JP4604940B2 - 双方向印刷を行うための画像処理装置および印刷装置 - Google Patents
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Description
前記ディザマトリックスの評価値を算出するための評価関数を設定する評価関数設定工程と、
入力諧調値に応じて画素毎のドットの形成の有無を決定するための複数の閾値を各要素に格納する初期状態としてのディザマトリックスを準備する準備工程と、
前記要素に格納された複数の閾値の一部を、他の要素に格納された閾値と入れ替えつつ比較的に小さな値を有する閾値から順に格納される要素を固定する格納要素固定工程と、
前記複数の閾値の全ての格納要素が固定されたディザマトリックスを出力する工程と、
を備え、
前記格納要素固定工程は、
前記評価関数を用いて、前記閾値が入れ替えられたディザマトリックスの評価値を算出する評価値算出工程と、
前記評価値の所定の基準への適合に応じて、前記格納される要素が決定されていない閾値の中で最も小さな値を有する評定閾値が格納される要素を固定する固定工程と、
前記複数の閾値のうち格納される要素が固定されていない閾値の一部を相互に入れ替える入替工程と、
前記評価値算出工程から前記入替工程までの工程を前記複数の閾値の格納要素が固定されるまで繰返す工程と、
を含むことを特徴とする。
前記評価関数は、前記評定閾値よりも小さな閾値が格納されている要素に対応する画素と、前記評定閾値が格納されている要素に対応する画素とにドットが形成されたと仮定したときのドットパターンの特性値に応じて算出されるようにしても良い。
前記評価関数は、前記ドットパターンと、前記ドットパターンに対して前記評定閾値よりも大きな特定の閾値毎に対応する画素にドットが追加されたと仮定したときの少なくとも1つのドットパターンと、前記複数のドットパターンの特性値の各々に対して所定の重み付けを乗ずることによって算出され、
前記所定の重み付けは、前記特定の閾値が有する値が前記評定閾値に近いほど大きくなるように設定されている用にしても良い。
前記評価値は、前記ドットパターンと、前記ドットパターンに対して前記評定閾値よりも大きな特定の閾値毎に対応する画素にドットが追加されたと仮定したときの複数のドットパターンと、前記複数のドットパターンの特性値の各々に対して所定の重み付けを乗ずることによって算出され、
前記所定の重み付けは、前記所定の重み付けと前記特定の閾値とで構成された2次元グラフにおいて、前記所定の重み付けと前記特定の閾値とを順に結ぶ曲線が原点方向に凸状となるように設定されているようにしても良い。
前記初期状態としてのディザマトリックスの各閾値について、前記各閾値よりも小さな閾値が格納されている要素に対応する画素と、前記各閾値が格納されている要素に対応する画素とにドットが形成されたと仮定したときのドットパターンの特性値に応じて初期評価値を算出する工程を備え、
前記所定の重み付けは、前記初期評価値に応じて、前記初期評価値が目標状態から離れているほど、大きくなるように調整されているようにしても良い。
前記特性値は、予め設定された目標特性としての空間周波数分布に対する相関係数であるようにしても良い。
フィルタを用いて前記ドットパターンから比較的に低い周波成分を抽出する工程と、
前記抽出された低周波成分に基づいてRMS粒状度を計算するとともに、前記RMS粒状度に応じて前記評価値を算出する工程と、
を含むようにしても良い。
A.実施例の概要:
B.装置構成:
C.画像印刷処理の概要:
D.ドットの位置ずれによる画質の悪化を抑制する原理:
E.ディザマトリックスの生成方法:
F.変形例:
実施例の詳細な説明に入る前に、図1を参照しながら、実施例の概要について説明しておく。図1は、本実施例の印刷装置としての印刷システムの概要を示した説明図である。図示されているように、印刷システムは、画像処理装置としてのコンピュータ10と、コンピュータ10の制御の下で実際に画像を印刷するプリンタ20などから構成されており、全体が一体となって印刷装置として機能する。
図2は、本実施例の画像処理装置としてのコンピュータ100の構成を示す説明図である。コンピュータ100は、CPU102を中心に、ROM104やRAM106などを、バス116で互いに接続することによって構成された周知のコンピュータである。
図5は、印刷しようとする画像にコンピュータ100が所定の画像処理を加えることにより、画像データをドット形成の有無によって表現されたドットデータに変換し、得られたドットデータを制御データとしてカラープリンタ200に供給して、画像を印刷する処理の流れを示すフローチャートである。以下では、フローチャートに従って、本実施例の画像処理について説明する。
本願発明は、ディザ法を用いて形成した画像について、新たな知見を見出したことが端緒となって完成されたものである。そこで、先ず初めに、本願発明の端緒となった新たに見出された知見について説明する。
次に、本実施例の階調数変換処理で参照されるディザマトリックスの生成方法について、その一例を説明する。すなわち、本実施例の階調数変換処理では、往動時に形成するドットについても、復動時に形成するドットについても、更には、これらを合わせたドットについても、万遍なく分散した状態でドットを発生させるために、次のような2つの特性を有するディザマトリックスを参照して階調変換処理を行っている。
