JP4635762B2 - 双方向印刷を行うための画像処理装置および印刷装置 - Google Patents
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Description
印刷しようとする画像の画像データを受け取り、前記画像の画素毎にドット形成の有無を表わすドットデータに変換するドットデータ生成部と、
前記ドットデータに応じてドットを形成するドット形成ヘッドと、
を備え、
前記画像を、第1の画素のグループと第2の画素のグループを重ね合わせた状態で印刷するとともに、前記第1および第2の画素のグループの各々属する画素に形成されるドットのパターンのいずれもが、その空間周波数特性としてブルーノイズ特性またはグリーンノイズ特性のいずれかを有するようにドットを形成して印刷することを特徴とする。
前記物理的な相違は、前記複数の画素グループ毎のドットの形成タイミングのズレを含んでも良いし、あるいは、
前記物理的な相違は、前記複数の画素グループ毎のドットの相対的位置のシフトを含んでも良い。
前記ハーフトーン処理は、前記複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されるドットパターンのいずれもが所定の特性を有するように構成しても良い。
前記ハーフトーン処理は、さらに、前記シフトを含まないと仮定したときの印刷画像が前記所定の特性を有するように構成しても良い。こうすれば、さらにシフトに対するロバスト性を高めることができる。
前記ハーフトーン処理は、前記シフトを含まないと仮定したときの印刷画像と前記シフトを含むと仮定したときの印刷画像の双方が所定の特性を有するように構成しても良い。
前記所定の特性は、ブルーノイズ特性とグリーンノイズ特性のいずれか一方であるようにしても良い。
前記印刷画像生成部は、印刷ヘッドを有するとともに、前記印刷ヘッドの主走査を行いつつ前記印刷ヘッドの往動時と復動時の各々で、前記ドットデータに応じて前記各印刷画素にドットを形成して印刷画像を生成し、
前記複数の画素グループは、前記印刷ヘッドの往動時にドットが形成される第1の画素位置のグループと、前記印刷ヘッドの復動時にドットが形成される第2の画素位置のグループとを含むようにしても良い。
前記印刷画像生成部は、印刷ヘッドを有するとともに、前記印刷ヘッドのN回(Nは2以上の整数)の主走査のサイクルを繰り返しつつ前記ドットデータに応じて前記各印刷画素にドットを形成して印刷画像を生成し、
前記複数の画素グループは、主走査ラインの副走査方向の順番を表す数値を前記Nで除した余りに応じて分割された複数の画素位置のグループを含む用にしても良い。
前記印刷画像生成部は、複数の印刷ヘッドを有するとともに、前記複数の印刷ヘッドの主走査を行いつつ前記ドットデータに応じて前記各印刷画素にドットを形成して印刷画像を生成し、
前記複数の画素グループは、前記複数の印刷ヘッドの各々がドットの形成を担当する複数の画素位置のグループを含むようにしても良い。
前記印刷画像生成部は、複数の印刷ヘッドを有するとともに、前記印刷媒体の副走査を行いつつ前記ドットデータに応じて前記各印刷画素にドットを形成して印刷画像を生成し、
前記複数の画素グループは、前記複数の印刷ヘッドの各々がドットの形成を担当する複数の画素位置のグループを含むようにしても良い。
前記ドットデータ生成部は、画素毎に閾値が設定されたディザマトリックスを有するとともに、前記元画像を構成する各画素の階調値と、前記ディザマトリックスの対応する画素位置に設定された閾値とに応じて、前記印刷画素毎にドット形成の有無を決定し、
前記ディザマトリックスは、前記複数の画素グループの各々に属する画素に設定されている閾値の空間周波数分布の各々と、前記印刷画像の空間周波数とが相互に正の相関係数を有するように構成しても良いし、
あるいは、
前記ドットデータ生成部は、画素毎に閾値が設定されたディザマトリックスを有するとともに、前記元画像を構成する各画素の階調値と、前記ディザマトリックスの対応する画素位置に設定された閾値とに応じて、前記印刷画素毎にドット形成の有無を決定し、
前記ディザマトリックスは、前記複数の画素グループの各々に属する画素に設定されている閾値の空間周波数分布の各々と、前記印刷画像の空間周波数とが相互に0.7以上の相関係数を有するように構成しても良い。
