである。 記録用紙の先端部を検出する際に光センサから出力される信号の変化のグラフを示す図である。 従来のプリンタにおいて、白色の記録用紙と黒色の記録用紙を検出したときの光センサからの出力信号の変化のグラフを示す図である。 図１のプリンタにおいて、黒色の記録用紙を検出したときの光センサからの出力信号の変化のグラフを示す図である。 白色の記録用紙に検出光を投光したときの投光部の投光量と光センサの出力信号のレベルの関係を示す図である。 図１に示す溝部の変形例を示す図である。 図１に示す溝部の変形例を示す図である。

符号の説明

１ ・・・ プリンタ（記録装置），６ ・・・ 記録用紙検出手段（記録媒体検出手段），８ ・・・ 斜面（受光部），１６ ・・・ 記録ヘッド，３０ ・・・ 投光部，Ｐ ・・・ 記録用紙（記録媒体），３１ ・・・ 光センサ

Claims (5)

1. 搬送される記録媒体に対して記録ヘッドにより記録を行う記録装置において、
   投光部および光センサを有し、上記投光部から投光された光が上記記録媒体に投光されているときと、上記記録媒体に投光されていないときとの上記光センサに入射する光の光量の変化に基づいて、上記投光部から投光された光の投光域内に上記記録媒体が在るか否かを検出する記録媒体検出手段を有し、
   上記投光部は、上記記録媒体が白色である場合に上記記録媒体検出手段において上記白色の記録媒体の存在を検出することができる発光量よりも高い発光量で発光し、
   上記投光部の投光域内に上記記録媒体が無い場合に、上記投光部からの光を受ける受光部は、上記投光部から投光された光を上記光センサの方向に反射させないことを特徴とする記録装置。
2. 前記記録媒体検出手段は、前記記録ヘッドに対して前記記録媒体が搬送される方向に配置されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記記録ヘッドは、前記記録媒体の搬送方向に直交し、かつ、前記記録媒体の被記録面に対して平行な方向に往復移動しながら前記記録媒体に記録を行い、
   前記記録媒体検出手段は、前記記録ヘッドと一体に移動し、
   前記記録ヘッドは、前記投光部から投光される光の投光域を、前記記録媒体の前端が通過する位置に位置させる位置に移動可能であり、かつ、上記投光域が、前記記録媒体の前記記録ヘッドの移動方向における幅を超えて、上記幅方向における前記記録媒体の端縁を通過するように移動可能である、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記投光部の発光量を調整する調整手段を有し、この調整手段により、前記投光部の発光量を、前記記録媒体が白色である場合に前記記録媒体検出手段において前記白色の記録媒体の存在を検出することができる発光量よりも高い発光量に調整することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 記録媒体の検出を行う記録媒体検出方法において、
   投光部および光センサを有し、上記投光部から投光された光が記録媒体に投光されているときと、上記記録媒体に投光されていないときとの上記光センサに入射する光の光量の変化に基づいて、上記投光部から投光された光の投光域内に上記記録媒体が在るか否かを検出する記録媒体検出手段を有し、
   上記投光部の投光域内に上記記録媒体が無い場合に、上記投光部からの光を受ける部分は、上記投光部から投光された光を上記光センサの方向に反射させない部分であり、
   上記投光部は、上記記録媒体が白色である場合に上記記録媒体検出手段において上記白色の記録媒体の存在を検出することができる発光量よりも高い発光量で発光することを特長とする記録媒体検出方法。

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