以上、本発明のいくつかの実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。例えば、本発明は、以下のような変形例についてのディザマトリックスの最適化が可能である。
図19は、本発明の第1変形例における印刷ヘッド251、252を有するラインプリンタ200Lによる印刷状態を示す説明図である。印刷ヘッド251と印刷ヘッド252とは、それぞれ上流側と下流側とに複数個配置されている。ラインプリンタ200Lは、主走査を行うことなく副走査送りのみを行って高速に出力するプリンタである。
図20は、本発明の第2変形例におけるインターレース記録方式による印刷状態を示す説明図である。インターレース記録方式とは、印刷ヘッドの副走査方向に沿って測ったノズルピッチk[ドット]が2以上であるときに採用される記録方式を言う。インターレース記録方式では、1回の主走査では隣接するノズルの間に記録できないラスタラインが残り、このラスタライン上の画素は他の主走査時に記録される。本変形例では、主走査はパスとも呼ばれる。
図21は、本発明の第3変形例の双方向印刷方式における現実の印刷状態の例を示す説明図である。丸の中の文字は、往復のいずれの主走査でドットが形成されているかを示している。図21(a)は、主走査方向にズレが生じていない場合のドットパターンを示している。図21(b)および図21(c)は、主走査方向にズレが生じている場合のドットパターンを示している。
図22は、本発明の第4変形例における評定階調値Ethと準評定階調値Qth1〜Qth5に対する重み付けを示すグラフである。このグラフにおいて、直線Lw上にプロットされた三角印が上述の実施例における重み付けを表し、曲線Cw上にプロットされた丸印が第4変形例における重み付けを表している。
図23は、本発明の第5変形例のディザマトリックスの生成処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートは、図16のフローチャートに対してステップS215が追加されたものである。ステップS215では、初期状態としてのディザマトリックスの各階調値における評価値である初期評価値が算出されるとともに、この初期評価値に応じて重み付けが調整される。この重み付けの調整は、後述の方法で評定閾値毎に行われる。
100…コンピュータ、 108…周辺機器インターフェースPIF、
109…ディスクコントローラDDC、
110…ネットワークインターフェースカードNIC、
112…ビデオインターフェースVIF、
116…バス、 118…ハードディスク、 120…デジタルカメラ、
122…カラースキャナ、 124…フレキシブルディスク、
126…コンパクトディスク、 230…キャリッジモータ、 235…モータ、
236…プラテン、 240…キャリッジ、 241…印字ヘッド、
242…インクカートリッジ、 243…インクカートリッジ、
244、251、252…インク吐出用ヘッド、 260…制御回路
200…カラープリンタ
300…通信回線、 310…記憶装置
Claims (9)
- ディザマトリックスを生成する方法であって、
ドット形成ヘッドの往復動による双方向印刷における前記ドット形成ヘッドの往動時の画像と、前記ドット形成ヘッドの復動時の画像と、前記往動時の画像および前記復動時の画像を重ね合わせた画像と、についての粒状性に基づく評価値を算出するための評価関数を設定する評価関数設定工程と、
入力諧調値に応じて画素毎のドットの形成の有無を決定するための複数の閾値を各要素に格納する初期状態としてのディザマトリックスを準備する準備工程と、
前記要素に格納された複数の閾値の一部を、他の要素に格納された閾値と入れ替えつつ比較的に小さな値を有する閾値から順に格納される要素を固定する格納要素固定工程と、
前記複数の閾値の全ての格納要素が固定されたディザマトリックスを出力する工程と、
を備え、
前記格納要素固定工程は、
前記複数の閾値のうち格納される要素が固定されていない閾値の一部を相互に入れ替える入替工程と、
前記評価関数を用いて、前記閾値が入れ替えられた前後のディザマトリックスを適用して取得された前記ドット形成ヘッドの往動時のドットパターンと、前記ドット形成ヘッドの復動時のドットパターンと、前記往動時のドットパターンおよび前記復動時のドットパターンを重ね合わせたドットパターンと、に基づいて、前記閾値が入れ替えられた前後のディザマトリックスの評価値を算出する評価値算出工程と、
前記評価値算出工程によって算出された評価値に応じて、前記閾値が入れ替えられた前後のディザマトリックスの一方を、次回の前記入替工程において閾値を入れ替える対象として選択する選択工程と、
前記入替工程、前記評価値算出工程、前記選択工程を繰り返す中で前記評価値の所定の基準への適合に応じて、前記格納される要素が決定されていない閾値の中で最も小さな値を有する評定閾値が格納される要素を固定する固定工程と
を含み、