前記ハーフトーン処理は、前記複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されるドットパターンの空間周波数分布の各々と、前記印刷画像の空間周波数分布とを印刷画像空間周波数分布とが相互に正の相関係数を有するように構成しても良いし、
あるいは
前記ハーフトーン処理は、前記複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されるドットパターンの空間周波数分布の各々と、前記印刷画像の空間周波数分布とが相互に0.7以上の相関係数を有するように構成しても良い。
(1)評定対象となる印刷装置を用いて、各画素グループ毎に所定数のグレイトーンのサンプルを印刷させる。
(2)印刷されたパターン毎に空間周波数分布を計測する。
(3)計測された複数の空間周波数分布の相互間の相関係数を求める。
(4)相関係数が正あるいは0.7以上となることを確認する。
ここで、グレイトーンのサンプル数の増加に応じて帰無仮説(本発明が実装されていない)の起こる確率が低下していくことになる。
前記ハーフトーン処理は、少なくとも比較的にドット密度が低い一部の階調において、前記複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されるドットパターンの空間周波数分布の各々と、前記印刷画像の空間周波数分布との間の相関係数が、前記共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって印刷画像を形成する他の任意の複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されるドットパターンの空間周波数分布の各々と、前記印刷画像の空間周波数分布との間の相関係数のいずれよりも高くなるように構成されていても良いし、あるいは、
前記ハーフトーン処理は、少なくとも比較的にドット密度が低い一部の階調において、前記複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されるドットパターンのRMS粒状度が、前記共通の印刷領域で相互に組み合わせられることによって印刷画像を形成する他の任意の複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されるドットパターンのRMS粒状度のいずれよりも低くなるように構成されていても良い。
ドット形成ヘッドの往動時および復動時の各々でドットを形成することにより画像を印刷する印刷装置において、
画素毎に閾値が設定されたディザマトリックスと、
画像を構成する各画素の階調値を表す画像データを受け取って、該各画素の階調値と、前記ディザマトリックスの対応する画素位置に設定された閾値とに応じて、画素毎にドット形成の有無を決定するドット形成有無決定手段と、
前記ドット形成有無の決定結果に基づいてドットを形成するドット形成手段と
を備え、
前記ディザマトリックスは、
前前記ドット形成ヘッドの往動時あるいは復動時のいずれか一方でドットが形成される画素についての、前記ドット形成の有無を決定するために用いられる第1の画素位置のグループに設定されている閾値の分布と、該ディザマトリックスから該第1の画素位置のグループを除いた第2の画素位置のグループに設定されている閾値の分布とが、いずれもブルーノイズ特性あるいはグリーンノイズ特性を有するマトリックスであることを特徴とする。
ドット形成ヘッドの往動時および復動時の各々でドットを形成することにより画像を印刷する印刷方法において、
画素毎に閾値が設定されたディザマトリックスを記憶しておく第1の工程と、
画像を構成する各画素の階調値を表す画像データを受け取って、該各画素の階調値と、前記ディザマトリックスの対応する画素位置に設定された閾値とに応じて、画素毎にドット形成の有無を決定する第2の工程と、
前記ドット形成有無の決定結果に基づいてドットを形成する第3の工程と
を備え、
前記第1の工程で記憶される前記ディザマトリックスは、
前記ドット形成ヘッドの往動時あるいは復動時のいずれか一方でドットが形成される画素についての、前記ドット形成の有無を決定するために用いられる第1の画素位置のグループに設定されている閾値の分布と、該ディザマトリックスから該第1の画素位置のグループを除いた第2の画素位置のグループに設定されている閾値の分布とが、いずれもブルーノイズ特性あるいはグリーンノイズ特性を有するマトリックスであることを特徴とする。
ドット形成ヘッドの往動時および復動時の各々でドットを形成することにより画像を印刷する印刷装置が、該ドットの形成を制御するために用いる制御データを生成する画像処理装置において、
画素毎に閾値が設定されたディザマトリックスと、
画像を構成する各画素の階調値を表す画像データを受け取って、該各画素の階調値と、前記ディザマトリックスの対応する画素位置に設定された閾値とに応じて、画素毎にドット形成の有無を決定するドット形成有無決定手段と、
前記ドット形成有無の決定結果を前記制御データとして出力する制御データ出力手段と
を備え、
前記ディザマトリックスは、
前記ドット形成ヘッドの往動時あるいは復動時のいずれか一方でドットが形成される画素についての、前記ドット形成の有無を決定するために用いられる第1の画素位置のグループに設定されている閾値の分布と、該ディザマトリックスから該第1の画素位置のグループを除いた第2の画素位置のグループに設定されている閾値の分布とが、いずれもブルーノイズ特性あるいはグリーンノイズ特性を有するマトリックスであることを特徴とする。
前記ディザマトリックスの評価値を算出するための評価関数を設定する評価関数設定工程と、
入力階調値に応じて画素毎のドットの形成の有無を決定するための複数の閾値を各要素に格納する初期状態としてのディザマトリックスを準備する準備工程と、
前記各要素に格納された複数の閾値の一部を、他の要素に格納された閾値と入れ替えつつ各閾値が格納される要素を決定する格納要素決定工程と、
前記複数の閾値の全ての格納要素が決定されたディザマトリックスを出力する工程と、
を備え、
前記格納要素決定工程は、
前記複数の閾値の一部を相互に入れ替える工程と、
前記評価関数を用いて、前記閾値が入れ替えられたディザマトリックスの評価値を算出する工程と、
前記評価値の所定の基準への適合に応じて、前記複数の閾値の格納要素を決定する工程と、
を含み、
前記評価関数は、少なくとも比較的にドット密度が低い一部の階調における前記複数の画素グループの各々に属する印刷画素に形成されるドットパターンの特性に基づいて構成されていても良い。
前記ディザマトリックスの評価値を算出するための評価関数を設定する評価関数設定工程と、
入力階調値に応じて画素毎のドットの形成の有無を決定するための複数の閾値を各要素に格納する初期状態としてのディザマトリックスを準備する準備工程と、
前記各要素に格納された複数の閾値の一部を、他の要素に格納された閾値と入れ替えつつ各閾値が格納される要素を決定する格納要素決定工程と、
前記複数の閾値の全ての格納要素が決定されたディザマトリックスを出力する工程と、
を備え、
前記格納要素決定工程は、
前記複数の閾値の一部を相互に入れ替える工程と、
前記評価関数を用いて、前記閾値が入れ替えられたディザマトリックスの評価値である全体評価値を算出する工程と、
前記複数の画素グループの各々に属する印刷画素に対応する要素に格納された閾値のみから構成されるディザマトリックスの各々の評価値であるグループ評価値の各々を算出する工程と、
前記全体評価値と前記グループ評価値の各々の所定の基準への適合に応じて、前記複数の閾値の格納要素を決定する工程と、
を含むように構成しても良い。
ドット形成ヘッドの往動時および復動時の各々でドットを形成することにより画像を印刷する印刷装置が、該ドットの形成を制御するために用いる制御データを生成する画像処理方法において、
画素毎に閾値が設定されたディザマトリックスを記憶しておく工程(A)と、
画像を構成する各画素の階調値を表す画像データを受け取って、該各画素の階調値と、前記ディザマトリックスの対応する画素位置に設定された閾値とに応じて、画素毎にドット形成の有無を決定する工程(B)と、
前記ドット形成有無の決定結果を前記制御データとして出力する工程(C)と
を備え、
前記工程(A)で記憶される前記ディザマトリックスは、