前記格納要素固定工程を前記複数の閾値の格納要素の全てが固定されるまで繰返すことを特徴とする、ディザマトリックスの生成方法。 - 請求項1記載のディザマトリックスの生成方法であって、
前記評価値は、前記評定閾値よりも小さな閾値が格納されている要素に対応する画素と、前記評定閾値が格納されている要素に対応する画素とにドットが形成されたと仮定したときのドットパターンの特性値に応じて算出される、ディザマトリックスの生成方法。 - 請求項2記載のディザマトリックスの生成方法であって、
前記評価値は、前記ドットパターンと、前記ドットパターンに対して前記評定閾値よりも大きな特定の閾値毎に対応する画素にドットが追加されたと仮定したときの少なくとも1つのドットパターンと、前記複数のドットパターンの特性値の各々に対して所定の重み付けを乗ずることによって算出され、
前記所定の重み付けは、前記特定の閾値が有する値が前記評定閾値に近いほど大きくなるように設定されている、ディザマトリックスの生成方法。 - 請求項2記載のディザマトリックスの生成方法であって、
前記評価値は、前記ドットパターンと、前記ドットパターンに対して前記評定閾値よりも大きな特定の閾値毎に対応する画素にドットが追加されたと仮定したときの複数のドットパターンと、前記複数のドットパターンの特性値の各々に対して所定の重み付けを乗ずることによって算出され、
前記所定の重み付けは、前記所定の重み付けと前記特定の閾値とで構成された2次元グラフにおいて、前記所定の重み付けと前記特定の閾値とを順に結ぶ曲線が原点方向に凸状となるように設定されている、ディザマトリックスの生成方法。 - 請求項4記載のディザマトリックスの生成方法であって、さらに、
前記初期状態としてのディザマトリックスの各閾値について、前記各閾値よりも小さな閾値が格納されている要素に対応する画素と、前記各閾値が格納されている要素に対応する画素とにドットが形成されたと仮定したときのドットパターンの特性値に応じて初期評価値を算出する工程を備え、
前記所定の重み付けは、前記初期評価値に応じて、前記初期評価値が所定の目標状態から離れているほど、大きくなるように調整されている、ディザマトリックスの生成方法。 - 請求項2または3に記載のディザマトリックスの生成方法であって、
前記特性値は、予め設定された目標特性としての空間周波数分布に対する相関係数である、ディザマトリックスの生成方法。 - 請求項2ないし6のいずれかに記載のディザマトリックスの生成方法であって、
前記評価値算出工程は、
フィルタを用いて前記ドットパターンから比較的に低い周波成分を抽出する工程と、
前記抽出された低周波成分に基づいてRMS粒状度を計算するとともに、前記RMS粒状度に応じて前記評価値を算出する工程と、
を含む、ディザマトリックスの生成方法。 - ディザマトリックスの評価値を算出するための評価関数に基づいてディザマトリックスを生成するためのコンピュータプログラムであって、
入力諧調値に応じて画素毎のドットの形成の有無を決定するための複数の閾値を各要素に格納する初期状態としてのディザマトリックスを読み込む機能と、
前記要素に格納された複数の閾値の一部を、他の要素に格納された閾値と入れ替えつつ比較的に小さな値を有する閾値から順に格納される要素を固定する格納要素固定機能と、
前記複数の閾値の全ての格納要素が固定されたディザマトリックスを出力する機能と、
を前記コンピュータに実現させるプログラムを備え、
前記評価関数は、ドット形成ヘッドの往復動による双方向印刷における前記ドット形成ヘッドの往動時の画像と、前記ドット形成ヘッドの復動時の画像と、前記往動時の画像および前記復動時の画像を重ね合わせた画像と、についての粒状性に基づく評価値を算出するための評価関数であり、
前記格納要素固定機能は、
前記複数の閾値のうち格納される要素が固定されていない閾値の一部を相互に入れ替える入替機能と、
前記評価関数を用いて、前記閾値が入れ替えられた前後のディザマトリックスを適用して取得された前記ドット形成ヘッドの往動時のドットパターンと、前記ドット形成ヘッドの復動時のドットパターンと、前記往動時のドットパターンおよび前記復動時のドットパターンを重ね合わせたドットパターンと、に基づいて、前記閾値が入れ替えられた前後のディザマトリックスの評価値を算出する評価値算出機能と、
前記評価値算出工程によって算出された評価値に応じて、前記閾値が入れ替えられた前後のディザマトリックスの一方を、次回の前記入替工程において閾値を入れ替える対象として選択する選択機能と、
前記入替機能、前記評価値算出機能、前記選択機能によって実施される各処理を繰り返す中で前記評価値の所定の基準への適合に応じて、前記格納される要素が決定されていない閾値の中で最も小さな値を有する評定閾値が格納される要素を固定する固定機能と
を含み、
前記格納要素固定機能によって実施される処理を前記複数の閾値の格納要素の全てが固定されるまで繰返すことを特徴とする、コンピュータプログラム。 - 請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の生成方法により生成されたディザマトリックスを用いてドットを形成することによって画像を印刷する印刷装置。
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