前記ドット形成ヘッドの往動時あるいは復動時のいずれか一方でドットが形成される画素についての、前記ドット形成の有無を決定するために用いられる第1の画素位置のグループに設定されている閾値の分布と、該ディザマトリックスから該第1の画素位置のグループを除いた第2の画素位置のグループに設定されている閾値の分布とが、いずれもブルーノイズ特性あるいはグリーンノイズ特性を有するマトリックスであることを特徴とする。
ドット形成ヘッドの往動時および復動時の各々でドットを形成することにより画像を印刷する方法を、コンピュータを用いて実現するためのプログラムにおいて、
画素毎に閾値が設定されたディザマトリックスを記憶しておく第1の機能と、
画像を構成する各画素の階調値を表す画像データを受け取って、該各画素の階調値と、前記ディザマトリックスの対応する画素位置に設定された閾値とに応じて、画素毎にドット形成の有無を決定する第2の機能と、
前記ドット形成有無の決定結果に基づいてドットを形成する第3の機能と
をコンピュータを用いて実現させるとともに、
前記第1の機能によって記憶される前記ディザマトリックスは、
前記ドット形成ヘッドの往動時あるいは復動時のいずれか一方でドットが形成される画素についての、前記ドット形成の有無を決定するために用いられる第1の画素位置のグループに設定されている閾値の分布と、該ディザマトリックスから該第1の画素位置のグループを除いた第2の画素位置のグループに設定されている閾値の分布とが、いずれもブルーノイズ特性あるいはグリーンノイズ特性を有するマトリックスであることを特徴とする。
ドット形成ヘッドの往動時および復動時の各々でドットを形成することにより画像を印刷するプログラムを、コンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体において、
画素毎に閾値が設定されたディザマトリックスを記憶しておく第1の機能と、
画像を構成する各画素の階調値を表す画像データを受け取って、該各画素の階調値と、前記ディザマトリックスの対応する画素位置に設定された閾値とに応じて、画素毎にドット形成の有無を決定する第2の機能と、
前記ドット形成有無の決定結果に基づいてドットを形成する第3の機能と
をコンピュータを用いて実現する機能を記録しているとともに、
前記第1の機能によって記憶される前記ディザマトリックスは、
前記ドット形成ヘッドの往動時あるいは復動時のいずれか一方でドットが形成される画素についての、前記ドット形成の有無を決定するために用いられる第1の画素位置のグループに設定されている閾値の分布と、該ディザマトリックスから該第1の画素位置のグループを除いた第2の画素位置のグループに設定されている閾値の分布とが、いずれもブルーノイズ特性あるいはグリーンノイズ特性を有するマトリックスであることを特徴とする。
ドット形成ヘッドの往動時および復動時の各々でドットを形成することにより画像を印刷する印刷装置が、該ドットの形成を制御するために用いる制御データを生成する方法を、コンピュータを用いて実現するためのプログラムにおいて、
画素毎に閾値が設定されたディザマトリックスを記憶しておく機能(A)と、
画像を構成する各画素の階調値を表す画像データを受け取って、該各画素の階調値と、前記ディザマトリックスの対応する画素位置に設定された閾値とに応じて、画素毎にドット形成の有無を決定する機能(B)と、
前記ドット形成有無の決定結果を前記制御データとして出力する機能(C)と
をコンピュータを用いて実現させるとともに、
前記機能(A)によって記憶される前記ディザマトリックスは、
前記ドット形成ヘッドの往動時あるいは復動時のいずれか一方でドットが形成される画素についての、前記ドット形成の有無を決定するために用いられる第1の画素位置のグループに設定されている閾値の分布と、該ディザマトリックスから該第1の画素位置のグループを除いた第2の画素位置のグループに設定されている閾値の分布とが、いずれもブルーノイズ特性あるいはグリーンノイズ特性を有するマトリックスであることを特徴とする。
ドット形成ヘッドの往動時および復動時の各々でドットを形成することにより画像を印刷する印刷装置が、該ドットの形成を制御するために用いる制御データを生成するプログラムを、コンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体において、
画素毎に閾値が設定されたディザマトリックスを記憶しておく機能(A)と、
画像を構成する各画素の階調値を表す画像データを受け取って、該各画素の階調値と、前記ディザマトリックスの対応する画素位置に設定された閾値とに応じて、画素毎にドット形成の有無を決定する機能(B)と、
前記ドット形成有無の決定結果を前記制御データとして出力する機能(C)と
をコンピュータを用いて実現するプログラムを記録しているとともに、
前記機能(A)によって記憶される前記ディザマトリックスは、
前記ドット形成ヘッドの往動時あるいは復動時のいずれか一方でドットが形成される画素についての、前記ドット形成の有無を決定するために用いられる第1の画素位置のグループに設定されている閾値の分布と、該ディザマトリックスから該第1の画素位置のグループを除いた第2の画素位置のグループに設定されている閾値の分布とが、いずれもブルーノイズ特性あるいはグリーンノイズ特性を有するマトリックスであることを特徴とする。
A.実施例の概要:
B.装置構成:
C.画像印刷処理の概要:
D.ドットの位置ずれによる画質の悪化を抑制する原理:
E.ディザマトリックスの生成方法:
F.変形例:
実施例の詳細な説明に入る前に、図1を参照しながら、実施例の概要について説明しておく。図1は、本実施例の印刷装置としての印刷システムの概要を示した説明図である。図示されているように、印刷システムは、画像処理装置としてのコンピュータ10と、コンピュータ10の制御の下で実際に画像を印刷するプリンタ20などから構成されており、全体が一体となって印刷装置として機能する。
図2は、本実施例の画像処理装置としてのコンピュータ100の構成を示す説明図である。コンピュータ100は、CPU102を中心に、ROM104やRAM106などを、バス116で互いに接続することによって構成された周知のコンピュータである。
図5は、印刷しようとする画像にコンピュータ100が所定の画像処理を加えることにより、画像データをドット形成の有無によって表現されたドットデータに変換し、得られたドットデータを制御データとしてカラープリンタ200に供給して、画像を印刷する処理の流れを示すフローチャートである。以下では、フローチャートに従って、本実施例の画像処理について説明する。
本願発明は、ディザ法を用いて形成した画像について、新たな知見を見出したことが端緒となって完成されたものである。そこで、先ず初めに、本願発明の端緒となった新たに見出された知見について説明する。
次に、本実施例の階調数変換処理で参照されるディザマトリックスの生成方法について、その一例を簡単に説明しておく。すなわち、本実施例の階調数変換処理では、往動時に形成するドットについても、復動時に形成するドットについても、更には、これらを合わせたドットについても、万遍なく分散した状態でドットを発生させるために、次のような2つの特性を有するディザマトリックスを参照して階調変換処理を行っている。
以上、本発明のいくつかの実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。例えば、以下のような変形例が可能である。
図18は、本発明の第1変形例における複数の印刷ヘッド251、252を有するラインプリンタ200Lによる印刷状態を示す説明図である。印刷ヘッド251と印刷ヘッド252とは、それぞれ上流側と下流側とに複数個配置されている。ラインプリンタ200Lは、主走査を行うことなく副走査送りのみを行って高速に出力するプリンタである。
図19は、本発明の第2変形例におけるインターレース記録方式による印刷状態を示す説明図である。インターレース記録方式とは、印刷ヘッドの副走査方向に沿って測ったノズルピッチk[ドット]が2以上であるときに採用される記録方式を言う。インターレース記録方式では、1回の主走査では隣接するノズルの間に記録できないラスタラインが残り、このラスタライン上の画素は他の主走査時に記録される。本変形例では、主走査はパスとも呼ばれる。
図20は、本発明の第3変形例におけるオーバーラップ記録方式による印刷状態を示す説明図である。図20において、数字を含む実線の丸は、各パスにおける6個のノズルの副走査方向の位置を示している。実線の丸の中の数字1〜8は、パス番号を8で割った余りの数である。画素位置番号は、各ラスタライン上の画素の配列の順番を示している。
図22は、本発明の第3変形例の双方向印刷方式における現実の印刷状態の例を示す説明図である。丸の中の文字は、往復のいずれの主走査でドットが形成されているかを示している。図22(a)は、主走査方向にズレが生じていない場合のドットパターンを示している。図22(b)および図22(c)は、主走査方向にズレが生じている場合のドットパターンを示している。
100…コンピュータ、 108…周辺機器インターフェースPIF、
109…ディスクコントローラDDC、
110…ネットワークインターフェースカードNIC、
112…ビデオインターフェースVIF、
116…バス、 118…ハードディスク、 120…デジタルカメラ、
122…カラースキャナ、 124…フレキシブルディスク、
126…コンパクトディスク、 230…キャリッジモータ、 235…モータ、
236…プラテン、 240…キャリッジ、 241…印字ヘッド、
242…インクカートリッジ、 243…インクカートリッジ、
244、251、252…インク吐出用ヘッド、 260…制御回路
200…カラープリンタ
300…通信回線、 310…記憶装置
Claims (14)
- 印刷媒体上にドットを形成して複数の画素からなる画像を印刷する印刷装置であって、
印刷しようとする画像の画像データを受け取り、前記画像の画素毎にドット形成の有無を表わすドットデータに変換するドットデータ生成部と、
前記ドットデータに応じてドットを形成するとともに、主走査を行い、双方向印刷によって前記画像を印刷するドット形成ヘッドと、
を備え、
前記画像を、前記双方向印刷における往動時にドットが形成される第1の画素のグループと、前記双方向印刷における復動時にドットが形成される第2の画素のグループとを重ね合わせた状態で印刷するとともに、前記第1および第2の画素のグループの各々属する画素に形成されるドットのパターンのいずれもが、その空間周波数特性としてブルーノイズ特性またはグリーンノイズ特性のいずれかを有するようにドットを形成して印刷することを特徴とする、
印刷装置。 - 印刷媒体上にドットを形成して複数の画素からなる画像を印刷する印刷装置であって、
印刷しようとする画像の画像データを受け取り、前記画像の画素毎にドット形成の有無を表わすドットデータに変換するドットデータ生成部と、
前記ドットデータに応じてドットを形成するドット形成ヘッドと、
を備え、
前記ドット形成ヘッドは、主走査を行ない、N回(Nは2以上の整数)の主走査によるインタレース記録方式またはオーバーラップ記録方式によって前記画像を印刷し、
前記第1の画素のグループは、前記N回の主走査のうちの第1の主走査においてドットが形成される画素のグループであり、前記第2の画素のグループは、前記第1の主走査とは異なる第2の主走査においてドットが形成される画素のグループであるとともに、前記第1および第2の画素のグループの各々属する画素に形成されるドットのパターンのいずれもが、その空間周波数特性としてブルーノイズ特性またはグリーンノイズ特性のいずれかを有するようにドットを形成して印刷することを特徴とする、
印刷装置。 - 請求項1または請求項2に記載の印刷装置であって、
前記第1の画素のグループに属する画素と、前記第2の画素のグループに属する画素とは、前記主走査方向および副走査方向において交互に配置された、
印刷装置。 - 請求項1または請求項2に記載の印刷装置であって、
前記第1の画素のグループに属する画素と、前記第2の画素のグループに属する画素とは、互いに異なるラスタを構成し、該ラスタは、副走査方向に交互に配置された、
印刷装置。 - 請求項3または請求項4に記載の印刷装置であって、
前記第1,第2の画素のグループの各々に属する画素に形成されるドットの全体のパターンが、その空間周波数特性として、前記第1,第2の画素のグループの各々に属する画素に形成されるドットのパターンと同じブルーノイズ特性またはグリーンノイズ特性を有する
印刷装置。 - 請求項4に記載の印刷装置であって、
前記第1の画素のグループの各々に属する画素に形成されるドットの位置に対して、前記第2の画素のグループの各々に属する画素に形成されるドットの位置が、前記画像データから想定される位置から前記主走査方向に1画素分シフトしている場合に、前記第1,第2の画素のグループに属する画素に形成されるドットの全体のパターンが、前記第1,第2の画素のグループの各々に属する画素に形成されるドットのパターンと同じブルーノイズ特性またはグリーンノイズ特性を有する
印刷装置。 - 請求項1に記載の印刷装置であって、
複数のドット形成ヘッドを有するとともに前記印刷媒体を前記複数のドット形成ヘッドに対して相対的に移動させて前記画像を印刷し、
前記第1の画素のグループに属する画素に形成されるドットは、第1のドット形成ヘッドにより形成し、
前記第2の画素のグループに属する画素に形成されるドットは、第2のドット形成ヘッドにより形成する
印刷装置。 - 印刷媒体上にドットを形成して複数の画素からなる画像を印刷する印刷方法であって、
印刷しようとする画像の画像データを受け取り、前記画像の画素毎にドット形成の有無を表わすドットデータに変換し、
ドット形成ヘッドを駆動して、双方向印刷による主走査を行いながら、前記ドットデータに応じてドットを形成し、
前記画像を、前記双方向印刷における往動時にドットが形成される第1の画素のグループと、前記双方向印刷における復動時にドットが形成される第2の画素のグループとを重ね合わせた状態で印刷するとともに、前記第1および第2の画素のグループの各々属する画素に形成されるドットのパターンのいずれもが、その空間周波数特性としてブルーノイズ特性またはグリーンノイズ特性のいずれかを有するようにドットを形成して印刷する、
印刷方法。 - 印刷媒体上にドットを形成して複数の画素からなる画像を印刷する印刷方法であって、
印刷しようとする画像の画像データを受け取り、前記画像の画素毎にドット形成の有無を表わすドットデータに変換し、
ドット形成ヘッドを駆動して、前記ドットデータに応じてドットを形成し、
前記ドット形成ヘッドは主走査を行ない、N回(Nは2以上の整数)の主走査によるインタレース記録方式またはオーバーラップ記録方式によって前記画像を印刷し、
前記第1の画素のグループは、前記N回の主走査のうちの第1の主走査おいてドットが形成される画素のグループであり、前記第2の画素のグループは、前記第1の主走査とは異なる第2の主走査においてドットが形成される画素のグループであるとともに、前記第1および第2の画素のグループの各々属する画素に形成されるドットのパターンのいずれもが、その空間周波数特性としてブルーノイズ特性またはグリーンノイズ特性のいずれかを有するようにドットを形成して印刷する、
印刷方法。 - 請求項8または請求項9に記載の印刷方法であって、
前記第1の画素のグループに属する画素と、前記第2の画素のグループに属する画素とは、前記主走査方向および副走査方向において交互に配置された、
印刷方法。 - 請求項8または請求項9に記載の印刷方法であって、
前記第1の画素のグループに属する画素と、前記第2の画素のグループに属する画素とは、互いに異なるラスタを構成し、該ラスタは、副走査方向に交互に配置された、
印刷方法。 - 請求項10または請求項11に記載の印刷方法であって、
前記第1,第2の画素のグループの各々に属する画素に形成されるドットの全体のパターンが、その空間周波数特性として、前記第1,第2の画素のグループの各々に属する画素に形成されるドットのパターンと同じブルーノイズ特性またはグリーンノイズ特性を有する
印刷方法。 - 請求項11に記載の印刷方法であって、
前記第1の画素のグループの各々に属する画素に形成されるドットの位置に対して、前記第2の画素のグループの各々に属する画素に形成されるドットの位置が、前記画像データから想定される位置から前記主走査方向に1画素分シフトしている場合に、前記第1,第2の画素のグループに属する画素に形成されるドットの全体のパターンが、前記第1,第2の画素のグループの各々に属する画素に形成されるドットのパターンと同じブルーノイズ特性またはグリーンノイズ特性を有する
印刷方法。 - 請求項8に記載の印刷方法であって、
複数のドット形成ヘッドを有するとともに前記印刷媒体を前記複数のドット形成ヘッドに対して相対的に移動させて前記画像を印刷し、
前記第1の画素のグループに属する画素に形成されるドットは、第1のドット形成ヘッドにより形成し、
前記第2の画素のグループに属する画素に形成されるドットは、第2のドット形成ヘッドにより形成する
印刷方法。
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